FI90584C - Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille - Google Patents
Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille Download PDFInfo
- Publication number
- FI90584C FI90584C FI911706A FI911706A FI90584C FI 90584 C FI90584 C FI 90584C FI 911706 A FI911706 A FI 911706A FI 911706 A FI911706 A FI 911706A FI 90584 C FI90584 C FI 90584C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- pressure medium
- activators
- medium
- cylinder
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 239000012190 activator Substances 0.000 claims 10
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
- F15B2211/30515—Load holding valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
90584
MENETELMÅ JA LAITTEET PAINEVALIAINEEN JOHTAMISEKSI TOIMILAIT-TEILLE - F6RFARANDE OCH ANORDNINGAR F6R ATT LEDA TRYCKMEDIUM TILL AKTIVATORER
Keksinto kohdistuu useilla painevåliaineella toimivilla toi-mila itte i 11a , kuten hydraulisylintereillå , varustettuihin , liikettå suorittaviin koneisiin ja laitteisiin. Keksinnon mu- kaan estetåån tai pienennetåån korkeassa paineessa olevan vå-liaineen purkautumista tyotå tekemåttå alhaiseen paineeseen tai vapaaseen ti laan.
Enneståån tunnetaan painevåliainekåyttoisenå laitteena mm. puutavaranosturei ta, joissa hydraulisylinterien avulla liiku-tellaan kahta tai useampaa toisiinsa peråkkåin kytkettyå puo-mia. Nosto- ja kuormausliikkeiden aikana usein kahta tai use-ampaakin sylinteriå kåytetåån yhtåaikaisesti. Kåytånnosså tå-må tarkoittaa sitå, ettå ainakin kahdelle sylinterille pitåå pumpun paineen ja tilavuusvirran riittåå samanaikaisesti. Tåstå on seurauksena, ettå nosturi varustetaan suurituottoi-sella pumpulla ja vastaavasti vaaditaan isoa moottoritehoa pumpun kåyttåmiseen. Lisåksi nostureissa on myos useita muita huomattavasti pienemmållå virtauksella toimivia laitteita, joita usein kåytetåån aivan yksinåånkin. Tållaisia ovat mm. nosturipylvåån pyoritys- ja puutavarakouran pyori tysla ite.
Nostureissa painevåliaineputkistot johdetaan ohjausventti i -leiltå suoraan syl interei 1le, jolloin kaikki sylinterit ovat itsenåisiå ja sylintereiltå palaavat våliaineet purkautuvat hydraulinestesåi1 i Sile johtavaan paluulinjaan vaikka våliai-neella olisi suurikin paine ja virtausmåårå. Våliaineen pai-ne-energiaa s i is menetetåån enemmån tai våhemmån riippumatta siitå, ettå sitå juuri sillå hetkellå voitaisiin hyodyntåå. Nykyisestå jårjestelystå on seurauksena , ettå laitteisiin pitåå valita suurituottoinen pumppu ja vastaavasti isotehoi-nen pumpun kåyttolaite.
Keksinnon mukaisella ratkaisulla våltetåån nåmå epåkohdat ja keksinnolle on ominaista se, mitå on esitetty patentt ivaati -muksissa.
2 90584
Keksinnån tårkeimpånå etuna voidaan pitåå, ettå valiaineeseen painetta kehittåvå kiertopumppu ja sen kåyttomoottori voidaan mitoittaa entistå pienemmiksi , koska juuri suurta våliaine-virtausta vaativien toimilaitteiden liikkeitå voidaan yhdis-tåå siten, ettå toisessa toimilaitteessa syntyvå korkeapai-neinen paluuvirtaus voidaan ohjata toisen toimilaitteen hy-våksi. Lisåksi yhdiståmållå tåten kaksi toimila itetta ja suo-rittamalla niiden avulla samanaikaista 1 iikesuoritusta, tule-vat niiden 1 i ikesuoritukset toisistaan riippuviksi ja tållå saavutetaan suuri hallinnallinen etu toistuvien 1 i ikesarjojen suorittamisessa hallitusti.
Seuraavassa keksintåå selitetåån låhemmin, viittaamalla ohei-seen piirustukseen, jossa
Kuvio 1 esittåå puomeilla varustettua nosturia.
Kuvio 2 esittåå eråstå paineputkistokytkentåå kuvion 1 mukai-kaisen nosturin sylintereille.
Kuviossa 1 on esitetty pylvåån 2 varassa kååntyvå puutavara-nosturi 1, jolla on puomit 3 ja 4. Puomia 3 liikutetaan sy-linterin 5 avulla ja puomia 4 liikuttaa sylinteri 6. Sylinte-ri 5 on yksitoiminen ja sylinteri 6 on kaksitoiminen, putket 7,8 ja 9 ovat hydrau1 iputkia. Tållå rakenteella on selvåsti yleisin toiminta se, ettå sylinterit 5 ja 6 toimivat yhtåai-kaa . Kun toinen sylinteri 5 pitenee niin toinenkin 6 pitenee, ja toisen lyhentyesså toinenkin lyhenee. Nåin tapahtuu kun nosturilla kurotetaan ja viedåån koura 17 kauemmas ja otetaan taakka ja siirretåån se låhemmås , samoin myos kun taakka siirretåån kauemmas. Kuvion 1 esittåmåsså rakenteessa on kåyttotilanteessa paineletkuissa 7 ja 9 aina jonkin verran painetta myos taakan puuttuessakin. Kun kouraa 17 pyritåån silrtåmåån låhes vaakatasossa, toimivat sylinterit 5 ja 6 silloin yhtåaikaa ja puomien koukistustilanteessa on paine-letkusta 9 mahdollisuus johtaa painenestettå sylinteriin 5, koska letkussa 7 vallitsee alhaisempi paine. Letkusta 9 pois-tuvaan nesteeseen syntyy huomattavan korkea paine, koska painetta on nostamassa sekå koura ja puomin 4 paino ettå letkua 8 pitkin månnån toiselle puolelle sylinterisså 6 johdettu 3 90584 paine. Kuviossa on lisåksi puomin pidennyssylinteri 18.
Puomin oikaisutilanteessa, jolloin kouraa siirretåån kauem-mas, sylinteristå 5 on kåytettåvisså paineenalaista nestettå. Tåmå voidaan johtaa silloin letkua 9 pitkin lyhentåmåån sy-, linteriå 6, tosin sylinterien poikkipinta-aloista riippuen.
Hyodynnettåvåt paineenala iset nesteet voidaan johtaa suoraan toisille syl interei 11e tai ne voidaan, milloin mahdollista johtaa hydraulipumpun 11 painepuolelle, jolloin ne menevåt minkå tahansa toimila itteen hyvåksi.
Kuviossa 2 on esitetty eras paineputkistokytkentå paineen-alaisen sylinteriltå poistuvan våliaineen hySdyntåmiseksi. Kaaviossa on ventti i 1ipoytå 10, josta paineputket 7,8,9 låh-tevåt syl interei 1le 5 ja 6. Paine venttiileille (ei nåytetty) ventti i 1 ipoydåsså tulee pumpulta 11. Paluulinjaa 12 pitkin paineneste palaa nestesåilion kautta pumpulle. Kuvion mukai-sessa esimerkkiratkaisussa johdetaan letkuun 9 muodostuvaa painetta sylinterin 5 pitenemisliikkeeksi. Putkistossa kåyte-tåån paineohjattua venttiiliå 14 ja suuntaventti i 1 iå 15 lin-jassa, joka johtaa sylinterille 5. Paineohjatulla venttiilil-lå 14 estetåån sylinterin 6 piteneminen aiheettomasti. Pite-neminen ja paluunesteen johtaminen sylinterille 5 sallitaan vasta kun paine johdetaan sylinterille 6 letkua 8 my5ten. Suuntaventti i 1 i 13 eståå paineellisen nesteen purkautumisen hukkaan ventti i 1ipåydån kautta paluulinjaan 12. Katkoviiva-linjalla 16 on esitetty vaihtoehtoinen paineenalaisen nesteen hyodyntåmistapa, johtamalla se pumpun 11 painepuolelle lisåå-måån pumpun tilavuusvirtaa. Tåsså vaihtoehdossa sylinteri 5 saa hySdynnetyn 1 isat ilavuusvirran ventti i 1ipoydån 10 kautta tulevasta kokonaisnestevirrasta. Kuviossa 2 on esitetty kaa-vio vain yhden sylinterin paluunesteen hyodyntåmisestå, mutta myos muiden sylinterien ja toimilaitteiden paluunestettå voidaan vastaavalla kytkennållå johtaa toisten toimilaitteiden syottSnesteeksi, jos vain muodostunut paine on riittåvå. Tål-lainen sylinteri on luonnol1isesti sylinteri 5 sekå myoskin kuvion 1 sylinteri 18, jolla esim. kourassa 17 olevaa taakkaa laskettaessa alemmas alaviistossa puomin 4 asennossa, saadaan 4 90584 kaksitoimisen sylinterin paluupuolelta korkeassa paineessa oleva nestevirta, jota voidaan kåyttåå hyvåksi jossain toi-sessa samaan aikaan toiminnassa olevassa laitteessa.
Keksinnon hyodyntåmisesså venttiilit (kuten kuviossa 2) voi-vat o 1la såhkoisesti ohjattuja, jolloin ne voidaan helposti kytkeå toimintaan tai toiminnasta pois. Tållaisessa raken-teessa keksinnon mukainen energiansååstotapa on nopesti kyt-kettåvisså toimintaan kun sille on edellytyksiå ja vastaavas-ti voidaan nopeasti my6s siirtyå perinteiseen toimilaitteiden ohjaustapaan kun sellaista halutaan.
KeksinnSn avulla voidaan pienentåå esim. hydraulipumpun kapa-sitetttia ja myos tehon tarvetta. Keksintoå sovellettaessa myos hydraulinesteen låmpiåmisestå ei tule sellaista ongelmaa kuin nykyisisså jårjestelmisså, jotka toimivat suurella tila-vuusvirralla ja joissa kaikki neste kiertåå pumpun kautta.
Keksinto ei ole rajoittunut vain esitettyyn nosturiin, vaan sitå voidaan muunnella patenttivaatimusten esittåman keksin-nollisen ajatuksen puitteissa. Keksintoå voidaan soveltaa useisiin paineilmaa tai painenestettå kåyttåviin laitteisiin jolloin toimilaite voi olla sylinteri, turbiini, pumppu tai moottori. Olennaista on, ettå toimila itteessa muodostuu tai såilyy sellainen paine våliaineessa, ettå sitå voidaan edel-leen hyodyntåå. Paine voi muodostua painovoiman aiheuttamana, jarrutusliikkeestå, massan hitaudesta tms.
Claims (10)
1. Menetelmå toimila itteesta poistuvan painevåliaineen johta-miseksi hyotykåyttoon laitteissa, etenkin nostureissa (1), kuormaajissa ja kaivureissa, jotka kåsittåvåt ainakin kaksi pa 1nevåliaineella toimivaa erilaista tyåsuoritusta tekevåå toimilaitetta (5),(6) tunnettu siitå, ettå yhteen tai useampaan sanottuun toimilaitteeseen ulkoisen voiman, kuormituksen tai painovoiman johdosta syntyvå våliaineen pai-ne johdetaan paineellisena tilavuusvirtana yhdelle tai useam-malle muunlaista tyosuoritusta tekevålle painevåliainee1la toimivalle toimila ittee1le, kun sanottua paineellista tila-vuusvirtaa ohjataan pois ensin mainitusta toimilaitteesta/ laitteista.
2. Patentt ivaatimuksen 1 mukainen menetelmå tunnettu siitå , ettå pa inevåliainetta johdetaan muulle toimila ittee1-le (5) johtavaan painelinjaan (7).
3. Patentt ivaati muksen 1 mukainen menetelma tunnettu siitå, ettå painevåliainetta johdetaan paineenkehi ttimen (11) painepuole1le lisååmåån syotettåvån pa inevåliaineen tilavuus-virtaa.
4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen menetelmå t u η n e t-t u siitå, ettå venttiilien avulla rajoitetaan ja/tai ohjataan sanotun poistuvan painevåliaineen hyvåksikåyttoå muissa toimilaitteissa.
5. Patenttivaatimusten 1-4 mukainen menetelmå t u η n e t-: "-· t u siitå, ettå hetke 11 isest i tai osittaisen tai kokonaisen 1 iikesuorituksen ajan toimilaitteille yhteenså johdettu pai-• nevåliaineen tilavuusvirta ylittåå pa ineenkehittimen (11) ti- lavuusvirtatuoton.
5 90584
6. Patenttivaatimusten 1-5 mukainen menetelmå t u η n e t-t u siitå, ettå toimilaitteina kåytetåån pa inevåliainee 1 la toimivia sylintereitå, moottoreita, pumppuja, turbiineja tai vastaavia. 6 90584
7. Laitteisto painevåli a i nee 1la toimivissa nostureissa, kai-vinkoneissa ym . vastaavissa erilaisia 1 i ikesnor ituksia teke-visså laitteissa, patentt ivaatimuksen 1 mukaisen menetelmån toteuttamiseks1 tunnettu siitå, ettå laitteisto kåsittåå painevåliaineputkistoja yhdestå tai useammasta toimi-laitteesta (6) paineenalaisena låhtevån våliaineen johtami-seksi yhteen tai useampaan muunlaista tyosuoritusta tekevåån toimila itteeseen (5), jonka syottopaine on alhaisempi tai jonka syottoputkistossa on sillå hetkellå alhaisempi paine.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto tunnettu siitå, ettå laitteisto kåsittåå paineen- tai virtauksensååto-elimillå (13,14,15) varustettuja toimilaitteiden (5,6) våli-siå painevåliaineputkistoja.
9. Patentt ivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laitteisto tunnettu siitå, ettå laitteisto kåsittåå såhkoisesti ohjat-tuja venttiileitå painevåliaineputkistoissa.
10. Jonkin edellisen patentt ivaatimuksen 7-9 mukainen laitteisto tunnettu siitå, ettå se kåsittåå painevåli-aineputkiston (16) ainakin yhdeltå toimilaitteelta paineenke-hittimen (11) painepuolelle. 1 90584
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI911706A FI90584C (fi) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille |
| PCT/FI1992/000131 WO1993022233A1 (en) | 1991-04-10 | 1992-04-30 | A method and apparatus for conveying pressure medium to actuators |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI911706 | 1991-04-10 | ||
| FI911706A FI90584C (fi) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI911706A0 FI911706A0 (fi) | 1991-04-10 |
| FI911706L FI911706L (fi) | 1992-10-11 |
| FI90584B FI90584B (fi) | 1993-11-15 |
| FI90584C true FI90584C (fi) | 1994-02-25 |
Family
ID=8532281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI911706A FI90584C (fi) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI90584C (fi) |
| WO (1) | WO1993022233A1 (fi) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI955172A0 (fi) * | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Sakari Pinomaeki | Foerfarande i ett tryckmediumsystem och ett tryckmediumsystem |
-
1991
- 1991-04-10 FI FI911706A patent/FI90584C/fi active
-
1992
- 1992-04-30 WO PCT/FI1992/000131 patent/WO1993022233A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI911706A0 (fi) | 1991-04-10 |
| WO1993022233A1 (en) | 1993-11-11 |
| FI90584B (fi) | 1993-11-15 |
| FI911706L (fi) | 1992-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102612430B (zh) | 带变转速泵的预加压的液压驱动装置 | |
| US6454542B1 (en) | Hydraulic cylinder powered double acting duplex piston pump | |
| US10072680B2 (en) | Apparatus for the energy-optimized hydraulic control of at least one double-action working cylinder | |
| US11927204B2 (en) | Hydraulic powering system and method of operating a hydraulic powering system | |
| US3760689A (en) | Control system for automatically sequencing operation of a plurality of hydraulic pumps for supplying a plurality of hydraulic actuators | |
| KR101311009B1 (ko) | 유압식 압력공급유니트 및 전기유압식 작동유니트 | |
| EP1580437B1 (en) | Hydraulic cylinder for use in a hydraulic tool | |
| US10370824B2 (en) | Work machine | |
| US3170379A (en) | Hydraulic system | |
| US11407192B2 (en) | Hydraulic extrusion press and method for operating a hydraulic extrusion press | |
| JP2009030652A (ja) | 多段伸縮駆動装置 | |
| NO20200709A1 (no) | Sylinder, hydraulisk system, anleggsmaskin og fremgangsmåte | |
| US10830258B2 (en) | Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder | |
| EP2264322B1 (en) | Pressurized-medium system and pressurized-medium component as well as a hydraulic splitter | |
| FI90584C (fi) | Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille | |
| CN107055328A (zh) | 液压系统及用于抢救的起重装置 | |
| FI122922B (fi) | Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä | |
| WO2017056702A1 (ja) | 油圧シリンダ駆動装置 | |
| US3318199A (en) | Fluid feed lines | |
| CN112032133A (zh) | 液压控制系统和作业车辆 | |
| US20090304528A1 (en) | Electrical Signal Input Type Displacement Control Device and Hydraulic Equipment | |
| US20170363112A1 (en) | Device for recovering hydraulic energy by connecting two differential cylinders | |
| US4474253A (en) | Apparatus for producing an upwardly directed drill hole | |
| US3585903A (en) | Drain feedtube for hydraulic motor | |
| US4080870A (en) | Multiple position fluid conductor apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application |