FI122922B - Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä - Google Patents

Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä Download PDF

Info

Publication number
FI122922B
FI122922B FI980558A FI980558A FI122922B FI 122922 B FI122922 B FI 122922B FI 980558 A FI980558 A FI 980558A FI 980558 A FI980558 A FI 980558A FI 122922 B FI122922 B FI 122922B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
boom
pressure
cylinder
pressure medium
actuator
Prior art date
Application number
FI980558A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI980558A0 (fi
FI980558A (fi
Inventor
Sakari Pinomaeki
Original Assignee
Euroforest Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Euroforest Oy filed Critical Euroforest Oy
Priority to FI980558A priority Critical patent/FI122922B/fi
Publication of FI980558A0 publication Critical patent/FI980558A0/fi
Publication of FI980558A publication Critical patent/FI980558A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI122922B publication Critical patent/FI122922B/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F15B11/0445—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out" with counterbalance valves, e.g. to prevent overrunning or for braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • B66C23/08—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths
    • B66C23/10—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths the paths being substantially horizontal; Level-luffing jib-cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E02F3/436—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like for keeping the dipper in the horizontal position, e.g. self-levelling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • F15B11/205—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members the position of the actuator controlling the fluid flow to the subsequent actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50545—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using braking valves to maintain a back pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50581—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves
    • F15B2211/5059—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves using double counterbalance valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/615—Filtering means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7121—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in series

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä.
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen 5 menetelmä, joka on erityisesti tarkoitettu käytettäväksi nostopuomistoa käyttävän ja ohjaavan paineväliainejärjestelmän yhteydessä.
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavaan nostopuomistoon kuuluu tyypillisesti oleellisesti pystysuora runkopuomi, johon on yhdistetty nive-10 löidysti välipuomi. Tähän välipuomiin on yhdistetty edelleen nivelöidysti latvapuomi, johon nostopuomistolla liikutettava kuorma, työkone tms. on kiinnitettävissä. Tällaista hydraulitoimista nostopuomistoa käytetään kahdella sylinteri-mäntäyhdistelmällä, jolloin runkopuomia ja välipuomia yhdistävällä ensimmäisellä sylinteri-mäntäyhdistelmällä aikaansaadaan 15 oleellisesti pystysuorassa suunnassa tapahtuva liike ja oleellisesti vaakasuora liike vastaavasti aikaansaadaan välipuomia ja latvapuomia yhdistävällä toisella sylinteri-mäntäyhdistelmällä yhdessä ensimmäisen sylinteri-mäntäyhdistelmän kanssa. Nostopuomistoon kuuluvaa sylinte-ri-mäntäyhdistelmää ohjataan perinteisissä ratkaisuissa ohjausyksik-20 köön kuuluvilla erillisillä toimiventtiileillä niihin yhdistettyjen, toisistaan riippumattomien primääri- ja sekundäärijohtojen kautta johdetun paine-yksikössä paineistetun hydraulinesteen välityksellä.
Edellä mainitun tyyppistä nostopuomistoa käytetään siten, että liikutet-25 taessa esim. taakkaa kohti runkopuomia kierretään ensimmäisellä sylinteri-mäntäyhdistelmällä välipuomia ylöspäin ja vastaavasti lasketaan samanaikaisesti iatvapuomin vapaata, toista päätä toisella sylinteri-mäntäyhdistelmällä, jolloin siirrettäessä taakkaa poispäin runkopuomis-ta toimitaan luonnollisesti päinvastaisessa järjestyksessä. Taakan paino 30 aiheuttaa kumpaankin sylinteri-mäntäyhdistelmään tietyn suuruisen paineen. Siirrettäessä taakkaa poispäin runkopuomista ei ensimmäisen sylinteri-mäntäyhdistelmän ohjaukseen tarvita painovoiman vaikutuksen vuoksi paineyksiköltä päin painetta, kun taas toisen sylinteri-mäntäyhdistelmän ohjaukseen tarvitaan täysi paine. Näin ollen hydraulijärjes-35 telmän, jossa sylinteri-mäntäyhdistelmät on kytketty hydraulijärjestel-mään tunnetun tekniikan tason mukaisesti täysin toistensa 2 suhteen erillisin virtauskanavin, käyttöpaine määräytyy aina korkeimman vaadittavan paineen mukaan. Tästä syystä, mikäli molemmat sy-linteri-mäntäyhdistelmät ovat samankokoisia, muuttuu puolet paineyksi-kön tuottamasta energiasta aina häviölämmöksi. Lisäksi sylintereissä 5 esiintyy hyvin helposti kavitointia mikä johtuu siitä, että taakasta ja nostopuomiston omasta massasta aiheutuva paine kohdistaa sylinteri-mäntäyhdistelmien paluuportteihin voimakkaan virtauksen, eikä tulo-portteihin kyetä toimittamaan venttiilijärjestelyiden kautta riittävän nopeasti korvaavaa paineväliainemäärää. Nostopuomiston käyttö erityi-10 sesti taakan tms. vaakasuorissa liikkeissä on lisäksi vaikeata, koska tällöin siis joudutaan käyttämään samanaikaisesti molempia sylinteri-mäntäyhdistelmiä, joita ohjataan erillisesti, mutta samanaikaisesti kahdella toimiventtiilillä.
15 Tämän keksinnön mukaisella menetelmällä on tarkoituksena saada aikaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin ongelmiin ja siten kohottaa oleellisesti alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkki-20 osassa.
Keksinnön mukaisen menetelmän tärkeimpinä yleisinä etuina voidaan mainita sen yksinkertaisuus, toimintavarmuus ja tehokkuus. Menetelmän avulla voidaan tehdä jopa erittäin massiivisia kokonaisuuksia 25 huomattavasti perinteisiin ratkaisuihin verrattuina pienempitehoisilla paineyksiköillä ja sylinteri-mäntäyhdistelmillä. Samalla on mahdollisuus vähentää kierrätettävän paineväliaineen määrä, nykyisiin ratkaisuihin nähden jopa puoleen. Koska erityisesti nostopuomistosovelluksissa sy-linteri-mäntäyhdistelmistä nostopuomistoon kohdistuvat voimat ja mo-30 mentit pienenevät merkittävästi nykyisiin nähden, voidaan nostopuomiston konstruktiota tarvittaessa jopa jossain määrin yksinkertaistaa ja keventää. Keksinnön mukaisen menetelmän etuna on myös tässä yhteydessä näin ollen erityisesti hyötysuhteen ja käyttötehon merkittävä tehostuminen nykyisiin menetelmiin nähden. Muina keksinnön mukai-35 sen menetelmän etuina voidaan mainita paineväliainejärjestelmän helpompi ohjattavuus, jolloin menetelmää sovellettaessa ei useimmiten 3 edellytetä kahden erillisen sylinteri-mäntäyhdistelmän ohjaamista erillisin toimiventtiilein. Lisäksi keksinnön mukaisella menetelmällä on mahdollista vähentää merkittävästi kavitointiongelmia.
5 Menetelmään kohdistuvissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön mukaisen menetelmän edullisia sovellutuksia.
Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan yksityiskohtaisesti samalla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 10 kuva 1 esittää erästä edullista keksinnön mukaisella menetelmällä toimivan paineväliainejärjestelmän toimintakaaviota, ja kuva 2 esittää erästä edullista keksinnön mukaisen menetelmää ja 15 paineväliainejärjestelmää soveltavaa nostopuomistoa sivul ta päin katsottua.
Keksinnön kohteena on menetelmä paineväliainejärjestelmässä, johon kuuluu ainakin kaksi paineväliainetoimista sylinteri-mäntäyhdistelmää 20 1,2 (jäljempänä toimilaitetta), paineyksikkö P, kuten yksi tai useampi pumppu paineväliaineen paineistamiseksi ja ohjausyksikkö V, johon kuuluu venttiilijärjestely 4,5, jonka avulla mainittuja toimilaitteita 1,2 käytetään johtamalla paineistettua paineväliainetta niiden kulloinkin täytettäviin painetiloihin ja vastaavasti syrjäyttämällä paineväliainetta 25 niiden kulloinkin tyhjennettävistä painetiloista. Paineväliainejärjestelmän toiminnan tehostamiseksi erityisesti toimilaitteiden 1,2 samanaikaisessa käytössä, toimilaitteet 1,2 kytketään toimimaan ns. sarjassa siten, että syrjäytettävää paineväliainetta johdetaan yhden toimilaitteen 1/2 tyhjennettävästä painetilasta toisen toimilaitteen 2/1 täytettävään pai-30 netilaan. Paineväliaine palautetaan ohjausyksikköön V toisen toimilaitteen 2/1 tyhjennettävästä painetilasta.
Keksinnön mukaista menetelmää sovelletaan edullisesti kuvassa 1 esitetyn toimintaperiaatteen mukaisesti paineväliainejärjestelmässä, jo-35 hon kuuluu kaksi toimilaitetta 1,2, joita ohjataan ohjausyksikköön V kuuluvilla kahdella toimiventtiilillä 4, 5 niihin yhdistetyn virtausjärjeste-lyn, kuten primääri- 6a, 7a ja sekundäärijohtojen 6b, 7b kautta johdetun paineväliaineen välityksellä. Ainakin toimilaitteita 1,2 samanaikaisesti 4 käytettäessä, paineväliainetta johdetaan ohjausyksiköllä V, kuten ensimmäisellä tai toisella toimiventtiilillä 4/5 yhdelle toimilaitteelle, kuten ensimmäiselle tai toiselle painesylinterille 1/2, josta syrjäytettävää paineväliainetta johdetaan edelleen seuraavalle toimilaitteelle 2/1, jolta 5 paineväliaine palautetaan ohjausyksikköön V.
Erityisen edullisena sovellutuksena kuvan 1 mukaiseen toimintaperiaatteeseen edelleen viittaamalla, paineväliainetta johdetaan toimilaitteita 1,2 samanaikaisesti käytettäessä ohjausyksiköllä V, kuten toisen toimi-10 venttiilin 5 primääriportista 5A ensimmäisen toimilaitteen 1 täytettävään toiseen painetilaan C2, jonka jälkeen paineväliaine johdetaan edelleen ensimmäisen toimilaitteen 1 tyhjennettävästä ensimmäisestä painetilas-ta C1 toisen toimilaitteen 2 täytettävään toiseen painetilaan D2. Tämän jälkeen paineväliaine palautetaan toisen toimilaitteen 2 tyhjennettävästä 15 ensimmäisestä painetilasta D1 ohjausyksikköön V, kuten toisen toimi-venttiilin 5 sekundääriporttiin 5B.
Paineväliainejärjestelmän päinvastaisessa käyttötilanteessa toimilaitteita 1, 2 samanaikaisesti käytettäessä, paineväliainetta johdetaan oh-20 jausyksiköllä V eli toisen toimiventtiilin 5 sekundääriportista 5B toisen toimilaitteen 2 täytettävään ensimmäiseen painetilaan D1, jonka jälkeen paineväliaine johdetaan edelleen toisen toimilaitteen 2 tyhjennettävästä toisesta painetilasta D2 ensimmäisen toimilaitteen 1 täytettävään ensimmäiseen painetilaan C1. Tämän jälkeen paineväliaine palautetaan 25 ensimmäisen toimilaitteen 1 tyhjennettävästä toisesta painetilasta C2 ohjausyksikköön V eli toisen toimiventtiilin 5 primääriporttiin 5A.
Erityisen edullisena menetelmän sovellusympäristönä viitataan kuvaan 2, jossa on esitetty ns. nostopuomiston yhteydessä oleva paineväliaine-30 järjestelmä. Tällaiseen työkoneen, kuten traktorin, metsäkoneen, tai kaivinkoneen yhteyteen sijoitettavaan hydraulitoimiseen nostopuomis-toon X kuuluu nostopuomiston käyttötilanteessa oleellisesti pystysuora runkopuomi X1, joka on alemmasta, ensimmäisestä päästään kiinnitetty työkoneeseen ja johon, sen toiseen päähän on yhdistetty nivelöidysti 35 ensimmäisestä päästään välipuomi X2, johon edelleen on sen toiseen päähän yhdistetty nivelöidysti ensimmäisestä päästään latvapuomi X3, jonka toiseen päähän sijoitettuihin elimiin nostopuomistolla liikutettava kuorma, työväline tms. on kiinnitettävissä. Nostopuomistoa käytetään 5 sopivimmin kahdella sylinteri-mäntäyhdistelmällä 1,2 (jäljempänä toimilaitteella), joista runkopuomia X1 ja välipuomia X2 yhdistävällä ensimmäisellä toimilaitteella 1 aikaansaadaan oleellisesti latvapuomin X3 toisen pään pystysuorassa suunnassa tapahtuva liike ja vastaavasti latva-5 puomin X3 toisen pään oleellisesti vaakasuora liike aikaansaadaan vastaavasti välipuomia X2 ja latvapuomia X3 yhdistävällä toisella toimilaitteella 2 yhdessä mainitun ensimmäisen toimilaitteen 1 kanssa. Tämän tyyppisessä sovellutuksessa keksinnön mukaista menetelmää hyödynnetään toimilaitteita 1,2 samanaikaisesti käytettäessä eli esim. 10 nostopuomiston pään vaakasuorissa siirroissa siten, että ensimmäiseen toimilaitteeseen 1 syötetyn paineväliaineen syrjäytysenergia hyödynnetään toisen toimilaitteen 2 käyttämiseen kytkemällä virtausjärjes-telyn niihin johtavat virtaustiet ainakin osittain toisiinsa kuvassa 1 esitetyn kaavion mukaisesti; toisen toimilaitteen 2 primäärijohdon 7a, en-15 simmäinen osa 71, ensimmäisen painesylinterin 1 sekundäärijohtoon 6b paineväliaineen johtamiseksi painetilaan C2 ja primäärijohdon 7a toinen osa 711 ensimmäisen painesylinterin 1 primäärijohtoon 6a painetilan C1 yhdistämiseksi toisen painesylinterin 2 painetilaan D2. Näin ollen toimilaitteiden 1, 2 pituudenmuutokset ovat samansuuntaiset.
20
Edelleen edullisena sovellutuksena on paineväliainetta syötetään toimi-venttiilin 5 primääriportista 5A ensimmäisen toimilaitteen 1 täytettävään painetilaan C2. Ensimmäisen toimilaitteen 1 tyhjennettävästä paineti-lasta C1 poistuu vastaavasti paineväliainetta toisen toimilaitteen 2 täy-25 tettävään painetilaan D2, minkä jälkeen paineväliaine palautuu vasta toisen toimilaitteen 2 tyhjennettävästä painetilasta D1 toisen toimivent-tiilin 5 sekundääriporttiin 5B. Edellä mainittu prosessi vastaa esim. nostopuomiston päässä olevan taakan ulospäin liikuttamista, jolloin samalla kun välipuomi X2 kiertyy alaspäin se työntää latvapuomin X3 30 toista päätä poispäin runkopuomista X1. Menetelmää sovellettaessa taakan paino aiheuttaa molempiin toimilaitteisiin 1,2 oleellisesti vastaavan paineen. Tässä yhteydessä on edelleen mahdollista sopivin toimilaitteiden tilavuuksin aikaansaada niiden sopivat liikesuhteet pyrittäessä helpottamaan erityisesti oleellisesti vaakasuoria liikkeitä. Taakan siir-35 tämiseen tarvitaan keksinnön mukaista paineväliainejärjestelmää hyödynnettäessä näin ollen optimaalisen pieni paine, koska nostavan toimilaitteen 1 oma paine käyttää suoraan toista toimilaitetta 2. Samasta 6 syystä myös tarvittava öljymäärä on mahdollisimman pieni, koska sitä johdetaan tällöin ainoastaan ensimmäiselle toimilaitteelle 1.
Taakkaa runkopuomiin X1 päin siirrettäessä paineväliainetta syötetään 5 vastaavasti toisen toimiventtiilin 5 sekundääriportista 5B toisen toimilaitteen 2 täytettävään painetilaan D1. Toisen toimilaitteen 2 tyhjennettävästä painetilasta D2 poistuu paineväliainetta vastaavasti ensimmäisen toimilaitteen 1 täytettävään painetilaan C1. Tämän jälkeen hydraulines-te palautuu ensimmäisen toimilaitteen 1 tyhjennettävästä painetilasta 10 C2 toisen toimiventtiilin 5 primääriporttiin 5A. Tässäkin tapauksessa on tarvittava käyttöpaine mahdollisimman pieni, koska välipuomi X2 aiheuttaa paineen toimilaitteeseen 2 ja pyrkii siten pidentämään ensimmäistä toimilaitetta 1. Edellä esitetyn mukaisesti kierrätettävä öljymäärä on tässäkin tapauksessa puolet perinteisten järjestelmien vaatimasta.
15
Kuvien 1 ja 2 mukaisesti voidaan pelkkä nostoliike eli välipuomin X2 kierto ylöspäin suorittaa edullisesti siten, että ensimmäisen toimiventtiilin 4 lähtöportin eli primääriportin 4A kautta johdetaan paineväliaine ensimmäisen toimilaitteen 1 ensimmäiseen painetilaan C1, jolloin toi-20 nen painetila C2 kytkeytyy ensimmäisen toimiventtiilin paluuporttiin eli sekundääriporttiin 4B. Toisen toimiventtiilin 5 ollessa suljettu on myös toisen toimilaitteen 2 ensimmäinen painetila D1 suljettu, eikä kyseinen toinen toimilaite 2 pääse näin ollen liikkumaan vaikka paine vaikuttaakin sen toiseen painetilaan D2. Vastaavasti pelkkä laskuliike eli välipuomin 25 X2 kierto alaspäin toteutetaan päinvastaisessa järjestyksessä siten, että ensimmäisen toimiventtiilin 4 sekundääriportin 4B kautta johdetaan hydraulineste ensimmäisen toimilaitteen 1 toiseen painetilaan C2, jolloin vastaavasti sen ensimmäinen painetila C1 kytkeytyy ensimmäisen toimiventtiilin primääriporttiin 4A. Tässäkin tapauksessa toinen toimi-30 venttiili 5 on suljettu, eikä paine vaikuta muualle. Edellä mainittujen toimintojen vakauttamiseksi kuvassa 1 esitettyyn toimintakaavioon sisältyy myös tässä yhteydessä tavanomaisena sovellutuksena ns. kuormanlaskuventtiili 3, joka estää toisen toimilaitteen 2 tahattoman liikkumisen.
35
On selvää, että toimiventtiilejä 4 ja 5 voidaan käyttää myös samanaikaisesti, jolloin nostopuomiston liike on yhdistelmäliike, joka sisältää tarpeen mukaisesti valitut liikekomponentit, jotka saadaan aikaan toisaalta 7 ensimmäisen toimiventtiilin 4 edellä kuvatuilla toiminnoilla ja toisaalta toisen toimiventtiilin 5 edellä kuvatuilla toiminnoilla. Näinollen keksinnön mukaisella menetelmällä saadaan aikaan helposti ohjattava ns. suun-taisliikemahdollisuus sekä se, että tarvittaessa liikeradat voidaan toteut-5 taa täysin vapaasti. Nämä monipuoliset toiminnot ovat ohjattavissa ainoastaan kahdella toimiventtiilillä 4,5.

Claims (4)

8
1. Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomis-5 toa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä, jolloin nos- topuomistoon (X) kuuluu: oleellisesti pystysuuntainen runkopuomi (X1), jonka ensimmäinen pää on kiinnitetty työkoneeseen, 10. runkopuomin (X1) toiseen päähän ensimmäisestä päästään nivelliitoksella yhdistetty välipuomi (X2), ja välipuomin (X2) toiseen päähän ensimmäisestä päästään nivelliitoksella yhdistetty latvapuomi (X3), jonka toiseen päähän on muodostettu elimet nostopuomiston (X) työsuori-15 tuksissa tarvittavan laitteiston kiinnittämiseksi, jolloin paineväliainejärjestelmään kuuluu: runkopuomin (X1) ja välipuomin (X2) välillä vaikuttava en-20 simmäinen paineväliainetoiminen sylinteri-mäntäyhdistelmä (1) latvapuomin (X3) toisen pään oleellisesti pystysuuntaisten liikkeiden aikaansaamiseksi, välipuomin (X2) ja latvapuomin (X3) välillä vaikuttava toinen paineväliainetoiminen sylinteri-mäntäyhdistelmä (2) latva-25 puomin (X3) toisen pään oleellisesti vaakasuuntaisten liik keiden aikaansaamiseksi yhdessä ensimmäisen paineväli-ainetoimisen sylinteri-mäntäyhdistelmän (2) kanssa, paineentuottoyksikkö (P) paineväliaineen paineistamiseksi, ja 30. ohjausyksikkö (V), johon kuuluu ensimmäinen ja toinen toi- miventtiili (4, 5) paineistetun paineväliaineen johtamiseksi ensimmäisen ja toisen sylinteri-mäntäyhdistelmän (1,2) pai-netiloihin (C1, C2; D1, D2) ja pois niistä latvapuomin (X3) toisen pään halutun liikkeen aikaansaamiseksi, jolloin me-35 netelmää sovellettaessa: * 9 A) ohjataan ensimmäisen toimiventtiilin (4) kautta paineväliai- neen virtaus ensimmäiselle sylinteri-mäntäyhdistelmälle (1) latvapuomin (X3) toisen pään oleellisesti pystysuuntaisten 5 liikkeiden aikaansaamiseksi, kytketään ensimmäinen ja toinen sylinteri-mäntäyhdistelmä (1,2) sarjaan latvapuomin (X3) toisen pään oleellisesti vaakasuuntaisten liikkeiden aikaansaamiseksi, jolloin 10 B) ohjataan toisen toimiventtiilin (5) kautta paineväliaineen vir taus ensimmäiselle sylinteri-mäntäyhdistelmälle (1), jonka täyttyvän painetilan painevaikutuksella siirretään paineväli-ainetta ensimmäisen sylinteri-mäntäyhdistelmän (1) tyhjentyvästä painetilasta toisen sylinteri-mäntäyhdistelmän (2) 15 täyttyvään painetilaan tai päinvastoin, ja suoritetaan latvapuomin (X3) toisen pään oleellisesti pys tysuuntaisia ja vaakasuuntaisia liikekomponentteja sisältävä yhdistelmäliike toimintojen A) ja B) samanaikaisella soveltamisella, 20 tunnettu siitä, että toimintojen A), B) ja A) & B) aikaansaamiseksi yhdistetään ensimmäisen toimiventtiilin (4) primääriportti (4A) ensimmäisen toimilaitteen (1) ensimmäiseen paineti-25 laan (C1) ja sekundääriportti (4B) ensimmäisen toimilaitteen (1) toiseen painetilaan (C2), ja yhdistetään toisen toimiventtiilin (5) primääriportti (5A) ensimmäisen toimilaitteen (1) toiseen painetilaan (C2) ja sekundääriportti (5B) toisen toimilaitteen (2) ensimmäiseen 30 painetilaan (D1), ja yhdistetään toisen toimilaitteen (2) toinen paineilla (D2) ensimmäisen toimilaitteen (C1) ensimmäiseen painetilaan (Cl). 35 k 10
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yhdistetään toisen toimiventtiilin (5) sekundääriportti (5B) toisen toimilaitteen (2) ensimmäiseen painetilaan (D1) 5 kuormanlaskuventtiilin (3) kautta.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kytketään toisen toimilaitteen (2) toinen painetila (D2) en-10 simmäisen toimilaitteen (1) ensimmäiseen painetilaan (C1) kuormanlaskuventtiilin (3) kautta.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sarjaankytkennän aikaansaamiseksi yhdistetään toisen sylinteri-mäntä- 15 yhdistelmän (2) primäärijohdon (7a) ensimmäinen osa (71) eli toiseen toimiventtiiliin (5) liittyvä osa ensimmäisen sylinteri-mäntäyhdistelmän sekundäärijohtoon (6b) ja toisen sylinteri-mäntäyhdistelmän (2) primäärijohdon (7a) toinen osa (711) eli toiseen sylinteri-mäntäyhdistel-mään (2) liittyvä osa ensimmäisen sylinteri-mäntäyhdistelmän (1) pri-20 määrijohtoon (6a). 11
FI980558A 1995-10-30 1998-03-12 Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä FI122922B (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI980558A FI122922B (fi) 1995-10-30 1998-03-12 Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI955172A FI955172A0 (fi) 1995-10-30 1995-10-30 Foerfarande i ett tryckmediumsystem och ett tryckmediumsystem
FI955172 1995-10-30
FI9600559 1996-10-22
PCT/FI1996/000559 WO1997016372A1 (fi) 1995-10-30 1996-10-22 Menetelmä erityisesti yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä
FI980558A FI122922B (fi) 1995-10-30 1998-03-12 Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä
FI980558 1998-03-12

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI980558A0 FI980558A0 (fi) 1998-03-12
FI980558A FI980558A (fi) 1998-03-12
FI122922B true FI122922B (fi) 2012-08-31

Family

ID=8544278

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI955172A FI955172A0 (fi) 1995-10-30 1995-10-30 Foerfarande i ett tryckmediumsystem och ett tryckmediumsystem
FI980558A FI122922B (fi) 1995-10-30 1998-03-12 Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI955172A FI955172A0 (fi) 1995-10-30 1995-10-30 Foerfarande i ett tryckmediumsystem och ett tryckmediumsystem

Country Status (5)

Country Link
CA (1) CA2231498C (fi)
DE (1) DE19681624B4 (fi)
FI (2) FI955172A0 (fi)
SE (1) SE525907C2 (fi)
WO (1) WO1997016372A1 (fi)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI111938B (fi) * 1999-07-06 2003-10-15 Plustech Oy Puomiston ohjausjärjestelmä maastossa liikkuvassa työkoneessa
DE102006018706A1 (de) 2006-04-21 2007-10-25 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Steueranordnung
DE102007029358A1 (de) 2007-06-26 2009-01-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und hydraulische Steueranordnung zur Druckmittelversorgung zumindest eines hydraulischen Verbrauchers
DE102007029355A1 (de) * 2007-06-26 2009-01-02 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Steueranordnung
CN102605786B (zh) * 2012-04-09 2014-07-16 山河智能装备股份有限公司 一种静力压桩机的压桩回程控制系统及其操作方法
DE102012023562B3 (de) * 2012-12-01 2013-12-19 Festo Ag & Co. Kg Hebevorrichtung
FI124684B (fi) * 2012-12-03 2014-12-15 Ponsse Oyj Nosturi
CN108516467B (zh) * 2018-06-20 2019-10-25 徐州重型机械有限公司 起重机械的液压控制系统和起重机械
CN115231485A (zh) * 2022-07-18 2022-10-25 湖南星邦智能装备股份有限公司 调平液压控制系统以及高空作业平台

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3884359A (en) * 1968-11-27 1975-05-20 Hopper Inc Level luffing crane
AT303647B (de) * 1970-06-23 1972-12-11 Boehler & Co Ag Geb Bohrstütze
SE416538B (sv) * 1979-04-02 1981-01-19 Hiab Foco Ab Anordning vid hydrauliska kranar
JPS57195904A (en) * 1981-05-26 1982-12-01 Shimadzu Corp Hydraulic cylinder system
GB8404005D0 (en) * 1984-02-15 1984-03-21 Boart Int Ltd Drilling boom
SE454351B (sv) * 1986-09-01 1988-04-25 Osa Ab Anordning for nivahallning av ett redskapsfeste till en vikarmskran
DE4009163A1 (de) * 1990-03-02 1991-09-05 Schwing Gmbh F Bagger mit automatischer parallelhaltung seines von hand steuerbaren arbeitswerkzeuges und armsystem durch sensoren
FI90584C (fi) * 1991-04-10 1994-02-25 Seppo Ensio Nisula Menetelmä ja laitteet paineväliaineen johtamiseksi toimilaitteille

Also Published As

Publication number Publication date
FI980558A0 (fi) 1998-03-12
SE9801290D0 (sv) 1998-04-15
SE9801290L (sv) 1998-04-15
CA2231498C (en) 2005-12-13
FI980558A (fi) 1998-03-12
SE525907C2 (sv) 2005-05-24
CA2231498A1 (en) 1997-05-09
WO1997016372A1 (fi) 1997-05-09
DE19681624B4 (de) 2007-10-04
DE19681624T1 (de) 1998-12-10
FI955172A0 (fi) 1995-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101879881B1 (ko) 에너지 회생용 제어회로 및 작업기계
US9080310B2 (en) Closed-loop hydraulic system having regeneration configuration
JP3648245B2 (ja) プレスのための液圧駆動装置
US6715403B2 (en) Independent and regenerative mode fluid control system
US9206821B2 (en) Hydraulic switching mechanism for mobile hydraulics, mobile hydraulic machine and valve unit
KR100431351B1 (ko) 이동식콘크리트펌프용유압공급제어장치
FI122922B (fi) Menetelmä erityisesti työkoneen yhteydessä olevaa nostopuomistoa käyttävässä ja ohjaavassa paineväliainejärjestelmässä
US5335499A (en) Multiple hydraulic actuators with series/parallel operation
AU2017204033A1 (en) Apparatus for recuperating hydraulic energy with energy-efficient replenishment of the rod sides of differential cylinders and simultaneous pressure intensification
US20100122528A1 (en) Hydraulic system having regeneration and supplemental flow
US10550547B2 (en) Hydraulic systems for construction machinery
US11186967B2 (en) Hydraulic systems for construction machinery
JP2009150462A (ja) 作業機械における油圧制御システム
US4953458A (en) Multi-actuator hydraulic press
US10830258B2 (en) Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder
DE60236376D1 (de) Hydraulikschaltung eines arbeitslastwagens
CN211472677U (zh) 伸缩式底盘及挖掘机
CN212250657U (zh) 冗余液压系统及工程机械设备
US4500250A (en) Backhoe swing mechanism
KR970045660A (ko) 스키드 스티어 로우더용 유압시스템(Hydraulic system for skid steer loader)
CN108755809A (zh) 一种双缸液压伸缩式挖掘机铲头
CN104373399A (zh) 可实现多扭矩输出的液压系统及旋挖钻机
AU2017204054A1 (en) Device for recovering hydraulic energy by connecting two differential cylinders
CN202296849U (zh) 一种起重机支腿、支腿液压系统及起重机
CN112855650A (zh) 支腿液压控制系统及起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: PINOX OY

Free format text: PINOX OY

MA Patent expired
P71A Reinstatment acc. sect. 71a patents act
FD Application lapsed
MM Patent lapsed
P71A Reinstatment acc. sect. 71a patents act
FG Patent granted

Ref document number: 122922

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed