SE416538B - Anordning vid hydrauliska kranar - Google Patents

Description

l¿79o2a9s-7 och hydraulsystem driver då in den mängd hydraulolja i ackumulatorn som är erforderlig för retardation av arm- systemet under en tidsperiod tillräcklig för att minska det dynamiska lasttillskottet till en acceptabel nivå.

Den i ackumulatorn upptagna oljan står emellertid under ett tryck, som ligger över det i kranens hydraul- system rådande statiska trycket, och Följaktligen återgår denna oljemängd, när retardationsrürelsen är avslutad.

Detta ger då en tillfällig ökning av den i cylindern inne- slutna oljemängden, vilket får till följd att cylinderns kolvstång trycks ut ett stycke, varvid kranarmen får en återgående kaströrelse. Det rör sig dock om så små rörelser att de är i regel försumbara vid normala Förhållanden.

Vid hantering av en lastkran under speciella miljö- förhållanden, exempelvis när en med lastkran försedd båt skall lasta gods från en annan båt under hög sjögång, kan emellertid vid båtens krängning de dynamiska tillskottskraf- terna bli av en storleksordning som kräver betydligt större gasackumulator. Denna återför efter ett retardationsförlopp en avsevärd oljemängd till den aktuella hydraulcylindern, vilket resulterar i ett kraftigt returslag av kranarmen.

Eftersom detta returslag uppträder plötsligt och okontroller- bart, är faran stor för uppkomst av skador på personal och materiel.

Närmare bestämt hänför sig uppfinningen till sådana hydrauliska kranar, vilkas lyftarm är svängbar i ett vertikalplan medelst en lyftcylinder, ansluten till en hydraulpump genom en ledning, i vilken är insatt en manöver- ventil, och till vilken är genom en ledning ansluten en dämp- ningsackumulator.

Utmärkande för_uppFinningen är att i sistnämnda ledning är insatt en backventil, som tillåter strömning av 7902895-7 tryckvätska endast i riktning bort från lyftcylindern och att till ackumulatorn är ansluten en avtappningsledning, i vilken är insatt en tryckbegränsningsventil, som är anordnad att av ett tillfälligt uppkommande övertryck i ackumulatorn öppnas för tryckavlastning till avtappnings- ledningen. Tack vare backventilen hindras den av chocktrycket från kranarmen uppladdade ackumulatorn att vid avlastning sända en tryckvåg tillbaka till lyftcylindern. Någon okontrollerbar returrürelse hos kranarmen kan därför ej uppkomma.

I det följande förtydligas uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar, varå fig. l är en sidovy av en kran, anbragt på en båt och visande kranen under lastning och lossning från en annan båt. Fig. 2 och 3 visar två olika kopplingsscheman För tryokkretsen till hydrauliska kranar enligt uppfinningen. Fig. 4 visar i större skala och delvis i genomskärning en i tryckkretsen ingående ackumulator, en backventil och en tryckbegränsnings- ventil. Fig. 5 visar ett längdsnitt genom en differential- styrd tryckbegränsningsventil.

I Fig. 1 visas en på ett fartyg l anbragt kran 2, som har en med ena änden vid kranstommen 3 ledbart fäst arm 4 och en vid denna ledbart fäst vipparm 5, som vid sin yttre ände i en lina 6 uppbär ett lyftredskap 7. För armens 4 svängning i ett vertikalplan tjänar en kolvcylinder 8, 9, och för vipparmens 5 svängning tjänar en annan kolvcylinder 10, ll.

I fig. 2 visas ett kopplingsschema till det hydrau- liska trycksystem, i vilket lyftcylindern 9 och vipparms- cylindern ll ingår. Från en av en motor 12 driven hydraul- pump 13 ledes tryckolja genom en manöverventil 14 och en led- ning l5, i vilken en konstantflüdesventil 16 är insatt, 7902895-7 till cylindern 9. Till denna är ansluten en ackumulator l7 genom en ledning 18, i vilken är insatt en backventil 19, som tillåter tryckolja att strömma endast i riktning bort från lyftcylindern 9. Till ledningen 18 är ansluten en avtappningsledning 20, i vilken är insatt en tryckbegräns- ningsventil Zl. Avtappningsledningen 20 mynnar i en olje- reservoar 22.

I Fig. 4 visas i större skala en delvis skuren sidovy mlackumulatorn. Denna består enligt det visade utföringsexemplet av en i en kammare 23 inlagd och med gas 24 fylld sluten blåsa 25,vars vägg består av gummi, mjuk- plast eller annat lämpligt liknande elastiskt material.

När vid lastning eller lossning från ett Fartyg 26 med kranen 2, särskilt vid hög sjö, på grund av de onormala påkänningarna på kranarmen 4, 5 ett chocktryck uppkommer i lyftcylindern 9, öppnar backventilen 19 snabbt, och olja pressas in i ackumulatorn l7 under komprimering av gasen 24 i blåsan 25. Vid tryckavlastning pressar blåsan tillbaka olja till ledningen l8. Men denna oljemängd kan icke pressas tillbaka till lyftcylindern 9 utan öppnar tryckbegränsnings- ventilen 21, dvs. Förskjuter dess ventilkolv 27 mot verkan av Fjädern 28 från sätet 29, och tillåter den av chock- trycket från lyftcylindern 9 utpressade oljemängden att genom ledningen 20 avgå till reservoaren 22. Någon returgående kaströrelse hos kranarmen uppkommer sålunda icke vid nämnda tryckavlastning.

I Fig. 2 visas att även vipparmscylíndern ll genom en ledning 30 är ansluten till ackumulatorn 17. I ledningen 30 är också insatt en baekventil Bl, som tillåter strömning av tryckolja endast i riktning bort från cylindern ll. I en ledning 32 från manöverventilen 14 till vipparmscylindern ll är insatt en konstantflödesventil 33.

Det är uppenbart, att en chockbelastning på vipp- 7992895-'7 k". urmucylindurn ll mudför att ulJu pruouas via bockvuntilan 51 och ledningen 18 till uckumulutorn l7, som vid den afterföljundu tryckavlustningun pressar ifrågavarande olje- mängd via avtappningsledningen 20 och tryckbegränsnings- ventilen 21 till oljereservouren 22. Ej heller Vipparmen utsattes sålunda för någon okontrollurbar returkaströrelsa.

I fig. 5 visas i längdsnitt ett ventilhus 30, upptagande Förutom de båda backvantilerna 19 och 31 även an differantialstyrd tryckbegränsningsventil, vars ventil- kropp 55 vid ett uppkommande chocktryck i kammaren 36 mot verkan av en skruvfjäder 3? pressas'från sitt säte 38 och därigenom tillåtar olja att genom en axiell borrning 39 i ventilkroppen 55 (ss pilarna i Fig. 5) avgå genom avtapp- ningsledningen 20 till reservoaren 22.

I fig. 3 visas ett kopplingsschema enligt ett annat utförande. Här användes en ackumulator 17' för dämp- ning av lyftcylindern 9 och en ackumulator 17" för dämp~ ning av vipparmscylindurn ll. Med två separat verkande tryckkretsar urhållos en jämnare dämpning av ohocktrycken hos de båda cylindrarna 9, ll. Här visas även att i av- tappningsladningarna 20' och 2Û" insatts pilotstyrda rugluringsvuntiler Zl' och 2l", vilkas vantilkroppar tack vara pilottryckut kvarstår i öppningslaget även om tryck- variationer uppkommer i ledningen 20' och 2U" från ackumulatorerna l?' resp. l7". I övrigt överensstämmer kopplingsschamat med det i Fig. 2 visade.

Eventuellt kan ackumulatorarna 17' och 17" ersättas med en enda ackumulator med ledningarna 20' och 2Ü" anslutna till två varandra motsatt belägna ändar av ackumulatorn (antytt med streck-prick-linjer).

Som exempel kan lämnas fölJande dimensions- uppgifter För un kran på ca ll 000 kom: POOR QUALITY -_ 7902895-7 Ackumulatorn 17 bör ha ungefär samma volym som lyft- cylindern 9 resp. vipparmscylindern ll, dvs. ungefär 7 l.

Ackumulatorn bör varafarspënd :in en - 100% av normalt arbetstryck hos kranen.

Baokventilen 19 bör icke ge ett högre tryckfall än 2 bar vid en genomströmning av ca 100 l tryckolja per minut.

Tryckbegränsningsventilen 21 bör inställas på ungefär 3 Mpa över normalt arbetstryck i hydraulsystemet.

Vid en kran med ovan angivna dimensioner kommer, när kranarmen utsättas för chockbelastning, en oljemängd av ca 0,3 - 0,4 l att.tryckas in i ackumulatorn. Om samma olja skulle tillåtas att vid tryckavlastning pressas tillbaka in i lyftcylindern, skulle detta medföra att kranarmen helt okontrollerbart skulle med yttre änden svängas uppåt ca 0,5 m. Tack vare den insatta backventilen hindras denna returkaströrelse av kranarmarna. Även tryckbegränsnings- ventilen 21 har en dämpande verkan därigenom, att tryckoljan från aokumulatorn 17 måste pressas med flera riktnings- K ändringar genom ventilen. I De visade och beskrivna utföringsformerna är att betrakta endast som exempel, och såväl ackumulatorn 17 som backventilen 19 och tryckbegränsningsventilen 21 kan konstruktivt förändras på ett flertal sätt inom uppfinningens ram. Kranen kan användas för olika ändamål, där den utsättas för extremt stora lasttillskott. Som exempel kan nämnas att kranen med Fördel kan användas för att på en Fiskebåt lägga ut eller ta upp Fiskeredskap under hög sjögång.

Claims (4)

7902895-7 K H Å V E N

1. l. Anordning vid hydrauliska kranar, vilkasi lyftarm är svängbar i ett vertikalplan medelst en lyft- cylinder (9), ansluten till en hydraulpump (13) gennm en ledning (15), 1 vilken är insatt en nandvervdntil (14), nen t111 vilken är gdndn en ledning (1a) ansluten en dâmpningsackumuletor (17), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att i sistnämnda ledning (l?) är insatt en nadkvantll (19), enn t111åter screnning av trydkvätdka endast i riktning bort från lyftcylindern (9) och att till ackumulatorn (17) är ansluten en avtappningsledning (20), i vilken är insatt en tryckbegränsningsventil (21), som är anordnad att av ett tillfälligt uppkommande övertryck i ackumulatorn (17) öppnas För tryckavlastning till autappningsledningen (20).

2. Anordning enligt kravet l vid en kran med en vid lyftarmens (4) yttre ände ledbart fäst vipparm (5), som är anordnad att med en särskild cylinder (ll) svängas i ett vertikalplan, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att till en tryckvätskeledning (52) till denna cylinder (ll) är ansluten en ledning (30) till ackumulatorn (17) och i vilken ledning (50) även är insatt en backventil (31), som tillåter strömning av tryckvätska endast i riktning bort från denna cylinder (11). 5. Modifikation av anordningen enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den med back- ventil (31) Försedda ledningen (50), som är ansluten till tryckvätskeledningen (52) till vipparmscylindern (ll), är ansluten till en separat ackumulator (l7") och att till sistnämnda ledning (30) är mellan backventilen (31) och ackumulatorn (l7") ansluten en avtdppningsledning (20"),

3. POOR QUALITY __ 7902895-7 i vilken är insutL en Lryckbugränsningsventil (2l").

4. Anordning unligt kruvwn 2 och 3, k ä n n B- t e c k n a d d ä r a v, att de båda nämnda ackumulatorerna (l7', l7") är avsatta mud en för båda tryckkretsarna gemensam ackumulator. 7 *