FI90584B - Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille - Google Patents

Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille Download PDF

Info

Publication number
FI90584B
FI90584B FI911706A FI911706A FI90584B FI 90584 B FI90584 B FI 90584B FI 911706 A FI911706 A FI 911706A FI 911706 A FI911706 A FI 911706A FI 90584 B FI90584 B FI 90584B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
pressure medium
activators
medium
activator
Prior art date
Application number
FI911706A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI90584C (fi
FI911706A0 (fi
FI911706A (fi
Inventor
Seppo Ensio Nisula
Ali Markku Juhani Nisula
Original Assignee
Seppo Ensio Nisula
Ali Markku Juhani Nisula
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seppo Ensio Nisula, Ali Markku Juhani Nisula filed Critical Seppo Ensio Nisula
Priority to FI911706A priority Critical patent/FI90584C/fi
Publication of FI911706A0 publication Critical patent/FI911706A0/fi
Priority to PCT/FI1992/000131 priority patent/WO1993022233A1/en
Publication of FI911706A publication Critical patent/FI911706A/fi
Publication of FI90584B publication Critical patent/FI90584B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI90584C publication Critical patent/FI90584C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505Non-return valves, i.e. check valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515Load holding valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

90584
MENETELMÄ JA LAITTEET PAINEVÄLIAINEEN JOHTAMISEKSI TOIMILAITTEILLE - FÖRFARANDE OCH ANORDNINGAR FÖR ATT LEDA TRYCKMEDIUM TILL AKTIVATORER
Keksintö kohdistuu useilla paineväliaineella toimivilla toimilaitteilla , kuten hydraulisylintereillä , varustettuihin , liikettä suorittaviin koneisiin ja laitteisiin. Keksinnön mu kaan estetään tai pienennetään korkeassa paineessa olevan väliaineen purkautumista työtä tekemättä alhaiseen paineeseen tai vapaaseen tilaan.
Ennestään tunnetaan paineväliainekäyttöisenä laitteena mm. puutavaranostureita, joissa hydraulisylinter ien avulla liikutellaan kahta tai useampaa toisiinsa peräkkäin kytkettyä puomia. Nosto- ja kuormausliikkeiden aikana usein kahta tai useampaakin sylinteriä käytetään yhtäaikaisesti. Käytännössä tämä tarkoittaa sitä, että ainakin kahdelle sylinterille pitää pumpun paineen ja tilavuusvirran riittää samanaikaisesti. Tästä on seurauksena, että nosturi varustetaan suurituottoi-sella pumpulla ja vastaavasti vaaditaan isoa moottoritehoa pumpun käyttämiseen. Lisäksi nostureissa on myös useita muita huomattavasti pienemmällä virtauksella toimivia laitteita, joita usein käytetään aivan yksinäänkin. Tällaisia ovat mm. nosturipylvään pyöritys- ja puutavarakouran pyörityslaite.
Nostureissa paineväliaineputkistot johdetaan ohjausventtii-leiltä suoraan sylintereille, jolloin kaikki sylinterit ovat itsenäisiä ja sylintereiltä palaavat väliaineet purkautuvat hydraulinestesäi1iölle johtavaan paluulinjaan vaikka väliaineella olisi suurikin paine ja virtausmäärä. Väliaineen paine-energiaa siis menetetään enemmän tai vähemmän riippumatta siitä, että sitä juuri sillä hetkellä voitaisiin hyödyntää. Nykyisestä järjestelystä on seurauksena , että laitteisiin pitää valita suurituottoinen pumppu ja vastaavasti isotehoi-nen pumpun käyttölaite.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla vältetään nämä epäkohdat ja keksinnölle on ominaista se, mitä on esitetty patenttivaati muksissa .
2 90584
Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää, että väliaineeseen painetta kehittävä kiertopumppu ja sen käyttömoottori voidaan mitoittaa entistä pienemmiksi , koska juuri suurta väliaine-virtausta vaativien toimi laitteiden liikkeitä voidaan yhdistää siten, että toisessa toimilaitteessa syntyvä korkeapaineinen paluuvirtaus voidaan ohjata toisen toimilaitteen hyväksi. Lisäksi yhdistämällä täten kaksi toimilaitetta ja suorittamalla niiden avulla samanaikaista 1iikesuoritusta, tulevat niiden 1iikesuoritukset toisistaan riippuviksi ja tällä saavutetaan suuri haliinnallinen etu toistuvien 1iikesarjojen suorittamisessa hallitusti.
Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin, viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa
Kuvio 1 esittää puomeilla varustettua nosturia.
Kuvio 2 esittää erästä paineputkistokytkentää kuvion 1 mukai-kaisen nosturin sylintereille.
Kuviossa 1 on esitetty pylvään 2 varassa kääntyvä puutavara-nosturi 1, jolla on puomit 3 ja 4. Puomia 3 liikutetaan sylinterin 5 avulla ja puomia 4 liikuttaa sylinteri 6. Sylinteri 5 on yksitoiminen ja sylinteri 6 on kaksitoiminen, putket 7,8 ja 9 ovat hydrau1iputkia. Tällä rakenteella on selvästi yleisin toiminta se, että sylinterit 5 ja 6 toimivat yhtäaikaa. Kun toinen sylinteri 5 pitenee niin toinenkin 6 pitenee, ja toisen lyhentyessä toinenkin lyhenee. Näin tapahtuu kun nosturilla kurotetaan ja viedään koura 17 kauemmas ja otetaan taakka ja siirretään se lähemmäs , samoin myös kun taakka siirretään kauemmas. Kuvion 1 esittämässä rakenteessa on käyttötilanteessa paine!etkuissa 7 ja 9 aina jonkin verran painetta myös taakan puuttuessakin. Kun kouraa 17 pyritään siirtämään lähes vaakatasossa, toimivat sylinterit 5 ja 6 silloin yhtäaikaa ja puomien koukistustilanteessa on paine-letkusta 9 mahdollisuus johtaa painenestettä sylinteriin 5, koska letkussa 7 vallitsee alhaisempi paine. Letkusta 9 poistuvaan nesteeseen syntyy huomattavan korkea paine, koska painetta on nostamassa sekä koura ja puomin 4 paino että letkua 8 pitkin männän toiselle puolelle sylinterissä 6 johdettu 3 90584 paine. Kuviossa on lisäksi puomin pidennyssylinteri 18.
Puomin oikaisutilanteessa, jolloin kouraa siirretään kauemmas, sylinteristä 5 on käytettävissä paineenalaista nestettä. Tämä voidaan johtaa silloin letkua 9 pitkin lyhentämään sy-, linteriä 6, tosin sylinterien poikkipinta-aloista riippuen.
Hyödynnettävät paineenalaiset nesteet voidaan johtaa suoraan toisille sylintereille tai ne voidaan, milloin mahdollista johtaa hydraulipumpun 11 painepuolelle, jolloin ne menevät minkä tahansa toimilaitteen hyväksi.
Kuviossa 2 on esitetty eräs paineputkistokytkentä paineen-alaisen sylinteriltä poistuvan väliaineen hyödyntämiseksi. Kaaviossa on venttii1ipöytä 10, josta paineputket 7,8,9 lähtevät sylintereille 5 ja 6. Paine venttiileille (ei näytetty) venttii1ipöydässä tulee pumpulta 11. Paluulinjaa 12 pitkin paineneste palaa nestesäiliön kautta pumpulle. Kuvion mukaisessa esimerkkiratkaisussa johdetaan letkuun 9 muodostuvaa painetta sylinterin 5 pitenemisliikkeeksi. Putkistossa käytetään paineohjattua venttiiliä 14 ja suuntaventtii1iä 15 linjassa, joka johtaa sylinterille 5. Paineohjatulla venttiilillä 14 estetään sylinterin 6 piteneminen aiheettomasti. Piteneminen ja paluunesteen johtaminen sylinterille 5 sallitaan vasta kun paine johdetaan sylinterille 6 letkua 8 myöten. Suuntaventtii1i 13 estää paineellisen nesteen purkautumisen hukkaan venttii1ipöydän kautta paluulinjaan 12. Katkoviiva-linjalla 16 on esitetty vaihtoehtoinen paineenalaisen nesteen hyödyntämistapa, johtamalla se pumpun 11 painepuolelle lisäämään pumpun tilavuusvirtaa. Tässä vaihtoehdossa sylinteri 5 saa hyödynnetyn 1 isätilavuusvirran venttii1ipöydän 10 kautta tulevasta kokonaisnestevirrasta. Kuviossa 2 on esitetty kaavio vain yhden sylinterin paluunesteen hyödyntämisestä, mutta myös muiden sylinterien ja toimilaitteiden paluunestettä voidaan vastaavalla kytkennällä johtaa toisten toimilaitteiden syöttönesteeksi, jos vain muodostunut paine on riittävä. Tällainen sylinteri on luonnollisesti sylinteri 5 sekä myöskin kuvion 1 sylinteri 18, jolla esim. kourassa 17 olevaa taakkaa laskettaessa alemmas alaviistossa puomin 4 asennossa, saadaan 4 90584 kaksitoimisen sylinterin paluupuolelta korkeassa paineessa oleva nestevirta, jota voidaan käyttää hyväksi jossain toisessa samaan aikaan toiminnassa olevassa laitteessa.
Keksinnön hyödyntämisessä venttiilit (kuten kuviossa 2) voivat olla sähköisesti ohjattuja, jolloin ne voidaan helposti kytkeä toimintaan tai toiminnasta pois. Tällaisessa rakenteessa keksinnön mukainen energiansäästötapa on nopesti kytkettävissä toimintaan kun sille on edellytyksiä ja vastaavasti voidaan nopeasti myös siirtyä perinteiseen toimilaitteiden ohjaustapaan kun sellaista halutaan.
Keksinnön avulla voidaan pienentää esim. hydraulipumpun kapa-sitetttia ja myös tehon tarvetta. Keksintöä sovellettaessa myös hydraulinesteen lämpiämisestä ei tule sellaista ongelmaa kuin nykyisissä järjestelmissä, jotka toimivat suurella tila-vuusvirralla ja joissa kaikki neste kiertää pumpun kautta.
Keksintö ei ole rajoittunut vain esitettyyn nosturiin, vaan sitä voidaan muunnella patenttivaatimusten esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Keksintöä voidaan soveltaa useisiin paineilmaa tai painenestettä käyttäviin laitteisiin jolloin toimilaite voi olla sylinteri, turbiini, pumppu tai moottori. Olennaista on, että toimilaitteessa muodostuu tai säilyy sellainen paine väliaineessa, että sitä voidaan edelleen hyödyntää. Paine voi muodostua painovoiman aiheuttamana, jarrutusliikkeestä, massan hitaudesta tms.

Claims (10)

1. Menetelmä toimilaitteesta poistuvan paineväliaineen johtamiseksi hyötykäyttöön laitteissa, etenkin nostureissa (1), kuormaajissa ja kaivureissa, jotka käsittävät ainakin kaksi paineväliaineella toimivaa erilaista työsuoritusta tekevää toimilaitetta (5),(6) tunnettu siitä, että yhteen tai useampaan sanottuun toimilaitteeseen ulkoisen voiman, kuormituksen tai painovoiman johdosta syntyvä väliaineen paine johdetaan paineellisena tilavuusvirtana yhdelle tai useammalle muunlaista työsuoritusta tekevälle paineväliainee1la toimivalle toimilaitteelle, kun sanottua paineellista tila-vuusvirtaa ohjataan pois ensin mainitusta toimilaitteesta/ laitteista.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä , että paineväliainetta johdetaan muulle toimilaitteelle (5) johtavaan painelinjaan (7).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että painevällainetta johdetaan paineenkehittimen (11) painepuole1le lisäämään syötettävän paineväliaineen tilavuus-virtaa .
4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen menetelmä tunnet-t u siitä, että venttiilien avulla rajoitetaan ja/tai ohjataan sanotun poistuvan paineväliaineen hyväksikäyttöä muissa toimilaitteissa.
5. Patenttivaatimusten 1-4 mukainen menetelmä tunnet-: "-· t u siitä, että hetkellisesti tai osittaisen tai kokonaisen 1iikesuorituksen ajan toimilaitteille yhteensä johdettu pai-• neväliaineen tilavuusvirta ylittää paineenkehittimen (11) ti la vuusvir ta tuot on .
5 90584
6. Patenttivaatimusten 1-5 mukainen menetelmä tunnet-t u siitä, että toimi laitteina käytetään paineväliainee 1 la toimivia sylintereitä, moottoreita, pumppuja, turbiineja tai vastaavia. 6 90584
7. Laitteisto paineväliainee 1la toimivissa nostureissa, kaivinkoneissa ym. vastaavissa erilaisia 1iikesuorituksia tekevissä laitteissa, patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi tunnettu siitä, että laitteisto käsittää paineväliaineputkistoja yhdestä tai useammasta toimilaitteesta (6) paineenalaisena lähtevän väliaineen johtamiseksi yhteen tai useampaan muunlaista työsuoritusta tekevään toimilaitteeseen (5), jonka syöttöpaine on alhaisempi tai jonka syöttöputkistossa on sillä hetkellä alhaisempi paine.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että laitteisto käsittää paineen- tai virtauksensäätö-elimillä (13,14,15) varustettuja toimilaitteiden (5,6) välisiä paineväliaineputkistoja.
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että laitteisto käsittää sähköisesti ohjattuja venttiileitä paineväliaineputkistoissa.
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 7-9 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että se käsittää paineväli-aineputkiston (16) ainakin yhdeltä toimilaitteelta paineenke-hittimen (11) painepuolelle. 1 90584
FI911706A 1991-04-10 1991-04-10 Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille FI90584C (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI911706A FI90584C (fi) 1991-04-10 1991-04-10 Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille
PCT/FI1992/000131 WO1993022233A1 (en) 1991-04-10 1992-04-30 A method and apparatus for conveying pressure medium to actuators

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI911706A FI90584C (fi) 1991-04-10 1991-04-10 Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille
FI911706 1991-04-10

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI911706A0 FI911706A0 (fi) 1991-04-10
FI911706A FI911706A (fi) 1992-10-11
FI90584B true FI90584B (fi) 1993-11-15
FI90584C FI90584C (fi) 1994-02-25

Family

ID=8532281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI911706A FI90584C (fi) 1991-04-10 1991-04-10 Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI90584C (fi)
WO (1) WO1993022233A1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI955172A0 (fi) * 1995-10-30 1995-10-30 Sakari Pinomaeki Foerfarande i ett tryckmediumsystem och ett tryckmediumsystem

Also Published As

Publication number Publication date
FI90584C (fi) 1994-02-25
FI911706A0 (fi) 1991-04-10
FI911706A (fi) 1992-10-11
WO1993022233A1 (en) 1993-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3760689A (en) Control system for automatically sequencing operation of a plurality of hydraulic pumps for supplying a plurality of hydraulic actuators
US6454542B1 (en) Hydraulic cylinder powered double acting duplex piston pump
US10519725B2 (en) Hydraulic multi-displacement hoisting cylinder system
US20160122980A1 (en) Construction machine energy regeneration apparatus
US11493060B2 (en) Hydraulic powering system and method of operating a hydraulic powering system
CN103010976B (zh) 控制油缸顺序伸缩的液压系统、水平支腿系统和工程机械
JP2009030652A (ja) 多段伸縮駆動装置
FI90584B (fi) Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille
GB2554683A (en) Hydraulic systems for construction machinery
FI122922B (fi) Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä
CN112930445B (zh) 液压系统
WO2017056702A1 (ja) 油圧シリンダ駆動装置
EP2264322B1 (en) Pressurized-medium system and pressurized-medium component as well as a hydraulic splitter
CN218913312U (zh) 一种用于排水机构的液压系统及排水机构
CN115653957B (zh) 一种液压调平系统及高空作业平台
CN103057526B (zh) 控制多个支腿同步支撑的液压系统和工程车辆
CN211314740U (zh) 具有自调平功能的电液系统
US3318199A (en) Fluid feed lines
AU2017204054A1 (en) Device for recovering hydraulic energy by connecting two differential cylinders
CN112032133A (zh) 液压控制系统和作业车辆
US4474253A (en) Apparatus for producing an upwardly directed drill hole
CN212455015U (zh) 一种伸缩机构液压控制系统及其应用的起重设备
CN209818420U (zh) 一种射芯机用驱动装置及射芯机
RU2164627C2 (ru) Поршневой ступенчатый гидропривод комбинированного действия
WO2019166695A1 (en) Power unit for controlling a pressure medium for load control

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application