SE535364C2 - Svängningsdämpning och lastkran utrustad med sådan - Google Patents

Abstract

Vid ett förfarande och en anordning för åstadkommande av operatörsobe-roende svängningsdämpning vid en hydrauliskt manövrerad Iastkran med ett påen svängbar arm anbringat lastverktyg, är armens svängning driven medelst enhydraulisk svänganordning (6) för dess inställning till olika arbetslägen. Lastverkty-get är förbundet med en hydrauliskt påverkad bromsanordning (16, 18), vars re-glering är operatörsoberoende tryckdetekterad från svänganordningen (6) för akti-vering av bromsanordningen (16, 18) som motverkar oönskade svängningar hos lastverktyget. (Fig. 2)

Description

535 364 2 Tryckdetekteringen sker företrädesvis på en för den svängbara armens vridning anordnad hvdrauiisk svängannrdning för arhåiiande av iryckininrmaiion från denna.

Denna iryckinfonnation från den för arrnens svängning annrdnacie hy- drauiiska svänganorciningen leds tiil kammaren i brornsørgsnets cyiinder via en axieilt iönancie kanai i den i cylindern inskiutande knivsiången.

Tryckinformationen uttas från armans hydrauiiska svänganorcining, driv- mcior, i vars hydrauikamrnare iryckvariaiioner alstras vid armens svängning. Ett tryckdeiakterande systern är køppiat till drivmotorns iiydrauikammare för överfö- ring av 'rryckinfnrmationen tiil brornsørganeis koivfcyiinderanordning i rciaioriänken för lasiverktyget.

Med fördel omfattar det tryckavkännanne systemet en vàxeiveniii ansluten iiii drivrnoiorns hydrauikarnmare för att iii! cyiindern i iasiverktygeis bromsnrgan via en tryckinriškerancie iedning vidarerriata det rådande trycket som föreiigger vid ar- mens svängning. Växeiventiien möjiiggör bromsning vid både acceieraiien och re- tarciation hos arrnens svängningsröreisa.

Uppfinningen avser vidare en lasikran som innefattar en anordning för svångningsdåmpnšng i enlighet med det ovan angivna. uppfinningen kommer att förkiaras mer i deiaij nedan i samband med en på bifogade: ritningar visad utföringsinrm, som återges i samband man en känd iastkran för skogsbruk, varvid iig. i visar en vy från sidan av iasikranen och fig. 2 visar principen för svängningsciåmpningen aniigi uppfinningen.

Svängningsdämpningen eniigi den föreiiggande uppfinningen, som är ope- ratörsoberoende, automatisk rich siäiviiärnmande, kommer att exempiifieras vid en iiiiämpning på en i och för sig känd lastkran 'i såsnm visas i fig. i. Denna iastkran 1 har en arm 2 som innefattar niika, för :Lien föreiiggande uppfinningen ovicikcm- mande hydrauiiskt drivna regierdeiar. Arrnen 2 är medeist en hydraulisk! driven svänganordning 6 fast förankrad på ett underiag. iii! exernpei på ett lastbilschassi (inte visat). Vid arrnens 2 fria ände 5 är ett lastverktyg i form av en grinkio 3 upp» hängd. Arrnen 2 är svängbar i horiscniaipianei runi svänganordningens 6 veriikaia axei 7, Denna svångning manövreras medelst den iiycirauiisirt drivna svängannrci» ningen S. 2G 25 30 535 354 3 Vid manövreringen av armen 2 bringas svänganordningen 6 såiunda att svänga denna för instälining tiil ett iäge där den last finns som ska lyftas. Det krävs en viss teknik hos operatören som sköter iastkranen för att få gripkion 3 l korrekt läge. Även om det är känt att utforma rotatorn 4 med en brornsanordnšng med svängningsdârnpare, så kommer gripkion 3 ändå att erhàlia en oönskad sväng- ning.

För att undanröja eller åtminstone snabbt nedbringa denna oönskade svängning tiii ett minimum omfattar den föreiiggaride uppfinningen en operatärs- oberoende tryckdetektering på den hydrauliskt drivna svånganordningen 6. Därvid erhàils en tryokindikering eller tryckinformation som inmatas på en till rotatorn 4 hörande svängningsdämpande rotatorlänk 14.

Principen för uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande med hänvisning tiii fig. 2. Denna figur åskådiiggör uppiinningen i samband med en i och för sig känd svänganordning 6 samt en i och för sig känd rotatoriänk 14. Det ska därför stå helt kiart för iäsaren att uppfinningen är tiilämpbar även vid andra utföranden av svänganordningar och svångningsdämpare för Iastkranar.

Laetkranen är sålunda utrustad med en hydrauiisk svänganordning 6, som kan svänga kranarmen både i höger- och vänstervarv. Svänganordningens 5 hy- draulik kan vara utförd som vilken som heist hydraulisk drivmotor med hydraul- tryckkamrnare, men omfattar vid det här beskrivna utförandet fyra rnanöveroylind- rar 11A, 118, 12A, 128, vilkas kolvar driver ett kugghjui D för annans svängning åt höger eller vänster i beroende av tåget för en operatörspåverkad rnenöverventil V.

Manöverventiien V har tre lägen: L, 0 och R för svånganordningens 8 anslutning tiil en hydrauikätla S. i mellaniäget 0 är svânganordningen 6 låst medan iägena i. och R matar svänganordningens 6 cylindrar 11A, 118, 12A, 'E28 från hydrautkälian S för armens svàngntng åt vänster respektive åt höger, Den i och för sig kända rotatoriänken 14 omfattar en bromsanordning 16, 18. Vidare är rotatoriänken 14 i detta utförande dubbelledad 5, 19, där minst en av ledarna är påverkbar med en bromsfunktion. Vid det här visade utförandet omfat- tar rotatorlânkens 14 bromsenordning 16, 18 en koivloyiinderanordning inkopplad mellan de båda ledarna 5, 19. Koivstàngen 16 är då förbunden med den vinkelrätt mot ritningeoianet riktade leden 5 medan cylindern 18 är kopplad tiii den i ritninge- planet gående ieden 19. 15 20 30 535 364 4 För erhållande av den operatörsnberøende, oönskade svängningar mol- verkande lunktinnen enligt uppfinningen är knlvsiàngen 16 försedd med en kanal 17, vilken mynnar i en av cylindern 18 bildad kammare 2G. Kanalen i? är ansluten till en våxelventil 10 via ledningen 9. Växelventilen 1G är med sina båda ingångar förbunden med svänganordningen 6 för utiagancle av det tryck som råder i dess hyciraulik vid svängningen av iastkranens arm. Växelventilan 1G förmedlar detta nyclrauliska tryck till rniatnrlänken 14 non den däri annrdnadn kolvicylinderannrcl- ningen 16, 18. Växeivenlilen ii) möjliggör bromsning vid både anceleration och relardation hos armens svängningsrörelse.

När svängning av lastkranens arm önskas så hringas manöverventilen V, som är ljäderbelaslad till att nnrmali: irila mitlläget O, till ett av ytieriägena, till nx- ernpel till l. för armens svängning ål vänster. Därvid lrycksäits cylindern 118 från hydraulkällan S, medan cylinderns 128 avlastas. På cylindern 118 liksom på cyiin» dem 12A erhålls då ett tryck (en lryckändring, tryckölcning, iryckpuls) som via väx- elvenlilen 1G och ledningen Q matas till roratorlänkens 14 kolv/cylinderanordning 16,, 18. Genom den i cyllnderns 18 kammare 2G därvid upnknrnna tryckändrlngen pressas kolvfcylinderanorclningen 16, 18 vid dethär visade utförandel isär mot vardera leden 5 och 19, så att bromsverkan erhålls på dessa leder och därmed den eftertraktade svängningsdärnpningen. Samma förhållanden uppträder vid rnanövrering av svånganordningen S i riktning höger.

Genom att tryckdetekteringen sker aulnmaiiski i svänganordningen 6 och vidarematas till rotalnrlänken 14 via växelvenlllen 10 erhålls en operatörsoberoem de svängningsrlämpningsfunkilon för lastkranens arm och dess arbelsvarl-ztyg. Även sm uppfinningen och dess funlctiøn här har exemplifierats i samband med ett känt utförande :av svängannrdningen 8 och ett känt utfërande av røtalor* länken 14, så inser en fackman på området all uppfinningen även är tillämplig vid andra urförancšan. Svängannrdningen kan alltså lika gärna utgöras av hydraulkonv ponenier i annat utfërande där iryckdeieklering kan ska och rotalorlänken kan va- ra konstruerad annorlunda med tryckpáverkan av till exempel trumbromsar eller skivbromsar. A Den föreliggande uppfinningen får därför inte anses vara begränsad till de ovan angivna konslrukiinnerna utan class princip, såsom den definieras i de elter~ fällande paienlkraven, är användbar vid olika utföranden.

Claims (11)

20 30 535 364 S PATENTKRAV

1. Förfarande för svängningsdämpning vid en hydrauliskt manövrerad Iast- kran (1) med ett på en svängbar arm (2) anbringat Iastverktyg (3), där armen (2) medelst hydraulisk reglering och en hydraulisk motor svängs till olika arbetslägen, och där lastverktyget (3) ar fäst vid en rotatorlänk (14) anbringad på armens (2) yttre ände, vilken rotatorlänk (14) är försedd med en bromsanordning (16, 18) kännetecknat av att den hydrauliska regleringen omfattar en operatörsoberoende tryckdetektering vid svängning av armen (2) för motverkan av oönskade sväng- ningar hos lastverktyget (3), genom att den hydrauliska motorn är hydrauliskt kopplad till bromsanordningen (16, 18) via en växelventil (10).

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att tryckdetekteringen ut- förs på en för den svängbara armen (2) anordnad hydraulisk svänganordning (6) och alstrar en tryckinformation som inmatas på en bromsanordning (16, 18), som i rotatorlänken ( 14) mellan lastverktyget (3) och armens (2) yttre ände (5) dämpar lastverktygets (3) svängningsrörelse.

3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att svängningsdämp- ningen sker genom att bromsanordningen (16, 18) verkar mot minst en led (5, 19) hos rotatorlänken (14).

4. Anordning för svängningsdämpning vid en hydrauliskt manövrerad last- kran (1 ) omfattande en på en svängbar arm (2) anbringad rotatorlänk (14) anordnad för anbringande av ett Iastverktyg (3), vilken rotatorlänk (14) är försedd med en bromsanordning (16, 18), och där armens (2) svängning är driven medelst en hydraulisk svänganordning (6) innefattande en hydraulisk motor för dess inställning till olika arbetslägen, kännetecknad av att bromsanordningen är hydrauliskt påverkad (16, 18), och att dess reglering är operatörsoberoende tryckdetekterad för motverkan av oönskade svängningar hos lastverktyget (3), genom att den hydrauliska motorn är hydrauliskt kopplad till bromsanordningen (16, 18) via en växelventil (10). 20 25 30 535 364

5. Anordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att rotatorlänken (14) är dubbelledad, där minst en av lederna (5, 19) är utrustad med den hydrauliskt på- verkade bromsanordningen (16, 18).

6. Anordning enligt något av patentkraven 4 - 5, kännetecknad av att bromsanordningen (16, 18) omfattar en kolv/cylinderanordning där cylindern (18) är kopplad till rotatorlänkens (14) ena led (19), som är förbunden med lastverkty- get (3), och den i cylindern (18) inskjutande kolvstången (16) är kopplad till rotator- länkens (14) andra led (5), som är förbunden med lastkranens arm (2).

7. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad av att cylinderns (18) kammare (20) står i hydraulisk tryckförbindelse med den för den svängbara ar- mens (2) svängning anordnade hydrauliska svänganordningen (6) för erhållande av tryckinformation från denna.

8. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad av att den i cylindern (18) inskjutande kolvstången (16) har en axiellt löpande kanal (17), vilken mynnar i cy- linderns (18) kammare (20) och vars fria ände är kopplad till den svängbara armens (2) hydrauliska svänganordning (6) för erhållande av tryckinformation från denna.

9. Anordning enligt något av patentkraven 4 - 8, kännetecknad av att den hydrauliska svänganordningen (6) för den svängbara armen (2) är en hydraulisk drivmotor, från vars kammare (11A, 11B, 12A, 12B) ett tryckavkännande system (9, 10) är anordnat att mata tryckinformationen till bromsanordningens (16, 18) kolv/cylinderanordning.

10. Anordning enligt patentkravet 9, kännetecknad av att det tryckavkännande systemet (9, 10) omfattar en växelventil (10) anordnad att anslu- ta den sidan av drivmotorns kammare (11A, 11B, 12A, 12B) som uppvisar det vid armens (2) svängning rådande trycket till en tryckindikerande ledning (9) ansluten till cylinderns (18) kammare (20) i rotorlänkens (14) bromsanordning (16, 18). 535 364 3

11. Lastkran innefattande en anordning för svängningsdämpning eniigt något av patentkraven 4 - 10.