JP6766608B2 - 建設機械のバックストップ装置 - Google Patents
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- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/92—Snubbers or dashpots for preventing backwards swinging of jibs, e.g. in the event of cable or tackle breakage
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Description
7 ブーム
10 バックストップ装置
11,12 バックストップ
11a,12a 油圧シリンダ
11b,12b ストロークセンサ(検知手段)
20 供給装置
21 制御装置
100 クローラクレーン(建設機械)
Claims (3)
- 旋回体に起伏可能に軸支されたブームの背面と前記旋回体との間に設けられ、前記ブームの後方への転倒を防止するために前記ブームを前方に押す推力を発生する手段としての油圧シリンダをそれぞれ有する一対のバックストップと、前記各油圧シリンダに圧油を供給する供給装置とを有する建設機械のバックストップ装置において、
前記一対のバックストップは、一端が前記旋回体に取り付けられており、他端が前記ブームに取り付けられており、
前記ブームの形状の変化状態を検知するための検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記ブームの形状の変化状態によって加えられる押圧力が大きい一方の前記バックストップの前記油圧シリンダの推力を、他方の前記バックストップの前記油圧シリンダの推力よりも大きくするように前記供給装置を制御する制御装置とを備え、
前記検知手段は、前記一対のバックストップの前記油圧シリンダのストローク値をそれぞれ検知する一対のストロークセンサを有し、
前記制御装置は、前記一対のストロークセンサから出力されたストローク値の小さい一方の前記バックストップの前記油圧シリンダのストローク値を大きくするように、前記供給装置を制御することを特徴とする建設機械のバックストップ装置。 - 前記検知手段は、横たわみ又はねじれによる前記ブームの形状の変化状態を検知することを特徴とする請求項1に記載の建設機械のバックストップ装置。
- 前記制御装置は、前記一方のバックストップの前記油圧シリンダのストローク値の、他方の前記バックストップの前記油圧シリンダのストローク値に対する差が所定範囲に収まるように、前記供給装置を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の建設機械のバックストップ装置。
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