SE416538B - Anordning vid hydrauliska kranar - Google Patents

Anordning vid hydrauliska kranar

Info

Publication number
SE416538B
SE416538B SE7902895A SE7902895A SE416538B SE 416538 B SE416538 B SE 416538B SE 7902895 A SE7902895 A SE 7902895A SE 7902895 A SE7902895 A SE 7902895A SE 416538 B SE416538 B SE 416538B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
line
accumulator
pressure
cylinder
valve
Prior art date
Application number
SE7902895A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7902895L (sv
Inventor
L Y Andersson
Original Assignee
Hiab Foco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiab Foco Ab filed Critical Hiab Foco Ab
Priority to SE7902895A priority Critical patent/SE416538B/sv
Priority to FI800641A priority patent/FI64552C/fi
Priority to CA346,877A priority patent/CA1123708A/en
Priority to DE19803008423 priority patent/DE3008423A1/de
Priority to US06/128,460 priority patent/US4317524A/en
Priority to IT67398/80A priority patent/IT1129432B/it
Priority to AT0151580A priority patent/AT376954B/de
Priority to DK126580A priority patent/DK146799C/da
Priority to JP4058080A priority patent/JPS55145990A/ja
Publication of SE7902895L publication Critical patent/SE7902895L/sv
Publication of SE416538B publication Critical patent/SE416538B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/30Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/10Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/02Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

l¿79o2a9s-7 och hydraulsystem driver då in den mängd hydraulolja i ackumulatorn som är erforderlig för retardation av arm- systemet under en tidsperiod tillräcklig för att minska det dynamiska lasttillskottet till en acceptabel nivå.
Den i ackumulatorn upptagna oljan står emellertid under ett tryck, som ligger över det i kranens hydraul- system rådande statiska trycket, och Följaktligen återgår denna oljemängd, när retardationsrürelsen är avslutad.
Detta ger då en tillfällig ökning av den i cylindern inne- slutna oljemängden, vilket får till följd att cylinderns kolvstång trycks ut ett stycke, varvid kranarmen får en återgående kaströrelse. Det rör sig dock om så små rörelser att de är i regel försumbara vid normala Förhållanden.
Vid hantering av en lastkran under speciella miljö- förhållanden, exempelvis när en med lastkran försedd båt skall lasta gods från en annan båt under hög sjögång, kan emellertid vid båtens krängning de dynamiska tillskottskraf- terna bli av en storleksordning som kräver betydligt större gasackumulator. Denna återför efter ett retardationsförlopp en avsevärd oljemängd till den aktuella hydraulcylindern, vilket resulterar i ett kraftigt returslag av kranarmen.
Eftersom detta returslag uppträder plötsligt och okontroller- bart, är faran stor för uppkomst av skador på personal och materiel.
Närmare bestämt hänför sig uppfinningen till sådana hydrauliska kranar, vilkas lyftarm är svängbar i ett vertikalplan medelst en lyftcylinder, ansluten till en hydraulpump genom en ledning, i vilken är insatt en manöver- ventil, och till vilken är genom en ledning ansluten en dämp- ningsackumulator.
Utmärkande för_uppFinningen är att i sistnämnda ledning är insatt en backventil, som tillåter strömning av 7902895-7 tryckvätska endast i riktning bort från lyftcylindern och att till ackumulatorn är ansluten en avtappningsledning, i vilken är insatt en tryckbegränsningsventil, som är anordnad att av ett tillfälligt uppkommande övertryck i ackumulatorn öppnas för tryckavlastning till avtappnings- ledningen. Tack vare backventilen hindras den av chocktrycket från kranarmen uppladdade ackumulatorn att vid avlastning sända en tryckvåg tillbaka till lyftcylindern. Någon okontrollerbar returrürelse hos kranarmen kan därför ej uppkomma.
I det följande förtydligas uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar, varå fig. l är en sidovy av en kran, anbragt på en båt och visande kranen under lastning och lossning från en annan båt. Fig. 2 och 3 visar två olika kopplingsscheman För tryokkretsen till hydrauliska kranar enligt uppfinningen. Fig. 4 visar i större skala och delvis i genomskärning en i tryckkretsen ingående ackumulator, en backventil och en tryckbegränsnings- ventil. Fig. 5 visar ett längdsnitt genom en differential- styrd tryckbegränsningsventil.
I Fig. 1 visas en på ett fartyg l anbragt kran 2, som har en med ena änden vid kranstommen 3 ledbart fäst arm 4 och en vid denna ledbart fäst vipparm 5, som vid sin yttre ände i en lina 6 uppbär ett lyftredskap 7. För armens 4 svängning i ett vertikalplan tjänar en kolvcylinder 8, 9, och för vipparmens 5 svängning tjänar en annan kolvcylinder 10, ll.
I fig. 2 visas ett kopplingsschema till det hydrau- liska trycksystem, i vilket lyftcylindern 9 och vipparms- cylindern ll ingår. Från en av en motor 12 driven hydraul- pump 13 ledes tryckolja genom en manöverventil 14 och en led- ning l5, i vilken en konstantflüdesventil 16 är insatt, 7902895-7 till cylindern 9. Till denna är ansluten en ackumulator l7 genom en ledning 18, i vilken är insatt en backventil 19, som tillåter tryckolja att strömma endast i riktning bort från lyftcylindern 9. Till ledningen 18 är ansluten en avtappningsledning 20, i vilken är insatt en tryckbegräns- ningsventil Zl. Avtappningsledningen 20 mynnar i en olje- reservoar 22.
I Fig. 4 visas i större skala en delvis skuren sidovy mlackumulatorn. Denna består enligt det visade utföringsexemplet av en i en kammare 23 inlagd och med gas 24 fylld sluten blåsa 25,vars vägg består av gummi, mjuk- plast eller annat lämpligt liknande elastiskt material.
När vid lastning eller lossning från ett Fartyg 26 med kranen 2, särskilt vid hög sjö, på grund av de onormala påkänningarna på kranarmen 4, 5 ett chocktryck uppkommer i lyftcylindern 9, öppnar backventilen 19 snabbt, och olja pressas in i ackumulatorn l7 under komprimering av gasen 24 i blåsan 25. Vid tryckavlastning pressar blåsan tillbaka olja till ledningen l8. Men denna oljemängd kan icke pressas tillbaka till lyftcylindern 9 utan öppnar tryckbegränsnings- ventilen 21, dvs. Förskjuter dess ventilkolv 27 mot verkan av Fjädern 28 från sätet 29, och tillåter den av chock- trycket från lyftcylindern 9 utpressade oljemängden att genom ledningen 20 avgå till reservoaren 22. Någon returgående kaströrelse hos kranarmen uppkommer sålunda icke vid nämnda tryckavlastning.
I Fig. 2 visas att även vipparmscylíndern ll genom en ledning 30 är ansluten till ackumulatorn 17. I ledningen 30 är också insatt en baekventil Bl, som tillåter strömning av tryckolja endast i riktning bort från cylindern ll. I en ledning 32 från manöverventilen 14 till vipparmscylindern ll är insatt en konstantflödesventil 33.
Det är uppenbart, att en chockbelastning på vipp- 7992895-'7 k". urmucylindurn ll mudför att ulJu pruouas via bockvuntilan 51 och ledningen 18 till uckumulutorn l7, som vid den afterföljundu tryckavlustningun pressar ifrågavarande olje- mängd via avtappningsledningen 20 och tryckbegränsnings- ventilen 21 till oljereservouren 22. Ej heller Vipparmen utsattes sålunda för någon okontrollurbar returkaströrelsa.
I fig. 5 visas i längdsnitt ett ventilhus 30, upptagande Förutom de båda backvantilerna 19 och 31 även an differantialstyrd tryckbegränsningsventil, vars ventil- kropp 55 vid ett uppkommande chocktryck i kammaren 36 mot verkan av en skruvfjäder 3? pressas'från sitt säte 38 och därigenom tillåtar olja att genom en axiell borrning 39 i ventilkroppen 55 (ss pilarna i Fig. 5) avgå genom avtapp- ningsledningen 20 till reservoaren 22.
I fig. 3 visas ett kopplingsschema enligt ett annat utförande. Här användes en ackumulator 17' för dämp- ning av lyftcylindern 9 och en ackumulator 17" för dämp~ ning av vipparmscylindurn ll. Med två separat verkande tryckkretsar urhållos en jämnare dämpning av ohocktrycken hos de båda cylindrarna 9, ll. Här visas även att i av- tappningsladningarna 20' och 2Û" insatts pilotstyrda rugluringsvuntiler Zl' och 2l", vilkas vantilkroppar tack vara pilottryckut kvarstår i öppningslaget även om tryck- variationer uppkommer i ledningen 20' och 2U" från ackumulatorerna l?' resp. l7". I övrigt överensstämmer kopplingsschamat med det i Fig. 2 visade.
Eventuellt kan ackumulatorarna 17' och 17" ersättas med en enda ackumulator med ledningarna 20' och 2Ü" anslutna till två varandra motsatt belägna ändar av ackumulatorn (antytt med streck-prick-linjer).
Som exempel kan lämnas fölJande dimensions- uppgifter För un kran på ca ll 000 kom: POOR QUALITY -_ 7902895-7 Ackumulatorn 17 bör ha ungefär samma volym som lyft- cylindern 9 resp. vipparmscylindern ll, dvs. ungefär 7 l.
Ackumulatorn bör varafarspënd :in en - 100% av normalt arbetstryck hos kranen.
Baokventilen 19 bör icke ge ett högre tryckfall än 2 bar vid en genomströmning av ca 100 l tryckolja per minut.
Tryckbegränsningsventilen 21 bör inställas på ungefär 3 Mpa över normalt arbetstryck i hydraulsystemet.
Vid en kran med ovan angivna dimensioner kommer, när kranarmen utsättas för chockbelastning, en oljemängd av ca 0,3 - 0,4 l att.tryckas in i ackumulatorn. Om samma olja skulle tillåtas att vid tryckavlastning pressas tillbaka in i lyftcylindern, skulle detta medföra att kranarmen helt okontrollerbart skulle med yttre änden svängas uppåt ca 0,5 m. Tack vare den insatta backventilen hindras denna returkaströrelse av kranarmarna. Även tryckbegränsnings- ventilen 21 har en dämpande verkan därigenom, att tryckoljan från aokumulatorn 17 måste pressas med flera riktnings- K ändringar genom ventilen. I De visade och beskrivna utföringsformerna är att betrakta endast som exempel, och såväl ackumulatorn 17 som backventilen 19 och tryckbegränsningsventilen 21 kan konstruktivt förändras på ett flertal sätt inom uppfinningens ram. Kranen kan användas för olika ändamål, där den utsättas för extremt stora lasttillskott. Som exempel kan nämnas att kranen med Fördel kan användas för att på en Fiskebåt lägga ut eller ta upp Fiskeredskap under hög sjögång.

Claims (4)

7902895-7 K H Å V E N
1. l. Anordning vid hydrauliska kranar, vilkasi lyftarm är svängbar i ett vertikalplan medelst en lyft- cylinder (9), ansluten till en hydraulpump (13) gennm en ledning (15), 1 vilken är insatt en nandvervdntil (14), nen t111 vilken är gdndn en ledning (1a) ansluten en dâmpningsackumuletor (17), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att i sistnämnda ledning (l?) är insatt en nadkvantll (19), enn t111åter screnning av trydkvätdka endast i riktning bort från lyftcylindern (9) och att till ackumulatorn (17) är ansluten en avtappningsledning (20), i vilken är insatt en tryckbegränsningsventil (21), som är anordnad att av ett tillfälligt uppkommande övertryck i ackumulatorn (17) öppnas För tryckavlastning till autappningsledningen (20).
2. Anordning enligt kravet l vid en kran med en vid lyftarmens (4) yttre ände ledbart fäst vipparm (5), som är anordnad att med en särskild cylinder (ll) svängas i ett vertikalplan, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att till en tryckvätskeledning (52) till denna cylinder (ll) är ansluten en ledning (30) till ackumulatorn (17) och i vilken ledning (50) även är insatt en backventil (31), som tillåter strömning av tryckvätska endast i riktning bort från denna cylinder (11). 5. Modifikation av anordningen enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den med back- ventil (31) Försedda ledningen (50), som är ansluten till tryckvätskeledningen (52) till vipparmscylindern (ll), är ansluten till en separat ackumulator (l7") och att till sistnämnda ledning (30) är mellan backventilen (31) och ackumulatorn (l7") ansluten en avtdppningsledning (20"),
3. POOR QUALITY __ 7902895-7 i vilken är insutL en Lryckbugränsningsventil (2l").
4. Anordning unligt kruvwn 2 och 3, k ä n n B- t e c k n a d d ä r a v, att de båda nämnda ackumulatorerna (l7', l7") är avsatta mud en för båda tryckkretsarna gemensam ackumulator. 7 *
SE7902895A 1979-04-02 1979-04-02 Anordning vid hydrauliska kranar SE416538B (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7902895A SE416538B (sv) 1979-04-02 1979-04-02 Anordning vid hydrauliska kranar
FI800641A FI64552C (fi) 1979-04-02 1980-03-03 Anordning foer hydrauliska kranar
CA346,877A CA1123708A (en) 1979-04-02 1980-03-03 Hydraulic cranes
DE19803008423 DE3008423A1 (de) 1979-04-02 1980-03-05 Vorrichtung an hydraulkraenen
US06/128,460 US4317524A (en) 1979-04-02 1980-03-10 Hydraulic cranes
IT67398/80A IT1129432B (it) 1979-04-02 1980-03-17 Gru idraulica con ammortizzatore perfezionato
AT0151580A AT376954B (de) 1979-04-02 1980-03-20 Vorrichtung an einem hydraulischen kran zur vermeidung von zurueckschlaegen des tragarmes bei dessen ploetzlicher entlastung
DK126580A DK146799C (da) 1979-04-02 1980-03-25 Hydraulisk kran
JP4058080A JPS55145990A (en) 1979-04-02 1980-03-31 Hydraulic crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7902895A SE416538B (sv) 1979-04-02 1979-04-02 Anordning vid hydrauliska kranar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7902895L SE7902895L (sv) 1980-10-03
SE416538B true SE416538B (sv) 1981-01-19

Family

ID=20337700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7902895A SE416538B (sv) 1979-04-02 1979-04-02 Anordning vid hydrauliska kranar

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4317524A (sv)
JP (1) JPS55145990A (sv)
AT (1) AT376954B (sv)
CA (1) CA1123708A (sv)
DE (1) DE3008423A1 (sv)
DK (1) DK146799C (sv)
FI (1) FI64552C (sv)
IT (1) IT1129432B (sv)
SE (1) SE416538B (sv)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4573592A (en) * 1983-03-17 1986-03-04 Harnischfeger Corporation Means to reduce oscillatory deflection of vehicle
US4674638A (en) * 1983-03-17 1987-06-23 Kobe Steel Ltd. Control for deflection reduction means
CA1202828A (en) * 1983-07-15 1986-04-08 Robert S. Norminton Compact towing system for underwater bodies
GB2163402B (en) * 1984-08-22 1987-12-31 British Aerospace Open sea transfer of articles
GB8518001D0 (en) * 1985-07-17 1985-08-21 British Aerospace Open sea transfer of fluids
FI862627A0 (fi) * 1986-06-19 1986-06-19 Fiskars Ab Oy System foer reglerande av en krans hastighet.
SE508992C2 (sv) * 1991-05-22 1998-11-23 Einar Karlsson Anordning för att dämpa svängningar i en hydraulisk lastkran
FI955172A0 (fi) * 1995-10-30 1995-10-30 Sakari Pinomaeki Foerfarande i ett tryckmediumsystem och ett tryckmediumsystem
GB9809102D0 (en) * 1998-04-28 1998-07-01 Oceantech Plc Stabilsed ship-borne apparatus
US7497448B2 (en) * 2005-09-09 2009-03-03 Brown Edmund W Tugger cart with tiltable platform
DE102006022010A1 (de) * 2006-05-10 2007-11-22 Kirow Leipzig Ke Kranbau Eberswalde Ag Verfahren und Einrichtung zum Eigenmasseausgleich des Auslegersystems von Drehkranen
NO336245B1 (no) * 2010-09-21 2015-06-29 Rolls Royce Marine As Hivkompensert kran
IT1401967B1 (it) * 2010-09-24 2013-08-28 Saipem Spa Natante cargo per rifornire tubi a un natante di posa di tubazioni subacquee, metodo e kit di trasbordo di tubi da un natante cargo a un natante di posa di tubazioni subacquee.
US9434582B2 (en) * 2012-12-05 2016-09-06 Brady Paul Arthur Dual crane apparatus and method of use
DE102014205250A1 (de) * 2014-03-20 2015-09-24 Robert Bosch Gmbh Stationäres Hubwerk mit Dämpfer und hydraulischer Dämpfer
FR3033153B1 (fr) * 2015-02-27 2018-03-23 Thales Dispositif de manutention et de remorquage d'un objet submersible
US10994778B2 (en) 2018-12-20 2021-05-04 Rce Equipment Solutions, Inc. Tracked vehicle with steering compensation
US11072517B2 (en) 2019-04-11 2021-07-27 Kundel Industries, Inc. Jib crane with tension frame and compression support

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3884359A (en) * 1968-11-27 1975-05-20 Hopper Inc Level luffing crane
GB1442039A (en) * 1974-02-26 1976-07-07 Wehssoe Ltd Hydraulic balance unit
GB1505645A (en) * 1974-07-30 1978-03-30 Stothert & Pitt Ltd Apparatus for use in raising or lowering a load in a condition of relative motion
GB1545869A (en) * 1976-09-30 1979-05-16 Stothert & Pitt Ltd Luffing crane with safety device
US4166545A (en) * 1977-10-11 1979-09-04 A/S Hydraulik Brattvaag Method and apparatus for transferring cargo between an ocean-located unit and a vessel
DE2748674A1 (de) * 1977-10-29 1979-05-10 Hydraulik Brattvaag As Verfahren und einrichtung zur ueberstellung von frachtgut zwischen einem hochseeladeplatz und einem schiff

Also Published As

Publication number Publication date
JPS55145990A (en) 1980-11-13
US4317524A (en) 1982-03-02
IT8067398A0 (it) 1980-03-17
DK146799B (da) 1984-01-09
CA1123708A (en) 1982-05-18
IT1129432B (it) 1986-06-04
FI64552C (fi) 1983-12-12
DE3008423C2 (sv) 1987-10-15
FI800641A (fi) 1980-10-03
AT376954B (de) 1985-01-25
DK146799C (da) 1984-06-18
SE7902895L (sv) 1980-10-03
FI64552B (fi) 1983-08-31
DK126580A (da) 1980-10-03
ATA151580A (de) 1984-06-15
DE3008423A1 (de) 1980-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE416538B (sv) Anordning vid hydrauliska kranar
US6929334B2 (en) Caterpillar track tension management
DE112011105277T5 (de) Verfahren und System zur Energierückgewinnung
US4909766A (en) Tilt device for maring propulsion unit
CA1099194A (en) Winch mechanisms
NL2002680C2 (en) A hydraulic mooring cable holding device.
US3311351A (en) Shock absorbing device
US3854706A (en) Shock absorbing apparatus for heavy loads
DE2803616A1 (de) System zur wirksamen kompensation unerwuenschter relativ-bewegungen, vorzugsweise waehrend des versetzens einer last
US3447552A (en) Seawater hydraulic system for deep submergence salvage and exploration vehicles
DE102010004548A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines hydraulischen Systems eines Unterseebootes
US4964491A (en) System for limiting snap load intensity
US6176192B1 (en) Device for adjusting ramps
US4243073A (en) Surge stabilizer
DE1899287U (de) Fahrzeugfederung.
US3570441A (en) Marine towline shock absorber
US5234242A (en) Submarine cable grapnel
DE2349124A1 (de) Hydraulische verdraengerpumpe mit druckregelung
US3528527A (en) Control valve assembly for a deck elevator engine having wave action compensation
EP0142996A2 (en) Mooring boom
DE1721079U (de) Druckluftbelasteter fluessigkeitsspeicher mit in den kolbenkopf eingebauter membrane.
SU588302A2 (ru) Гидропривод одноковшового погрузчика
DE7122529U (de) Hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagter Arbeitszylinder
SU1312143A2 (ru) Устройство дл подвески редуктора привода роторного экскаватора
RU1768822C (ru) Гидропневматическа подвеска

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7902895-7

Effective date: 19900411

Format of ref document f/p: F