SE535364C2 - Svängningsdämpning och lastkran utrustad med sådan - Google Patents
Svängningsdämpning och lastkran utrustad med sådan Download PDFInfo
- Publication number
- SE535364C2 SE535364C2 SE1051216A SE1051216A SE535364C2 SE 535364 C2 SE535364 C2 SE 535364C2 SE 1051216 A SE1051216 A SE 1051216A SE 1051216 A SE1051216 A SE 1051216A SE 535364 C2 SE535364 C2 SE 535364C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- arm
- hydraulic
- cylinder
- pivoting
- pressure
- Prior art date
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010719 annulation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
- B66C13/066—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads for minimising vibration of a boom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)
Abstract
Vid ett förfarande och en anordning för åstadkommande av operatörsobe-roende svängningsdämpning vid en hydrauliskt manövrerad Iastkran med ett påen svängbar arm anbringat lastverktyg, är armens svängning driven medelst enhydraulisk svänganordning (6) för dess inställning till olika arbetslägen. Lastverkty-get är förbundet med en hydrauliskt påverkad bromsanordning (16, 18), vars re-glering är operatörsoberoende tryckdetekterad från svänganordningen (6) för akti-vering av bromsanordningen (16, 18) som motverkar oönskade svängningar hos lastverktyget. (Fig. 2)
Description
535 364 2 Tryckdetekteringen sker företrädesvis på en för den svängbara armens vridning anordnad hvdrauiisk svängannrdning för arhåiiande av iryckininrmaiion från denna.
Denna iryckinfonnation från den för arrnens svängning annrdnacie hy- drauiiska svänganorciningen leds tiil kammaren i brornsørgsnets cyiinder via en axieilt iönancie kanai i den i cylindern inskiutande knivsiången.
Tryckinformationen uttas från armans hydrauiiska svänganorcining, driv- mcior, i vars hydrauikamrnare iryckvariaiioner alstras vid armens svängning. Ett tryckdeiakterande systern är køppiat till drivmotorns iiydrauikammare för överfö- ring av 'rryckinfnrmationen tiil brornsørganeis koivfcyiinderanordning i rciaioriänken för lasiverktyget.
Med fördel omfattar det tryckavkännanne systemet en vàxeiveniii ansluten iiii drivrnoiorns hydrauikarnmare för att iii! cyiindern i iasiverktygeis bromsnrgan via en tryckinriškerancie iedning vidarerriata det rådande trycket som föreiigger vid ar- mens svängning. Växeiventiien möjiiggör bromsning vid både acceieraiien och re- tarciation hos arrnens svängningsröreisa.
Uppfinningen avser vidare en lasikran som innefattar en anordning för svångningsdåmpnšng i enlighet med det ovan angivna. uppfinningen kommer att förkiaras mer i deiaij nedan i samband med en på bifogade: ritningar visad utföringsinrm, som återges i samband man en känd iastkran för skogsbruk, varvid iig. i visar en vy från sidan av iasikranen och fig. 2 visar principen för svängningsciåmpningen aniigi uppfinningen.
Svängningsdämpningen eniigi den föreiiggande uppfinningen, som är ope- ratörsoberoende, automatisk rich siäiviiärnmande, kommer att exempiifieras vid en iiiiämpning på en i och för sig känd lastkran 'i såsnm visas i fig. i. Denna iastkran 1 har en arm 2 som innefattar niika, för :Lien föreiiggande uppfinningen ovicikcm- mande hydrauiiskt drivna regierdeiar. Arrnen 2 är medeist en hydraulisk! driven svänganordning 6 fast förankrad på ett underiag. iii! exernpei på ett lastbilschassi (inte visat). Vid arrnens 2 fria ände 5 är ett lastverktyg i form av en grinkio 3 upp» hängd. Arrnen 2 är svängbar i horiscniaipianei runi svänganordningens 6 veriikaia axei 7, Denna svångning manövreras medelst den iiycirauiisirt drivna svängannrci» ningen S. 2G 25 30 535 354 3 Vid manövreringen av armen 2 bringas svänganordningen 6 såiunda att svänga denna för instälining tiil ett iäge där den last finns som ska lyftas. Det krävs en viss teknik hos operatören som sköter iastkranen för att få gripkion 3 l korrekt läge. Även om det är känt att utforma rotatorn 4 med en brornsanordnšng med svängningsdârnpare, så kommer gripkion 3 ändå att erhàlia en oönskad sväng- ning.
För att undanröja eller åtminstone snabbt nedbringa denna oönskade svängning tiii ett minimum omfattar den föreiiggaride uppfinningen en operatärs- oberoende tryckdetektering på den hydrauliskt drivna svånganordningen 6. Därvid erhàils en tryokindikering eller tryckinformation som inmatas på en till rotatorn 4 hörande svängningsdämpande rotatorlänk 14.
Principen för uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande med hänvisning tiii fig. 2. Denna figur åskådiiggör uppiinningen i samband med en i och för sig känd svänganordning 6 samt en i och för sig känd rotatoriänk 14. Det ska därför stå helt kiart för iäsaren att uppfinningen är tiilämpbar även vid andra utföranden av svänganordningar och svångningsdämpare för Iastkranar.
Laetkranen är sålunda utrustad med en hydrauiisk svänganordning 6, som kan svänga kranarmen både i höger- och vänstervarv. Svänganordningens 5 hy- draulik kan vara utförd som vilken som heist hydraulisk drivmotor med hydraul- tryckkamrnare, men omfattar vid det här beskrivna utförandet fyra rnanöveroylind- rar 11A, 118, 12A, 128, vilkas kolvar driver ett kugghjui D för annans svängning åt höger eller vänster i beroende av tåget för en operatörspåverkad rnenöverventil V.
Manöverventiien V har tre lägen: L, 0 och R för svånganordningens 8 anslutning tiil en hydrauikätla S. i mellaniäget 0 är svânganordningen 6 låst medan iägena i. och R matar svänganordningens 6 cylindrar 11A, 118, 12A, 'E28 från hydrautkälian S för armens svàngntng åt vänster respektive åt höger, Den i och för sig kända rotatoriänken 14 omfattar en bromsanordning 16, 18. Vidare är rotatoriänken 14 i detta utförande dubbelledad 5, 19, där minst en av ledarna är påverkbar med en bromsfunktion. Vid det här visade utförandet omfat- tar rotatorlânkens 14 bromsenordning 16, 18 en koivloyiinderanordning inkopplad mellan de båda ledarna 5, 19. Koivstàngen 16 är då förbunden med den vinkelrätt mot ritningeoianet riktade leden 5 medan cylindern 18 är kopplad tiii den i ritninge- planet gående ieden 19. 15 20 30 535 364 4 För erhållande av den operatörsnberøende, oönskade svängningar mol- verkande lunktinnen enligt uppfinningen är knlvsiàngen 16 försedd med en kanal 17, vilken mynnar i en av cylindern 18 bildad kammare 2G. Kanalen i? är ansluten till en våxelventil 10 via ledningen 9. Växelventilen 1G är med sina båda ingångar förbunden med svänganordningen 6 för utiagancle av det tryck som råder i dess hyciraulik vid svängningen av iastkranens arm. Växelventilan 1G förmedlar detta nyclrauliska tryck till rniatnrlänken 14 non den däri annrdnadn kolvicylinderannrcl- ningen 16, 18. Växeivenlilen ii) möjliggör bromsning vid både anceleration och relardation hos armens svängningsrörelse.
När svängning av lastkranens arm önskas så hringas manöverventilen V, som är ljäderbelaslad till att nnrmali: irila mitlläget O, till ett av ytieriägena, till nx- ernpel till l. för armens svängning ål vänster. Därvid lrycksäits cylindern 118 från hydraulkällan S, medan cylinderns 128 avlastas. På cylindern 118 liksom på cyiin» dem 12A erhålls då ett tryck (en lryckändring, tryckölcning, iryckpuls) som via väx- elvenlilen 1G och ledningen Q matas till roratorlänkens 14 kolv/cylinderanordning 16,, 18. Genom den i cyllnderns 18 kammare 2G därvid upnknrnna tryckändrlngen pressas kolvfcylinderanorclningen 16, 18 vid dethär visade utförandel isär mot vardera leden 5 och 19, så att bromsverkan erhålls på dessa leder och därmed den eftertraktade svängningsdärnpningen. Samma förhållanden uppträder vid rnanövrering av svånganordningen S i riktning höger.
Genom att tryckdetekteringen sker aulnmaiiski i svänganordningen 6 och vidarematas till rotalnrlänken 14 via växelvenlllen 10 erhålls en operatörsoberoem de svängningsrlämpningsfunkilon för lastkranens arm och dess arbelsvarl-ztyg. Även sm uppfinningen och dess funlctiøn här har exemplifierats i samband med ett känt utförande :av svängannrdningen 8 och ett känt utfërande av røtalor* länken 14, så inser en fackman på området all uppfinningen även är tillämplig vid andra urförancšan. Svängannrdningen kan alltså lika gärna utgöras av hydraulkonv ponenier i annat utfërande där iryckdeieklering kan ska och rotalorlänken kan va- ra konstruerad annorlunda med tryckpáverkan av till exempel trumbromsar eller skivbromsar. A Den föreliggande uppfinningen får därför inte anses vara begränsad till de ovan angivna konslrukiinnerna utan class princip, såsom den definieras i de elter~ fällande paienlkraven, är användbar vid olika utföranden.
Claims (11)
1. Förfarande för svängningsdämpning vid en hydrauliskt manövrerad Iast- kran (1) med ett på en svängbar arm (2) anbringat Iastverktyg (3), där armen (2) medelst hydraulisk reglering och en hydraulisk motor svängs till olika arbetslägen, och där lastverktyget (3) ar fäst vid en rotatorlänk (14) anbringad på armens (2) yttre ände, vilken rotatorlänk (14) är försedd med en bromsanordning (16, 18) kännetecknat av att den hydrauliska regleringen omfattar en operatörsoberoende tryckdetektering vid svängning av armen (2) för motverkan av oönskade sväng- ningar hos lastverktyget (3), genom att den hydrauliska motorn är hydrauliskt kopplad till bromsanordningen (16, 18) via en växelventil (10).
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att tryckdetekteringen ut- förs på en för den svängbara armen (2) anordnad hydraulisk svänganordning (6) och alstrar en tryckinformation som inmatas på en bromsanordning (16, 18), som i rotatorlänken ( 14) mellan lastverktyget (3) och armens (2) yttre ände (5) dämpar lastverktygets (3) svängningsrörelse.
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att svängningsdämp- ningen sker genom att bromsanordningen (16, 18) verkar mot minst en led (5, 19) hos rotatorlänken (14).
4. Anordning för svängningsdämpning vid en hydrauliskt manövrerad last- kran (1 ) omfattande en på en svängbar arm (2) anbringad rotatorlänk (14) anordnad för anbringande av ett Iastverktyg (3), vilken rotatorlänk (14) är försedd med en bromsanordning (16, 18), och där armens (2) svängning är driven medelst en hydraulisk svänganordning (6) innefattande en hydraulisk motor för dess inställning till olika arbetslägen, kännetecknad av att bromsanordningen är hydrauliskt påverkad (16, 18), och att dess reglering är operatörsoberoende tryckdetekterad för motverkan av oönskade svängningar hos lastverktyget (3), genom att den hydrauliska motorn är hydrauliskt kopplad till bromsanordningen (16, 18) via en växelventil (10). 20 25 30 535 364
5. Anordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att rotatorlänken (14) är dubbelledad, där minst en av lederna (5, 19) är utrustad med den hydrauliskt på- verkade bromsanordningen (16, 18).
6. Anordning enligt något av patentkraven 4 - 5, kännetecknad av att bromsanordningen (16, 18) omfattar en kolv/cylinderanordning där cylindern (18) är kopplad till rotatorlänkens (14) ena led (19), som är förbunden med lastverkty- get (3), och den i cylindern (18) inskjutande kolvstången (16) är kopplad till rotator- länkens (14) andra led (5), som är förbunden med lastkranens arm (2).
7. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad av att cylinderns (18) kammare (20) står i hydraulisk tryckförbindelse med den för den svängbara ar- mens (2) svängning anordnade hydrauliska svänganordningen (6) för erhållande av tryckinformation från denna.
8. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad av att den i cylindern (18) inskjutande kolvstången (16) har en axiellt löpande kanal (17), vilken mynnar i cy- linderns (18) kammare (20) och vars fria ände är kopplad till den svängbara armens (2) hydrauliska svänganordning (6) för erhållande av tryckinformation från denna.
9. Anordning enligt något av patentkraven 4 - 8, kännetecknad av att den hydrauliska svänganordningen (6) för den svängbara armen (2) är en hydraulisk drivmotor, från vars kammare (11A, 11B, 12A, 12B) ett tryckavkännande system (9, 10) är anordnat att mata tryckinformationen till bromsanordningens (16, 18) kolv/cylinderanordning.
10. Anordning enligt patentkravet 9, kännetecknad av att det tryckavkännande systemet (9, 10) omfattar en växelventil (10) anordnad att anslu- ta den sidan av drivmotorns kammare (11A, 11B, 12A, 12B) som uppvisar det vid armens (2) svängning rådande trycket till en tryckindikerande ledning (9) ansluten till cylinderns (18) kammare (20) i rotorlänkens (14) bromsanordning (16, 18). 535 364 3
11. Lastkran innefattande en anordning för svängningsdämpning eniigt något av patentkraven 4 - 10.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1051216A SE535364C2 (sv) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Svängningsdämpning och lastkran utrustad med sådan |
EP11187807.0A EP2455321B1 (en) | 2010-11-19 | 2011-11-04 | A method for damping oscillations and a crane provided with an oscillation damper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1051216A SE535364C2 (sv) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Svängningsdämpning och lastkran utrustad med sådan |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1051216A1 SE1051216A1 (sv) | 2012-05-20 |
SE535364C2 true SE535364C2 (sv) | 2012-07-10 |
Family
ID=45346210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1051216A SE535364C2 (sv) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Svängningsdämpning och lastkran utrustad med sådan |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2455321B1 (sv) |
SE (1) | SE535364C2 (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI126943B (sv) * | 2016-03-10 | 2017-08-15 | Vallius Forestry Oy Ltd | Hänke |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2262942C3 (de) * | 1972-12-22 | 1978-11-02 | Massey-Ferguson Services N.V., Curacao (Niederlaendische Antillen) | Pendelbremse für hydraulische Greifer |
GB2009351B (en) * | 1977-12-06 | 1982-05-26 | Poclain Sa | Device for the rotary assembly of a member controlled by pressurised fluid |
SE508992C2 (sv) * | 1991-05-22 | 1998-11-23 | Einar Karlsson | Anordning för att dämpa svängningar i en hydraulisk lastkran |
DE9418697U1 (de) * | 1994-11-22 | 1996-03-21 | Kinshofer Greiftechnik GmbH, 83666 Waakirchen | Lastaufnahmeeinrichtung |
-
2010
- 2010-11-19 SE SE1051216A patent/SE535364C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-11-04 EP EP11187807.0A patent/EP2455321B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2455321B1 (en) | 2014-01-01 |
EP2455321A1 (en) | 2012-05-23 |
SE1051216A1 (sv) | 2012-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2924176B1 (en) | Front loader | |
US7930970B2 (en) | Control unit for work machine | |
BR102015026423B1 (pt) | Método para controlar de modo automático a operação de um conjunto de elevação de um veículo de trabalho | |
CN103086286B (zh) | 起重机 | |
CN104045025A (zh) | 用于传感器控制的前移滑架的系统和方法 | |
CN109641730A (zh) | 液压起重机 | |
US8307641B2 (en) | Machine having selective ride control | |
KR102412577B1 (ko) | 작업기계 | |
JP2007039990A (ja) | 旋回駆動装置、旋回制御装置、旋回制御方法、および建設機械 | |
SE1350766A1 (sv) | System och metod för att med ett första och ett andra handstyrt kontrollorgan kontrollera rörelse på ett arbetsredskap till en entreprenadmaskin | |
JP6766608B2 (ja) | 建設機械のバックストップ装置 | |
EP2678262A1 (en) | Mobile crane | |
SE528785C2 (sv) | Förfarande och system för att skörda ett träd | |
CN105384094A (zh) | 吊车的操作方法以及吊车 | |
KR20160033746A (ko) | 건설 기계 | |
CN103539025A (zh) | 起重机的配重设备及具有其的起重机 | |
SE535364C2 (sv) | Svängningsdämpning och lastkran utrustad med sådan | |
JP4463836B2 (ja) | エンジン・ミッションの搬送用吊り具 | |
CN1994855B (zh) | 叉车的升降杆 | |
CN106458076B (zh) | 具有移动式车体的自动化控制的车辆 | |
JP2017019646A (ja) | 移動式クレーン | |
WO2017061911A1 (en) | A method for dampening movements of a working machine | |
SE532687C2 (sv) | Förfarande och system för stabilisering av ett fordon | |
KR20090065633A (ko) | 굴삭기의 자동 이동자세 설정 시스템 | |
CN102069698A (zh) | 用于液压悬挂车辆的高度检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |