CN115515887A - 伸缩吊臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制制造时的变形的轻量且高刚性的伸缩吊臂。伸缩吊臂(13)由多个吊臂形成伸缩结构，并且具有吊臂固定机构(15)，其相对于配置于相对外侧的第一中间吊臂(22)，将配置于相对内侧的顶部吊臂(21)固定在规定位置上。吊臂固定机构(15)具备：吊臂固定销(26)，其设置于顶部吊臂(21)，并相对于第一中间吊臂(22)进退；固定凸台(32)，其设置于第一中间吊臂(22)，供吊臂固定销(26)插拔；以及间隙维持部件(90)，其设置于固定凸台(32)，并向外侧突出以维持第一中间吊臂(22)与配置于更外侧的第二中间吊臂(23)之间的间隙。

Description

伸缩吊臂

技术领域

本发明涉及一种搭载于移动式起重机的伸缩吊臂的结构。

背景技术

越野起重机等移动式起重机一般具备用于形成伸缩结构的伸缩吊臂。该伸缩吊臂是由多个吊臂以所谓的嵌套方式组装而成，在外形较大的外侧吊臂的内侧插入有外形较小的内侧吊臂。两者之间设置有规定的间隙，在伸缩吊臂伸缩时，内侧吊臂相对于外侧吊臂相对滑动，并从外侧吊臂突出。

专利文献1公开了一种将内侧吊臂连结于与该内侧吊臂相邻的外侧吊臂的连结结构。在该连结结构中，设置于内侧吊臂的吊臂固定销与安装于外侧吊臂的固定凸台嵌合。具体而言，通过将上述吊臂固定销插入到设置于上述固定凸台的固定孔内，能够连结内侧吊臂与外侧吊臂。由此，内侧吊臂与外侧吊臂一体地滑动。通过将上述吊臂固定销从上述固定孔中拔出，能够解除内侧吊臂与外侧吊臂的连结。

专利文献2所公开的伸缩吊臂在内侧吊臂与外侧吊臂之间具备滑动板。在内侧吊臂相对于外侧吊臂相对位移的情况下，上述滑动板与相邻的吊臂接触。由此，能够维持上述规定的间隙，防止内侧吊臂的外表面与外侧吊臂的内表面直接接触。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4709415号公报

专利文献2：日本特开2018-80020号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，构成伸缩吊臂的各吊臂是由钢板形成为筒状而成的，要求其轻量化和高刚性化。因此，各吊臂被设计成壁厚较薄、外形尺寸较大(薄壁且截面较大)。即，伸缩吊臂进行了增大各吊臂的外形尺寸并减小各吊臂间的间隙的紧凑设计。另一方面，上述固定凸台和滑动板设置在构成伸缩吊臂的各吊臂上，从强度、安装方法的观点出发，一般进行焊接。

在薄钢板上焊接有上述固定凸台等的情况下，上述各吊臂容易产生变形。当产生该变形时，无法确保上述规定的间隙。其结果是，不仅难以组装各吊臂，而且各吊臂的设计根本不能满足上述要求，在伸缩吊臂的制造过程中会产生严重的问题。

本发明是鉴于该背景而完成的，其目的在于提供一种能够抑制制造时的变形的轻量且高刚性的伸缩吊臂。

用于解决问题的手段

(1)本发明的伸缩吊臂，其由多个吊臂形成伸缩结构，并且具有吊臂固定机构，其相对于配置于相对外侧的吊臂，将配置于相对内侧的吊臂固定在规定位置上。所述吊臂固定机构具备：吊臂固定销，其设置于所述配置于内侧的吊臂，并相对于所述配置于外侧的吊臂进退；固定凸台，其设置于所述配置于外侧的吊臂，供所述吊臂固定销插拔；以及间隙维持部件，其设置于该固定凸台，并向外侧突出以维持该配置于外侧的吊臂与配置于更外侧的吊臂之间的间隙。

根据该结构，间隙维持部件不是直接焊接于吊臂，而是设置于固定凸台。因此，向吊臂的焊接量减少，其结果是，能够抑制在制造吊臂时产生的焊接变形。由此，能够实现使吊臂的壁厚更薄、并使吊臂间的间隙更小的设计，能够实现伸缩吊臂的紧凑设计和轻量化设计。此外，与上述固定凸台和间隙维持部件分别焊接于吊臂的情况相比，能够节省吊臂间的上述间隙的空间，实现吊臂的最优设计。并且，通过将上述间隙维持部件设置于上述固定凸台，该间隙维持部件被配置在供上述吊臂固定销插拔的部位的附近。因此，在供上述吊臂固定销动作的部位处，能够可靠地维持相邻的吊臂间的间隙。

(2)所述固定凸台具备：中央板部，其呈在所述吊臂的长度方向和上下方向上扩展的矩形，供所述吊臂固定销插拔；一对横向鼓出部，其分别与所述中央板部的所述长度方向上的两侧连续，并向外侧平滑地鼓出；以及纵向鼓出部，其与所述中央板部的上端或下端中的至少一方连续并平滑地鼓出。所述间隙维持部件以向配置于相对外侧的吊臂侧突出的方式设置于所述纵向鼓出部。

在该结构中，横向鼓出部与配置于相对中央部的中央板部的两侧平滑地连续，并且纵向鼓出部与上述中央板部的上方平滑地连续。即，固定凸台是平板状的部件，其外周缘描绘出平滑的闭合曲线。因此，在固定凸台上作用有外力的情况下，能够缓解对特定部位的应力集中，因此固定凸台能够确保充分的机械强度，并且还能够实现轻量化设计。

此外，间隙维持部件设置于纵向鼓出部。因此，在该间隙维持部件与相邻的吊臂(配置于更外侧的吊臂)接触的情况下，能够减少接触时对固定凸台的中央板部、横向鼓出部的冲击等影响。

(3)优选地，所述固定凸台具备：中央板部，其呈在所述吊臂的长度方向和上下方向上扩展的矩形，供所述吊臂固定销插拔；以及一对横向鼓出部，其分别与所述中央板部的所述长度方向上的两侧连续，并向外侧对称地鼓出，所述间隙维持部件设置于所述中央板部或所述横向鼓出部，呈向配置于相对外侧的吊臂侧突出的长方体状。

在该结构中，横向鼓出部与配置于相对中央部的中央板部的两侧平滑地连续。即，固定凸台是平板状的部件，其外周缘描绘出平滑的闭合曲线。因此，在固定凸台上作用有外力的情况下，能够缓解对特定部位的应力集中，因此固定凸台能够确保充分的机械强度。此外，固定凸台的形状简单，能够实现进一步的轻量化设计。

(4)优选地，所述间隙维持部件通过紧固部件可拆装地设置于所述固定凸台。

根据该结构，能够容易地将间隙维持部件作为消耗品进行更换。

(5)所述间隙维持部件的硬度低于所述吊臂的硬度。

根据该结构，在间隙维持部件与吊臂接触的情况下，低硬度的间隙维持部件会磨损，因此能够防止吊臂磨损。

(6)优选地，所述吊臂由钢铁材料制成，所述间隙维持部件由铜合金制成。

(7)所述间隙维持部件也可以焊接于所述固定凸台。

根据该结构，能够将间隙维持部件牢固地安装于固定凸台。

发明的效果

根据本发明，提供一种能够抑制制造时的变形的轻量且高刚性的伸缩吊臂。

附图说明

图1是采用本发明的一个实施方式的伸缩吊臂的移动式起重机的左视图。

图2是表示本发明的一个实施方式的伸缩吊臂的结构的剖面示意图。

图3是本发明的一个实施方式的伸缩吊臂的纵剖面图。

图4是本发明的一个实施方式的伸缩吊臂的横剖面图。

图5是本发明的一个实施方式的固定凸台的立体图。

图6是本发明的一个实施方式的固定凸台的立体图。

图7是图4中由点划线包围的部分的放大图。

图8是表示本发明的一个实施方式的变形例的间隙维持部件的安装结构的主要部分放大剖面图。

图9是表示本发明的一个实施方式的变形例的固定凸台的结构的立体图。

图10是表示本发明的一个实施方式的变形例的固定凸台的结构的立体图。

具体实施方式

以下，适当参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。另外，本实施方式只不过是本发明的伸缩吊臂一个方式，当然也可以在不变更本发明的主旨的范围内变更实施方式。

图1是采用本发明的一个实施方式的伸缩吊臂13的移动式起重机10的左视图。

如图1所示，起重机10具备行驶体111、吊臂装置112、驾驶室113和绞盘139。

行驶体111具备车身120和车轮121。车身120具有未图示的车轴，在车身120的前部和后部配置有车轴。车轮121设置于各车轴的两端。车轴和车轮121由发动机(未图示)旋转驱动，从而行驶体111行驶。

吊臂装置112具备回转台11、回转马达(未图示)、伸缩吊臂13和起伏缸136。

回转台11被支承于车身120。回转台可绕沿上下方向延伸的回转轴旋转地被支承着。回转台11通过回转马达而旋转。伸缩吊臂13被支承于回转台11。伸缩吊臂13能够与回转台11一起回转。

伸缩吊臂13通过起伏缸136的伸缩，以起伏中心轴12为中心在倒伏位置和直立位置上起伏。起伏中心轴12在宽度方向102(参照图2：在图1中为与纸面垂直的方向)上延伸。在图1中，用实线表示处于倒伏位置的伸缩吊臂13，用虚线表示处于直立位置的伸缩吊臂13。

如图2所示，伸缩吊臂13具备多个筒状的吊臂(后述的基部吊臂20、顶部吊臂21和中间吊臂22～25)，它们形成伸缩结构。各吊臂20～25例如由钢铁材料制成。伸缩吊臂13的结构将在后面详细说明。

驾驶室113搭载于回转台11。驾驶室113具有供操作者就座的座椅、用于驾驶行驶体111的驾驶装置、以及用于操纵吊臂装置112的操纵装置。起重机10是所谓的越野起重机，操作者在一个驾驶室113内驾驶行驶体111并操纵吊臂装置112。但是，起重机10也可以是具备两个驾驶室的全地面起重机，一个驾驶室具有驾驶装置，另一个驾驶室具有操纵装置。驾驶装置具有使车轮121转向的方向盘、加速踏板、制动踏板、变速杆等。操作者使用驾驶装置使行驶体111行驶。操纵装置具有用于驱动回转马达、伸缩缸、起伏缸136、绞盘马达(未图示)等的多个杆等。操作者使用操纵装置来操作吊臂装置112。

绞盘139具有被旋转驱动的卷筒141、钢丝绳142和吊钩140。卷筒141可旋转地被支承于回转台11。

卷筒141通过绞盘马达而旋转。钢丝绳142卷绕在卷筒141上，通过卷筒141旋转而从卷筒141送出或者卷绕在卷筒141上。吊钩140与钢丝绳142相连。

钢丝绳142从卷筒141卷绕在设置于伸缩吊臂13的基端部的钢丝绳滑轮144上，并沿着伸缩吊臂13架设。钢丝绳142卷绕在设置于伸缩吊臂13的前端部的钢丝绳滑轮143上并垂下。

吊钩140与钢丝绳142的前端连结。吊钩140通过钢丝绳142从伸缩吊臂13的前端部垂下。吊钩140通过卷筒141旋转而升降。

图2是表示伸缩吊臂13的结构的示意图。

吊臂装置112除了上述的回转台11、回转马达、伸缩吊臂13和起伏缸136之外，如该图所示，还具备伸缩缸14、吊臂固定机构15、缸吊臂连结机构16和驱动机构(未图示)。

伸缩缸14使伸缩吊臂13伸缩。吊臂固定机构15将构成伸缩吊臂13的多个吊臂中的相邻的吊臂彼此连结。缸吊臂连结机构16将伸缩缸14与伸缩吊臂13的规定部位连结。驱动机构驱动吊臂固定机构15和缸吊臂连结机构16。另外，上述驱动机构能够采用已知的结构，因此省略其详细的说明。

伸缩吊臂13具备基部吊臂20和顶部吊臂21、以及配置在两者之间的四根中间吊臂22～25。中间吊臂22～25从与顶部吊臂21相邻的吊臂起依次被称为第一中间吊臂22、第二中间吊臂23、第三中间吊臂24和第四中间吊臂25。即，在本实施方式中，伸缩吊臂13为六节编组。各吊臂21～25以相对于基部吊臂20沿长度方向38滑动的方式组装。

伸缩吊臂13形成伸缩结构。即，第四中间吊臂25配置在基部吊臂20内，能够相对于基部吊臂20滑动。第三中间吊臂24配置在第四中间吊臂25内，能够相对于第四中间吊臂25滑动。第二中间吊臂23配置在第三中间吊臂24内，能够相对于第三中间吊臂24滑动。第一中间吊臂22配置在第二中间吊臂23内，能够相对于第二中间吊臂23滑动。顶部吊臂21配置在第一中间吊臂22内，能够相对于第一中间吊臂22滑动。

另外，伸缩吊臂13无需为六节编组，中间吊臂的数量没有特别限定。

伸缩缸14内置于伸缩吊臂13。伸缩缸14是液压式双作用缸。活塞杆39的前端部与基部吊臂20的基端连结。伸缩缸14沿着伸缩吊臂13的长度方向38配置，在图2的状态下，缸筒36配置于顶部吊臂21的内侧。通过伸缩缸14的伸缩动作，如后所述，伸缩吊臂13进行伸缩。

图2示出了伸缩吊臂13处于完全收缩状态。在该状态下，彼此相邻的吊臂通常由吊臂固定机构15连结。

图3和图4分别是伸缩吊臂13的纵剖面图和横剖面图，图4是图3中的IV-IV面的剖面图。这些图示意性地示出了吊臂固定机构15和缸吊臂连结机构16的结构。另外，在图4中，仅图示了顶部吊臂21、第一中间吊臂22和第二中间吊臂23，省略了第三中间吊臂24、第四中间吊臂25和基部吊臂20的图示。

如图2、图3和图4所示，吊臂固定机构15具备五根吊臂固定销(以下称为“B销”)26～30、驱动B销26～30的液压缸31、以及固定凸台32、33。B销26～30贯通固定凸台32、33。另外，在图1中，省略了固定凸台32、33的图示。

如图2所示，B销26被支承于顶部吊臂21。B销27～30分别被支承于第一中间吊臂22、第二中间吊臂23、第三中间吊臂24、第四中间吊臂25。另外，位于最外侧的基部吊臂20不具备B销。

B销26相对于与支承该B销26的吊臂(配置于内侧的吊臂)的外侧相邻的吊臂(配置于外侧的吊臂)进退，从而贯通配置于外侧的吊臂，或者与配置于外侧的吊臂分离。B销27～30也同样如此。B销26贯通第一中间吊臂22而将顶部吊臂21固定在第一中间吊臂22的规定位置上。同样地，B销27～30分别贯通配置于相对外侧的吊臂(第三中间吊臂24、第四中间吊臂25和基部吊臂26)，从而将该配置于外侧的吊臂固定在配置于相对内侧的吊臂(第二中间吊臂22、第三中间吊臂23和第四中间吊臂25)的规定位置上。在通常情况下，B销26～30被未图示的弹簧向配置于相对外侧的吊臂侧施力。

B销26～30贯通配置于相对外侧的吊臂(第三中间吊臂24、第四中间吊臂25和基部吊臂26)的基端部和前端部。在该B销26～30贯通的部位设置有固定凸台32、33。B销26～30分别贯通设置于第一中间吊臂22的固定凸台32、33、设置于第二中间吊臂23的固定凸台32、33、设置于第三中间吊臂24的固定凸台32、33、设置于第四中间吊臂25的固定凸台32、33、设于基部吊臂20的固定凸台32、33。另外，位于最内侧的顶部吊臂21不具备固定凸台32、33。

以下，对固定凸台32的结构进行说明。另外，固定凸台33具有与固定凸台32相同的结构，因此省略对固定凸台33的结构的说明。

图5是固定凸台32的立体图。图6是从与图5相反一侧观察的固定凸台32的立体图。

如图5和图6所示，固定凸台32是具有规定壁厚的板状的部件。典型地，固定凸台32由钢铁材料制成。

如图5所示，固定凸台32具备中央板部51、一对横向鼓出部52和上鼓出部53(相当于权利要求书中记载的“纵向鼓出部”)。中央板部51、一对横向鼓出部52和上鼓出部53一体地形成，如该图所示，固定凸台32的外周缘描绘出平滑的闭合曲线。在本实施方式中，上鼓出部53与中央板部51的上侧连续，但该上鼓出部53也可以与中央板部51的下侧连续。当然，上鼓出部53也可以与中央板部51的上下连续。另外，在图5中，中央板部51与一对横向鼓出部52和上鼓出部53由假想地标记的虚线划分。

在以下的说明中，在固定凸台32安装于各吊臂20、22～25的状态下定义各方向。中央板部51呈在长度方向38和上下方向101上扩展的矩形。在此，上下方向101是与吊臂的长度方向38(参照图1)和吊臂的宽度方向102(参照图2)正交的方向。

一对横向鼓出部52相对于中央板部51设置于长度方向38上的两侧。一对横向鼓出部52位于在长度方向38上夹着中央板部51的位置。一对横向鼓出部52分别与中央板部51的长度方向38上的两侧连续，并向外侧平滑地鼓出。各横向鼓出部52的边缘表面81(形成各横向鼓出部52的在长度方向38上的外端的表面)以向长度方向38的外方突出的方式弯曲。

上鼓出部53从中央板部51的上端向上方突出。上鼓出部53与中央板部51的上端连续，并向外侧(上方)平滑地鼓出。上鼓出部53的边缘表面82弯曲。

如图6所示，在固定凸台32的第一表面83上形成有厚壁部84。厚壁部84由第一表面83向厚度方向鼓出而形成。因此，厚壁部84的壁厚尺寸大于其余部位的壁厚尺寸。厚壁部84形成于除了中央板部51和横向鼓出部52的缘部85以及上鼓出部53以外的部分。厚壁部84的侧表面86倾斜。即，厚壁部84的周缘被倒角。由此，厚壁部84的前端变细。

如图5和图6所示，固定凸台32具有贯通孔87。贯通孔87在厚度方向上贯通固定凸台32的厚壁部84。贯通孔87从第一表面83到第二表面88(第一表面83的背面)贯通固定凸台32。如后所述，B销26～30贯通于贯通孔87。在本实施方式中，贯通孔87以贯穿中央板部51和一对横向鼓出部52中的一方的方式设置，但贯通孔87的位置并不限定于图5和图6所示的位置。例如，贯通孔87也可以不形成在一对横向鼓出部52上，而是仅形成在中央板部51上。贯通孔87的大小和形状只要与B销26～30的大小和形状对应即可，并不限定于图5和图6所示的大小和形状。

间隙维持部件90焊接于上鼓出部53的第二表面88侧。间隙维持部件90呈四棱柱状，从第二表面88突出。间隙维持部件90的截面形状为梯形。该梯形形状的上底和下底沿长度方向38延伸，且上底比下底短。

间隙维持部件90由硬度低于基部吊臂20、顶部吊臂21和中间吊臂22～25的材料构成。在本实施方式中，间隙维持部件90由炮铜(铜合金)构成。

另外，固定凸台32只要具有贯通孔87且安装有间隙维持部件90即可，并不限定于图5和图6所示的形状和大小。间隙维持部件90并不限定于图5和图6所示的形状和大小，可以采用圆形、矩形、椭圆形等各种形状。

图7是图4中由点划线包围的部分的放大图。

该图示出了固定凸台32安装于第一中间吊臂22的状态。另外，固定凸台33安装于第一中间吊臂22的状态、以及固定凸台32、33安装于第二中间吊臂23、第三中间吊臂24、第四中间吊臂25和基部吊臂20的状态与固定凸台32安装于第一中间吊臂22的状态相同，因此省略说明。

如图2所示，在第一中间吊臂22的前端部和后端部(B销26所贯通的部位)具有贯通孔。如图7所示，固定凸台32从第一中间吊臂22的基端部的外侧安装于第一中间吊臂22。详细而言，在固定凸台32的厚壁部84插通于上述贯通孔的状态下，该固定凸台32焊接于第一中间吊臂22。

另外，图7还示出了第二中间吊臂23和安装于第二中间吊臂23的固定凸台32。

在固定凸台32焊接于第一中间吊臂22的状态下，固定凸台32的厚壁部84的一部分从第一中间吊臂22向内侧突出。当然，该厚壁部84的一部分也可以不从第一中间吊臂22向内侧突出。另一方面，固定凸台32的厚壁部84以外的部分从外侧与第一中间吊臂22的外表面72抵接。此时，固定凸台32的第二表面88处于比第一中间吊臂22的外表面72更靠外侧(第二中间吊臂23侧)的位置。间隙维持部件90处于向比固定凸台32更外侧(第二中间吊臂23侧)突出的位置。在该情况下，第一中间吊臂22相当于权利要求书中记载的“配置于外侧的吊臂”，第二中间吊臂23相当于权利要求书中记载的“配置于更外侧的吊臂”。

在该图中，第一中间吊臂22的外表面72与第二中间吊臂23的内表面73之间的间隔由符号L1表示。焊接于第一中间吊臂22的固定凸台32的第二表面88与焊接于第二中间吊臂23的固定凸台32的厚壁部84之间的间隔由符号L2表示。设置于第一中间吊臂22侧的间隙维持部件90与第二中间吊臂23的内表面73之间的间隔由符号L3表示。间隔L3小于间隔L1、L2。由此，在第一中间吊臂22相对于第二中间吊臂23滑动等情况下，即使第一中间吊臂22发生位置偏移而使第一中间吊臂22的外表面72接近第二中间吊臂23的内表面73，也会由于间隙维持部件90与上述内表面73抵接而防止固定凸台32、第一中间吊臂22与第二中间吊臂23接触。即，间隙维持部件90维持第一中间吊臂22与第二中间吊臂23之间的间隙。

以下，对B销26相对于固定凸台32、33的进退动作进行说明。

如图2所示，B销26贯通第一中间吊臂22的基端部和前端部。在该基端部和前端部设置有供B销26插通的固定凸台32、33。设置有固定凸台32的部位是，在顶部吊臂21相对于第一中间吊臂22处于完全收缩状态时B销26所对置的位置。设置有固定凸台33的部位是，在顶部吊臂21相对于第一中间吊臂22处于完全伸展状态时B销26所对置的位置。

在通常情况下，B销26被未图示的弹簧向第一中间吊臂22侧施力。

如图7所示，通过B销26贯通固定凸台32的贯通孔87，顶部吊臂21相对于第一中间吊臂22以完全收缩的状态连结固定(参照图4(B))。另一方面，通过B销26贯通固定凸台33的贯通孔87，顶部吊臂21相对于第一中间吊臂22以完全伸展的状态连结固定。

如图4(A)所示，通过使液压缸31动作，将B销26从设置于第一中间吊臂22的固定凸台32、33中拔出。由此，顶部吊臂21能够相对于第一中间吊臂22相对滑动。

在该情况下，顶部吊臂21相当于权利要求书中记载的“配置于内侧的吊臂”，第一中间吊臂22相当于权利要求书中记载的“配置于外侧的吊臂”。

另外，对于B销27～30，其相对于固定凸台32、33的进退动作也与B销26相同。

如图2、图3和图4所示，缸吊臂连结机构16具备缸连结销(以下，称为“C销”)34、以及驱动其的液压缸35。C销34设置于伸缩缸14的缸筒36侧，在图2所示的状态下，与顶部吊臂21嵌合。

如图4所示，液压缸35具备连杆机构40。通过使液压缸35动作，连杆机构40使C销34沿宽度方向102滑动。

在通常情况下，C销34被未图示的弹簧向顶部吊臂21侧施力。

如图2所示，在顶部吊臂21的基端部设置有固定凸台37。如图2和图4所示，C销34与固定凸台37嵌合。通过使液压缸35动作，C销34经由连杆机构40被拉向伸缩缸14侧。当C销34从固定凸台37中拔出时，伸缩缸14与顶部吊臂21机械地分离。在通常情况下，伸缩缸14与顶部吊臂21连结，在液压缸35动作时，伸缩缸14能够相对于伸缩吊臂13滑动。在各中间吊臂22～25的基端部也设置有固定凸台37，C销34能够按照后述的要点与各中间吊臂22～25选择性地连结。

图4(A)示出了B销26从第一中间吊臂22中拔出且C销34与顶部吊臂21连结的状态，图4(B)示出了B销26与第一中间吊臂22连结且C销34从顶部吊臂21中拔出的状态。

当伸缩缸14从图4(A)的状态伸展时，如图2所示，顶部吊臂21与伸缩缸14的缸筒36一起相对于第一中间吊臂22向长度方向38的左方向滑动。当伸缩缸14伸出到B销26与固定凸台33对置的位置时，液压缸31的动作停止，B销26通过上述弹簧向第一中间吊臂22侧复位，并与固定凸台33嵌合。由此，在顶部吊臂21相对于第一中间吊臂22完全伸展的状态下将两者固定。接着，如图4(B)所示，使液压缸35动作，经由连杆机构40解除C销34与顶部吊臂21的连结。即，C销34从顶部吊臂21的固定凸台37中拔出。在该状态下，当伸缩缸14收缩时，仅缸筒36向基部吊臂20的基端侧(在图2中为右侧)移动。

在此期间，液压缸35保持动作，C销34保持图4(B)的状态。当伸缩缸14收缩而C销34移动至设置于第一中间吊臂22的固定凸台37的位置时，伸缩缸14的收缩动作停止，并且液压缸35的动作停止，如图4(A)所示，C销34与第一中间吊臂22的固定凸台37连结。在要伸展第二中间吊臂23的情况下，进行与顶部吊臂21的伸展相同的动作，第二中间吊臂23、第三中间吊臂24、第四中间吊臂25依次伸展。另外，在要收缩伸缩吊臂13的情况下，进行与上述相反的动作。

[实施方式的作用效果]

根据本实施方式，间隙维持部件90设置于固定凸台32、33，因此间隙维持部件90不直接焊接于吊臂。即，在固定凸台32、33和间隙维持部件90中，焊接于吊臂的仅为固定凸台32、33。因此，向吊臂的焊接量减少，能够降低在制造吊臂时产生的焊接变形。其结果是，能够实现吊臂的进一步的薄壁化，节省吊臂间的间隙的空间，实现吊臂的最优设计。并且，通过将间隙维持部件90设置于固定凸台32、33，间隙维持部件90被配置在供B销26～30插拔的部位的附近。因此，在供B销26～30动作的部位处，能够可靠地维持吊臂间的间隙。

根据本实施方式，固定凸台32的外缘呈平滑的闭合曲线。即，一对横向鼓出部52和上鼓出部53相对于中央板部51平滑地连续，因此能够缓解对特定部位的应力集中。由此，固定凸台32能够确保充分的机械强度，并且还能够实现轻量化设计。

根据本实施方式，间隙维持部件90设置于上鼓出部53。因此，在设置在配置于外侧的吊臂上的间隙维持部件90与配置于更外侧的吊臂接触的情况下，能够减少接触时对固定凸台32、33的中央板部51、横向鼓出部52的冲击等影响。

根据本实施方式，间隙维持部件90是截面形状为梯形的四棱柱。因此，能够与上底小于下底的量相应地，使间隙维持部件90小型化。

根据本实施方式，在间隙维持部件90与吊臂接触的情况下，低硬度的间隙维持部件90会磨损，因此能够防止吊臂磨损。

根据本实施方式，通过将间隙维持部件90焊接于固定凸台32、33，能够将间隙维持部件90牢固地安装于固定凸台32、33。

[变形例]

在上述实施方式中，间隙维持部件90由炮铜构成，但间隙维持部件90也可以由炮铜以外的材料构成。在该情况下，间隙维持部件90优选由炮铜以外的铜合金构成，但也可以由铜合金以外的合金构成。例如，间隙维持部件90可以是与固定凸台32相同的材质，也可以采用树脂。

间隙维持部件90安装于固定凸台32的位置并不限定于上鼓出部53的部分。例如，间隙维持部件90也可以安装于图5所示的贯通孔87的右方、左方。也可以多个间隙维持部件90安装于固定凸台32。例如，间隙维持部件90除了安装于图5所示的位置之外，也可以安装于贯通孔87的下方。

间隙维持部件90也可以通过焊接以外的手段，例如通过嵌合、粘接而安装于固定凸台32。间隙维持部件90也可以通过与固定凸台32一体地形成而设置于固定凸台32。

图8是表示本实施方式的变形例的间隙维持部件90的安装结构的主要部分放大剖面图。

如该图所示，间隙维持部件90也可以通过螺栓89(相当于权利要求书中记载的“紧固部件”)安装于固定凸台32。在本变形例中，间隙维持部件90经由基座部件91紧固于固定凸台32的上鼓出部53。间隙维持部件90具有如该图所示的台阶孔92。螺栓89插通于该台阶孔92，并与上述上鼓出部53螺合。

这样，间隙维持部件90由螺栓89固定，因此间隙维持部件90可相对于固定凸台32拆装。因此，具有能够容易地将间隙维持部件90作为消耗品进行更换的优点。

图9和图10是表示本实施方式的变形例的固定凸台60的结构的立体图。

该固定凸台60与上述实施方式的固定凸台32(参照图5和图6)的区别在于：固定凸台60不具备固定凸台32所具有的上鼓出部53、中央板部61呈大致正方形的矩形而横向鼓出部62呈大致半圆形、厚壁部64的形状也相应地变化、以及间隙维持部件62呈长方体状。另外，固定凸台60的其他结构与固定凸台32相同，并标注了相同的符号。

如图9和图10所示，固定凸台60具备中央板部61和一对横向鼓出部62。与上述固定凸台32相同，中央板部61和一对横向鼓出部62一体地形成。中央板部61呈在长度方向38和上下方向101上扩展的矩形。在该变形例中，中央板部61为正方形。当然，中央板部61的形状并不限定于正方形，只要是矩形即可。

在本变形例中，一对横向鼓出部62的形状为半圆形。其与中央板部61的长度方向38上的两侧连续，并对称地配置。当然，横向鼓出部62的形状并不限定于半圆形，只要是从中央板部61向长度方向38上的外侧平滑地鼓出的形状即可。各横向鼓出部62的边缘表面81以向长度方向38的外方突出的方式弯曲。另外，横向鼓出部62也可以呈矩形。在该情况下，中央板部61和横向鼓出部62整体呈矩形。

如图10所示，形成在固定凸台60的第一表面83上的厚壁部84形成于除了中央板部60和横向鼓出部62的缘部85以外的部分。该厚壁部64的侧表面86与固定凸台32的厚壁部84(参照图6)同样地倾斜。固定凸台60具有贯通孔87，与固定凸台32相同，从第一表面83到第二表面88(第一表面83的背面)贯通固定凸台60。该贯通孔87的大小和形状没有特别限定，只要与B销26～30的大小和形状对应即可。

间隙维持部件63焊接于中央板部61。在本变形例中，间隙维持部件63的形状为长方体，并设置于第二表面88。间隙维持部件62配置于中央板部61与横向鼓出部62的边界。当然，间隙维持部件62也可以以架设于中央板部61和横向鼓出部62的方式配置，还可以配置于横向鼓出部62。间隙维持部件62优选配置在贯通孔87的附近，例如，如图9所示，从贯通孔87的边缘到间隙维持部件62的边缘的距离65优选设定为5mm～20mm。

当然，间隙维持部件63的形状并不限定于长方体，也可以是截面形状为圆形、椭圆形、多边形等的柱状。此外，间隙维持部件63的形状也可以与固定凸台60的外形形状相对应。即，间隙维持部件63的外形形状也可以与上述中央板部61和横向鼓出部62相对应。在该情况下，在间隙维持部件63上设置有与上述贯通孔87相同的贯通孔。在本变形例中，构成间隙维持部件63的材料典型的是炮铜(铜合金)，可以采用硬度低于基部吊臂20、顶部吊臂21和中间吊臂22～25的材料。另外，间隙维持部件63也可以由树脂构成。

本变形例的固定凸台60具有形状简单、与上述实施方式的固定凸台32相比能够实现进一步的轻量化设计的优点。

附图标记说明

10：起重机、

11：回转台、

12：起伏中心轴、

13：伸缩吊臂、

14：伸缩缸、

15：吊臂固定机构、

16：缸吊臂连结机构、

20：基部吊臂(吊臂)、

21：顶部吊臂(吊臂)、

22：第一中间吊臂(吊臂)、

23：第二中间吊臂(吊臂)、

24：第三中间吊臂(吊臂)、

25：第四中间吊臂(吊臂)、

26：吊臂固定销、

27：吊臂固定销、

28：吊臂固定销、

29：吊臂固定销、

30：吊臂固定销、

31：液压缸、

32：固定凸台、

33：固定凸台、

34：缸连结销、

35：液压缸、

36：缸筒、

37：固定凸台、

38：长度方向、

39：活塞杆、

40：连杆机构、

51：中央板部、

52：横向鼓出部、

53：上鼓出部、

60：固定凸台、

61：中央板部、

62：横向鼓出部、

63：间隙维持部件、

64：厚壁部、

72：外表面、

73：内表面、

81：边缘表面、

82：边缘表面、

83：第一表面、

84：厚壁部、

85：缘部、

86：侧表面、

87：贯通孔、

88：第二表面、

89：螺栓、

90：间隙维持部件、

101：上下方向、

102：宽度方向、

111：行驶体、

112：吊臂装置、

113：驾驶室、

120：车身、

121：车轮、

136：起伏缸、

139：绞盘、

140：吊钩、

141：卷筒、

142：钢丝绳、

143：钢丝绳滑轮、

144：钢丝绳滑轮。

Claims (7)

1.一种伸缩吊臂，其由多个吊臂形成伸缩结构，并且具有吊臂固定机构，其相对于配置于相对外侧的吊臂，将配置于相对内侧的吊臂固定在规定位置上，其中，

所述吊臂固定机构具备：

吊臂固定销，其设置于所述配置于内侧的吊臂，并相对于所述配置于外侧的吊臂进退；

固定凸台，其设置于所述配置于外侧的吊臂，供所述吊臂固定销插拔；以及

间隙维持部件，其设置于该固定凸台，并向外侧突出以维持该配置于外侧的吊臂与配置于更外侧的吊臂之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其中，

所述固定凸台具备：

中央板部，其呈在所述吊臂的长度方向和上下方向上扩展的矩形，供所述吊臂固定销插拔；

一对横向鼓出部，其分别与所述中央板部的所述长度方向上的两侧连续，并向外侧平滑地鼓出；以及

纵向鼓出部，其与所述中央板部的上端或下端中的至少一方连续并平滑地鼓出，

所述间隙维持部件以向配置于相对外侧的吊臂侧突出的方式设置于所述纵向鼓出部。

3.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其中，

所述固定凸台具备：

中央板部，其呈在所述吊臂的长度方向和上下方向上扩展的矩形，供所述吊臂固定销插拔；以及

一对横向鼓出部，其分别与所述中央板部的所述长度方向上的两侧连续，并向外侧对称地鼓出，

所述间隙维持部件设置于所述中央板部或所述横向鼓出部，呈向配置于相对外侧的吊臂侧突出的长方体状。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩吊臂，其中，

所述间隙维持部件通过紧固部件可拆装地设置于所述固定凸台。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的伸缩吊臂，其中，

所述间隙维持部件的硬度低于所述吊臂的硬度。

6.根据权利要求5所述的伸缩吊臂，其中，

所述吊臂由钢铁材料制成，所述间隙维持部件由铜合金制成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的伸缩吊臂，其中，

所述间隙维持部件焊接于所述固定凸台。

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