CN2751015Y - 液压升降平台起降折臂机构 - Google Patents

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CN2751015Y
CN2751015Y CN 200420070291 CN200420070291U CN2751015Y CN 2751015 Y CN2751015 Y CN 2751015Y CN 200420070291 CN200420070291 CN 200420070291 CN 200420070291 U CN200420070291 U CN 200420070291U CN 2751015 Y CN2751015 Y CN 2751015Y
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张佐
侯素明
赵晓涛
王建成
贾宏
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SHENYANG AIRCRAFT INSTITUTE AVIATION INDUSTRY Corp OF CHINA
Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
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SHENYANG AIRCRAFT INSTITUTE AVIATION INDUSTRY Corp OF CHINA
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Abstract

一种液压升降平台起降折臂机构,它包括底盒、支撑盒和平台支撑架,其特征是下折臂、下拉杆、底盒和支撑盒通过铰轴连接构成一组四连杆结构,上折臂、上拉杆、支撑盒和平台支撑架通过铰轴连接构成另一组四连杆结构,上折臂、下折臂与支撑盒铰接一端均固接与之呈一定角度的短拐臂,两短拐臂端部设置滑孔,支撑盒内设置水平滑槽,穿装在两短拐臂滑孔内的滑销滑动连接在水平滑槽内。本实用新型的优点是工作效率高,结构强度高,升降平稳,移动方便灵活,平台晃动量小,工作安全可靠,液压系统简单,维护性能好。

Description

液压升降平台起降折臂机构
技术领域
本实用新型属于一种升降平台装置部件,特别是一种液压升降平台起降折臂机构。
背景技术
为了更好的发挥军用飞机的作战性能并提高其出勤率,对地面维护设备提出了更高的要求。在飞机维护过程中某些操作必须在一定的高度完成,例如:维护某系列飞机的前后设备舱及垂尾翼尖天线等。为了解决这一问题早期采用了固定梯架,但其体大笨拙,移动不方便,尤其转场困难,因此逐步被可移动的叉架式液压作业平台所取代。但是叉架式结构节点较多,间隙积累较大,升起后平台工作面晃动较严重,稳定性差,给维护人员带来强烈的不安全感。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种液压升降平台起降折臂机构,工作效率高,结构强度高,升降平稳,移动方便灵活,平台晃动量小,工作安全可靠,液压系统简单,维护性能好。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:它包括底盒、支撑盒和平台支撑架,其特征是:下折臂、下拉杆、底盒和支撑盒通过铰轴连接构成一组四连杆结构上折臂、上拉杆、底盒和平台支撑架通过铰轴连接构成另一组四连杆结构,上折臂、下折臂与支撑盒铰接一端均固接与之呈一定角度的短拐臂,两短拐臂端部设置滑孔,支撑盒内设置水平滑槽,穿装在两短拐臂滑孔内的滑销滑动连接在水平滑槽内。
本实用新型的优点是:工作效率高,结构强度高,升降平稳,移动方便灵活,平台晃动量小,工作安全可靠,液压系统简单,维护性能好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图(工作状态)。
图2是本实用新型的两组四连杆结构示意图(卸载状态)。
图3、图4、图5是本实用新型运动状态示意图。
具体实施方式
见图1、2,具体结构如下:下折臂9、下拉杆10、底盒11和支撑盒4通过铰轴2.1、2.2、2.3、2.4连接构成一组四连杆结构;上折臂8、上拉杆5、支撑盒4和平台支撑架7通过铰轴3.1、3.2、3.3、3.4连接构成另一组四连杆结构,上折臂8、下折臂9与支撑盒4铰接一端分别固接与之呈一定角度的短拐臂14、12,两短拐臂端部分别设置滑孔14.1、12.1。支撑盒4内设置水平滑槽15,穿装在两短拐臂滑孔内的滑销13滑动连接在水平滑槽15内。底盒11组装在车体1上,平台支撑架7上安装平台6。
工作原理:见图3、4、5,其中图3为初始状态示意图。图4为升至2米高状态示意图。图5为升至4米高状态示意图。为了方便说明,两组四连杆机构分别以ABCD和abcd表示,上折臂8用ab表示,上拉杆5用dc表示,下折臂9用DC表示,下拉杆10用AB表示,Oa和OD分别表示两个短拐臂14、12,其中O点表示滑销13,并将两短拐臂Oa、OD铰接在一起,并沿水平方向运动。短拐臂Oa与上折臂ab、OD与下折臂DC均为刚性连接,b、c与平台支撑架7铰接,B、C与底盒11铰接。虚线部分为支撑盒4,通过A、D、a、d点与AB、DC、ab、dc铰接在一起,P为液压作动筒作用点。
当液压作动筒伸长时,CD绕C点旋转α角,支撑盒4随之升起,在上升过程中AD始终和BC平行,因此,支撑盒4在上升过程中一直保持其最初的安装状态。OD杆与DC杆刚性连接,其夹角保持不变,因此OD杆将绕D点旋转α角。因为O点只能沿水平运动,a点固定,所以当O点沿水平方向运动到新的位置时,杆ab绕a点旋转α角。由于平行四边形的特性,杆dc绕d点旋转α角,使平台6升起。同时能保证平台在上升过程中保持水平状态。

Claims (1)

1、一种液压升降平台起降折臂机构,它包括底盒、支撑盒和平台支撑架,其特征是:下折臂、下拉杆、底盒和支撑盒通过铰轴连接构成一组四连杆结构,上折臂、上拉杆、支撑盒和平台支撑架通过铰轴连接构成另一组四连杆结构,上折臂、下折臂与支撑盒铰接一端均固接与之呈一定角度的短拐臂,两短拐臂端部设置滑孔,支撑盒内设置水平滑槽,穿装在两短拐臂滑孔内的滑销滑动连接在水平滑槽内。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101464942B (zh) * 2007-12-20 2011-07-20 大叶大学 无线射频识别数据的搜集装置
CN105923587A (zh) * 2016-06-29 2016-09-07 美通重工有限公司 一种举升机构
CN110125839A (zh) * 2019-05-27 2019-08-16 吉林工程技术师范学院 一种汽车铝合金锻造件折叠定位装置

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