CN105923587A - 一种举升机构 - Google Patents

一种举升机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105923587A
CN105923587A CN201610495856.XA CN201610495856A CN105923587A CN 105923587 A CN105923587 A CN 105923587A CN 201610495856 A CN201610495856 A CN 201610495856A CN 105923587 A CN105923587 A CN 105923587A
Authority
CN
China
Prior art keywords
joint
underarm
upper arm
hinged
lower arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610495856.XA
Other languages
English (en)
Inventor
沈李
陈赛健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MANTALL HEAVY INDUSTRY Co Ltd
Original Assignee
MANTALL HEAVY INDUSTRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MANTALL HEAVY INDUSTRY Co Ltd filed Critical MANTALL HEAVY INDUSTRY Co Ltd
Priority to CN201610495856.XA priority Critical patent/CN105923587A/zh
Publication of CN105923587A publication Critical patent/CN105923587A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/09—Other lifting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种举升机构，包括底盘、驱动器、第一下臂、第二下臂、第一上臂、第一关节和连杆，第一下臂和第二下臂的一端均铰接在底盘上，第一下臂和第二下臂的另一端均铰接在第一关节上，第一上臂的一端铰接在第一关节上，第一上臂的另一端铰接第二关节或平台篮，连杆的两端分别与第一下臂和第一上臂铰接，驱动器驱动第一下臂或第二下臂绕其与底盘的铰接点旋转。当本发明举升机构的驱动器驱动第一下臂或第二下臂旋转实现一级举升的时候，第一关节和连杆联合驱动第一上臂旋转实现二级举升，上下两级机械臂使用同一个驱动器驱动，简化了举升机构的结构形式，降低了造价。

Description

一种举升机构
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种举升机构。
背景技术
在各类工程领域，特别是建筑工程行业，高空作业是一种常见工作。高空作业时，必须为作业人员提供一个高空作业平台。图1是现有技术中一种常见的臂架型高空作业平台，包括工程车、下臂、上臂、举升油缸和平台篮。下臂安装在工程车上，上臂与下臂铰接，上臂的顶端安装平台篮，举升油缸驱动上臂绕其与下臂的铰接点旋转进而提升平台篮的高度。这种臂架型高空作业平台如果要实现二级或多级举升，必须为每一个机械臂配置一个举升油缸，举升结构结构复杂，造价较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中的臂架型高空作业平台的举升机构需要为每一个机械臂配置一个举升油缸以实现多级举升，举升结构复杂，造价高。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种举升机构，包括底盘、驱动器、第一下臂、第二下臂、第一上臂、第一关节和连杆；第一下臂和第二下臂的一端均铰接在底盘上，铰接点分别为点B和点C；第一下臂和第二下臂的另一端均铰接在第一关节上，铰接点分别为点A和点D；点A、点B、点C和点D的位置关系是该四点构成平行四边形；第一上臂的一端铰接在第一关节上，铰接点为点F，第一上臂的另一端铰接第二关节或平台篮，铰接点为点G；连杆的两端分别与第一下臂和第一上臂铰接，铰接点分别为点E和点H；驱动器驱动第一下臂或第二下臂绕其与底盘的铰接点旋转。
进一步的，所述举升机构还包括第二上臂，第二上臂的一端铰接在第一关节上，铰接点为点I，第二上臂的另一端铰接第二关节或平台篮，铰接点为点J，点G、点H、点I和点J的位置关系是该四点构成平行四边形。
进一步的，所述底盘是一辆可移动的工程车。
进一步的，所述驱动器为液压缸，液压缸的活塞杆与第一下臂或第二下臂连接，活塞杆驱动第一下臂或第二下臂绕其与底盘的铰接点旋转。
有益效果：(1)本发明举升机构将第一关节和连杆铰接在第一上臂、第一下臂和第二下臂上，当驱动器驱动第一下臂或第二下臂旋转实现一级举升的时候，第一关节和连杆联合驱动第一上臂旋转实现二级举升，上下两级机械臂使用同一个驱动器驱动，极大的简化了举升机构的结构形式，降低了造价。(2)本发明举升机构设置有第二上臂，第一上臂、第二上臂、第一关节和上臂末端结构(第二关节或平台篮)构成一个平行四边形，增加了上臂结构的整体稳定性。(3)本发明举升机构的底盘是一辆可移动的工程车，方便运输举升机构。
附图说明
图1是现有技术臂架型高空作业平台结构示意图。
图2是实施例1举升机构结构示意图。
图3是图2的A放大图。
图4是实施例2举升机构结构示意图
其中：1、底盘；2、驱动器；3、第一下臂；4、第二下臂；5、第一上臂；6、第一关节；7、连杆；8、第二上臂；9、第二关节；10、平台篮；11、第三上臂；12、举升油缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图2和图3所示，本实施例举升机构包括底盘1、驱动器2、第一下臂3、第二下臂4、第一上臂5、第一关节6、连杆7、第二上臂8、第二关节9、平台篮10、第三上臂11和举升油缸12。
第一下臂3和第二下臂4的一端均铰接在底盘1上，铰接点分别为点B和点C；第一下臂3和第二下臂4的另一端均铰接在第一关节6上，铰接点分别为点A和点D；点A、点B、点C和点D的位置关系是该四点构成平行四边形；
第一上臂5的一端铰接在第一关节6上，铰接点为点F，第一上臂5的另一端铰接第二关节9铰接点为点G；
第二上臂8的一端铰接在第一关节6上，铰接点为点I，第二上臂8的另一端铰接第二关节9，铰接点为点J，点G、点F、点I和点J的位置关系是该四点构成平行四边形。
第三上臂11与第二关节9铰接，举升油缸12连接在第二关节9上，举升油缸12驱动第三上臂11旋转，第三上臂11的末端连接平台篮10。
连杆7的两端分别与第一下臂3和第一上臂5铰接，铰接点分别为点E和点H；
底盘1是一辆可移动的工程车。
驱动器2为液压缸，液压缸的活塞杆与第一下臂3连接，活塞杆驱动第一下臂3绕其与底盘1的铰接点旋转。
本实施例的举升机构是一个三级举升机构，第一下臂3和第二下臂4是一级举升臂，第一上臂5和第二上臂8是二级举升臂，第三上臂11是三级举升臂。一级举升臂、二级举升臂和三级举升臂折叠式布置。一级举升臂和二级举升臂在第一关节6和连杆7的作用下保持联动举升，由驱动器2(液压缸)驱动。三级举升臂由举升油缸12驱动。
第一关节6和连杆7的工作原理如下：第一下臂3、第二下臂4、第一关节6和底盘1构成如图2所示的平行四边形ABCD，当驱动器2(液压缸)驱动第一下臂3顺时针旋转时，平行四边形ABCD会整体顺时针旋转，由平行四边形对边平行的原理可知AD边与水平方向的夹角∠DAM是固定不变的；因此，第一关节6在随着平行四边形ABCD旋转的同时保持其竖直的形态不变，同理，第一关节6上的四个铰接点A、D、F和I的相对位置固定不变。连杆7的两端分别与第一下臂3和第一上臂5铰接，铰接点分别为点E和点H，随着第一下臂3的顺时针旋转，直线AE与水平方向的夹角∠EAM逐渐减小，点H和点A在竖直方向的距离L逐渐减小，即连杆将从H点向第一上臂5施加一个沿着连杆方向的拉力，第一上臂5将在拉力的作用下绕F点逆时针旋转。
实施例2
如图4所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于本实施举升机构是一个二级举升机构，本实施例举升机构没有第二关节9、第三上臂11和举升油缸12，第一上臂5和第二上臂8的末端直接连接一个平台篮10。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种举升机构，其特征在于：包括底盘(1)、驱动器(2)、第一下臂(3)、第二下臂(4)、第一上臂(5)、第一关节(6)和连杆(7)；
第一下臂(3)和第二下臂(4)的一端均铰接在底盘(1)上，铰接点分别为点B和点C；第一下臂(3)和第二下臂(4)的另一端均铰接在第一关节(6)上，铰接点分别为点A和点D；点A、点B、点C和点D的位置关系是该四点构成平行四边形；
第一上臂(5)的一端铰接在第一关节(6)上，铰接点为点F，第一上臂(5)的另一端铰接第二关节(9)或平台篮(10)，铰接点为点G；
连杆(7)的两端分别与第一下臂(3)和第一上臂(5)铰接，铰接点分别为点E和点H；
驱动器(2)驱动第一下臂(3)或第二下臂(4)绕其与底盘(1)的铰接点旋转。
2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于：还包括第二上臂(8)，第二上臂(8)的一端铰接在第一关节(6)上，铰接点为点I，第二上臂(8)的另一端铰接第二关节(9)或平台篮(10)，铰接点为点J，点G、点H、点I和点J的位置关系是该四点构成平行四边形。
3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于：所述底盘(1)是一辆可移动的工程车。
4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于：所述驱动器(2)为液压缸，液压缸的活塞杆与第一下臂(3)或第二下臂(4)连接，活塞杆驱动第一下臂(3)或第二下臂(4)绕其与底盘(1)的铰接点旋转。
CN201610495856.XA 2016-06-29 2016-06-29 一种举升机构 Pending CN105923587A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610495856.XA CN105923587A (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种举升机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610495856.XA CN105923587A (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种举升机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105923587A true CN105923587A (zh) 2016-09-07

Family

ID=56829033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610495856.XA Pending CN105923587A (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种举升机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105923587A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113292010A (zh) * 2021-05-12 2021-08-24 广东银狐医疗科技股份有限公司 升降机构
CN114952747A (zh) * 2022-07-28 2022-08-30 苏州泰科贝尔直驱电机有限公司 一种电机研发用的智能化电机零件组装平台

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0820496A (ja) * 1994-07-06 1996-01-23 Tadayoshi Tai 走行式可動リフト
CN2751015Y (zh) * 2004-08-13 2006-01-11 中国航空工业第一集团公司沈阳飞机设计研究所 液压升降平台起降折臂机构
DE60022657T2 (de) * 1999-05-07 2006-06-22 Andrew Lamont Renton Hebevorrichtung
CN201873495U (zh) * 2010-09-21 2011-06-22 大连老虎金属制品有限公司 高空作业车
CN102351138A (zh) * 2011-09-22 2012-02-15 北京三兴汽车有限公司 简易式车载举升装置
CN205114995U (zh) * 2015-11-23 2016-03-30 江阴市华澄特种机械工程有限公司 高空作业平台的臂架系统
CN205204780U (zh) * 2015-12-09 2016-05-04 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种单轴传动升降拖车
CN205873824U (zh) * 2016-06-29 2017-01-11 美通重工有限公司 一种举升机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0820496A (ja) * 1994-07-06 1996-01-23 Tadayoshi Tai 走行式可動リフト
DE60022657T2 (de) * 1999-05-07 2006-06-22 Andrew Lamont Renton Hebevorrichtung
CN2751015Y (zh) * 2004-08-13 2006-01-11 中国航空工业第一集团公司沈阳飞机设计研究所 液压升降平台起降折臂机构
CN201873495U (zh) * 2010-09-21 2011-06-22 大连老虎金属制品有限公司 高空作业车
CN102351138A (zh) * 2011-09-22 2012-02-15 北京三兴汽车有限公司 简易式车载举升装置
CN205114995U (zh) * 2015-11-23 2016-03-30 江阴市华澄特种机械工程有限公司 高空作业平台的臂架系统
CN205204780U (zh) * 2015-12-09 2016-05-04 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种单轴传动升降拖车
CN205873824U (zh) * 2016-06-29 2017-01-11 美通重工有限公司 一种举升机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113292010A (zh) * 2021-05-12 2021-08-24 广东银狐医疗科技股份有限公司 升降机构
CN114952747A (zh) * 2022-07-28 2022-08-30 苏州泰科贝尔直驱电机有限公司 一种电机研发用的智能化电机零件组装平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008528405A (ja) スプレッダを係合するためのヘッドフレーム
CN104773671A (zh) 基于空间连杆多油缸协调驱动的折叠式雷达天线举升机构
CN101830391A (zh) 吊具及具有该吊具的正面吊
US10577228B2 (en) Automatic unfolding and folding tower crane comprising a mast and a jib shifted with respect to the mast
EP3150545B1 (en) Combined counterweight hooking apparatus and method, and counterweight mounting structure
CN110605522B (zh) 一种用于板单元船型焊的翻转装置及焊接工装
CN204138310U (zh) 一种检修平台及检修车
US20180022586A1 (en) Mobile crane having adjustable ballast mounting apparatus
CN102616674A (zh) 一种折叠结构的吊臂
CN201538659U (zh) 塔式起重机回转安全结构
CN104229641B (zh) 一种起重机
CN105129665A (zh) 一种作业平台延伸的升降机
CN105923587A (zh) 一种举升机构
CN205773126U (zh) 一种连杆式叉车机构
CN208843685U (zh) 大范围液压三级升降平台
JP2013014418A (ja) 高所作業車
CN104828714B (zh) 用于工程机械的配重机构
CN109487789A (zh) 海洋打桩船桩架多缸自平衡升降系统
CN206266171U (zh) 固定式翻板连杆支架升降送料平台
CN205873824U (zh) 一种举升机构
CN104192769A (zh) 一种检修平台及检修车
CN116143024A (zh) 一种双平行四连杆联动液压升降机构
CN207774733U (zh) 一种具有伸缩转台的专用车辆
CN202704899U (zh) 一种随车起重机的变幅连杆机构
WO2015081772A1 (zh) 一种起重机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160907

RJ01 Rejection of invention patent application after publication