JP5256670B2 - マスト支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、フォークリフトのマスト装置を車体に対して傾動可能に支持するため、車体の前部に設けられた一対のピボット軸にマストを連結支持するマスト支持装置に関する。

フォークリフトは、インナマスト、ミドルマスト及びアウタマストよりなる３段式のマストを左右一対備えるとともに、前記マストを昇降作動させる左右一対のマストシリンダを備えたマスト装置を有する。そして、フォークリフトは、前記マスト装置を車体のピボット軸に傾動可能に支持させるマスト支持装置を備える。

上記マスト支持装置としては、例えば特許文献１に開示のものが挙げられる。図６に示すように、特許文献１に開示のマスト支持装置９０おいて、フォークリフトのマスト装置を形成するアウタマスト（マスト）９１より後面下部側には、ロアビーム９４が水平に配置されて左右に延在している。また、アウタマスト９１の後面において、前記ロアビーム９４より上方にはビーム９５が水平に配置されて左右に延在している。両ビーム９４，９５の左右後面には、マストピボットブラケット（マストサポート）９３が溶接によって固着されている。

そして、マスト装置を形成するアウタマスト９１は、その下端部が車体前端下部のフロントアクスルハウジング（ピボット軸）９２にマストピボットブラケット９３を介して前後に傾動可能に支持され、アウタマスト９１がマスト支持装置９０によって傾動可能に支持されている。また、このマスト支持装置９０において、左右のアウタマスト９１の後方にそれぞれ配置されるリフトシリンダ９６は、アウタマスト９１の下端部に配置されるロアビーム９４により支持されている。そして、リフトシリンダ９６の作動によりマストが伸縮作動されるようになっている。

なお、フォークリフトにおいては、車格によってマスト間の間隔や、マストと車体（ピボット軸）との間隔によって、マストサポートを車体（ピボット軸）に支持させる位置（マスト支持点）と、マストとの間の距離が異なる。このため、マストとマストサポートとの間には前記距離を調整するためのブラケットが介装されている。このブラケットは溶接によってマストとマストサポートに固着されている。また、フォークリフトは、一対のマストの内側にリフトブラケットを備え、該リフトブラケットを昇降させるためのリフトシリンダを前述のリフトシリンダ９６の他に備える。このリフトブラケット用のリフトシリンダは、該リフトシリンダが運転室から見る前方視野を阻害しないようにするために左右両側に分けて配置されている。
特開平６−１５９４号公報

ところで、リフトブラケット用のリフトシリンダを左右に分けて配置するためには、マストと車体（ピボット軸）との間の空間に、リフトブラケット用のリフトシリンダを配置するためのスペースを確保しなければならない。そして、リフトシリンダ配置用のスペースを確保すると前記空間が広くなるため、マストと車体（ピボット軸）との距離が広くなる。その結果、前記距離調整のためのブラケットの長さも長くなり、また、マスト支持点とマストとの間の距離も延長される。この距離の延長によりブラケットの各溶接部に発生する応力が増加する。この応力増加に対応するため溶接部の溶接長さを増加させて強度を向上させる必要が生じ、マストサポート及びブラケットが大型化し、マスト支持装置が大型化していた。

本発明は、リフトブラケット若しくはインナマスト昇降用のリフトシリンダが左右に配置されたマスト装置を備えていてもマスト支持装置を大型化することなくマスト装置を支持することができるマスト支持装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、少なくともインナマスト、ミドルマスト及びアウタマストよりなる３段式のマストを左右一対備え、さらに、前記マストの後方に配置され、該マストを伸縮作動させる左右一対のマストシリンダと、各マストシリンダより内側に配置され、リフトブラケット若しくはインナマストを昇降作動させる左右一対のリフトシリンダとを備えたフォークリフトのマスト装置を車体に対して傾動可能に支持するため、前記車体の前部に設けられた一対のピボット軸に前記マストを連結支持するマスト支持装置であって、前記ピボット軸に支持可能に各アウタマストから延設されたマストサポートを備えるとともに該一対のマストサポート間に架設されたロアビームを備え、前記マストサポートは、前記アウタマストの後面に接合されるとともに前記マストシリンダを支持するシリンダサポート部と、前記ロアビームに接合されるとともに前記ピボット軸に支持される支持部とを一体成形し、前記支持部は前記ピボット軸に係止可能なフック部よりなるものである。

これによれば、リフトシリンダが運転室から見る前方視野を阻害しないようにするために左右両側に分けて配置されたフォークリフトにおいては、ピボット軸とアウタマストとの間に形成される空間内に一対のリフトシリンダが配置されるため、ピボット軸とアウタマストとの間の距離は、一本のリフトシリンダを配置した場合に比して長くなる（延長される）。このため、マスト装置（マスト）をピボット軸に支持させるマストサポートの全長も長くなる。しかし、マストサポートは支持部とシリンダサポート部とが一体成形されることで製造されており、支持部とシリンダサポート部とが溶接されてマストサポートが製造される場合に比して強度が高められている。このため、前記距離が延長されるのに伴いマストサポートの全長が長くなり、マストサポートに発生する応力が増加してもマストサポートが破損することがない。また、背景技術のように前記距離の延長に対応するためのブラケットを必要とせず、距離延長に伴いマストサポートに発生する応力が増加しても該応力に対応するために、ブラケット及びマストサポートを大型化し、両者の溶接部における溶接長さを長くする必要もない。したがって、リフトシリンダが左右両側に分けて配置され、ピボット軸とアウタマストとの間の距離が長くなってもマスト支持装置を大型化することなくマスト装置を支持することができる。
また、ピボット軸に支持部を容易に係止させることができ、マスト装置をピボット軸に容易に支持させることができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマスト支持装置において、前記インナマスト間に架設されたインナマストロアビームの左右両端側に前記リフトシリンダが支持され、前記シリンダサポート部は前記リフトシリンダより外側でアウタマスト側からピボット軸側へ向かうに従い一対のシリンダサポート部間の間隔を狭めるように曲げ形成されている。

これによれば、左右一対のリフトシリンダは、該リフトシリンダが運転室から見る前方視野を阻害しないようにするため、マストと前後方向に重合するようにインナマストロアビームの左右両端側に支持されている。そして、マストサポートのシリンダサポート部を曲げ形成することにより、上記のような位置に配置されるリフトシリンダにマストサポートが干渉することを防止することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のマスト支持装置において、前記ミドルマスト間に架設されたミドルマストロアビームが前記ロアビームとインナマストロアビームの間に配置され、さらに、前記シリンダサポート部より外側にブレーキドラムが配置されており、前記マストサポートは前記ミドルマストロアビームの左右両端側とブレーキドラムとの間に配置されるように曲げ形成されている。

これによれば、ピボット軸とアウタマストとの間に形成される空間には、ミドルマストロアビーム、インナマストロアビーム、リフトシリンダが配置され、さらに、マストサポートにおけるシリンダサポート部より外側にブレーキドラムが配置されている。マストサポートを曲げ形成することにより、前記空間の内外に複数の部品が複雑に配置されていてもマストサポートが部品に干渉することを防止することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のマスト支持装置において、前記シリンダサポート部の内側面は、前記シリンダサポート部の外側面よりも緩やかに曲がるように形成されている。
これによれば、マスト装置を支持し、応力が発生するマストサポートにおいては急激な形状変化をする箇所には応力が集中して発生し、破損しやすくなる。マストサポートにおいて、シリンダサポート部の内側面を緩やかに曲げ形成することにより、応力集中する箇所を減らしてマストサポートが破損することを抑制することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のマスト支持装置において、前記フック部は、上方側から下方側へ向かって曲がる鉤状に延設されるとともに、前記フック部の上部にはネジ孔が貫設され、前記フック部は、前記ピボット軸に係止させた状態として、前記ネジ孔を通じて前記フック部と前記ピボット軸とにボルトを螺合させることにより前記ピボット軸に一体に取り付けられる。

本発明によれば、リフトブラケット若しくはインナマスト昇降用のリフトシリンダが左右に配置されたマスト装置を備えていてもマスト支持装置を大型化することなくマスト装置を支持することができる。

以下、本発明を具体化したマスト支持装置の一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。なお、以下の説明において、フォークリフト１０の車体１１における車幅方向（図５の矢印Ｙに示す）を左右方向とする。

図１に示すように、フォークリフト１０の車体１１中央には運転室１７が設けられている。また、車体１１の左右方向の両側において、前端の下部にはフロントアクスルブラケット１２が設けられている。また、フロントアクスルブラケット１２には、フロントアクスル１６が回転可能に支持されている。そして、図５の２点鎖線に示すように、フロントアクスル１６の両側に駆動輪（前輪）１５が固着され、該駆動輪１５の内側にはブレーキドラム１４が配設されている。図１及び図５に示すように、各フロントアクスルブラケット１２の前端の下部にはピボット軸１３が回動可能に支持されている。そして、各ピボット軸１３には、マスト支持装置Ｓによってマスト装置Ｍが車体１１に対して傾動可能に支持されている。

次に、マスト装置Ｍについて説明する。図５に示すように、マスト装置Ｍは左右一対のアウタマスト２１と、各アウタマスト２１の内側に昇降可能に装備された左右一対のミドルマスト２２と、各ミドルマスト２２の内側に昇降可能に装備された左右一対のインナマスト２３とからなる３段式のマスト１９を備えている。図２にマスト装置Ｍを概略的に示す。なお、図２はマスト装置Ｍの構成を模式的に示したものであり、図示の都合上、アウタマスト２１、ミドルマスト２２、及びインナマスト２３を前後に位置させる等、それぞれの部分の位置、幅、長さ、厚さ等の寸法の比は実際の比と異なっている。

図２に示すように、一対のインナマスト２３の後面下端部にはインナマストロアビーム２４の両端部が固着され、両インナマスト２３間にインナマストロアビーム２４が架設されている。インナマストロアビーム２４の左右両端側には、リフトシリンダ２５が支持され、一対のリフトシリンダ２５はインナマスト２３と一体に昇降可能になっている。一対のリフトシリンダ２５は、運転室１７から見た際に、マスト１９と前後方向に重合する位置に配置されている（図５参照）。一対のインナマスト２３より内側にはフォーク２６ａを備えたリフトブラケット２６が昇降可能に支持されている。また、リフトシリンダ２５のピストンロッド２５ａにはチェーンホイール２７が支持されている。チェーンホイール２７には第１端部がリフトブラケット２６に固定され、第２端部がリフトシリンダ２５に固定されたチェーン２８が巻き掛けられている。そして、リフトシリンダ２５の伸縮作動に伴ってリフトブラケット２６がインナマスト２３に沿って昇降される。よって、本実施形態のフォークリフト１０はフルフリータイプのマスト装置Ｍを備えている。

両ミドルマスト２２の後面下端部にはミドルマストロアビーム３０の両端部が固着されている。図５に示すように、両ミドルマスト２２の間にはミドルマストロアビーム３０が架設されている。ミドルマストロアビーム３０は左右両側が前方へ向けて曲げ形成されている。両アウタマスト２１の後面下端部からは、マストサポート３１が後方へ延設されている。

両マスト１９後方における各マストサポート３１上にはマストシリンダ４０が支持されている。一対のマストシリンダ４０は、運転室１７から見る前方視野を阻害しないようにするため、マスト１９と前後方向に重合する位置に配置されている。また、図２に示すように、マストシリンダ４０のピストンロッド４０ａの先端側は、ミドルマスト２２上部にアッパビーム４１を介して連結されている。ピストンロッド４０ａの先端にはチェーンホイール４２が支持され、チェーンホイール４２には第１端部がインナマスト２３の下部に、第２端部がアウタマスト２１にそれぞれ固定されたチェーン４３が巻き掛けられている。そして、マストシリンダ４０の伸縮作動に伴ってミドルマスト２２がピストンロッド４０ａの伸縮量に等しい量、インナマスト２３がピストンロッド４０ａの伸縮量の２倍の量それぞれ昇降される。図１に示すように、アウタマスト２１には、マスト１９（フォーク２６ａ）を車体１１の前後に傾動（前傾又は後傾）させる油圧式のティルトシリンダ２９が連結されている。

そして、上記アウタマスト２１、ミドルマスト２２、及びインナマスト２３よりなる左右一対のマスト１９と、ミドルマスト２２及びインナマスト２３を昇降作動させる左右一対のマストシリンダ４０と、リフトブラケット２６を昇降作動させるリフトシリンダ２５とによってマスト装置Ｍが形成されている。

次に、上記マスト装置Ｍを車体１１に対して傾動可能に支持するため、ピボット軸１３にマスト１９を連結支持するマスト支持装置Ｓについて説明する。
図３に示すように、前記マストサポート３１は、アウタマスト２１の後面下端部から斜め後方へ向けて延びるシリンダサポート部３２を備え、該シリンダサポート部３２の先端には前記ピボット軸１３に係止可能な支持部としての一対のフック部３３が形成されている。そして、両マストサポート３１は、シリンダサポート部３２側の基端面がアウタマスト２１の後面下端部に溶接によって固着されている。

マストサポート３１は鋳造によってシリンダサポート部３２とフック部３３とが一体成形されて製造されている。マストサポート３１において、シリンダサポート部３２の上下方向に沿った厚さは一定となっている。マストサポート３１において、シリンダサポート部３２の前後方向への長さを変更することにより、フック部３３（ピボット軸１３への支持点）とアウタマスト２１の後面との間の距離Ｋを変更することができるようになっている（図４及び図５参照）。すなわち、シリンダサポート部３２の前後方向への長さを変更することにより、ピボット軸１３とアウタマスト２１（マスト１９）との間に形成される空間の大きさを変更することができる。本実施形態では、シリンダサポート部３２の前後方向への長さが延長され、ピボット軸１３とマスト１９との間の空間を大きく確保している。

また、シリンダサポート部３２におけるアウタマスト２１側（基端側）は平面視が略四角形状に形成され、この四角形状をなす部位には取付孔３２ａが形成されている。そして、図４に示すように、取付孔３２ａ及び接続部材３５を用いてマストシリンダ４０がシリンダサポート部３２に取り付けられている。すなわち、シリンダサポート部３２にマストシリンダ４０が支持されている。また、接続部材３５には、マストシリンダ４０に給排油を行うための接続配管３６が接続されている。

各マストサポート３１において、一対のフック部３３は、シリンダサポート部３２の上部から後方へ延びる延設部３２ｂの端面から鉤状に延設されている。一対のフック部３３の間には、前記フロントアクスルブラケット１２を挿入可能になっている。また、各フック部３３には、該フック部３３をピボット軸１３に連結するボルト３７が螺合可能なネジ孔３３ａが形成されている（図３参照）。

マストサポート３１は、アウタマスト２１側となる基端側からフック部３３側となる先端側に向けて斜め内方へ向けて延びるように曲げ形成されている。このため、フック部３３は、アウタマスト２１の後方にてアウタマスト２１より内側に位置している。図５に示すように、マストサポート３１における内側面は、急激な形状変化が無いように緩やかに曲げ形成されている。一方、マストサポート３１における外側面は、基端から先端に向かうに従って段差状に形成されている。そして、一対のマストサポート３１がアウタマスト２１に固着された状態では、基端側から先端側に向かうに従い、一対のマストサポート３１間の間隔が狭くなっている。

ピボット軸１３とアウタマスト２１（マスト１９）との間に形成される空間において、マストサポート３１は、前記ミドルマストロアビーム３０の左右両端側より外側に配置されている。また、マストサポート３１は、フック部３３が前記ブレーキドラム１４より内側に配置されている。すなわち、マストサポート３１は、前記ミドルマストロアビーム３０及びブレーキドラム１４との干渉を避けるような形状に曲げ形成されている。

図３及び図４に示すように、マストサポート３１において、フック部３３の側面にはロアビーム３４の両端面が溶接によって固着されている。すなわち、マストサポート３１の間にロアビーム３４が架設されている。なお、ロアビーム３４の両端には、マストサポート３１との溶接長さを稼ぐために上方へ向けて延びる凸部３４ａが形成されている。そして、一対のマストサポート３１とロアビーム３４とによってマスト装置Ｍにマスト支持装置Ｓが設けられている。

一対のアウタマスト２１の後面から一対のマストサポート３１が延設され、該マストサポート３１のフック部３３がそれぞれピボット軸１３に係止されている。この係止状態では各フック部３３からピボット軸１３にボルト３７が螺合され、フック部３３とピボット軸１３が一体化されている。よって、マスト支持装置Ｓによって、車体１１の前部に設けられた一対のピボット軸１３にマスト１９が連結支持され、マスト装置Ｍが車体１１に対して傾動可能に支持されている。そして、マスト装置Ｍは、ティルトシリンダ２９の伸縮によりピボット軸１３を傾動中心として前後に傾動するようになっている。

従って、この実施の形態では以下のような効果を得ることができる。
（１）マスト支持装置Ｓは、一対のアウタマスト２１から延設された一対のマストサポート３１と、該マストサポート３１間に架設されたロアビーム３４とからなる。そして、マストサポート３１はシリンダサポート部３２とフック部３３とが一体成形されて製造され、例えば、シリンダサポート部３２とフック部３３とを溶接により接合してマストサポート３１を製造する場合に比してマストサポート３１の強度が高められている。よって、リフトシリンダ２５を左右に配置するスペースの確保のため、アウタマスト２１と、マストサポート３１のフック部３３によるマスト装置Ｍの支持点（ピボット軸１３）との間の距離が延長され、マストサポート３１に発生する応力が増加してもマストサポート３１が破損することを防止することができる。その結果として、前記距離延長によってマストサポート３１に発生する応力が増加しても、該応力増加に対応するためにマストサポート３１を大型化させる必要がない。

したがって、マストサポート３１の大型化に伴うマスト支持装置Ｓの重量増大、全高の増加といった弊害を有むことなく、マスト装置Ｍを車体１１に傾動可能に支持することができる。そして、マストサポート３１が大型化しないため、マストサポート３１の周囲にスペースを確保することができる。その結果として、マストシリンダ４０に接続部材３５を接続する際の、取付工具を操作するためのスペースも確保することができる。

（２）左右一対のリフトシリンダ２５は、該リフトシリンダ２５が運転室１７から見る前方視野を阻害しないようにするため、マスト１９と前後方向に重合するようにインナマストロアビーム２４の左右両端側に支持されている。そして、マストサポート３１におけるシリンダサポート部３２を曲げ形成することにより、左右両側に可能な限り位置寄せされたリフトシリンダ２５にマストサポート３１が干渉することを防止することができる。

（３）マストサポート３１は、シリンダサポート部３２が湾曲するように曲げ形成されている。このため、マストサポート３１より外側ではブレーキドラム１４がマストサポート３１に干渉することがなく、マストサポート３１より内側ではミドルマストロアビーム３０がマストサポート３１に干渉することがない。

（４）マストサポート３１において、シリンダサポート部３２の内面は緩やかに曲げ形成されている。このため、マストサポート３１において急激に形状変化する箇所を減らし、応力集中する箇所を減らすことができる。したがって、一対のリフトシリンダ２５を左右に配置したことにより全長が長くなり、発生する応力が増加したマストサポート３１の破損を抑制することができる。

（５）マストサポート３１はフック部３３を備える。このため、ピボット軸１３にフック部３３を係止するだけでマスト装置Ｍを車体１１に連結支持することができる。よって、フォークリフト１０の製造が容易となる。

なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○ フルフリータイプのマスト装置Ｍを備えたフォークリフト１０に限らず、インナマスト２３の昇降に同期してリフトブラケット２６が昇降される通常のタイプのマスト装置を備えたフォークリフト１０のマスト支持装置Ｓに適用してもよい。

○ マスト１９は、アウタマスト２１、ミドルマスト２２、及びインナマスト２３の他にマストを備えた４段式以上のマスト１９であってもよい。
○ マストサポート３１における支持部は、ピボット軸１３の周面全周に亘って係止される環状に形成されていてもよい。

○ マストサポート３１の形状は、ピボット軸１３とアウタマスト２１（マスト１９）との間の空間に配置される部品の位置に応じて適宜変更してもよい。
○ マストサポート３１は、シリンダサポート部３２において所要の強度を確保できるのであれば、シリンダサポート部３２の下部を薄肉に形成し、材料費を節約してもよい。

フォークリフトの前部の側面図。 マスト装置の各マスト及びリフトブラケットの昇降状態を示す模式側面図。 マスト支持装置のマストサポートを示す部分斜視図。 マスト支持装置及びその近傍を示す部分斜視図。 フォークリフトの前部の下面図。 背景技術のマスト支持装置を示す図。

符号の説明

Ｍ…マスト装置、Ｓ…マスト支持装置、１０…フォークリフト、１１…車体、１３…ピボット軸、１４…ブレーキドラム、１９…マスト、２１…アウタマスト、２２…ミドルマスト、２３…インナマスト、２４…インナマストロアビーム、２５…リフトシリンダ、２６…リフトブラケット、３０…ミドルマストロアビーム、３１…マストサポート、３２…シリンダサポート部、３３…支持部としてのフック部、３４…ロアビーム、４０…マストシリンダ。

Claims (5)

1. 少なくともインナマスト、ミドルマスト及びアウタマストよりなる３段式のマストを左右一対備え、さらに、前記マストの後方に配置され、該マストを伸縮作動させる左右一対のマストシリンダと、各マストシリンダより内側に配置され、リフトブラケット若しくはインナマストを昇降作動させる左右一対のリフトシリンダとを備えたフォークリフトのマスト装置を車体に対して傾動可能に支持するため、前記車体の前部に設けられた一対のピボット軸に前記マストを連結支持するマスト支持装置であって、
   前記ピボット軸に支持可能に各アウタマストから延設されたマストサポートを備えるとともに該一対のマストサポート間に架設されたロアビームを備え、前記マストサポートは、前記アウタマストの後面に接合されるとともに前記マストシリンダを支持するシリンダサポート部と、前記ロアビームに接合されるとともに前記ピボット軸に支持される支持部とを一体成形し、
   前記支持部は前記ピボット軸に係止可能なフック部よりなるマスト支持装置。
2. 前記インナマスト間に架設されたインナマストロアビームの左右両端側に前記リフトシリンダが支持され、前記シリンダサポート部は前記リフトシリンダより外側でアウタマスト側からピボット軸側へ向かうに従い一対のシリンダサポート部間の間隔を狭めるように曲げ形成されている請求項１に記載のマスト支持装置。
3. 前記ミドルマスト間に架設されたミドルマストロアビームが前記ロアビームとインナマストロアビームの間に配置され、さらに、前記シリンダサポート部より外側にブレーキドラムが配置されており、前記マストサポートは前記ミドルマストロアビームの左右両端側とブレーキドラムとの間に配置されるように曲げ形成されている請求項２に記載のマスト支持装置。
4. 前記シリンダサポート部の内側面は、前記シリンダサポート部の外側面よりも緩やかに曲がるように形成されている請求項２又は請求項３に記載のマスト支持装置。
5. 前記フック部は、上方側から下方側へ向かって曲がる鉤状に延設されるとともに、前記フック部の上部にはネジ孔が貫設され、
   前記フック部は、前記ピボット軸に係止させた状態として、前記ネジ孔を通じて前記フック部と前記ピボット軸とにボルトを螺合させることにより前記ピボット軸に一体に取り付けられる請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のマスト支持装置。

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