SE535364C2 - Swing damping and load crane equipped with such - Google Patents

Swing damping and load crane equipped with such Download PDF

Info

Publication number
SE535364C2
SE535364C2 SE1051216A SE1051216A SE535364C2 SE 535364 C2 SE535364 C2 SE 535364C2 SE 1051216 A SE1051216 A SE 1051216A SE 1051216 A SE1051216 A SE 1051216A SE 535364 C2 SE535364 C2 SE 535364C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
arm
hydraulic
cylinder
pivoting
pressure
Prior art date
Application number
SE1051216A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1051216A1 (en
Inventor
Fredrik Jonsson
Original Assignee
Cranab Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cranab Ab filed Critical Cranab Ab
Priority to SE1051216A priority Critical patent/SE535364C2/en
Priority to EP11187807.0A priority patent/EP2455321B1/en
Publication of SE1051216A1 publication Critical patent/SE1051216A1/en
Publication of SE535364C2 publication Critical patent/SE535364C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B66C13/066—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads for minimising vibration of a boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)

Abstract

Vid ett förfarande och en anordning för åstadkommande av operatörsobe-roende svängningsdämpning vid en hydrauliskt manövrerad Iastkran med ett påen svängbar arm anbringat lastverktyg, är armens svängning driven medelst enhydraulisk svänganordning (6) för dess inställning till olika arbetslägen. Lastverkty-get är förbundet med en hydrauliskt påverkad bromsanordning (16, 18), vars re-glering är operatörsoberoende tryckdetekterad från svänganordningen (6) för akti-vering av bromsanordningen (16, 18) som motverkar oönskade svängningar hos lastverktyget. (Fig. 2) In a method and a device for providing operator-independent oscillation damping in a hydraulically operated loading crane with a loading tool mounted on a pivotable arm, the oscillation of the arm is driven by means of a hydraulic pivot device (6) for its adjustment to different working positions. The loading tool is connected to a hydraulically actuated braking device (16, 18), the regulation of which is operator-independent pressure detected from the pivoting device (6) for activating the braking device (16, 18) which counteracts undesired oscillations of the loading tool. (Fig. 2)

Description

535 364 2 Tryckdetekteringen sker företrädesvis på en för den svängbara armens vridning anordnad hvdrauiisk svängannrdning för arhåiiande av iryckininrmaiion från denna. The pressure detection preferably takes place on a hydraulic pivoting device arranged for the rotation of the pivotable arm for obtaining displacement from it.

Denna iryckinfonnation från den för arrnens svängning annrdnacie hy- drauiiska svänganorciningen leds tiil kammaren i brornsørgsnets cyiinder via en axieilt iönancie kanai i den i cylindern inskiutande knivsiången.This inertial information from the hydraulic oscillating annulation, which is different from the oscillation of the arm, is led to the chamber in the cylinder of the rotary worm via an axially extending channel in the knife vapor inserting into the cylinder.

Tryckinformationen uttas från armans hydrauiiska svänganorcining, driv- mcior, i vars hydrauikamrnare iryckvariaiioner alstras vid armens svängning. Ett tryckdeiakterande systern är køppiat till drivmotorns iiydrauikammare för överfö- ring av 'rryckinfnrmationen tiil brornsørganeis koivfcyiinderanordning i rciaioriänken för lasiverktyget.The pressure information is taken from the arm's hydraulic swing anorcining, propulsion, in whose hydraulic chamber displacement variations are generated during the swing of the arm. A pressure actuating sister is connected to the drive motor's hydraulic chamber for transferring the jerk information to the brornsørganeis coivfcyiinder device in the riaioriank of the laser tool.

Med fördel omfattar det tryckavkännanne systemet en vàxeiveniii ansluten iiii drivrnoiorns hydrauikarnmare för att iii! cyiindern i iasiverktygeis bromsnrgan via en tryckinriškerancie iedning vidarerriata det rådande trycket som föreiigger vid ar- mens svängning. Växeiventiien möjiiggör bromsning vid både acceieraiien och re- tarciation hos arrnens svängningsröreisa.Advantageously, the pressure sensing system comprises a waxeiveniii connected iiii the hydraulic core of the drive to iii! The cylinder in the tool brake brakes via a pressure gauge in the direction of the prevailing pressure prevailing at the swing of the arm. Växeiventiien enables braking in both acceieraiien and retarciation of the eagle's oscillating tube travel.

Uppfinningen avser vidare en lasikran som innefattar en anordning för svångningsdåmpnšng i enlighet med det ovan angivna. uppfinningen kommer att förkiaras mer i deiaij nedan i samband med en på bifogade: ritningar visad utföringsinrm, som återges i samband man en känd iastkran för skogsbruk, varvid iig. i visar en vy från sidan av iasikranen och fig. 2 visar principen för svängningsciåmpningen aniigi uppfinningen.The invention further relates to a laser crane which comprises a device for vibration damping in accordance with the above. The invention will be further elucidated in the following section in connection with an embodiment shown in the accompanying drawings, which is shown in connection with a known loading crane for forestry, wherein iig. Fig. 1 shows a side view of the ice crane and Fig. 2 shows the principle of oscillation damping according to the invention.

Svängningsdämpningen eniigi den föreiiggande uppfinningen, som är ope- ratörsoberoende, automatisk rich siäiviiärnmande, kommer att exempiifieras vid en iiiiämpning på en i och för sig känd lastkran 'i såsnm visas i fig. i. Denna iastkran 1 har en arm 2 som innefattar niika, för :Lien föreiiggande uppfinningen ovicikcm- mande hydrauiiskt drivna regierdeiar. Arrnen 2 är medeist en hydraulisk! driven svänganordning 6 fast förankrad på ett underiag. iii! exernpei på ett lastbilschassi (inte visat). Vid arrnens 2 fria ände 5 är ett lastverktyg i form av en grinkio 3 upp» hängd. Arrnen 2 är svängbar i horiscniaipianei runi svänganordningens 6 veriikaia axei 7, Denna svångning manövreras medelst den iiycirauiisirt drivna svängannrci» ningen S. 2G 25 30 535 354 3 Vid manövreringen av armen 2 bringas svänganordningen 6 såiunda att svänga denna för instälining tiil ett iäge där den last finns som ska lyftas. Det krävs en viss teknik hos operatören som sköter iastkranen för att få gripkion 3 l korrekt läge. Även om det är känt att utforma rotatorn 4 med en brornsanordnšng med svängningsdârnpare, så kommer gripkion 3 ändå att erhàlia en oönskad sväng- ning.The vibration damping according to the present invention, which is operator-independent, automatically rich, will be exemplified by a damping on a crane known per se, as shown in Figs. This loading crane 1 has an arm 2 which comprises nine hydraulically driven control units for the present invention. Arrnen 2 is medeist a hydraulic! driven pivot device 6 firmly anchored to a substructure. iii! exernpei on a truck chassis (not shown). At the free end 5 of the arm 2, a loading tool in the form of a grinkio 3 is suspended. The arm 2 is pivotable in the horizontal plane of the vertical axis 7 of the pivot device 6. This pivot is actuated by means of the pivotally driven pivot device S. there are loads to be lifted. A certain technique is required from the operator who takes care of the crane to get the gripper 3 l in the correct position. Although it is known to design the rotator 4 with a well device with a pivot door, the gripper 3 will still obtain an undesired pivot.

För att undanröja eller åtminstone snabbt nedbringa denna oönskade svängning tiii ett minimum omfattar den föreiiggaride uppfinningen en operatärs- oberoende tryckdetektering på den hydrauliskt drivna svånganordningen 6. Därvid erhàils en tryokindikering eller tryckinformation som inmatas på en till rotatorn 4 hörande svängningsdämpande rotatorlänk 14.In order to eliminate or at least quickly reduce this undesired oscillation to a minimum, the present invention comprises an operator-independent pressure detection on the hydraulically driven oscillating device 6. Thereby a pressure indication or pressure information is obtained which is input to an oscillation damping rotator 14 belonging to the rotator 4.

Principen för uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande med hänvisning tiii fig. 2. Denna figur åskådiiggör uppiinningen i samband med en i och för sig känd svänganordning 6 samt en i och för sig känd rotatoriänk 14. Det ska därför stå helt kiart för iäsaren att uppfinningen är tiilämpbar även vid andra utföranden av svänganordningar och svångningsdämpare för Iastkranar.The principle of the invention will be described in more detail in the following with reference to Fig. 2. This figure illustrates the connection in connection with a per se known pivoting device 6 and a per se known rotator angle 14. It should therefore be completely clear to the reader. that the invention is also applicable to other embodiments of swing devices and vibration dampers for load cranes.

Laetkranen är sålunda utrustad med en hydrauiisk svänganordning 6, som kan svänga kranarmen både i höger- och vänstervarv. Svänganordningens 5 hy- draulik kan vara utförd som vilken som heist hydraulisk drivmotor med hydraul- tryckkamrnare, men omfattar vid det här beskrivna utförandet fyra rnanöveroylind- rar 11A, 118, 12A, 128, vilkas kolvar driver ett kugghjui D för annans svängning åt höger eller vänster i beroende av tåget för en operatörspåverkad rnenöverventil V.The loading crane is thus equipped with a hydraulic pivoting device 6, which can pivot the crane arm in both right and left turns. The hydraulics of the pivot device 5 can be designed as any hydraulic drive motor with hydraulic pressure chambers, but in the embodiment described here comprises four overhead cylinders 11A, 118, 12A, 128, the pistons of which drive a gear D for another pivot to the right or left in dependence on the train for an operator-affected inner check valve V.

Manöverventiien V har tre lägen: L, 0 och R för svånganordningens 8 anslutning tiil en hydrauikätla S. i mellaniäget 0 är svânganordningen 6 låst medan iägena i. och R matar svänganordningens 6 cylindrar 11A, 118, 12A, 'E28 från hydrautkälian S för armens svàngntng åt vänster respektive åt höger, Den i och för sig kända rotatoriänken 14 omfattar en bromsanordning 16, 18. Vidare är rotatoriänken 14 i detta utförande dubbelledad 5, 19, där minst en av ledarna är påverkbar med en bromsfunktion. Vid det här visade utförandet omfat- tar rotatorlânkens 14 bromsenordning 16, 18 en koivloyiinderanordning inkopplad mellan de båda ledarna 5, 19. Koivstàngen 16 är då förbunden med den vinkelrätt mot ritningeoianet riktade leden 5 medan cylindern 18 är kopplad tiii den i ritninge- planet gående ieden 19. 15 20 30 535 364 4 För erhållande av den operatörsnberøende, oönskade svängningar mol- verkande lunktinnen enligt uppfinningen är knlvsiàngen 16 försedd med en kanal 17, vilken mynnar i en av cylindern 18 bildad kammare 2G. Kanalen i? är ansluten till en våxelventil 10 via ledningen 9. Växelventilen 1G är med sina båda ingångar förbunden med svänganordningen 6 för utiagancle av det tryck som råder i dess hyciraulik vid svängningen av iastkranens arm. Växelventilan 1G förmedlar detta nyclrauliska tryck till rniatnrlänken 14 non den däri annrdnadn kolvicylinderannrcl- ningen 16, 18. Växeivenlilen ii) möjliggör bromsning vid både anceleration och relardation hos armens svängningsrörelse.The operating valve V has three positions: L, 0 and R for the connection of the pivot device 8 to a hydraulic boiler S. in the intermediate position 0 the pivot device 6 is locked while the positions i and R feed the cylinders 11A, 118, 12A, '28 of the pivot device S The rotator bracket 14 known per se comprises a braking device 16, 18. Furthermore, in this embodiment the rotator bracket 14 is double-jointed 5, 19, where at least one of the conductors can be actuated with a braking function. In the embodiment shown here, the brake device 16, 18 of the rotator link 14 comprises a coil cylinder device connected between the two conductors 5, 19. The coil rod 16 is then connected to the joint 5 directed perpendicular to the drawing plane while the cylinder 18 is connected to the drawing plane In order to obtain the operator-dependent, undesired oscillations molar-acting lantern according to the invention, the pinion 16 is provided with a channel 17, which opens into a chamber 2G formed by the cylinder 18. The channel in? is connected to a changeover valve 10 via the line 9. The changeover valve 1G is connected with its two inputs to the pivoting device 6 for exiting the pressure prevailing in its hyciraulik during the pivoting of the crane arm. The gear valve 1G transmits this post-hydraulic pressure to the ring link 14 and the piston cylinder ring 16, 18 arranged therein.

När svängning av lastkranens arm önskas så hringas manöverventilen V, som är ljäderbelaslad till att nnrmali: irila mitlläget O, till ett av ytieriägena, till nx- ernpel till l. för armens svängning ål vänster. Därvid lrycksäits cylindern 118 från hydraulkällan S, medan cylinderns 128 avlastas. På cylindern 118 liksom på cyiin» dem 12A erhålls då ett tryck (en lryckändring, tryckölcning, iryckpuls) som via väx- elvenlilen 1G och ledningen Q matas till roratorlänkens 14 kolv/cylinderanordning 16,, 18. Genom den i cyllnderns 18 kammare 2G därvid upnknrnna tryckändrlngen pressas kolvfcylinderanorclningen 16, 18 vid dethär visade utförandel isär mot vardera leden 5 och 19, så att bromsverkan erhålls på dessa leder och därmed den eftertraktade svängningsdärnpningen. Samma förhållanden uppträder vid rnanövrering av svånganordningen S i riktning höger.When pivoting of the crane arm is desired, the control valve V, which is loaded with leather, is rotated to zero in the center position 0, to one of the surface positions, to zero to 1 for the pivot of the arm to the left. The cylinder 118 is then jerked from the hydraulic source S, while the cylinder 128 is unloaded. On the cylinder 118 as well as on the cylinders 12A a pressure is then obtained (a pressure change, pressure cooling, displacement pulse) which is fed via the gear valve line 1G and the line Q to the piston / cylinder device 16, 18 of the rotor link 14. Through the chamber 2G After the pressure change, the piston-cylinder housing 16, 18 in the embodiment shown here is pressed apart against each joint 5 and 19, so that the braking effect is obtained on these joints and thus the coveted oscillation. The same conditions occur when the pivoting device S is moved in the right direction.

Genom att tryckdetekteringen sker aulnmaiiski i svänganordningen 6 och vidarematas till rotalnrlänken 14 via växelvenlllen 10 erhålls en operatörsoberoem de svängningsrlämpningsfunkilon för lastkranens arm och dess arbelsvarl-ztyg. Även sm uppfinningen och dess funlctiøn här har exemplifierats i samband med ett känt utförande :av svängannrdningen 8 och ett känt utfërande av røtalor* länken 14, så inser en fackman på området all uppfinningen även är tillämplig vid andra urförancšan. Svängannrdningen kan alltså lika gärna utgöras av hydraulkonv ponenier i annat utfërande där iryckdeieklering kan ska och rotalorlänken kan va- ra konstruerad annorlunda med tryckpáverkan av till exempel trumbromsar eller skivbromsar. A Den föreliggande uppfinningen får därför inte anses vara begränsad till de ovan angivna konslrukiinnerna utan class princip, såsom den definieras i de elter~ fällande paienlkraven, är användbar vid olika utföranden.Because the pressure detection takes place in the pivot device 6 and is transmitted to the rotary link 14 via the gear valve 10, an operator is obtained to control the pivot-applying functions for the crane arm and its working swivel fabric. The invention and its function here have also been exemplified in connection with a known embodiment: of the pivot device 8 and a known embodiment of the rotor spokes * the link 14, a person skilled in the art will realize that all the invention is also applicable to the second embodiment. The pivoting device can thus just as easily consist of hydraulic components in another embodiment where the displacement can be and the rotary link can be constructed differently with the pressure effect of, for example, drum brakes or disc brakes. Therefore, the present invention should not be construed as limited to the above principles, but the class principle, as defined in the appended claims, is useful in various embodiments.

Claims (11)

20 30 535 364 S PATENTKRAV20 30 535 364 S PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för svängningsdämpning vid en hydrauliskt manövrerad Iast- kran (1) med ett på en svängbar arm (2) anbringat Iastverktyg (3), där armen (2) medelst hydraulisk reglering och en hydraulisk motor svängs till olika arbetslägen, och där lastverktyget (3) ar fäst vid en rotatorlänk (14) anbringad på armens (2) yttre ände, vilken rotatorlänk (14) är försedd med en bromsanordning (16, 18) kännetecknat av att den hydrauliska regleringen omfattar en operatörsoberoende tryckdetektering vid svängning av armen (2) för motverkan av oönskade sväng- ningar hos lastverktyget (3), genom att den hydrauliska motorn är hydrauliskt kopplad till bromsanordningen (16, 18) via en växelventil (10).Method for vibration damping in a hydraulically operated loading crane (1) with a loading tool (3) mounted on a pivoting arm (2), wherein the arm (2) is swung to different working positions by means of hydraulic control and a hydraulic motor, and where the loading tool (3) is attached to a rotator link (14) mounted on the outer end of the arm (2), which rotator link (14) is provided with a braking device (16, 18) characterized in that the hydraulic control comprises an operator-independent pressure detection when pivoting the arm ( 2) for counteracting undesired oscillations of the loading tool (3), in that the hydraulic motor is hydraulically connected to the braking device (16, 18) via a gear valve (10). 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att tryckdetekteringen ut- förs på en för den svängbara armen (2) anordnad hydraulisk svänganordning (6) och alstrar en tryckinformation som inmatas på en bromsanordning (16, 18), som i rotatorlänken ( 14) mellan lastverktyget (3) och armens (2) yttre ände (5) dämpar lastverktygets (3) svängningsrörelse.Method according to claim 1, characterized in that the pressure detection is performed on a hydraulic pivoting device (6) arranged for the pivotable arm (2) and generates a pressure information which is input to a braking device (16, 18), as in the rotator link (14). between the load tool (3) and the outer end (5) of the arm (2) dampens the pivoting movement of the load tool (3). 3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att svängningsdämp- ningen sker genom att bromsanordningen (16, 18) verkar mot minst en led (5, 19) hos rotatorlänken (14).Method according to Claim 2, characterized in that the oscillation damping takes place in that the braking device (16, 18) acts against at least one joint (5, 19) of the rotator link (14). 4. Anordning för svängningsdämpning vid en hydrauliskt manövrerad last- kran (1 ) omfattande en på en svängbar arm (2) anbringad rotatorlänk (14) anordnad för anbringande av ett Iastverktyg (3), vilken rotatorlänk (14) är försedd med en bromsanordning (16, 18), och där armens (2) svängning är driven medelst en hydraulisk svänganordning (6) innefattande en hydraulisk motor för dess inställning till olika arbetslägen, kännetecknad av att bromsanordningen är hydrauliskt påverkad (16, 18), och att dess reglering är operatörsoberoende tryckdetekterad för motverkan av oönskade svängningar hos lastverktyget (3), genom att den hydrauliska motorn är hydrauliskt kopplad till bromsanordningen (16, 18) via en växelventil (10). 20 25 30 535 364Device for vibration damping in a hydraulically operated crane (1) comprising a rotator link (14) mounted on a pivotable arm (2) arranged for mounting a loading tool (3), which rotator link (14) is provided with a braking device ( 16, 18), and where the pivot of the arm (2) is driven by means of a hydraulic pivoting device (6) comprising a hydraulic motor for its adjustment to different operating positions, characterized in that the braking device is hydraulically actuated (16, 18), and that its control is operator-independent pressure detected to counteract unwanted oscillations of the loading tool (3), in that the hydraulic motor is hydraulically coupled to the brake device (16, 18) via a gear valve (10). 20 25 30 535 364 5. Anordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att rotatorlänken (14) är dubbelledad, där minst en av lederna (5, 19) är utrustad med den hydrauliskt på- verkade bromsanordningen (16, 18).Device according to Claim 4, characterized in that the rotator link (14) is double-jointed, where at least one of the joints (5, 19) is equipped with the hydraulically actuated braking device (16, 18). 6. Anordning enligt något av patentkraven 4 - 5, kännetecknad av att bromsanordningen (16, 18) omfattar en kolv/cylinderanordning där cylindern (18) är kopplad till rotatorlänkens (14) ena led (19), som är förbunden med lastverkty- get (3), och den i cylindern (18) inskjutande kolvstången (16) är kopplad till rotator- länkens (14) andra led (5), som är förbunden med lastkranens arm (2).Device according to one of Claims 4 to 5, characterized in that the braking device (16, 18) comprises a piston / cylinder device in which the cylinder (18) is connected to one joint (19) of the rotator link (14) which is connected to the loading tool. (3), and the piston rod (16) projecting into the cylinder (18) is coupled to the second link (5) of the rotator link (14), which is connected to the crane arm (2). 7. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad av att cylinderns (18) kammare (20) står i hydraulisk tryckförbindelse med den för den svängbara ar- mens (2) svängning anordnade hydrauliska svänganordningen (6) för erhållande av tryckinformation från denna.Device according to Claim 6, characterized in that the chamber (20) of the cylinder (18) is in hydraulic pressure connection with the hydraulic pivoting device (6) arranged for the pivoting of the pivotable arm (2) for obtaining pressure information therefrom. 8. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad av att den i cylindern (18) inskjutande kolvstången (16) har en axiellt löpande kanal (17), vilken mynnar i cy- linderns (18) kammare (20) och vars fria ände är kopplad till den svängbara armens (2) hydrauliska svänganordning (6) för erhållande av tryckinformation från denna.Device according to claim 6, characterized in that the piston rod (16) projecting into the cylinder (18) has an axially extending channel (17), which opens into the chamber (20) of the cylinder (18) and whose free end is connected to the hydraulic pivoting device (6) of the pivotable arm (2) for obtaining pressure information therefrom. 9. Anordning enligt något av patentkraven 4 - 8, kännetecknad av att den hydrauliska svänganordningen (6) för den svängbara armen (2) är en hydraulisk drivmotor, från vars kammare (11A, 11B, 12A, 12B) ett tryckavkännande system (9, 10) är anordnat att mata tryckinformationen till bromsanordningens (16, 18) kolv/cylinderanordning.Device according to one of Claims 4 to 8, characterized in that the hydraulic pivoting device (6) for the pivotable arm (2) is a hydraulic drive motor, from the chambers (11A, 11B, 12A, 12B) of a pressure sensing system (9, 10) is arranged to supply the pressure information to the piston / cylinder device of the brake device (16, 18). 10. Anordning enligt patentkravet 9, kännetecknad av att det tryckavkännande systemet (9, 10) omfattar en växelventil (10) anordnad att anslu- ta den sidan av drivmotorns kammare (11A, 11B, 12A, 12B) som uppvisar det vid armens (2) svängning rådande trycket till en tryckindikerande ledning (9) ansluten till cylinderns (18) kammare (20) i rotorlänkens (14) bromsanordning (16, 18). 535 364 3Device according to claim 9, characterized in that the pressure sensing system (9, 10) comprises a changeover valve (10) arranged to connect the side of the chamber (11A, 11B, 12A, 12B) of the drive motor which has it at the arm (2 ) oscillation prevailing pressure to a pressure indicating line (9) connected to the chamber (20) of the cylinder (18) in the brake device (16, 18) of the rotor link (14). 535 364 3 11. Lastkran innefattande en anordning för svängningsdämpning eniigt något av patentkraven 4 - 10.Load crane comprising a device for vibration damping according to any one of claims 4 - 10.
SE1051216A 2010-11-19 2010-11-19 Swing damping and load crane equipped with such SE535364C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051216A SE535364C2 (en) 2010-11-19 2010-11-19 Swing damping and load crane equipped with such
EP11187807.0A EP2455321B1 (en) 2010-11-19 2011-11-04 A method for damping oscillations and a crane provided with an oscillation damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051216A SE535364C2 (en) 2010-11-19 2010-11-19 Swing damping and load crane equipped with such

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1051216A1 SE1051216A1 (en) 2012-05-20
SE535364C2 true SE535364C2 (en) 2012-07-10

Family

ID=45346210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1051216A SE535364C2 (en) 2010-11-19 2010-11-19 Swing damping and load crane equipped with such

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2455321B1 (en)
SE (1) SE535364C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI126943B (en) * 2016-03-10 2017-08-15 Vallius Forestry Oy Ltd The link

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2262942C3 (en) * 1972-12-22 1978-11-02 Massey-Ferguson Services N.V., Curacao (Niederlaendische Antillen) Pendulum brake for hydraulic grabs
GB2009351B (en) * 1977-12-06 1982-05-26 Poclain Sa Device for the rotary assembly of a member controlled by pressurised fluid
SE508992C2 (en) * 1991-05-22 1998-11-23 Einar Karlsson Device for damping oscillations in a hydraulic load crane
DE9418697U1 (en) * 1994-11-22 1996-03-21 Kinshofer Greiftechnik GmbH, 83666 Waakirchen Load suspension device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2455321A1 (en) 2012-05-23
SE1051216A1 (en) 2012-05-20
EP2455321B1 (en) 2014-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2924176B1 (en) Front loader
EP2466018B1 (en) Closed loop drive circuit with external brake assist
US7930970B2 (en) Control unit for work machine
BR102015026423B1 (en) Method for automatically controlling the operation of a work vehicle lift assembly
CN104045025A (en) Systems and methods for sensor controlled reach carriage
CN109641730A (en) Hydraulic crane
US8307641B2 (en) Machine having selective ride control
KR102412577B1 (en) working machine
JP2007039990A (en) Rotation driving device, rotation control device, rotation control method, and construction equipment
SE1350766A1 (en) System and method of controlling movement of a working tool to a construction machine with a first and a second hand-controlled control body
JP6766608B2 (en) Backstop device for construction machinery
CN103086286A (en) Crane equipped with travelable counterweight unit
WO2012115567A1 (en) Mobile crane
SE528785C2 (en) Procedure and system for harvesting a tree
KR20160033746A (en) Construction machine
CN103539025A (en) Balance weight equipment of crane and crane with same
SE535364C2 (en) Swing damping and load crane equipped with such
CN1994855B (en) Lift truck with a support leg arrangement
CN106458076B (en) Vehicle with automated control of a mobile body
JP2017019646A (en) Mobile crane
JP4463836B2 (en) Engine / transmission suspension
WO2017061911A1 (en) A method for dampening movements of a working machine
SE532687C2 (en) Procedure and system for stabilizing a vehicle
KR20090065633A (en) Automatic travel pose setting system for excavator
CN102069698A (en) Height detection device for hydraulic suspension vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed