JP6874747B2 - 上部スプレッダ取付装置 - Google Patents

Description

本発明は、クレーンの起伏部材に上部スプレッダを取り付けるための上部スプレッダ取付装置に関する。

例えば特許文献１などに、従来のクレーンが記載されている。同文献に記載の技術（同文献の図２参照）では、上部スプレッダ（同文献におけるブライドル）が、起伏部材（同文献におけるブーム）に取り付けられる。この技術では、被ガイド部（同文献におけるローラ）が、ガイド部（同文献における傾斜面）にガイドされる。そして、上部スプレッダ側の取付孔（同文献におけるピン孔）と起伏部材側の取付孔（同文献における固定孔）との位置が合わせられる。そして、取付孔に取付ピンが差し込まれることで、上部スプレッダが、起伏部材に取り付けられる。

特開平９−２７８３６９号公報

起伏部材の取り付け位置に向かって上部スプレッダが移動するときには、上部スプレッダは、不安定な状態である（詳細は後述）。そのため、上部スプレッダが、起伏部材に対して様々な方向に傾く場合がある。そのため、同文献に記載の技術では、上部スプレッダ側の取付孔と起伏部材側の取付孔との位置合わせが困難である。

そこで、本発明は、起伏部材に上部スプレッダを取り付けるための取付孔の位置合わせを容易に行える、上部スプレッダ取付装置を提供することを目的とする。

上部スプレッダ取付装置は、クレーンの起伏部材に設けられる。上部スプレッダ取付装置は、上部スプレッダと、取付部と、を備える。前記取付部は、前記起伏部材に取り付けられる。前記取付部には、前記上部スプレッダが取り付けられる。前記上部スプレッダは、上部スプレッダフレームと、被ガイド部と、上部スプレッダ側取付孔と、を備える。前記被ガイド部は、前記上部スプレッダフレームに設けられ、横方向に延びる中心軸を有する。前記上部スプレッダ側取付孔は、前記上部スプレッダフレームに形成され、取付ピンを差し込み可能であり、横方向から見て前記被ガイド部の前記中心軸と重なる位置に配置される。前記取付部は、ガイド部と、規制部と、取付部側取付孔と、を備える。前記ガイド部は、前記被ガイド部に接触可能であり、前記起伏部材の軸方向に対して傾斜する方向である傾斜方向に沿って前記被ガイド部をガイドする。前記規制部は、前記被ガイド部に接触可能であり、前記傾斜方向への前記被ガイド部の移動を規制する。前記取付部側取付孔は、前記取付ピンを差し込み可能である。前記取付部側取付孔は、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触したときに、前記上部スプレッダ側取付孔と合う位置に配置される。

上記構成により、起伏部材に上部スプレッダを取り付けるための取付孔の位置合わせを容易に行える。

クレーン１を横から見た図である。 図１に示す上部スプレッダ６０および取付部８０を示す斜視図である。 図２に示す上部スプレッダ６０および取付部８０を横から見た図である。 図２に示す被ガイド部７０が規制部８５に接触した状態を示す図２相当図である。 図３に示す被ガイド部７０が規制部８５に接触した状態を示す図３相当図である。 図５に示すブーム背面２０ｂを水平方向に配置した場合の被ガイド部７０などを横から見た図である。 図５のＦ７−Ｆ７矢視断面図である。

図１〜図７を参照して、図１に示す上部スプレッダ取付装置５０を備えるクレーン１について説明する。

クレーン１は、ブーム２０（起伏部材）を用いた作業を行う作業機械であり、例えば建設作業を行う建設機械である。クレーン１は、下部本体１１と、上部旋回体１３と、ブーム２０と、ガントリ３０（起伏部材）と、下部スプレッダ４１と、ガイライン４３と、起伏ウインチ４５と、起伏ロープ４７と、上部スプレッダ取付装置５０と、を備える。

下部本体１１は、上部旋回体１３を下側Ｚ２から支持する。下部本体１１は、走行可能でもよく、走行不可能でもよい。クレーン１は、移動式クレーンでもよく、固定式クレーンでも良い。上部旋回体１３（クレーン本体）は、下部本体１１に対して旋回可能である。上部旋回体１３には、ブーム２０が回転可能に取り付けられる。上部旋回体１３には、ガントリ３０が取り付けられる。下部本体１１に対する上部旋回体１３の回転軸が延びる方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部本体１１から上部旋回体１３に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。上部旋回体１３に対するブーム２０の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙとする。横方向Ｙおよび上下方向Ｚのそれぞれに直交する方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、上部旋回体１３へのガントリ３０の取り付け位置から、上部旋回体１３へのブーム２０の取り付け位置に向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。

ブーム２０（起伏部材）は、上部旋回体１３に回転（起伏）可能に取り付けられる。ブーム２０は、上部旋回体１３の前側Ｘ１部分に取り付けられる。例えば、ブーム２０は、パイプを組み合わせたラチス構造を有するラチスブームなどである。ブーム２０の中心軸であって、ブーム２０の長手方向に延びる中心軸を、ブーム中心軸２０ａとする。ブーム中心軸２０ａが延びる方向が水平方向となるようにブーム２０を伏せた状態のときの、ブーム２０の上面となる面をブーム背面２０ｂとし、ブーム２０の下面となる面をブーム腹面２０ｃとする。ブーム２０は、下部ブーム２１と、中間ブーム２３と、上部ブーム２５と、を備える。

（ブーム２０に関する方向）
ブーム中心軸２０ａが延びる方向を、ブーム軸方向Ｘｂとする。ブーム軸方向Ｘｂにおいて、ブーム２０の基端部（上部旋回体１３に取り付けられる側の部分）から先端部（上部旋回体１３に取り付けられる側とは反対側の部分）に向かう側をブーム先端側Ｘｂ１とし、その逆側をブーム基端側Ｘｂ２とする。上部旋回体１３に対するブーム２０の回転軸が延びる方向（横方向Ｙ）を、ブーム横方向Ｙｂともいう。ブーム軸方向Ｘｂおよびブーム横方向Ｙｂのそれぞれに直交する方向を、ブーム上下方向Ｚｂとする。ブーム上下方向Ｚｂにおいて、ブーム腹面２０ｃからブーム背面２０ｂに向かう側をブーム上側Ｚｂ１（起伏部材上側）とし、その逆側をブーム下側Ｚｂ２（起伏部材下側）とする。

下部ブーム２１は、ブーム２０の基端部を含む。上部ブーム２５は、ブーム２０の先端部を含む。中間ブーム２３は、下部ブーム２１と上部ブーム２５との間に設けられる。下部ブーム２１、中間ブーム２３、および上部ブーム２５は、例えばピンなどの連結具によって連結される。中間ブーム２３の個数（図１に示す例では２個）が調整されることで、ブーム２０全体の長さが調整される。

ガントリ３０（起伏部材）、下部スプレッダ４１、ガイライン４３、起伏ウインチ４５、起伏ロープ４７、および上部スプレッダ６０（後述）は、上部旋回体１３に対してブーム２０を起伏させるブーム起伏装置を構成する。

ガントリ３０は、上部旋回体１３に取り付けられ、Ａフレームとも呼ばれる。ガントリ３０は、ブーム２０よりも後側Ｘ２に配置される。ガントリ３０は、コンプレッションメンバ３１と、テンションメンバ３３と、を備える。

コンプレッションメンバ３１は、上部旋回体１３に回転（起伏）可能に取り付けられる。コンプレッションメンバ３１は、上部旋回体１３に、ピンを介して、着脱可能に取り付けられる。クレーン１の使用時（クレーン作業時、吊荷を吊り上げる作業などが行われる時）には、コンプレッションメンバ３１は、基端部から先端部に向かって、後側Ｘ２および上側Ｚ１に延びるように配置される。クレーン１の分解時および組立時などには、コンプレッションメンバ３１は、倒伏姿勢となる場合がある。倒伏姿勢のコンプレッションメンバ３１は、基端部から先端部に向かって後側Ｘ２に延びるように、コンプレッションメンバ３１の長手方向が前後方向Ｘに延びるように配置される。コンプレッションメンバ３１が倒伏姿勢のときの、コンプレッションメンバ３１の上面を、ガントリ背面３０ｂとする。例えば、コンプレッションメンバ３１は、横方向Ｙに間隔をあけて配置される２本の（左右一対の）構造物を備える。

テンションメンバ３３は、コンプレッションメンバ３１の先端部（コンプレッションメンバ３１のうち上部旋回体１３に取り付けられる側とは反対側の部分）と上部旋回体１３とに接続される。テンションメンバ３３は、横方向Ｙに間隔をあけて配置される２本の（左右一対の）部材を備える。例えば、左右の部材のそれぞれは、リンク部材を連結したものなどである。

下部スプレッダ４１は、ガントリ３０の（コンプレッションメンバ３１の）先端部に設けられる。下部スプレッダ４１は、複数の下部スプレッダシーブ４１ｓを有する。下部スプレッダシーブ４１ｓは、起伏ロープ４７が掛けられる滑車である。下部スプレッダシーブ４１ｓは、横シーブと縦シーブとを備えてもよく、縦シーブのみを備えてもよい。縦シーブの下部スプレッダシーブ４１ｓの回転軸の方向は、横方向Ｙである。横シーブの下部スプレッダシーブ４１ｓの回転軸の方向は、下部スプレッダ４１と上部スプレッダ６０とをつなぐ直線方向、および横方向Ｙのそれぞれに直交する方向である。

ガイライン４３は、クレーン１の使用時などに、上部スプレッダ６０とブーム２０の先端部（上部ブーム２５）とに接続される。ガイライン４３は、クレーン１の分解時には、上部スプレッダ６０に接続されない場合がある。例えば、ガイライン４３は、ロープ（ガイロープ、ペンダントロープ）を備えてもよく、リンク（ガイリンク）を備えてもよく、ロープおよびリンクを備えてもよい。

起伏ウインチ４５（ブーム起伏ウインチ）は、起伏ロープ４７の巻き取りおよび繰り出しを行う。起伏ウインチ４５は、上部旋回体１３に取り付けられてもよく、コンプレッションメンバ３１に取り付けられてもよい（図１において二点鎖線で示す起伏ウインチ４５を参照）。

起伏ロープ４７は、起伏ウインチ４５に巻き付けられる。起伏ロープ４７は、起伏ウインチ４５から引き出され、下部スプレッダ４１に掛けられ、下部スプレッダ４１および上部スプレッダ６０に掛け回される。起伏ロープ４７の先端部は、所定の箇所に固定される。起伏ウインチ４５が、起伏ロープ４７を巻き取りおよび繰り出しすると、下部スプレッダ４１と上部スプレッダ６０との間隔が変わる。クレーン１の使用時には、上部スプレッダ６０とブーム２０の先端部とがガイライン４３で接続されているので、下部スプレッダ４１と上部スプレッダ６０との間隔が変わると、上部旋回体１３に対してブーム２０が起伏する。

上部スプレッダ取付装置５０は、上部スプレッダ６０を起伏部材（ブーム２０など）に取り付けるための装置である。上部スプレッダ取付装置５０は、上部スプレッダ６０の起伏部材（ブーム２０など）への取り付けを容易にする。上部スプレッダ取付装置５０は、上部スプレッダ６０と、取付部８０と、取付ピン９０（図５参照）と、を備える。

上部スプレッダ６０は、ブーム起伏装置を構成する。上部スプレッダ６０は、図２に示す上部スプレッダフレーム６１と、上部スプレッダシーブ６３と、図７に示す上部スプレッダ側取付孔６５と、被ガイド部支持部６７と、被ガイド部７０と、を備える。

（上部スプレッダ６０に関する方向）
上部スプレッダ６０に関する方向には、図３に示すように、スプレッダ前後方向Ｘｓと、スプレッダ横方向Ｙｓと、スプレッダ上下方向Ｚｓと、がある。図１において二点鎖線で示すように、起伏ロープ４７およびガイライン４３が上部スプレッダ６０に接続され、起伏ロープ４７およびガイライン４３が略直線状に配置された状態（以下、この状態を上部スプレッダ６０の「使用状態」という）になる場合がある。図３に示すように、スプレッダ前後方向Ｘｓは、上部スプレッダ６０が使用状態のときの、起伏ロープ４７およびガイライン４３が延びる方向である。スプレッダ前後方向Ｘｓにおいて、起伏ロープ４７からガイライン４３に向かう側をスプレッダ前側Ｘｓ１とし、その逆側をスプレッダ後側Ｘｓ２とする。スプレッダ横方向Ｙｓは、上部スプレッダ６０が使用状態のときに、横方向Ｙと一致（または略一致）する方向である。図２に示すスプレッダ横方向Ｙｓにおいて、上部スプレッダ６０の中央部（スプレッダ横方向Ｙｓにおける中央部）に向かう側をスプレッダ横方向Ｙｓ内側とし、上部スプレッダ６０の中央部から遠ざかる側をスプレッダ横方向Ｙｓ外側とする。図３に示すように、スプレッダ上下方向Ｚｓは、スプレッダ前後方向Ｘｓおよびスプレッダ横方向Ｙｓのそれぞれに直交する方向である。

上部スプレッダフレーム６１は、上部スプレッダシーブ６３および被ガイド部７０を支持するフレーム（構造物）である。例えば、図２に示すように、上部スプレッダフレーム６１は、上下部材６１ａと、側部部材６１ｂと、ガイライン接続部６１ｄと、を備える。上下部材６１ａは、上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ上下方向Ｚｓの両側（上下）部分を構成する。例えば、上下部材６１ａは、スプレッダ上下方向Ｚｓに間隔を開けて配置される２枚の板を備える。

側部部材６１ｂは、上部スプレッダフレーム６１の、スプレッダ横方向Ｙｓ外側の両側（左右）部分を構成する。左右の側部部材６１ｂのそれぞれは、内側側部部材６１ｂｉと、外側側部部材６１ｂｏと、を備える。内側側部部材６１ｂｉは、スプレッダ前後方向Ｘｓおよびスプレッダ上下方向Ｚｓに延びる板状部材などである（外側側部部材６１ｂｏも同様）。図７に示すように、内側側部部材６１ｂｉには、上部スプレッダ側取付孔６５が形成される（外側側部部材６１ｂｏも同様）。図２に示すように、外側側部部材６１ｂｏは、内側側部部材６１ｂｉよりもスプレッダ横方向Ｙｓ外側に配置される。外側側部部材６１ｂｏは、上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ横方向Ｙｓ外側の面（側面）を構成する。

ガイライン接続部６１ｄは、ガイライン４３（図３参照）が取り付けられる部分である。ガイライン接続部６１ｄは、例えばピン孔を備え、例えば上部スプレッダ６０にガイライン４３を取り付けるためのピンを差し込み可能なピン孔を備える。ガイライン接続部６１ｄは、図２に示す例のように上下部材６１ａに設けられてもよく、側部部材６１ｂに設けられてもよい。

上部スプレッダシーブ６３は、図３に示すように、起伏ロープ４７が掛けられる滑車である。上部スプレッダシーブ６３は、上部スプレッダフレーム６１に回転可能に取り付けられる。上部スプレッダシーブ６３は、横シーブを備えてもよく、縦シーブを備えてもよい。横シーブの上部スプレッダシーブ６３の回転軸の方向は、スプレッダ上下方向Ｚｓである。縦シーブの上部スプレッダシーブ６３の回転軸の方向は、スプレッダ横方向Ｙｓである。例えば、上部スプレッダシーブ６３は、上下部材６１ａの間（スプレッダ上下方向Ｚｓにおける間）に配置される。例えば、図２に示すように、上部スプレッダシーブ６３は、側部部材６１ｂの間（スプレッダ横方向Ｙｓにおける間）に配置される。

上部スプレッダ側取付孔６５は、図７に示すように、取付ピン９０を差し込み可能な孔（さらに詳しくは孔の内面）である。上部スプレッダ側取付孔６５は、取付部８０に上部スプレッダ６０を取付ピン９０で連結するための部分である。上部スプレッダ側取付孔６５は、上部スプレッダフレーム６１に形成される。上部スプレッダ側取付孔６５は、例えば、側部部材６１ｂに形成され、例えば、内側側部部材６１ｂｉおよび外側側部部材６１ｂｏのそれぞれに形成される。

被ガイド部支持部６７は、上部スプレッダフレーム６１に対して被ガイド部７０を回転可能に支持する。被ガイド部支持部６７は、上部スプレッダフレーム６１に固定される。被ガイド部支持部６７は、上部スプレッダフレーム６１からスプレッダ横方向Ｙｓに突出する。被ガイド部支持部６７は、上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ横方向Ｙｓ両側（左右）に設けられる。上部スプレッダフレーム６１に対する被ガイド部支持部６７の配置は、後述する上部スプレッダフレーム６１に対する被ガイド部７０の配置と同様である。例えば、被ガイド部支持部６７は、円筒状（中空の円筒状、円筒ピン）であり、円筒状の突出物である。被ガイド部支持部６７の内面は、上部スプレッダ側取付孔６５を構成する。被ガイド部支持部６７の径方向の内側（さらに詳しくは被ガイド部支持部６７の内面よりも径方向内側）の部分は、中空である（中空部７０ｃを参照）。被ガイド部支持部６７の中心軸（円筒の中心軸）の方向は、スプレッダ横方向Ｙｓである。

被ガイド部７０は、図２に示すように、ガイド部８３（後述）に沿って移動可能であり、ガイド部８３にガイドされる。被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１に設けられる。被ガイド部７０は、被ガイド部支持部６７の径方向の外側（被ガイド部支持部６７よりも径方向外側）に配置される。被ガイド部７０の少なくとも一部（例えばガイド部８３と接触する部分など）は、例えば、金属製でもよく、樹脂製でもよい。被ガイド部７０の少なくとも一部が樹脂製の場合は、被ガイド部７０の全体が金属製である場合などに比べ、被ガイド部７０を軽量にできる。

この被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ横方向Ｙｓ両側（左右）に設けられる。例えば、被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ横方向Ｙｓ外側の面よりも、スプレッダ横方向Ｙｓ外側に配置されてもよく、スプレッダ横方向Ｙｓ内側に配置されてもよい（図示なし）。さらに詳しくは、被ガイド部７０は、外側側部部材６１ｂｏよりも、スプレッダ横方向Ｙｓ外側に配置されてもよく、スプレッダ横方向Ｙｓ内側に配置されてもよい（図示なし）。例えば、被ガイド部７０は、外側側部部材６１ｂｏよりもスプレッダ横方向Ｙｓ内側、かつ、内側側部部材６１ｂｉよりもスプレッダ横方向Ｙｓ外側などに配置されてもよい。例えば、被ガイド部７０は、内側側部部材６１ｂｉよりもスプレッダ横方向Ｙｓ内側に配置されてもよい。被ガイド部７０には、被ガイド部中心軸７０ａと、中空部７０ｃと、がある。また、被ガイド部７０は、軸受７０ｂを備える。

被ガイド部中心軸７０ａは、被ガイド部７０の中心軸であって、スプレッダ横方向Ｙｓに延びる中心軸である。被ガイド部中心軸７０ａは、スプレッダ横方向Ｙｓと一致する方向に延びてもよく、スプレッダ横方向Ｙｓとほぼ一致する方向に延びてもよい。例えば、図７に示すように、被ガイド部７０は、被ガイド部中心軸７０ａを中心とする円筒状（中空の円筒状）である。なお、被ガイド部７０は、被ガイド部中心軸７０ａを中心とする円柱状などでもよい。

この被ガイド部中心軸７０ａは、スプレッダ横方向Ｙｓから見て、上部スプレッダ側取付孔６５と重なる位置に配置される。なお、スプレッダ横方向Ｙｓから見て、被ガイド部中心軸７０ａと上部スプレッダ側取付孔６５とが、実際に重なって見える必要はない。好ましくは、被ガイド部中心軸７０ａと、上部スプレッダ側取付孔６５の中心軸とが略一致する。好ましくは、被ガイド部中心軸７０ａと、上部スプレッダ側取付孔６５の中心位置と、が一致する。

軸受７０ｂは、上部スプレッダフレーム６１に対して被ガイド部７０を回転可能にする。被ガイド部７０は、被ガイド部中心軸７０ａ（スプレッダ横方向Ｙｓの回転軸）を中心に、上部スプレッダフレーム６１に取り付けられるローラである。なお、軸受７０ｂは設けられなくてもよく、被ガイド部７０はローラでなくてもよい。図２に示す被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１に対して固定されてもよい。被ガイド部７０は、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触したときに（詳細は後述）、被ガイド部７０を中心として上部スプレッダ６０が回転移動するように構成されればよい。

中空部７０ｃは、図７に示すように、被ガイド部７０よりも径方向内側の空間（部分）である。中空部７０ｃが設けられることで、中空部７０ｃが設けられない場合に比べ、被ガイド部７０の質量を抑制しつつ、被ガイド部７０を大径にできる。被ガイド部７０が大径であるほど、ガイド部８３にし対して被ガイド部７０が安定してガイドされやすい（ガイド部８３に部に対する被ガイド部７０の位置が安定する）。中空部７０ｃは、上部スプレッダ側取付孔６５にスプレッダ横方向Ｙｓに連続する。中空部７０ｃは、中空部７０ｃおよび上部スプレッダ側取付孔６５を貫通するように、取付ピン９０を差し込み可能となるように構成される。なお、被ガイド部７０は、中空部７０ｃを有さなくてもよい（中空でなくてもよい）。

取付部８０は、図１に示すように、上部スプレッダ６０が取り付けられる部分である。取付部８０には、ブーム２０に設けられるブーム側取付部８０Ｂと、ガントリ３０に設けられるガントリ側取付部８０Ｇと、がある。例えば、ブーム側取付部８０Ｂは、ブーム背面２０ｂに取り付けられる。例えば、ガントリ側取付部８０Ｇは、ガントリ背面３０ｂに取り付けられる。ブーム側取付部８０Ｂとガントリ側取付部８０Ｇとは、同様またはほぼ同様に構成される。以下では、主にブーム側取付部８０Ｂについて説明する。図２に示すように、取付部８０は（具体的にはブーム側取付部８０Ｂは）、ブーム２０のブーム横方向Ｙｂ両側（左右）に設けられる。取付部８０には、左側（ブーム先端側Ｘｂ１に向かって見て左側）の取付部８０である左側取付部８０Ｌと、右側の取付部８０である右側取付部８０Ｒと、がある。右側取付部８０Ｒと、左側取付部８０Ｌとは、ブーム横方向Ｙｂに互いに対称（または略対称）に設けられる。以下では、取付部８０として、主に、ブーム側取付部８０Ｂの右側取付部８０Ｒについて説明する。取付部８０は、取付部フレーム８１と、ガイド部８３と、規制部８５と、取付部側取付孔８９と、を備える。

取付部フレーム８１は、取付部８０を構成する構造物である。例えば、取付部フレーム８１は、第１取付部フレーム８１ａと、第２取付部フレーム８１ｂと、を備える。

第１取付部フレーム８１ａは、上部スプレッダ６０が連結されるブラケットである（図４参照）。第１取付部フレーム８１ａは、ブーム２０に固定される。第１取付部フレーム８１ａのブーム２０への固定は、例えば溶接による固定でもよく、固定部材（例えばボルトおよびナット、例えばピンなど）などによる固定でもよい。例えば、第１取付部フレーム８１ａは、下部ブーム２１に固定されてもよく、中間ブーム２３（図１参照）に固定されてもよい。例えば、第１取付部フレーム８１ａは、下部ブーム２１のブーム先端側Ｘｂ１部分に固定されてもよい（図１参照）。例えば、第１取付部フレーム８１ａは、図２に示す例のようにブーム２０のブーム横方向Ｙｂ外側部分に固定されてもよく、ブーム２０のブーム横方向Ｙｂ外側部分（例えば外側端部）よりもブーム横方向Ｙｂ内側部分に固定されてもよい（図示なし）。第１取付部フレーム８１ａは、ブーム背面２０ｂから、ブーム上側Ｚｂ１に突出する。第１取付部フレーム８１ａは、例えば板状などであり、例えば、ブーム上下方向Ｚｂおよびブーム軸方向Ｘｂに延びる（第２取付部フレーム８１ｂも同様）。

第２取付部フレーム８１ｂは、第１取付部フレーム８１ａに取り付けられる。第２取付部フレーム８１ｂは、ガイド部８３を含む部材（案内部材、例えば案内板など）である。第２取付部フレーム８１ｂは、第１取付部フレーム８１ａに回転可能に取り付けられる。図３に示すように、第２取付部フレーム８１ｂは、ブーム横方向Ｙｂに延びる回転軸を中心に第１取付部フレーム８１ａに対して回転可能であり、支点ピンＰ１（案内板取付支点ピン）を中心に第１取付部フレーム８１ａに対して回転可能である。第２取付部フレーム８１ｂは、固定ピンＰ２（案内板取付固定ピン）により、第１取付部フレーム８１ａに対して固定される。第２取付部フレーム８１ｂは、図２に示す例では、第１取付部フレーム８１ａよりもブーム横方向Ｙｂ外側に配置され、また、第１取付部フレーム８１ａよりもブーム横方向Ｙｂ内側に配置されてもよい（図示なし）。第２取付部フレーム８１ｂは、ブーム横方向Ｙｂから見て、例えば略三角形状などでもよく、例えば略三角形状でなくてもよい。

この第２取付部フレーム８１ｂは、取付部８０の使用時（上部スプレッダ６０が取付部８０に取り付けられるとき）には、第１取付部フレーム８１ａに対してブーム上側Ｚｂ１に突出する（起立する）ように配置される。図４において二点鎖線で示すように、第２取付部フレーム８１ｂは、取付部８０の不使用時（クレーン作業時など）には、使用時よりも、第１取付部フレーム８１ａに対するブーム上側Ｚｂ１への突出量が小さくなるように配置（格納）される。よって、クレーン作業時などに、第２取付部フレーム８１ｂにロープ（例えば吊荷を巻き上げるための巻き上げロープなど）が引っ掛かりにくい。また、ブーム２０の輸送時などに、第２取付部フレーム８１ｂを他の部材にぶつけにくく、第２取付部フレーム８１ｂの損傷を抑制できる。また、ブーム２０の輸送時に、ブーム軸方向Ｘｂが略水平方向となるようにブーム２０が配置された姿勢（輸送姿勢）にされる場合があるところ、輸送姿勢のブーム２０の全高を低くできる場合がある。よって、ブーム２０の輸送時に有利になる。具体的には例えば、ブーム２０および取付部８０の高さの、輸送制限高さに対する余裕を大きくできる。なお、第２取付部フレーム８１ｂは、第１取付部フレーム８１ａに対して回転可能でなくてもよい。また、第２取付部フレーム８１ｂは、第１取付部フレーム８１ａに対して着脱可能でもよい。また、取付部フレーム８１は、第１取付部フレーム８１ａと第２取付部フレーム８１ｂとに分かれていなくてもよい。例えば、第２取付部フレーム８１ｂを格納する必要がない場合などには、第１取付部フレーム８１ａと第２取付部フレーム８１ｂとが一体的に構成されてもよい。

ガイド部８３は、被ガイド部７０に接触可能であり、傾斜方向Ｄ１に沿って被ガイド部７０をガイドする。さらに詳しくは、ガイド部８３は、ガイド部８３に被ガイド部７０を接触させながら、傾斜方向Ｄ１に沿って被ガイド部７０を移動させる。ガイド部８３は、ブーム２０に対して固定される。ガイド部８３は、例えば、取付部フレーム８１に設けられ、例えば、第２取付部フレーム８１ｂに形成される。図３に示すように、ガイド部８３（傾斜部、傾斜面）の傾斜方向Ｄ１は、ブーム軸方向Ｘｂに対して傾斜する。ガイド部８３は、ブーム先端側Ｘｂ１ほどブーム下側Ｚｂ２に配置されるように（前下がりに）、ブーム軸方向Ｘｂに対して傾斜する。なお、ガイド部８３は、ブーム基端側Ｘｂ２ほどブーム下側Ｚｂ２に配置されるように（後ろ下がりに）、ブーム軸方向Ｘｂに対して傾斜してもよい。以下では、ガイド部８３が前下がりに傾斜する場合について説明する。なお、ガイド部８３が後ろ下がりに傾斜する場合は、例えば以下の説明におけるブーム先端側Ｘｂ１とブーム基端側Ｘｂ２とを逆にすればよい。

このガイド部８３の傾斜方向Ｄ１は、ガイド部８３の傾斜に沿った方向である。ブーム横方向Ｙｂから見たとき、ガイド部８３の傾斜方向Ｄ１は、直線（１本および折れ線を含む）に沿った方向でもよく、曲線に沿った方向でもよく、直線と曲線とを含む線に沿った方向でもよい。ガイド部８３の傾き（ブーム軸方向Ｘｂに対する傾斜方向Ｄ１の傾き）は、ガイド部８３に沿って段階的に変化してもよく、連続的に変化してもよく、変化しなくてもよい。図３に示す例では、ガイド部８３の傾きは、３種類（３段階）ある。この例では、ガイド部８３のブーム基端側Ｘｂ２部分の傾きよりも、ガイド部８３のブーム先端側Ｘｂ１部分の傾きの方が大きい。傾斜方向Ｄ１において、ガイド部８３に沿って被ガイド部７０が下側Ｚ２（ブーム下側Ｚｂ２）に移動するときの被ガイド部７０の移動の向き（進行方向）を傾斜下側Ｄ１ａとし、その逆向きを傾斜上側Ｄ１ｂ（図６参照）とする。

このガイド部８３は（例えば第２取付部フレーム８１ｂは）、図２に示すように、上部スプレッダ６０のブーム横方向Ｙｂへの移動を規制してもよい。例えば、上部スプレッダフレーム６１の側面（例えば側部部材６１ｂ）がガイド部８３に接触したときに、ガイド部８３は、上部スプレッダ６０のブーム横方向Ｙｂへの移動を規制してもよい。左右のガイド部８３・８３は、上部スプレッダフレーム６１をスプレッダ横方向Ｙｓから挟むように配置されてもよい。左右のガイド部８３・８３は、左右の側部部材６１ｂ・６１ｂ（さらに詳しくは左右の外側側部部材６１ｂｏ・６１ｂｏ）をスプレッダ横方向Ｙｓから挟むように配置されてもよい。

規制部８５は、図５に示すように、被ガイド部７０に接触可能であり、取付部８０に対する被ガイド部７０の移動を規制する。規制部８５は、図５に示す例ではガイド部８３と不連続であり（離れており）、ガイド部８３と連続してもよい。規制部８５は、ブーム２０に対して固定される。規制部８５は、例えば、取付部フレーム８１に固定され、例えば、取付部フレーム８１に溶接により固定される。図２に示すように、規制部８５は、第１取付部フレーム８１ａのブーム横方向Ｙｂ外側の面（側面）から、ブーム横方向Ｙｂ外側に突出する。なお、規制部８５は、第２取付部フレーム８１ｂに固定されてもよい。規制部８５は、板状でもよく、ブロック状などでもよい。図５に示す例では、規制部８５は、ブーム横方向Ｙｂから見て略Ｊ字状の板状部材である。図６に示すように、規制部８５は、傾斜方向規制部８５ａと、離間方向規制部８５ｂと、円弧状部分８５ｃと、を備える。

傾斜方向規制部８５ａは、傾斜方向Ｄ１への（傾斜下側Ｄ１ａへの）被ガイド部７０の移動であって、ガイド部８３に沿った被ガイド部７０の移動を規制する。例えば、傾斜方向規制部８５ａは、被ガイド部７０の表面の第１範囲Ａ８５ａの少なくとも一部に接触可能な位置に配置される。第１範囲Ａ８５ａは、被ガイド部７０の表面のうち傾斜下側Ｄ１ａを向く表面の範囲である。なお、図６では、被ガイド部７０から離れた位置に第１範囲Ａ８５ａを示した（第２範囲Ａ８５ｂも同様）。

離間方向規制部８５ｂは、ガイド部８３から被ガイド部７０が離れる向きへの、被ガイド部７０の移動を規制する。さらに詳しくは、離間方向規制部８５ｂは、ガイド部８３および傾斜方向規制部８５ａに被ガイド部７０が接触した状態のときの、ガイド部８３から被ガイド部７０が離れる向き（離間方向Ｄ２）への、被ガイド部７０の移動を規制する。離間方向Ｄ２は、傾斜方向Ｄ１に直交する方向であって、ブーム先端側Ｘｂ１を向く向きである。離間方向規制部８５ｂは、被ガイド部７０の離間方向Ｄ２への移動を規制することで、ガイド部８３から被ガイド部７０が外れることを抑制し、上部スプレッダ６０（図５参照）の離間方向Ｄ２への移動を規制する。例えば、離間方向規制部８５ｂは、被ガイド部７０の表面の第２範囲Ａ８５ｂの少なくとも一部に接触可能な位置に配置される。第２範囲Ａ８５ｂは、被ガイド部７０の表面のうち、離間方向Ｄ２を向く表面（ただし傾斜上側Ｄ１ｂを向く部分を除く）の範囲である。離間方向規制部８５ｂの少なくとも一部は、傾斜方向規制部８５ａの一部でもよく、傾斜方向規制部８５ａとは別に設けられてもよい。

この規制部８５は、図５に示す取付部８０から上部スプレッダ６０が取り外される際に、被ガイド部７０との干渉を抑制できるように配置される。具体的には、規制部８５は、次のように配置される。取付部８０から上部スプレッダ６０が取り外されるときの姿勢をブーム２０がとり、かつ、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触した状態（例えば図５に示す状態）を、状態αとする。この状態αのとき、図６に示すように、規制部８５は、被ガイド部７０の真上の領域（真上領域Ａ７０）の外側のみに配置される。真上領域Ａ７０は、仮に、状態αの状態から、上側Ｚ１と一致する向きに直線的に被ガイド部７０を移動させたとしたときに、被ガイド部７０が通る領域である。なお、図５に示す取付部８０から上部スプレッダ６０が取り外される際に、被ガイド部７０が通る領域（軌跡）は、図６に示す真上領域Ａ７０と一致してもよく、ほぼ真上領域Ａ７０でもよい。ここで、取付部８０から上部スプレッダ６０が取り外されるときのブーム２０の姿勢（以下「状態αのときのブーム２０の姿勢」）は、次の通りである。例えば、状態αのときのブーム２０の姿勢は、図１に示す下部ブーム２１と、下部ブーム２１よりも先端側のブーム２０（中間ブーム２３および上部ブーム２５）と、が分離された姿勢などである。例えば、状態αのときのブーム２０の姿勢は、下部ブーム２１の前側Ｘ１かつ下側Ｚ２の端部が着地した姿勢などである。状態αのときのブーム２０の姿勢は、例えば図５などに示すように、ブーム背面２０ｂが水平方向に配置された姿勢でもよく、ブーム背面２０ｂが略水平方向に配置された姿勢でもよい。なお、図１に示すガントリ側取付部８０Ｇから上部スプレッダ６０が取り外されるときのガントリ３０の姿勢は、例えば、ガントリ背面３０ｂが水平方向または略水平方向に配置された姿勢などである。

円弧状部分８５ｃは、図６に示すように、被ガイド部７０を安定した状態で保持するための部分である。円弧状部分８５ｃは、ブーム横方向Ｙｂから見たときに円弧状である。円弧状部分８５ｃは、被ガイド部７０の外周面に沿うように形成される。円弧状部分８５ｃの曲率半径は、被ガイド部７０の半径と等しい、または略等しい。円弧状部分８５ｃは、被ガイド部７０の外周面に面接触、または略面接触するように構成される。円弧状部分８５ｃは、傾斜方向規制部８５ａおよび離間方向規制部８５ｂの少なくともいずれかに設けられ、両方に設けられてもよい。

取付部側取付孔８９は、図７に示すように、取付ピン９０を差し込み可能な孔（さらに詳しくは孔の内面）である。取付部側取付孔８９は、ブーム２０に対して固定される。取付部側取付孔８９は、例えば第１取付部フレーム８１ａに形成される。取付部側取付孔８９の位置の詳細は後述する。

取付ピン９０は、上部スプレッダ６０を取付部８０に取り付けるための部材（取付部材、連結部材）である。取付ピン９０は、上部スプレッダ側取付孔６５と、取付部側取付孔８９と、に差し込まれる。これにより、取付ピン９０は、上部スプレッダ６０と取付部８０とを連結する。取付ピン９０は、図７に示す例では中空部７０ｃに差し込まれ、中空部７０ｃに差し込まれなくてもよい。

（取付部側取付孔８９の位置）
取付部側取付孔８９は、次のように配置される。図５に示すように、取付部側取付孔８９は、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触したときに、上部スプレッダ側取付孔６５と合う位置に配置される。このように取付部側取付孔８９と上部スプレッダ側取付孔６５の位置が合うように、規制部８５の位置が設定される。このとき、ブーム横方向Ｙｂから見て、取付部側取付孔８９は、上部スプレッダ側取付孔６５と重なる位置に配置される。このとき、取付部側取付孔８９と上部スプレッダ側取付孔６５とが、ブーム横方向Ｙｂに連続する。図７に示す例では、上部スプレッダ側取付孔６５と中空部７０ｃとは、スプレッダ横方向Ｙｓに連続する。よって、この場合、中空部７０ｃと、取付部側取付孔８９と、上部スプレッダ側取付孔６５とが、ブーム横方向Ｙｂ（スプレッダ横方向Ｙｓ）に連続する。よって、中空部７０ｃと、取付部側取付孔８９と、上部スプレッダ側取付孔６５とに、取付ピン９０を差し込み可能である。

（作動）
図１に示すクレーン１（特に上部スプレッダ取付装置５０）は、以下のように作動するように構成される。クレーン１の輸送時には、クレーン１が分解された状態になる。これは、クレーン１の部品を輸送車（トレーラなど）に搭載するため、また、輸送時の質量および寸法を規制値以内に収めるためである。例えば、輸送時には、下部ブーム２１と、下部ブーム２１よりも先端側のブーム２０（中間ブーム２３および上部ブーム２５）と、が分離された状態になる。例えば、輸送時には、下部ブーム２１は、上部旋回体１３に取り付けられた状態でもよく、上部旋回体１３から分離された状態でもよい。

（クレーン１の分解）
クレーン１は、次のように分解される。クレーン１が作業可能な状態のとき、ブーム２０は、上部旋回体１３に対して上側Ｚ１に起こされた状態になる（図示なし）。この状態で、起伏ロープ４７が、起伏ウインチ４５により繰り出される（緩められる）。すると、ブーム２０の先端部（上部ブーム２５）が着地する。そして、起伏ロープ４７が、起伏ウインチ４５により、さらに繰り出される。すると、上部スプレッダ６０は、取付部８０（ここではブーム側取付部８０Ｂ）に向かって、下側Ｚ２に移動する。このとき、上部スプレッダ６０は、起伏ロープ４７の張力の影響、ガイライン４３の張力の影響、ならびに、上部スプレッダ６０、起伏ロープ４７、およびガイライン４３のそれぞれの重心位置の影響を受ける。そのため、上部スプレッダ６０は、様々な方向に傾きながら（前後方向Ｘ、上下方向Ｚ、および横方向Ｙを回転軸として回転しながら）、取付部８０に向かって移動する。

図３に示すように、上部スプレッダ６０が取付部８０の位置まで移動すると、被ガイド部７０は、ガイド部８３に接触し、ガイド部８３に沿って傾斜下側Ｄ１ａに移動する。被ガイド部７０がガイド部８３に沿って移動している際には、上部スプレッダ６０は、様々な方向に傾く場合がある。被ガイド部７０がさらに傾斜下側Ｄ１ａに移動すると、図５に示すように、被ガイド部７０が、ガイド部８３だけでなく、規制部８５にも接触する。このとき、図６に示すように、傾斜方向規制部８５ａは、ガイド部８３の傾斜方向Ｄ１（傾斜下側Ｄ１ａ）への、被ガイド部７０の移動を抑制する。また、離間方向規制部８５ｂは、ガイド部８３から被ガイド部７０が離れる向き（離間方向Ｄ２）への、被ガイド部７０の移動を規制する。

図５に示すように、被ガイド部７０が、ガイド部８３および規制部８５に接触したとき、上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９との位置が合う。上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９とに、取付ピン９０が差し込まれることにより、取付部８０に上部スプレッダ６０が取り付けられる。このように、上部スプレッダ６０を下側Ｚ２に移動させるだけで、被ガイド部７０がガイド部８３に沿って移動し、上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９との位置が合う。よって、取付孔の位置合わせのために、ブーム２０に対して上部スプレッダ６０を手作業で移動させる（例えば揺する）など、手間のかかる作業を無くせる、または減らせる。また、ブーム２０に対して上部スプレッダ６０を所定の位置に配置するために、例えばロープなどで上部スプレッダ６０を引っ張るなどの作業を行う必要性を減らせる。この場合、上部スプレッダ６０を引っ張るためのロープを不要にしやすく、またロープを引っ張るための装置（例えばウインチなど）を不要にしやすい。なお、本実施形態において、手作業やロープを用いた作業により、ブーム２０に対して上部スプレッダ６０を移動させてもよい。

図４に示すように、被ガイド部７０は、上部スプレッダ６０のスプレッダ横方向Ｙｓ両側に（左右に）設けられる。また、ガイド部８３および規制部８５のそれぞれは、ブーム２０のブーム横方向Ｙｂ両側に（左右に）設けられる。よって、左右の被ガイド部７０が、左右のガイド部８３に接触し、左右の規制部８５に接触する。よって、スプレッダ横方向Ｙｓとブーム横方向Ｙｂとが一致または略一致するように、上部スプレッダ６０が配置される。このとき、ブーム軸方向Ｘｂから見て、ブーム２０に対して上部スプレッダ６０が、左右に傾かない（またはほぼ傾かない）。よって、上部スプレッダ６０の左右の部分および左右の取付部８０（右側取付部８０Ｒおよび左側取付部８０Ｌ）において、図７に示す上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９との位置が合う。よって、左右それぞれの上部スプレッダ側取付孔６５および取付部側取付孔８９に、左右それぞれの取付ピン９０を、容易に差し込める。

図５に示すように、ガイド部８３および規制部８５のそれぞれに被ガイド部７０が接触しているとき、上部スプレッダ６０は、被ガイド部７０を中心として（例えば被ガイド部中心軸７０ａを中心として）、ブーム２０に対して回転し得る。そこで、上部スプレッダ側取付孔６５は、スプレッダ横方向Ｙｓから見て、被ガイド部中心軸７０ａと重なる位置に配置される。そのため、ブーム２０に対して上部スプレッダ６０が回転しても、ブーム２０に対する上部スプレッダ側取付孔６５の位置は変わらない（またはほぼ変わらない）。よって、上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９とに、取付ピン９０を容易に差し込める。

図４に示すように、被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ横方向Ｙｓ外側部分よりもスプレッダ横方向Ｙｓ外側に配置される。また、図７に示すように、被ガイド部７０の中空部７０ｃと、上部スプレッダ側取付孔６５と、がスプレッダ横方向Ｙｓに連続する。よって、上部スプレッダフレーム６１よりもスプレッダ横方向Ｙｓ外側であって、被ガイド部７０よりもスプレッダ横方向Ｙｓ外側の位置から、取付ピン９０を、中空部７０ｃ、上部スプレッダ側取付孔６５、および取付部側取付孔８９に差し込める。よって、上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ横方向Ｙｓ外側部分よりもスプレッダ横方向Ｙｓ内側の位置から取付ピン９０を差し込む必要がある場合に比べ、取付ピン９０を容易に差し込める。

次に、図１に示す上部スプレッダ６０が取付部８０に取り付けられた状態で、ガイライン４３が、上部スプレッダ６０から取り外される。また、下部ブーム２１よりも先端側のブーム２０（中間ブーム２３および上部ブーム２５）が、下部ブーム２１から取り外される。その後、コンプレッションメンバ３１が、コンプレッションメンバ３１を起伏させる装置（例えば図示しないシリンダなど）により、倒伏姿勢とされる。次に、上部スプレッダ６０が、補助クレーン（図示なし）により吊り上げられ、図５に示す上部スプレッダ側取付孔６５および取付部側取付孔８９から取付ピン９０が取り外される。この補助クレーンは、例えば、図１に示すクレーン１の組立および分解に用いられる、クレーン１とは別のクレーンであり、例えばブーム２０の組立および分解に用いられるものなどである。

取付ピン９０（図５参照）が取り外された状態で、上部スプレッダ６０が吊り上げられる。ここで、図６に示すように、規制部８５は、被ガイド部７０の真上領域Ａ７０よりも外側のみにある。そのため、上部スプレッダ６０が吊り上げられ、被ガイド部７０が上側Ｚ１に移動する際に、被ガイド部７０が規制部８５に干渉しにくい。このとき、例えば、被ガイド部７０が規制部８５に接触しない。また、例えば、被ガイド部７０が規制部８５に接触しても、被ガイド部７０が容易に上側Ｚ１に移動する。その結果、図１に示す上部スプレッダ６０が、滑らかに上側Ｚ１に移動しやすい。

上部スプレッダ６０が吊り上げられながら、起伏ロープ４７が、起伏ウインチ４５に巻き取られる。すると、上部スプレッダ６０は、倒伏状態のコンプレッションメンバ３１の上方（真上の位置など）に移動する。次に、上部スプレッダ６０が、ガントリ側取付部８０Ｇに取り付けられる。上部スプレッダ６０をガントリ側取付部８０Ｇに取り付けるための作動は、上部スプレッダ６０をブーム側取付部８０Ｂに取り付けるための作動と同様である。

上部スプレッダ６０がガントリ３０に取り付けられた状態で、補助クレーンなどにより、ガントリ３０が吊り上げられる。このとき、コンプレッションメンバ３１と上部旋回体１３とを連結するピンが取り外され、テンションメンバ３３と上部旋回体１３とを連結するピンが取り外される。そして、ガントリ３０が吊り上げられると、ガントリ３０が上部旋回体１３から取り外される。このガントリ３０は、例えば輸送車などに積み込まれる。このとき、ガントリ３０には、起伏ウインチ４５（図１において二点鎖線で示す起伏ウインチ４５を参照）、起伏ロープ４７、下部スプレッダ４１、および上部スプレッダ６０が取り付けられた状態である。このとき、起伏ロープ４７は、起伏ウインチ４５に巻き付けられた状態であり、下部スプレッダ４１および上部スプレッダ６０に掛け回された状態である。よって、ガントリ３０の着脱時に、起伏ロープ４７の掛け回しなどの煩雑な作業を行う必要がない。なお、起伏ウインチ４５、起伏ロープ４７、および上部スプレッダ６０の少なくともいずれかが、ガントリ３０とは別に（分離した状態で）輸送されてもよい。また、上部スプレッダ６０は、ガントリ３０に取り付けられた状態で輸送されなくてもよく、ガントリ側取付部８０Ｇは、設けられなくてもよい。

（クレーン１の組立）
クレーン１の組立は、上記のクレーン１の分解とは逆の手順、またはほぼ逆の手順により行われる。ただし、クレーン１の組立時に、図５に示す被ガイド部７０がガイド部８３にガイドされる作動は、クレーン１の分解時には、規制部８５から被ガイド部７０が上げられる作動となる。また、クレーン１の組立時に、規制部８５から被ガイド部７０が上げられる作動は、クレーン１の分解時には、被ガイド部７０がガイド部８３にガイドされる作動となる。

（効果）
図１に示す上部スプレッダ取付装置５０による効果は次の通りである。なお、以下の効果の説明では、取付部８０がブーム側取付部８０Ｂである場合について説明するが、取付部８０はガントリ側取付部８０Ｇでもよい。取付部８０がガントリ側取付部８０Ｇである場合は、以下の説明におけるブーム２０をガントリ３０に代えればよい。

（第１の発明の効果）
上部スプレッダ取付装置５０は、クレーン１のブーム２０（起伏部材）に設けられる。上部スプレッダ取付装置５０は、上部スプレッダ６０と、取付部８０と、を備える。取付部８０は、ブーム２０に取り付けられる。取付部８０には、上部スプレッダ６０が取り付けられる。図３に示すように、上部スプレッダ６０は、上部スプレッダフレーム６１と、被ガイド部７０と、上部スプレッダ側取付孔６５と、を備える。被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１に設けられ、スプレッダ横方向Ｙｓに延びる被ガイド部中心軸７０ａ（中心軸）を有する。上部スプレッダ側取付孔６５は、上部スプレッダフレーム６１に形成され、取付ピン９０（図５参照）を差し込み可能である。

［構成１−１］上部スプレッダ側取付孔６５は、スプレッダ横方向Ｙｓから見て被ガイド部７０の中心軸（被ガイド部中心軸７０ａ）と重なる位置に配置される。

［構成１−２］取付部８０は、ガイド部８３と、取付部側取付孔８９と、を備える。ガイド部８３は、被ガイド部７０に接触可能であり、ブーム軸方向Ｘｂ（起伏部材の軸方向）に対して傾斜する方向である傾斜方向Ｄ１に沿って被ガイド部７０をガイドする。規制部８５は、被ガイド部７０に接触可能であり、傾斜方向Ｄ１への被ガイド部７０の移動を規制する。取付部側取付孔８９は、取付ピン９０（図５参照）を差し込み可能である。

［構成１−３］図５に示すように、取付部側取付孔８９は、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触したときに、上部スプレッダ側取付孔６５と合う位置に配置される。

上記［構成１−２］では、被ガイド部７０は、ガイド部８３に沿って移動し、規制部８５に接触し、傾斜方向Ｄ１への移動が規制される。このとき、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触した状態になる。この状態のとき、取付部側取付孔８９は、上部スプレッダ側取付孔６５と合う位置に配置される（上記［構成１−３］）。ここで、被ガイド部７０は、スプレッダ横方向Ｙｓに延びる被ガイド部中心軸７０ａを有する構成（形状）である。そのため、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触した状態のときに、被ガイド部７０の位置を中心として、上部スプレッダ６０が回転する場合がある。そこで、上記［構成１−１］では、上部スプレッダ側取付孔６５は、スプレッダ横方向Ｙｓから見て、被ガイド部中心軸７０ａと重なる位置に配置される。したがって、被ガイド部７０の位置を中心として上部スプレッダ６０が回転しても、上部スプレッダ側取付孔６５の位置は変化しない、またはほぼ変化しない。よって、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触した場合、被ガイド部７０の位置を中心として上部スプレッダ６０が回転しても、上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９との位置が合った状態を保つことができる。よって、上部スプレッダ側取付孔６５の位置と取付部側取付孔８９の位置とが合った状態を、容易に保つことができる。したがって、取付部８０に上部スプレッダ６０を取り付けるための取付ピン９０の取付孔（上部スプレッダ側取付孔６５、取付部側取付孔８９）の位置合わせを容易に行える。その結果、取付ピン９０の取付孔の位置合わせのための作業負担を軽減でき、作業効率を向上させることができる。

（第２の発明の効果）
［構成２］図６に示すように、規制部８５（具体的には離間方向規制部８５ｂ）は、被ガイド部７０が規制部８５に接触したときに、ガイド部８３から被ガイド部７０が離れる向き（離間方向Ｄ２）への被ガイド部７０の移動を規制する。

上記［構成２］により、ガイド部８３から被ガイド部７０が離れる向き（離間方向Ｄ２）への被ガイド部７０の移動が規制されない場合に比べ、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触した状態を保ちやすい。その結果、上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９との位置が合った状態を保ちやすい。よって、図５に示す取付ピン９０の取付孔（上部スプレッダ側取付孔６５、取付部側取付孔８９）の位置合わせを、より容易に行える。

（第３の発明の効果）
［構成３］取付部８０から上部スプレッダ６０が取り外されるときの姿勢をブーム２０がとり、かつ、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触した状態を状態αとする。状態αのとき、図６に示すように、規制部８５は、被ガイド部７０の真上の領域（真上領域Ａ７０）の外側のみに配置される。

上記［構成３］により、図５に示す取付部８０から上部スプレッダ６０が上側Ｚ１に取り外される際に、被ガイド部７０が規制部８５に干渉しにくい。よって、取付部８０から上部スプレッダ６０を上側Ｚ１に取り外す作業を容易に行える。

（第４の発明の効果）
［構成４］図２に示すように、被ガイド部７０は、スプレッダ横方向Ｙｓの回転軸を中心に回転可能に上部スプレッダフレーム６１に取り付けられるローラである。

上記［構成４］により、被ガイド部７０が上部スプレッダフレーム６１に固定される場合に比べ、ガイド部８３に対して被ガイド部７０を滑らかに移動させることができる。

（第５の発明の効果）
［構成５］図６に示すように、規制部８５は、円弧状部分８５ｃを備える。円弧状部分８５ｃは、ブーム横方向Ｙｂから見たときに円弧状であり、被ガイド部７０の外周面に沿うように形成される。

上記［構成５］により、規制部８５が被ガイド部７０の外周面に沿っていない場合に比べ、規制部８５が被ガイド部７０をより確実に保持できる。その結果、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触した状態を保ちやすい。その結果、上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９との位置が合った状態を保ちやすい。よって、図５に示す取付ピン９０の取付孔（上部スプレッダ側取付孔６５、取付部側取付孔８９）の位置合わせをより容易に行える。

（第６の発明の効果）
［構成６］図７に示すように、被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ横方向Ｙｓ外側の面よりもスプレッダ横方向Ｙｓ外側に配置される。被ガイド部７０よりも径方向内側の部分は中空である（中空部７０ｃを参照）。被ガイド部７０よりも径方向内側の部分の空間（中空部７０ｃ）は、上部スプレッダ側取付孔６５にスプレッダ横方向Ｙｓに連続する。

上記［構成６］により、上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ横方向Ｙｓ外側の面よりもスプレッダ横方向Ｙｓ外側の位置から、中空部７０ｃを介して、上部スプレッダ側取付孔６５に、取付ピン９０を取り付けることができる。よって、上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ横方向Ｙｓ外側の面よりもスプレッダ横方向Ｙｓ内側の位置から、上部スプレッダ側取付孔６５に、取付ピン９０を取り付ける場合に比べ、取付ピン９０を取り付ける作業を容易に行える。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、クレーン１の組立および分解の手順は変更されてもよく、手順の一部が行われなくてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

例えば、図１に示すブーム側取付部８０Ｂおよびガントリ側取付部８０Ｇのうち、一方のみが設けられてもよい。例えば、図２に示す上部スプレッダフレーム６１および取付部フレーム８１の構成（形状、構成要素の数など）などは様々に変更されてもよい。

１ クレーン
２０ ブーム（起伏部材）
２０ｂ ブーム背面（背面）
３０ ガントリ（起伏部材）
５０ 上部スプレッダ取付装置
６０ 上部スプレッダ
６１ 上部スプレッダフレーム
６５ 上部スプレッダ側取付孔
７０ 被ガイド部
７０ａ 被ガイド部中心軸（中心軸、横方向の回転軸）
７０ｂ 軸受
８０ 取付部
８３ ガイド部
８５ 規制部
８５ｃ 円弧状部分
８９ 取付部側取付孔
９０ 取付ピン
Ａ７０ 真上領域（領域）
Ｄ１ 傾斜方向

Claims (7)

1. クレーンの起伏部材に設けられる上部スプレッダ取付装置であって、
   上部スプレッダと、
   前記起伏部材に取り付けられ、前記上部スプレッダが取り付けられる取付部と、
   を備え、
   前記上部スプレッダは、
   上部スプレッダフレームと、
   前記上部スプレッダフレームに設けられ、横方向に延びる中心軸を有する被ガイド部と、
   前記上部スプレッダフレームに形成され、取付ピンを差し込み可能であり、横方向から見て前記被ガイド部の前記中心軸と重なる位置に配置される上部スプレッダ側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部は、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記起伏部材の軸方向に対して傾斜する方向である傾斜方向に沿って前記被ガイド部をガイドするガイド部と、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記傾斜方向への前記被ガイド部の移動を規制する規制部と、
   前記取付ピンを差し込み可能な取付部側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部側取付孔は、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触したときに、前記上部スプレッダ側取付孔と合う位置に配置され、
   前記被ガイド部は、横方向の回転軸を中心に回転可能に前記上部スプレッダフレームに取り付けられるローラである、
   上部スプレッダ取付装置。
2. クレーンの起伏部材に設けられる上部スプレッダ取付装置であって、
   上部スプレッダと、
   前記起伏部材に取り付けられ、前記上部スプレッダが取り付けられる取付部と、
   を備え、
   前記上部スプレッダは、
   上部スプレッダフレームと、
   前記上部スプレッダフレームに設けられ、横方向に延びる中心軸を有する被ガイド部と、
   前記上部スプレッダフレームに形成され、取付ピンを差し込み可能であり、横方向から見て前記被ガイド部の前記中心軸と重なる位置に配置される上部スプレッダ側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部は、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記起伏部材の軸方向に対して傾斜する方向である傾斜方向に沿って前記被ガイド部をガイドするガイド部と、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記傾斜方向への前記被ガイド部の移動を規制する規制部と、
   前記取付ピンを差し込み可能な取付部側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部側取付孔は、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触したときに、前記上部スプレッダ側取付孔と合う位置に配置され、
   前記被ガイド部は、横方向から見たとき、前記被ガイド部の前記中心軸を中心とする円形状である、
   上部スプレッダ取付装置。
3. 請求項１または２に記載の上部スプレッダ取付装置であって、
   前記規制部は、円弧状部分を備え、
   前記円弧状部分は、横方向から見たときに円弧状であり、前記被ガイド部の外周面に沿うように形成される、
   上部スプレッダ取付装置。
4. クレーンの起伏部材に設けられる上部スプレッダ取付装置であって、
   上部スプレッダと、
   前記起伏部材に取り付けられ、前記上部スプレッダが取り付けられる取付部と、
   を備え、
   前記上部スプレッダは、
   上部スプレッダフレームと、
   前記上部スプレッダフレームに設けられ、横方向に延びる中心軸を有する被ガイド部と、
   前記上部スプレッダフレームに対して前記被ガイド部を、横方向の回転軸を中心に回転可能に支持する軸受と、
   前記上部スプレッダフレームに形成され、取付ピンを差し込み可能であり、横方向から見て前記被ガイド部の前記中心軸と重なる位置に配置される上部スプレッダ側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部は、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記起伏部材の軸方向に対して傾斜する方向である傾斜方向に沿って前記被ガイド部をガイドするガイド部と、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記傾斜方向への前記被ガイド部の移動を規制する規制部と、
   前記取付ピンを差し込み可能な取付部側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部側取付孔は、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触したときに、前記上部スプレッダ側取付孔と合う位置に配置される、
   上部スプレッダ取付装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の上部スプレッダ取付装置であって、
   前記規制部は、前記被ガイド部が前記規制部に接触したときに、前記ガイド部から前記被ガイド部が離れる向きへの前記被ガイド部の移動を規制する、
   上部スプレッダ取付装置。
6. 請求項５に記載の上部スプレッダ取付装置であって、
   前記取付部から前記上部スプレッダが取り外されるときの姿勢を前記起伏部材がとり、かつ、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触したとき、前記規制部は、前記被ガイド部の真上の領域の外側のみに配置される、
   上部スプレッダ取付装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の上部スプレッダ取付装置であって、
   前記被ガイド部は、前記上部スプレッダフレームの横方向外側の面よりも横方向外側に配置され、
   前記被ガイド部よりも径方向内側の部分は中空であり、
   前記被ガイド部よりも径方向内側の部分の空間は、前記上部スプレッダ側取付孔に横方向に連続する、
   上部スプレッダ取付装置。

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