SE508992C2 - Anordning för att dämpa svängningar i en hydraulisk lastkran - Google Patents

Anordning för att dämpa svängningar i en hydraulisk lastkran

Info

Publication number
SE508992C2
SE508992C2 SE9101544A SE9101544A SE508992C2 SE 508992 C2 SE508992 C2 SE 508992C2 SE 9101544 A SE9101544 A SE 9101544A SE 9101544 A SE9101544 A SE 9101544A SE 508992 C2 SE508992 C2 SE 508992C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hydraulic
crane
damping
series
load
Prior art date
Application number
SE9101544A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9101544L (sv
SE9101544D0 (sv
Inventor
Einar Karlsson
Original Assignee
Einar Karlsson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Einar Karlsson filed Critical Einar Karlsson
Priority to SE9101544A priority Critical patent/SE508992C2/sv
Publication of SE9101544D0 publication Critical patent/SE9101544D0/sv
Priority to DE19924216241 priority patent/DE4216241A1/de
Priority to AT103992A priority patent/AT409370B/de
Priority to FI922329A priority patent/FI101786B1/sv
Publication of SE9101544L publication Critical patent/SE9101544L/sv
Publication of SE508992C2 publication Critical patent/SE508992C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B66C13/066—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads for minimising vibration of a boom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

508 992 Dämparen för vertikala svängningar av last 10. och kranarm 6. består av en hydraulackumulator ll. som är kopplad till en ställ- bar strypning 12. och som via en hydraulledning 13. är kopplad till den hydraulledning 15. som trycksätts när hydraulcylinder 14. lyfter upp kranarmarna 6.
När kranen svänger upp och ner varierar trycket i hydraulledning 13. varvid hydraulackumulatorn laddas upp respektive laddas ur via strypning 12. Strypningen 12. omvandwarsvängrörelsens energi till värme varvid svängrörelsen bromsas upp.
Stora svängrörelser ger stora tryckskillnader i hydraulledningarna 3. och stora tryckvarationer i ledning 13. och därvid stora oljeflöden genom strypningarna 12. och 4. Eftersom tryckfallet genom stryp- ningarna är större vid stora flöden än vid små ökar bromseffekten vid större svängningar i motsats till en friktionsbroms som har största bromseffekten vid stillastående.
Med hjälp av utrustningen enligt uppfinningen kan en svängning i lasten 10. snabbt dämpas utan att någon anordning behöver app- liceras i lastens upphängningsanordning 8. utan placeras på valfri plats.
Krandämparen har största bromsverkan vid stora svängningar och liten bromsverkan vid små svängningar, vilket gör att lasten 10. och upphängningasanordningarna 8. och 9. stannar lodrätt i mot- sats till om en friktionsbroms används som appliceras i lastens upphängningasanordning 8. och låser dessa i ett läge som avviker från lodlinjen.
Genom att dämpa både den horisontella och vertikala svängningen i kranen minskar risken för haverier genom att spänningstopparna blir lägre.
Förarmiljön förbättras och snabbare kranrörelser blir möjliga.

Claims (2)

10 15 3 sus 992 Patentkrav
1. Anordning för att dämpa svängningar i en hydraulisk lastkran innefattande en omkring en huvudsakligen vertikal axel svängbar kranarm (6) och i en hydraulledning (5) inkopplade svängdylindrar (7) för kranarmen (6), k ä n n e t e c k n a d av att i en med hydraulledningen (5) förbunden förbiledning (3) till svängcylindrarna (7) är inkopplad en dämpningsanordning innefattande en strypning (4) i serie med en cylinder (1) innefattande en däri mellan två ändlägen fram och åter fritt rörlig kolv (2).
2. Anordning enligt krav 1 innefattande en lyftcylinder (14) för höjning och sänkning av kranarmen (6), k ä n n e - t e c k n a d att vid den sida av lyftcylindern (14) som trycksätts vid lastning, är inkopplad en andra dämpanordning innefattande en hydraulackumulator (11) i serie med en ställbar strypning (12). .H
SE9101544A 1991-05-22 1991-05-22 Anordning för att dämpa svängningar i en hydraulisk lastkran SE508992C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9101544A SE508992C2 (sv) 1991-05-22 1991-05-22 Anordning för att dämpa svängningar i en hydraulisk lastkran
DE19924216241 DE4216241A1 (de) 1991-05-22 1992-05-16 Daempfungsanordnung fuer einen kran
AT103992A AT409370B (de) 1991-05-22 1992-05-20 Anordnung zur dämpfung von schwingungen in einem kran
FI922329A FI101786B1 (sv) 1991-05-22 1992-05-21 Dämpningssystem för kran

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9101544A SE508992C2 (sv) 1991-05-22 1991-05-22 Anordning för att dämpa svängningar i en hydraulisk lastkran

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9101544D0 SE9101544D0 (sv) 1991-05-22
SE9101544L SE9101544L (sv) 1992-11-23
SE508992C2 true SE508992C2 (sv) 1998-11-23

Family

ID=20382803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9101544A SE508992C2 (sv) 1991-05-22 1991-05-22 Anordning för att dämpa svängningar i en hydraulisk lastkran

Country Status (4)

Country Link
AT (1) AT409370B (sv)
DE (1) DE4216241A1 (sv)
FI (1) FI101786B1 (sv)
SE (1) SE508992C2 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE505698C2 (sv) * 1994-04-22 1997-09-29 Hiab Ab Anordning för dämpning av icke önskvärda oscillationsrörelser i en krandel
SE535364C2 (sv) * 2010-11-19 2012-07-10 Cranab Ab Svängningsdämpning och lastkran utrustad med sådan
EP3309326A1 (de) * 2016-10-14 2018-04-18 Putzmeister Engineering GmbH Verfahren und vorrichtung zur bewegungssteuerung eines betonverteilermasts
EP4105161A1 (de) * 2021-06-14 2022-12-21 EPSILON Kran GmbH. Hydrauliksystem für eine hebevorrichtung
CN115557390B (zh) * 2022-09-15 2024-04-16 中联重科股份有限公司 吊臂上扬控制系统、塔机及阻尼油缸的液压控制回路

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE416538B (sv) * 1979-04-02 1981-01-19 Hiab Foco Ab Anordning vid hydrauliska kranar
DE3126206A1 (de) * 1981-07-03 1983-01-20 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Einrichtung zur daempfung von lastpendelbewegungen an kranen
DK151102C (da) * 1984-09-06 1988-03-21 Fridtjof Berg Kroell Hydraulisk kroejedrev
JPH0639317B2 (ja) * 1989-09-09 1994-05-25 株式会社神戸製鋼所 移動式クレーンの変位抑制機構

Also Published As

Publication number Publication date
SE9101544L (sv) 1992-11-23
SE9101544D0 (sv) 1991-05-22
FI101786B (sv) 1998-08-31
FI101786B1 (sv) 1998-08-31
AT409370B (de) 2002-07-25
ATA103992A (de) 2001-12-15
FI922329A (fi) 1992-11-23
FI922329A0 (fi) 1992-05-21
DE4216241A1 (de) 1992-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102180413B (zh) 起重臂架系统及包含该起重臂架系统的起重设备
ITUD20100012A1 (it) Dispositivo per il controllo attivo delle vibrazioni di un braccio articolato per il pompaggio di calcestruzzo
EA013204B1 (ru) Рабочая стрела, в частности, для больших манипуляторов и автобетононасосов
JPS61502254A (ja) ジブクレ−ンの監視・制御装置
CN104555760B (zh) 伸缩臂架结构和工程车辆
SE508992C2 (sv) Anordning för att dämpa svängningar i en hydraulisk lastkran
CN108622808A (zh) 一种便于安装的多功能建筑工程用起吊设备
CN105460799A (zh) 起重机、优选地桅杆式起重机
CN103010983B (zh) 起重机防护装置及起重机
CN103213907A (zh) 塔式起重机
CN102768030A (zh) 吊钩高度限位检测装置及强夯机
RU2404113C1 (ru) Устройство для изменения вылета стрелы подъемно-транспортного средства (варианты)
CN205275066U (zh) 一种随车吊的可控制吊物垂直起降的折臂装置
RU2728851C1 (ru) Грузоподъемный манипулятор
US3502228A (en) Safety device for crane boom
CN209906298U (zh) 一种新型折叠起重臂
RU2682866C1 (ru) Механизм подъема стрелы манипулятора
DE502004006247D1 (de) Einrollige Unterflasche für Hebezeuge
WO2020099520A1 (en) (heave) balancing device, hoisting system, method for hoisting and kit of parts for spring balancing a hoisting system
RU2312056C1 (ru) Манипулятор
CN214495475U (zh) 一种新型桥式起重机
CN206088879U (zh) 一种可移动的建筑设备吊装装置
CN210393514U (zh) 一种移动配重装置及具有该装置的起重设备
WO2018138409A1 (en) Jib assembly
SU1157011A1 (ru) Челюстной захват к погрузчику

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed