JP2009030652A - 多段伸縮駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作動油が供給されるシリンダ部11に摺動自在に嵌挿され、作動油を供給するピストンロッド12を有するシリンダユニット13、13'をその本体枠内に複数並列配置して、第1のシリンダユニット31がその油貯留部11aに貯留された作動油を隣接する第2のシリンダユニット31'のロッド通油路12aに供給するマウント通油路11cを介して互いに直列に接続した。
【選択図】図1
Description
さらに、定位置固定式の複数のピストンが直列に配置された構造としているため、ピストンの増加枚数に応じた大出力化は可能であっても、シリンダそのもののサイズの縮小化には限界があり、多段ピストン型の利点を有した小型シリンダの実現には問題があった。
図示するように多段伸縮駆動装置10は、円筒状に形成された油貯留部11aに作動油が供給されるシリンダ部11と、その先端から作動油を供給するためのロッド通油路12aが軸芯に沿って形成されたピストンロッド12とをそれぞれ有するシリンダユニット13、13'が多段伸縮駆動装置10の筒部10a〜10cを有して伸縮する本体枠内に並列配置されている。なお、シリンダユニット13、13'は、通油路を介してその全体が連結されるとともに、各シリンダ部における有効な受圧面積がほぼ同一となるように、すなわち各シリンダ内径が等しくなるように設定されている。
多段伸縮駆動装置10の本体枠は全体が入れ子状に形成された筒部10a、10b、10cにより伸縮自在に構成され、最内側となる筒部10aがシリンダユニット13'のマウント部11bを介して連結支持される。そして、シリンダユニット13'のピストンロッド12の下端はシリンダユニット13のマウント部11bに固定支持されるとともに、シリンダユニット13'のロッド通油路12aとシリンダユニット13のマウント通油路11cとが接続されるようになっている。
従来例の入れ子多段式シリンダを備えた昇降装置では、シリンダの中にシリンダを兼ねたロッドを内挿配置した構造のものであり、このようなシリンダ構造のものでは、ストロークに対し格納寸法が小さくなる利点を有しているが、反面以下のような欠点を有している。
(1)定量型ポンプを使用すると図3の実線に示すように各段における移動速度が変化するために稼働時における制御性や操作性が損なわれる。
(2)多重構造とするためにその単位体積当りの重量が大きくなる。
(3)上段シリンダ径が大きくなるためにその油量を多く必要とする。
(4)低圧油圧となるために機械効率が悪くなることがある。
図4は実施例1における多段伸縮駆動装置の伸縮操作状態を示す全体構成図であり、図5はそのシリンダユニット主要部における側面断面図であり、図6はその平面断面図である。以下図面を参照しながら本実施例について具体的に説明する。
図4に示すように本実施例の垂直昇降式作業台となる多段伸縮駆動装置20は、複数のシリンダユニットをその本体枠内に並行配置してその上端に配置された作業台21を昇降させる昇降駆動機構22を搭載した走行台車23と、設置状態の走行台車23を支持するためのアウトリガー24とを有している。この多段伸縮駆動装置20の昇降駆動機構22を図示しない油圧ポンプを介して駆動させることにより作業台21を上下動させるようになっている。
それぞれが同一の有効受圧面積を有したシリンダユニット31〜35における通油路を順次直列に配置しているので、常時一定の油圧もとで作業台21を安定して操作させることが可能である。このとき、下段側のシリンダユニットにはその上段側のシリンダユニットの重量が付加されるので、所定量の作動油を昇降駆動機構22に供給すると、上段側のシリンダ部から下段側に向かって順次伸長される。こうして図5に示すように各シリンダ部がその初期状態(図5(b))から伸長状態(図5(a))の位置に展開されることとなる。なお各シリンダユニット31〜35は互いに隣接する同士がその側面に設けられた図示しないガイドローラとガイドレールを介してスライド自在に支持されるようになっている。
図8は本発明の実施例2における多段伸縮駆動装置を示す全体構成図であり、図9はその油圧供給部の構成図である。図示するように実施例2の多段伸縮駆動装置40は、その本体枠内に並列配置された3基のシリンダユニット41〜43と、シリンダユニット41〜43に作動油を順次供給するための油圧供給部44と、を備えている。
各シリンダユニット41〜43はその円筒状に形成されたシリンダ部45に摺動自在に嵌挿されたピストンロッド46と、そのピストンロッド46を伸縮駆動させるためのA、B2系統からなる油圧回路とを有するとともに、それぞれのマウント部47を介して多段に連結されて支持されるようになっている。すなわち、シリンダ部45はピストンロッド46の上部を介して上部油貯留部と下部油貯留部とに仕切られ、上部油貯留部に供給される作動油によって伸長動作を行うためのA系統油圧回路と、下部油貯留部に供給される作動油によって収縮動作を行うためのB系統油圧回路とが構成されている。そしてシリンダユニット41〜43を連結支持するそれぞれのマウント部47にはこれらA,B2系統の油圧回路用の配管が内蔵されている。
10a〜10c 筒部
11 シリンダ部
11a 油貯留部
11b マウント部
11c マウント通油路
12 ピストンロッド
12a ロッド通油路
13、13' シリンダユニット
14 基台部
14a 基台通油路
15 ガイドローラ
15a ガイドレール
20 垂直昇降式作業台(多段伸縮駆動装置)
21 作業台
22 昇降駆動機構
23 走行台車
23a 台車基台部
24 アウトリガー
30 本体枠
31〜35 シリンダユニット
36 マウント通油路
37 ロッド通油路
40 多段伸縮駆動装置
41〜43 シリンダユニット
44 油圧供給部
45 シリンダ部
46 ピストンロッド
47 マウント部
50 絞り弁(スロットル弁)
51 チェッキ弁
52 パイロットチェッキ弁
53 電磁弁
54 リリーフ弁
55 油タンク
56 油ポンプ
57 モータ
58 サクションフィルタ
Claims (3)
- 筒状に形成された油貯留部に作動油が供給されるシリンダ部と、
前記シリンダ部に摺動自在に嵌挿され前記油貯留部にその先端から作動油を供給するロッド通油路が軸芯に沿って形成されたピストンロッドと、
を有するシリンダユニットがその本体枠内に複数並列配置されてなる多段伸縮駆動装置であって、
第1のシリンダユニットが前記油貯留部に貯留された作動油を隣接する第2のシリンダユニットの前記ロッド通油路に供給するマウント通油路を、前記シリンダ部に一体に形成されたマウント部に備え、
各シリンダユニットの通油路が前記マウント部を介して互いに直列に接続されていることを特徴とする多段伸縮駆動装置。 - 前記通油路を介して全体が連結されたシリンダユニットの各シリンダ部における有効受圧面積が同一であって、全体が角筒状又は円筒柱状の多段伸縮筒を有して形成された前記本体枠内に前記シリンダユニットが略同心円状に配列されていることを特徴とする請求項1記載の多段伸縮駆動装置。
- 前記シリンダユニットの各シリンダ部外側に配置されたガイドローラが、
前記本体枠の多段伸縮筒内側に設けられたガイドレールに沿ってスライド自在に支持されていることを特徴とする請求項1又は2記載の多段伸縮駆動装置。
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- 2007-07-24 JP JP2007192639A patent/JP2009030652A/ja active Pending
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