JP5891044B2 - フルフリーマストの油圧装置 - Google Patents

Description

本発明はフルフリーマストの油圧装置に関する。

特許文献１には、フォークを昇降させるフルフリーシリンダと、フォークと共にフルフリーシリンダを昇降させるリフトシリンダと、を備えるフルフリーマストの油圧装置が開示されている。特許文献２には、リフトシリンダとしてラム式のシリンダを使用し、リフトシリンダの内部を経由させた作動油をフルフリーシリンダに供給するフルフリーマストの油圧装置が開示されている。

特開平６−２９８４９６号公報 特開２０００−３４４４８７号公報

しかしながら、特許文献１のものは、フルフリーシリンダに作動油を供給するホースをＵ字状にする必要があり、前方視界が悪いという問題点があった。

本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、良好な前方視界を確保することを目的とする。

本発明は、フォークを昇降させるフルフリーシリンダと、フォークと共にフルフリーシリンダを昇降させるリフトシリンダと、を備え、フルフリーシリンダの作動後にリフトシリンダを作動させるフルフリーマストの油圧装置であって、油圧源から圧送された作動油を、端部に形成された分岐部で２手に分岐させて排出するメインホースと、分岐部の一方に回転継ぎ手を介して接続され、メインホースから排出された作動油をフルフリーシリンダに供給するフルフリーホースと、分岐部の他方に接続され、メインホースから排出された作動油をリフトシリンダに供給するリフトホースと、を備える。そして、フルフリーマストの油圧装置は、フルフリーホース全体の長さとリフトホースの長さを略同一の長さとするとともに、リフトホースの径をフルフリーホースの径よりも細くして、フルフリーシリンダの径をリフトシリンダと略同一にすることを特徴とする。

本発明によれば、リフトシリンダの作動時に回転継ぎ手が回転しながらフルフリーシリンダが上昇する。そのため、ホースの捩れ等を防止するために、フルフリーホースのホース長を余分に設定する必要がなく、フルフリーホースの長さを短くできる。これにより、リフトシリンダの作動前において、フルフリーホースをＵ字状に配置する必要がなくなるので、良好な前方視界を確保することができる。

本発明の一実施形態による２段式フルフリーマストの概略側面図である。 本発明の一実施形態による２段式フルフリーマストの動作を示す図である。 本発明の一実施形態による２段式フルフリーマストの油圧装置について説明する図である。 比較例による２段式フルフリーマストの油圧装置について説明する図である。

以下、図面等を参照して本発明の実施形態について説明する。

図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態による２段式フルフリーマスト１について説明する。図１は、２段式フルフリーマスト１の概略側面図である。図２は、２段式フルフリーマスト１の動作を示す図である。

２段式フルフリーマスト１は、フォークリフトに取り付けられて、荷役を必要な高さまで持ち上げるための装置である。まず、図１を参照して２段式フルフリーマスト１の構成について説明する。

２段式フルフリーマスト１は、アウターマスト２と、リフトシリンダ３と、インナーマスト４と、フルフリーシリンダ５と、積荷を積載するフォーク６と、を備える。

アウターマスト２は、フォークリフトの車体に取り付けられ、インナーマスト４のガイドレールとして機能する。アウターマスト２は、フォークリフトの左右にそれぞれ対となるように１本ずつ設けられており、その下端部がロアビーム２ａによって接続される。

リフトシリンダ３は、ピストン式の油圧シリンダであって、アウターマスト２のロアビーム２ａに設けられる。リフトシリンダ３は、フォークリフトの左右にそれぞれ対となるように１本ずつ設けられる。リフトシリンダ３のピストンロッド３ａの先端は、ブラケット３１を介してインナーマスト４の上端に接続される。

インナーマスト４は、アウターマスト２の内側（フォークリフトの左右方向内側）に設けられ、フォーク６のガイドレールとして機能する。インナーマスト４は、フォークリフトの左右にそれぞれ対となるように１本ずつ設けられており、その下端部がタイビーム４ａによって接続される。インナーマスト４は、リフトシリンダ３のピストンロッド３ａの伸縮動作に合わせ、アウターマスト２に沿って昇降する。

フルフリーシリンダ５は、ピストン式の油圧シリンダであって、インナーマスト４のタイビーム４ａの略中央部に１本設けられる。フルフリーシリンダ５のピストンロッド５ａの先端には、チェーンホイール７が設けられる。チェーンホイール７には、一端がフォーク６に固定され、他端がインナーマスト４に固定されるチェーン８が巻き掛けられる。

フォーク６は、フルフリーシリンダ５のピストンロッド５ａの伸縮動作に合わせ、インナーマスト４に沿って昇降する。

２段式フルフリーマスト１は上記のように構成され、図２に示すように、最初にフルフリーシリンダ５のピストンロッド５ａが伸長してフォーク６が上昇する。そして、フルフリーシリンダ５のピストンロッド５ａが最大まで伸長すると、リフトシリンダ３のピストンロッド３ａが伸長してインナーマスト４が上昇し、フォーク６がさらに上昇する。２段式フルフリーマスト１は、このようにフルフリーシリンダ５を先行して作動させ、これに続いてリフトシリンダ３が作動するように、フルフリーシリンダ５及びリフトシリンダ３に作動油を供給するための油圧装置１０をさらに備える。

以下では、発明の理解を容易にするために、まず比較例による２段式フルフリーマスト１の油圧装置１００について説明した後、本発明の一実施形態による２段式フルフリーマスト１の油圧装置１０について説明する。

図４は、比較例による２段式フルフリーマスト１の油圧装置１００について説明する図であり、図４（Ａ）はフォーク６が最低位置にあるときの様子を示し、図４（Ｂ）はフォーク６が最高位置にあるときの様子を示す。なお図４は、比較例による２段式フルフリーマスト１の油圧装置１００を背面側（ドライバ側）から見た図であり、図面の煩雑を防止するために、油圧装置１００以外は一対のリフトシリンダ３及びフルフリーシリンダ５のみを記載した。

図４に示すように、比較例による２段式フルフリーマスト１の油圧装置１００は、コントロールバルブ１０１からの作動油が流入するメインホース１０２と、メインホース１０２に接続されて作動油を左右一対のそれぞれのリフトシリンダ３に供給するリフトホース１０３と、リフトホース１０３に接続されて作動油をフルフリーシリンダ５に供給するフルフリーホース１０４と、備える。そして、各ホース類を、フォークリフトの左右にそれぞれ対となるよう設けられたマスト（アウターマスト２及びインナーマスト４）間に配置させている。

ここで、２段式フルフリーマスト１の場合、図４（Ｂ）に示すように、リフトシリンダ３のピストンロッド３ａの伸長に伴ってフルフリーシリンダ５自体が上昇するので、上昇時に合わせてフルフリーホース１０４の長さを設定する必要がある。そのため、図４（Ａ）に示すように、リフトシリンダ３の作動前は、フルフリーホース１０４がＵ字状に配置されることになって、前方視野の悪化原因となる。

また、リフトホース１０３を経由した後にフルフリーホース１０４に作動油を流入させると、フルフリーホース１０４による圧力損失分だけフルフリーシリンダ５に供給される作動油の圧力が、リフトシリンダ３に供給される作動油の圧力よりも低下する。さらに、フルフリーホース１０４の長さが長くなると、その分圧力損失も大きくなって、フルフリーシリンダ５に供給される作動油の圧力も低下する。

そのため、フルフリーシリンダ５を先行して作動させるためには、フルフリーシリンダ５の径（ピストン受圧面積）をリフトシリンダ３の径に対して太くする必要があり、フルフリーホース１０４の長さが長くなるほどフルフリーシリンダ５の径を太くする必要がある。フルフリーシリンダ５はマスト間の中央に配置されるので、フルフリーシリンダ５の径が太くなると前方視野の悪化原因となる。

そこで本実施形態では、フルフリーホース１０４の長さを短くすると共に、フルフリーホース１０４の圧力損失とリフトホース１０３の圧力損失とを同等にすることでフルフリーシリンダ５の径を細くして、前方視野を改善することとした。

図３は、本発明の一実施形態による２段式フルフリーマスト１の油圧装置１０について説明する図であり、図３（Ａ）はフォーク６が最低位置にあるときの様子を示し、図３（Ｂ）はフォーク６が最高位置にあるときの様子を示す。なお図３は、２段式フルフリーマスト１の油圧装置１０を背面側（ドライバ側）から見た図であり、図面の煩雑を防止するために、油圧装置１０以外は一対のリフトシリンダ３及びフルフリーシリンダ５のみを記載した。

図３に示すように、本実施形態による２段式フルフリーマスト１の油圧装置１０は、コントロールバルブ１１と、メインホース１２と、第１フルフリーホース１３と、第１スイベルジョイント１４と、第２フルフリーホース１５と、第２スイベルジョイント１６と、リフトホース１７と、を備える。

作動油が貯蔵されたオイルタンク（図示せず）から圧送された作動油は、コントロールバルブ１１を介してメインホース１２へと流入する。

メインホース１２は、一端部がコントロールバルブ１１に接続され、他端部が２手に分岐している。そして、２手に分岐したメインホース１２の他端部の一方は、第１スイベルジョイント１４を介して第１フルフリーホース１３に接続される。２手に分岐したメインホース１２の他端部の他方は、リフトホース１７に接続される。

第１フルフリーホース１３は、一端部が第１スイベルジョイント１４に接続され、他端部が第２スイベルジョイント１６を介して第２フルフリーホース１５に接続される。

第１スイベルジョイント１４は、第１フルフリーホース１３を、メインホース１２に対して上下方向及び左右方向に自在に回転できるようにする回転継ぎ手である。

第２フルフリーホース１５は、一端部が第２スイベルジョイント１６に接続され、他端部がフルフリーシリンダ５の内部に形成されたボトム室に接続される。フルフリーシリンダ５のボトム室に作動油が供給されることによって、フルフリーシリンダ５のピストンロッド５ａが伸長する。

第２スイベルジョイント１６は、第２フルフリーホース１５を、第１フルフリーホース１３に対して上下方向及び左右方向に自在に回転できるようにする回転継ぎ手である。

リフトホース１７は、途中で２手に分岐して、左右一対のリフトシリンダ３の内部に形成されたボトム室に接続される。リフトシリンダ３のボトム室に作動油が供給されることによって、リフトシリンダ３のピストンロッド３ａが伸長する。

このように、メインホース１２とフルフリーシリンダ５とを、２本のフルフリーホース１３，１５と２個のスイベルジョイント１４，１６とを用いて接続することで、リフトシリンダ３の作動時に第１スイベルジョイント１４及び第２スイベルジョイント１６がそれぞれ回転しながらフルフリーシリンダ５が上昇する。そのため、ホースの捩れ等を防止するために、ホース長を余分に設定する必要がなく、フルフリーホース全体の長さを短くできる。その結果、図３（Ａ）に示すように、リフトシリンダ３の作動前において、第１フルフリーホース１３をＵ字状に配置する必要がなくなるので、良好な前方視界を確保することができる。

また、フルフリーホース全体の長さを短くすることが可能になるので、フルフリーホース全体の長さと、リフトホース１７の長さと、をほぼ同一の長さとすることができる。これにより、メインホース１２からの圧力損失がほぼ同一となるように、メインホース１２から第１フルフリーホース１３及びリフトホース１７への作動油の分岐点を設定することで、リフトシリンダ３に供給される作動油の圧力と、フルフリーシリンダ５に供給される作動油の圧力と、をほぼ同一にすることができる。

したがって、リフトホース１７のホース径を、第１フルフリーホース１３及び第２フルフリーホース１５のホース径よりも細くように設定すれば、リフトホース１７側の圧力損失を、フルフリーホース１３，１５側の圧力損失よりも大きくすることができる。つまり、フルフリーシリンダ５に供給される作動油の圧力を、リフトシリンダ３に供給される作動油の圧力よりも高くすることができる。これにより、リフトシリンダ３の径とフルフリーシリンダ５の径とが同じであっても、フルフリーシリンダ５を先行して作動させることができる。その結果、フルフリーシリンダ５の径を比較例よりも細くすることができるので、良好な前方視界を確保することできる。

また、フルフリーシリンダ５を先行させて作動させるために、作動油をフルフリーホース１３，１５側又はリフトホース１７側のいずれに流入させるかを切り替えるためのバルブ等も不要なので、部品点数を抑えることができ、より良好な前方視界を確保することできる。

さらに、リフトシリンダとして、ラム式のシリンダを使用せずにピストン式のシリンダを使用することで、リフトシリンダの単価を抑えることができる共に、リフトシリンダとフルフリーシリンダとを接続するホースも不要となり、全体的にコストを抑えることができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

１ ２段式フルフリーマスト（フルフリーマスト）
３ リフトシリンダ
５ フルフリーシリンダ
６ フォーク
１０ 油圧装置
１２ メインホース
１３ 第１フルフリーホース（フルフリーホース、第１ホース）
１４ 第１スイベルジョイント（回転継ぎ手）
１５ 第２フルフリーホース（フルフリーホース、第２ホース）
１６ 第２スイベルジョイント（第２の回転継ぎ手）

Claims (2)

1. フォークを昇降させるフルフリーシリンダと、
   前記フォークと共に前記フルフリーシリンダを昇降させるリフトシリンダと、
   を備え、前記フルフリーシリンダの作動後に前記リフトシリンダを作動させるフルフリーマストの油圧装置であって、
   油圧源から圧送された作動油を、端部に形成された分岐部で２手に分岐させて排出するメインホースと、
   前記分岐部の一方に回転継ぎ手を介して接続され、前記メインホースから排出された作動油を前記フルフリーシリンダに供給するフルフリーホースと、
   前記分岐部の他方に接続され、前記メインホースから排出された作動油を前記リフトシリンダに供給するリフトホースと、
   を備え、
   前記フルフリーホース全体の長さと前記リフトホースの長さを略同一の長さとするとともに、前記リフトホースの径を前記フルフリーホースの径よりも細くして、前記フルフリーシリンダの径を前記リフトシリンダと略同一にすることを特徴とするフルフリーマストの油圧装置。
2. 前記フルフリーホースは、
   一端部が前記回転継ぎ手に接続され、他端部が第２の回転継ぎ手の入口側に接続される第１ホースと、
   一端部が前記第２の回転継ぎ手の出口側に接続され、他端部が前記フルフリーシリンダに接続される第２ホースと、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のフルフリーマストの油圧装置。

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