JP2017030872A - 伸縮ビームおよびこれを備えたクレーン - Google Patents

Abstract

【課題】伸縮ビームを構成する筒体の内部にシリンダ装置を挿入する場合の組み立て作業の作業性を向上させる伸縮ビームおよびこれを備えたクレーンを提供する。
【解決手段】伸縮ビーム４は、第１の筒体４１と、第１の筒体４１の内部にスライド移動自在に設けられた第２の筒体４５と、シリンダ装置６とを備える。シリンダ装置６は、第２の筒体４５の内部にシリンダチューブ６１が所定位置まで通された状態で固定され、ピストンロッド６３が連結孔４４に挿入された状態で第１の筒体４１に連結される。シリンダ装置６は、支持ローラ６７を有する。支持ローラ６７は、第２の筒体４５内でシリンダチューブ６１を第２の筒体４５の軸方向に沿って移動自在とするように支持する。第２の筒体４５は、支持台８を有する。支持台８は、シリンダチューブ６１が所定位置にある状態で、支持ローラ６７を第２の筒体４５から離した状態にする。
【選択図】図２

Description

本発明は、伸縮ビームおよびこれを備えたクレーンに関する。

特許文献１には、従来の伸縮ビームを備えたクレーンが開示されている。この特許文献１記載のクレーンは、旋回構造体と、ウェイトが積載される貨車と、旋回構造体と貨車とを連結する入れ子ビームとを備えている。

この入れ子ビームは、伸縮自在に構成されている。入れ子ビームは、２つのパイプが入れ子状に配置されており、内側のパイプ内に油圧シリンダが配置されて構成されている。この油圧シリンダは、シリンダチューブが内側のパイプに固定されており、また、シリンダロッドが外側のパイプに固定されている。これにより、この入れ子ビームは、油圧シリンダのシリンダロッドが前進（伸長動作）すると伸長し、油圧シリンダのシリンダロッドが後退（縮小動作）すると縮むように構成されている。

特開２０００−１９８６７４号公報

ところで、特許文献１記載のクレーンの入れ子ビームには、例えば、全長１０ｍ程度の大型の油圧シリンダが用いられる。このクレーンを組み立てる場合、この大型の油圧シリンダを内側の入れ子ビームの内部に挿入する必要があるが、油圧シリンダが大型である上に、入れ子ビームが筒状であるため、組み立て作業が難しいという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、伸縮ビームを構成する筒体の内部にシリンダ装置を挿入する場合の組み立て作業の作業性を向上させる伸縮ビームおよびこれを備えたクレーンを提供することにある。

本発明の伸縮ビームは、クレーン本体の走行体と、この走行体から離れたカウンタウエイトとを伸縮自在に連結する伸縮ビームであって、長手方向の一方の端面が開口し他方の端面に連結孔が設けられた第１の筒体と、この第１の筒体の内部にスライド移動自在に設けられ長手方向の両端が開口した第２の筒体と、この第２の筒体の内部にシリンダチューブが所定位置まで通された状態で固定され、ピストンロッドが前記連結孔に挿入された状態で前記第１の筒体に連結されるシリンダ装置とを備え、前記シリンダ装置は、前記第２の筒体内で前記シリンダチューブを前記第２の筒体の軸方向に沿って移動自在とするように支持する支持ローラを有しており、前記第２の筒体は、前記シリンダチューブが前記所定位置に通された状態において、前記支持ローラを前記第２の筒体内から離した状態にする支持台を有していることを特徴とする。

この本発明の伸縮ビームによれば、第２の筒体の内部にシリンダ装置を挿入する際に、シリンダチューブを支持ローラで支持させた状態で挿入することができ、作業性よく挿入することができる。また、シリンダ装置を第２の筒体の内部に挿入し、所定位置にまで移動させると、支持台がシリンダチューブを持ち上げ、支持ローラが第２の筒体から離れるため、設置後の状態ではシリンダチューブの支持状態を安定させることができる。

またこの本発明の伸縮ビームにおいて、前記支持ローラは、前記ピストンロッドの中心が前記連結孔の中心よりも低い位置で前記シリンダチューブを支持するように構成されており、前記支持台は、前記支持ローラを前記第２の筒体内から離した状態において、前記ピストンロッドの中心を前記連結孔の中心と同じ高さにするように構成されていることが好ましい。

この本発明の伸縮ビームによれば、第２の筒体の内部の所定位置にまでシリンダチューブを挿入し、その後、ピストンロッドを伸ばすだけで、ピストンロッドを連結孔に通すことができる。

またこの本発明の伸縮ビームにおいて、前記シリンダチューブは、前記支持台に支持される箇所が、自己潤滑性のある樹脂により構成されていることが好ましい。

この本発明の伸縮ビームによれば、シリンダチューブを支持台に容易に載せることができる。

また、この本発明の伸縮ビームにおいて、前記伸縮ビームは、前記第２の筒体の内部において、前記シリンダチューブの前記第２の筒体の軸方向に沿った移動をガイドするガイド部をさらに備えることが好ましい。

この本発明の伸縮ビームによれば、第２の筒体の内部にシリンダチューブを挿入するときに、シリンダチューブが第２の筒体の内側面に衝突してしまうのを防ぐことができる。

また、この本発明の伸縮ビームにおいて、前記ガイド部は、前記シリンダチューブの両側の側方から突出し、その先端が前記第２の筒体の内側面に設けられた移動規制面に近接対向する突起部により構成されることが好ましい。

この本発明の伸縮ビームによれば、簡単な構成で、第２の筒体の内部にシリンダチューブを挿入するときのシリンダチューブのガイドを行うことができる。

また、この本発明の伸縮ビームにおいて、前記第２の筒体の内側面には、前記突起部が前記シリンダチューブの軸回りに移動するのを規制する倒れ防止部が設けられていることが好ましい。

この本発明の伸縮ビームによれば、第２の筒体の内部にシリンダチューブを挿入するときに、シリンダチューブが転倒してしまうのを防ぐことができる。

また、この伸縮ビームにおいて、前記支持台の上面のうちの前記シリンダチューブの導入側の端部が、前記導入側に向かうほど下方に位置する傾斜面により構成されていることが好ましい。

この本発明の伸縮ビームによれば、シリンダチューブを支持台に容易に載せることができる。

また、この伸縮ビームにおいて、前記第２の筒体の内面には、前記所定位置にある前記シリンダ装置の上方への移動を規制する上移動規制部が設けられていることが好ましい。

この本発明の伸縮ビームによれば、所定位置にシリンダ装置が配置された状態の伸縮ビームを、ピストンロッドが第２の筒体に連結されていないまま運搬する場合に、シリンダ装置が運搬時の振動等で上下方向に動いてしまうのを抑制することができる。

また、本発明のクレーンは、走行体の前側にアタッチメントが設けられたクレーン本体と、前記クレーン本体の後方に離れて設けられたカウンタウエイトと、前記クレーン本体の前記走行体と前記カウンタウエイトとを連結する上記伸縮ビームとを備えることを特徴とする。

この本発明のクレーンによれば、伸縮ビームを作業性よく組み立てることができ、組み立て作業の作業性を向上させることができる。

本発明の伸縮ビームおよびクレーンによれば、伸縮ビームを構成する筒体の内部にシリンダ装置を挿入する場合の組み立て作業の作業性を向上させることができる。

図１Ａは本発明の一実施形態の伸長した状態の伸縮ビームを有するクレーンの全体図である。図１Ｂは同実施形態の縮小した状態の伸縮ビームを有するクレーンの全体図である。 上記実施形態の伸縮ビームの断面図である。 図３Ａは上記実施形態の第２の筒体の平面図である。図３Ｂは上記実施形態の第２の筒体の断面図である。図３Ｃは上記実施形態の第２の筒体の長手方向の端面を示す図である。 図４Ａは上記実施形態のシリンダ装置のピストンロッドを進出させた状態を示す要部断面図である。図４Ｂは上記実施形態のシリンダ装置のピストンロッドを引き込ませた状態を示す要部断面図である。 図５Ａは上記実施形態のシリンダ装置の斜視図である。図５Ｂは、図５ＡにおけるＸ部の拡大図である。 図６Ａ〜図６Ｃは上記実施形態のシリンダ装置を挿入方向に移動させた場合の要部断面図である。 図６におけるＹ−Ｙ線断面図である。 図８Ａは上記実施形態の第２の筒体を破断した斜視図である。図８Ｂは上記実施形態のシリンダ装置の正面図である。 図３ＢにおけるＺ−Ｚ線拡大断面図である。 図１０Ａ〜図１０Ｃは上記実施形態の伸縮ビームの組み立て方法を示す断面図である。 図１１Ａは上記実施形態の抜け止め部材の分解図である。図１１Ｂは上記実施形態の組み立てた状態の抜け止め部材の正面図である。図１１Ｃは、上記実施形態の分解した状態の抜け止め部材の収納状態を示す正面図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面に基づいて説明する。

本実施形態のクレーンは、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、クレーン本体１と、カウンタウエイト３と、伸縮ビーム４とを備えている。

クレーン本体１は、クレーンの主体を構成する。クレーン本体１は、走行体１１と、アタッチメント１６と、起伏装置２とを備えている。

走行体１１は、地面に接地して移動することが可能な車体である。走行体１１は、アタッチメント１６および起伏装置２を支持する。走行体１１は、下部走行体１２の上部に上部旋回体１４が設けられて構成される。下部走行体１２は、一対のクローラ１３を有するクローラ式のキャリアにより構成されている。上部旋回体１４は、下部走行体１２の上部に旋回ベアリングを介して取り付けられており、下部走行体１２に対して旋回自在である。上部旋回体１４には、前部にブームフットピンを介してアタッチメント１６が取り付けられており、後部に走行体用カウンタウエイト１５が搭載されている。

なお、本実施形態の走行体１１は、クローラ式のキャリアにより構成されているが、例えば、ホイール式のキャリアであってもよい。

アタッチメント１６は、荷を吊る部分であり、地面に接地した走行体１１に対して、前後方向に直交する水平軸廻りに回転自在に連結されている。本実施形態のアタッチメント１６は、ラチス構造のブーム１７により構成されている。ブーム１７は、走行体１１の前部に設けられたブームフットピンを介して、当該走行体１１に連結されている。ブーム１７の先端部からは、フック１８が吊り下げられている。

なお、アタッチメント１６については、クレーンの用途や吊り荷の質量に応じて、構成を変えることができる。すなわち、アタッチメント１６は、ブーム１７のみに限らず、例えば、ブーム１７の先端部にジブを連結してもよいし、このジブを起伏駆動するためのフロントストラットやリヤストラットが設けられてもよい。また、本実施形態のブーム１７に対し構成部材を追加または取り外して、ブーム１７の長さを延長または短縮してもよい。

起伏装置２は、ブーム１７を起伏方向に駆動する。本実施形態の起伏装置２は、ガントリ２１と、マスト２５とを備えている。

ガントリ２１は、上部旋回体１４の後部に設けられている。ガントリ２１の上端部には、マスト用下部スプレッダ２２が設けられている。また、マスト２５の先端部には、ガイラインが接続されており、このガイラインのマスト２５側とは反対側の端部に、マスト用上部スプレッダ２３が設けられている。マスト用上部スプレッダ２３とマスト用下部スプレッダ２２との間には、マスト起伏ロープ２４１が巻き掛けられている。マスト起伏ロープ２４１は、ガントリ２１の下端部に設けられたマスト起伏ドラム２４に巻き付けられている。マスト起伏ドラム２４は、マスト起伏ロープ２４１を巻き取ることで、マスト２５を起立させる。

マスト２５は、上部旋回体１４の前部において、ブームフットピンと平行なピン回りに回転自在に連結されている。マスト２５の先端部には、ブーム用下部スプレッダ２６が設けられている。ブーム１７の先端部には、ガイラインが接続されており、このガイラインのブーム１７側とは反対側の端部に、ブーム用上部スプレッダ２７が設けられている。ブーム用下部スプレッダ２６とブーム用上部スプレッダ２７との間には、ブーム起伏ロープ２９１が巻き掛けられている。ブーム起伏ロープ２９１は、マストの先端に設けられたシーブ２８を通してマスト２５の背面側に沿って配線され、ブーム起伏ドラム２９に巻き付けられている。ブーム起伏ドラム２９は、マスト２５の基端部に設けられている。ブーム起伏ドラム２９は、ブーム起伏ロープ２９１を巻き取り・繰り出しをすることで、ブーム１７を起伏方向に駆動する。

カウンタウエイト３は、カウンタウエイトトレーラ３１により構成されている。このカウンタウエイトトレーラ３１は、走行体１１の後方に、当該走行体１１とは離れて配置されている。カウンタウエイトトレーラ３１は、走行体１１に搭載されたカウンタウエイト１５とは別に設けられており、例えば、吊り荷の質量が大きく、走行体用カウンタウエイト１５だけでは重量バランスがとれない場合等に用いられる。カウンタウエイトトレーラ３１は、ガイリンクを介してマスト２５の先端部に連結されており、フック１８に吊り荷が吊られると、所定寸法だけ浮き上がるように構成される。カウンタウエイトトレーラ３１は、台車３３と、台車３３に搭載されたウエイト３２とを備えている。

台車３３は、複数の車輪３４を有している。台車３３は、上部旋回体１４の旋回移動に追従するように移動する。台車３３には、車輪３４を駆動する駆動装置が設けられてもよいし、駆動装置が設けられなくてもよい。なお、本実施形態の台車３３は、駆動装置が設けられていない。

このような構成のクレーン本体１とカウンタウエイトトレーラ３１とは、水平に延びる伸縮ビーム４を介して連結されている。伸縮ビーム４は、前後方向に延びており、伸長した状態（図１Ａ）と縮小した状態（図１Ｂ）との間で伸縮自在となるように構成される。伸縮ビーム４の長さは、例えば、吊り荷の質量に応じて設定される。伸縮ビーム４は、図２に示すように、第１の筒体４１と、第２の筒体４５と、シリンダ装置６と、連結部５２とを備えている。

第１の筒体４１は、断面矩形状に形成されており、中空構造である。第１の筒体４１は、カウンタウエイト３に連結される。第１の筒体４１は、前後方向に延びており、長手方向の前側の端部（第１の端部４２ともいう）の端面が開口している。また、第１の筒体４１は、長手方向の後側の端部（第２の端部４３ともいう）に、端面を有している。この第２の端部４３の端面には、シリンダ装置６のピストンロッド６３を連結するための連結孔４４が設けられている。

連結孔４４は、第２の端部４３の端面を貫通する。連結孔４４は、例えば、円形の貫通孔であり、その中心が第１の筒体４１の中央に位置するように設けられる。

第２の筒体４５は、第１の筒体４１と同様、前後方向に延びている。第２の筒体４５は、走行体１１に連結部５２を介して連結される。第２の筒体４５は、第１の筒体４１の内部に入れ子状に配置される。第２の筒体４５は、第１の筒体４１に対し、スライド移動自在に構成される。すなわち、第２の筒体４５は、伸縮ビーム４が縮むと、第１の筒体４１の内部に入り込み、伸縮ビーム４が伸びると、伸びた寸法だけ第１の筒体４１から露出する。第２の筒体４５は、図３Ａ〜Ｃに示すように、天板部４６と、底板部４７と、一対の側板部４８と、端板部４９とで構成され、第１の筒体４１と同様に、断面矩形状に形成された中空構造をなしている。

第２の筒体４５は、長手方向の両端が開口している。具体的に、第２の筒体４５は、前側の端部が開口しており（この開口をシリンダ挿入口５０という）、後側の端部に設けられた端板部４９に矩形状の開口部５１が設けられる。なお、この開口部５１の形状は、矩形状に限らず、例えば円形状や多角形状に形成されていてもよい。

第２の筒体４５の前側の端部には連結部５２が固定されている。連結部５２は、第２の筒体４５を走行体１１の後端部に連結するためのものである。また、連結部５２には、シリンダ装置６が固定される被固定部５３が設けられている。この被固定部５３には、図２に示すように、固定部材５４を介して、シリンダ装置６のシリンダチューブ６１が固定される。

シリンダ装置６は、伸縮ビーム４を伸縮するように駆動する。シリンダ装置６は、例えば、油圧シリンダにより構成される。シリンダ装置６は、シリンダチューブ６１と、シリンダチューブ６１に進退自在に設けられたピストンロッド６３とを備えている。

シリンダチューブ６１は、ピストンロッド６３側とは反対側（フット側）の端部に、取付部６２が設けられている。取付部６２は、クレビス形（二山クレビス形）に形成されており、接続ピンを介して固定部材５４に接続される。シリンダチューブ６１は、第２の筒体４５の内部の所定位置に挿通され、かつ、ピストンロッド６３の先端部６４が連結孔４４に挿通され、この状態で被固定部５３に固定される。

ピストンロッド６３の先端部６４は、図４に示すように、第１の筒体４１の連結孔４４に挿通された状態で、抜け止め部材１００により抜け止めされる。ピストンロッド６３の先端部６４は、段部６５を介して基部側よりも小径となるように形成されており、すなわち段付き加工が施されている。また、ピストンロッド６３の先端部６４には、全周に亙って溝加工された凹溝６６が設けられている。凹溝６６は、段部６５が第１の筒体４１の第２の端部４３の端面の裏面に当たった状態において、第２の端部４３の端面よりも外側に位置する箇所に設けられる。

抜け止め部材１００は、凹溝６６に嵌め込まれる。抜け止め部材１００は、図１１Ａに示すように、一対のリング半体１０１に分割可能に構成される。各リング半体１０１は、半円弧状の半リング部１０２と、半リング部１０２の端部から径方向外側に向かって突出した一対のフランジ部１０３とで構成される。抜け止め部材１００は、図１１Ｂに示すように、一対のリング半体１０１のフランジ部１０３同士を重ね合わせ、ボルトで連結することで組み立てられる。抜け止め部材１００の半リング部１０２の外径は、連結孔４４の内径よりも大きく形成されている。

シリンダ装置６は、ピストンロッド６３をシリンダチューブ６１から進出させると、図４Ａに示すように、段部６５が第１の筒体４１の第２の端部４３の端面の裏側に当たり、これにより、第１の筒体４１を後方側に駆動して伸長させる。また、シリンダ装置６は、ピストンロッド６３をシリンダチューブ６１内に引き込むと、図４Ｂに示すように、抜け止め部材１００が第１の筒体４１の第２の端部４３の端面に当たり、これにより、第１の筒体４１を前側に駆動して縮小させる。

ところで、本実施形態の伸縮ビーム４は、シリンダ装置６を第２の筒体４５のシリンダ挿入口５０から挿入し、その後、所定位置まで挿通された状態のシリンダ装置６を第２の筒体４５に対して固定することで組み立てられる。本実施形態の伸縮ビーム４は、このシリンダ装置６を第２の筒体４５の内部に挿入するときの作業性を向上させることができる構成を有する。以下、この点について、詳述する。なお、以下の説明においては、第２の筒体４５の軸方向に沿って前方から後方に向かう方向を「シリンダ装置６の挿入方向」、または、単に「挿入方向」という場合がある。

図２に示すように、シリンダチューブ６１の下端部には、前後方向に離れた複数の支持ローラ６７が設けられている（本実施形態では２つ）。本実施形態の支持ローラ６７は、シリンダ装置６の重心位置よりも挿入方向の前方側に第１の支持ローラ６７１が設けられ、シリンダ装置６の重心位置よりも挿入方向の後方側に第２の支持ローラ６７２が設けられる。各支持ローラ６７は、第２の筒体４５内にシリンダチューブ６１が挿入されると、当該シリンダチューブ６１を第２の筒体４５内で支持する。各支持ローラ６７は、第２の筒体４５内において、シリンダチューブ６１を当該第２の筒体４５の軸方向に沿って移動自在とさせる。

各支持ローラ６７は、図５Ｂに示すように、シリンダチューブ６１の下端部に固着具を介して固定されたローラブラケット６８と、このローラブラケット６８に回転自在に支持された左右一対の回転輪６９とを備えている。左右一対の回転輪６９は、第２の筒体４５の軸方向に直角な水平方向（左右方向）に並んでおり、それぞれが独立して回転するように構成されている。

この支持ローラ６７は、第２の筒体４５内にシリンダチューブ６１が挿入され、当該シリンダチューブ６１を支持した状態において、ピストンロッド６３の中心が連結孔４４の中心よりも低い位置となるように構成されている。

また、シリンダチューブ６１の下端部には、載置板７０が設けられる。この載置板７０は、シリンダチューブ６１の下端部に固定された載置板ブラケット７３に取り付けられる。載置板７０は、この載置板ブラケット７３にねじ等の固着具を介して固定されている。載置板７０は、第１の支持ローラ６７１に対し、挿入方向の前方に配置されている。

載置板７０の下面は、載置面７１と、テーパ面７２とで構成される。載置面７１は、下方に臨む水平面により構成され、後述の支持台８の支持面８１に面状に接触する。テーパ面７２は、載置面７１における挿入方向の前側の端部に連続して形成されている。テーパ面７２は、挿入方向の前側に向かうほど上方に位置するように傾斜している。

また、載置板７０は、自己潤滑性のある樹脂により構成されている。載置板７０は、例えば、６６ナイロン樹脂，６ナイロン樹脂，ポリアミド，ポリフェニレンサルファイド等により構成される。

このシリンダチューブ６１に設けられた載置板７０は、図２に示すように、第２の筒体４５の内部に設けられた支持台８に載置される。支持台８は、第２の筒体４５の底板部４７に設けられており、この底板部４７の上面から上方に突出している。支持台８の上面は、図６に示すように、支持面８１と、導入面８２とを備えている。

支持面８１は、シリンダチューブ６１が所定位置に配置された状態で、載置板７０が載る面である。支持面８１は、上方に臨む水平面により構成される。支持面８１は、図６Ａに示すように、第２の筒体４５内においてシリンダチューブ６１が支持ローラ６７で支持された状態での載置板７０の下面よりも上方に位置している。

導入面８２は、支持台８の上面のうちのシリンダチューブ６１の導入側の端部（すなわち、挿入方向の後側の端部）に形成されている。導入面８２は、支持面８１における挿入方向の後方側の端部から当該後方に向かって延びており、挿入方向の後方（つまり、シリンダチューブ６１の導入側）に向かうほど下方に位置するように傾斜している。導入面８２の挿入方向の後方側の端部は、シリンダチューブ６１が支持ローラ６７で支持された状態での載置板７０の挿入方向の前側端部よりも下方に位置している。導入面８２の水平面に対する角度は、テーパ面７２の水平面に対する角度よりも大きいことが好ましい。

このような構成の支持台８は、図６Ｂに示すように、第２の筒体４５内において、シリンダチューブ６１が支持ローラ６７で支持された状態で挿入方向に移動すると、導入面８２が載置板７０のテーパ面７２に当たる。この状態で、シリンダチューブ６１を挿入方向にさらに押し込むと、テーパ面７２が導入面８２に乗り上げ、載置板７０が支持台８に乗り上げる（図６Ｃ）。このとき、第１の支持ローラ６７１は、第２の筒体４５の底板部４７から離れる。つまり、支持台８は、第２の筒体４５内においてシリンダチューブ６１が支持ローラ６７で支持された状態で所定位置まで挿入されると、シリンダチューブ６１を持ち上げ、支持ローラ６７と第２の筒体４５とを離すように構成されている。

また、支持台８には、挿入方向に沿って移動する載置板７０を、第２の筒体４５の幅方向（左右方向）の中央に寄せる案内部８３を有する。案内部８３は、図７に示すように、第２の筒体４５の幅方向に離れた一対の案内突条８４により構成される。一対の案内突条８４は、挿入方向の前側端部が載置板７０の幅寸法と略同じ寸法離れて配置されており、挿入方向の後側端部が、挿入方向の後方に向かうほど互いに離れるように形成されている。一対の案内突条８４は、第２の筒体４５の軸線を通る鉛直面を対称に配置される。

載置板７０は、テーパ面７２が導入面８２に当たった状態で、シリンダチューブ６１がさらに押し込まれると、案内部８３によってガイドされながら、挿入方向に移動し、支持台８に載置される。このとき、案内部８３は、載置板７０の移動に伴って、ピストンロッド６３を第２の筒体４５の幅方向の中央に寄せる。

また、支持台８は、その上面に載置板７０が載った状態で、ピストンロッド６３の中心を、第１の筒体４１の連結孔４４の中心と同じ高さ位置にさせる。このため、シリンダ装置６は、載置板７０が支持台８上の所定位置にある状態では、ピストンロッド６３を伸長させるだけで、ピストンロッド６３の先端部６４を連結孔４４に挿入することができる。

また、伸縮ビーム４は、挿入時におけるシリンダチューブ６１の移動をガイドするガイド部９を備えている。ガイド部９は、図５に示すように、シリンダチューブ６１の両側方に設けられた左右一対の突起部９０により構成される。各突起部９０は、前後方向に離れた複数の突条片９１により構成されている。各突条片９１は、シリンダチューブ６１の長手方向に沿って延びている。

第２の筒体４５の内側面（一対の側板部４８の裏面）には、図３に示すように、突条片９１をガイドする一対の規制部９２が設けられる。各規制部９２は、図８に示すように、第２の筒体４５の側板部４８の裏面から、第２の筒体４５の幅方向の中央側に向かって突出したアーム部９３と、アーム部９３の先端から鉛直方向に延びた縦片部９４とを備えている。縦片部９４の中央側の面は、突条片９１の先端に近接対向するように構成されており、移動規制面９５を構成する。

また、縦片部９４の下端部には、図８Ｂに示すように、倒れ防止部９６が設けられている。倒れ防止部９６は、左右一対の突起部９０のうちの一方が下方に移動し、かつ、他方が上方に移動する方向に（つまり、シリンダチューブ６１の軸回りに）、シリンダチューブ６１が回転するのを規制する。倒れ防止部９６は、縦片部９４の下端部から第２の筒体４５の幅方向の中央側に向かって突出している。倒れ防止部９６は、突起部９０に対し、下方に近接対向するように構成されている。これにより、倒れ防止部９６は、シリンダチューブ６１が軸回りに回転するのを阻止する。この結果、倒れ防止部９６は、シリンダチューブ６１の挿入作業中に、シリンダチューブ６１が第２の筒体４５の内部において、倒れるのを防ぐことができる。

なお、ここでいう「シリンダチューブ６１の軸回り」とは、シリンダチューブ６１の軸を中心とした回転だけを言うのではなく、シリンダチューブ６１が側方に転倒する方向の回転を広く含むものとする。すなわち、倒れ防止部９６は、突起部９０が設けられたシリンダチューブ６１の転倒を防ぐことができればよい。

また、第２の筒体４５の内面には、所定位置にあるシリンダ装置６の上方への移動を規制する上移動規制部９７が設けられる。上移動規制部９７は、図９に示すように、縦片部９４の上端部から中央側に向かって水平に突出しており、倒れ防止部９６の上方に隙間を介して対向している。上移動規制部９７は、所定位置にあるシリンダ装置６の突条片９１の上面に近接対向している。これにより、所定位置にシリンダ装置６が配置された状態の伸縮ビーム４を、ピストンロッド６３が第２の筒体４５に連結されていないまま運搬する場合に、シリンダ装置６が運搬時の振動等で上下方向に動いてしまうのを抑制することができる。

このような構成の伸縮ビーム４は、例えば、次のようにして組み立てられる。

図１０Ａに示すように、第１の筒体４１の内部に第２の筒体４５を挿入した状態で、シリンダ装置６を水平な状態となるようにクレーン等で吊り上げる。次いで、シリンダ装置６をピストンロッド６３側から第２の筒体４５の内部に挿入し、第１の支持ローラ６７１を第２の筒体４５の内部に載せる。この状態で、シリンダ装置６を第２の筒体４５側に向かって押し込むと、第１の支持ローラ６７１に支持された状態でシリンダチューブ６１が移動する。

このとき、シリンダチューブ６１は、ガイド部９によって平面視直線状に移動し、また、倒れ防止部９６によって転倒も防止される。

シリンダ装置６の挿入を継続すると、載置板７０が支持台８に当たる。その後、シリンダ装置６を押し込むことで、載置板７０が支持台８上に乗り上げ、シリンダチューブ６１が、第２の筒体４５の幅方向の中央に寄せられると共にシリンダチューブ６１が持ち上げられる。すると、第１の支持ローラ６７１が第２の筒体４５の内面から離れると共に、ピストンロッド６３の中心が連結孔４４の中心と同じ高さに移動する。

この後、第２の筒体４５に固定された連結部５２に固定部材５４を固定し、これによりシリンダ装置６を第２の筒体４５に固定する。すると、シリンダチューブ６１のフット側が僅かに持ち上げられ、第２の支持ローラ６７２が第２の筒体４５の内面から離れると共に、シリンダチューブ６１がほぼ水平な状態となる。すなわち、シリンダ装置６が第２の筒体４５に固定された状態では、２つの支持ローラ６７１，６７２は共に第２の筒体４５の内面から離れる。

この状態で、シリンダ装置６のピストンロッド６３を進出させると、ピストンロッド６３の先端部６４が連結孔４４に通される。連結孔４４にピストンロッド６３の先端部６４が通された状態で抜け止め部材１００を取り付ける。これにより、伸縮ビーム４の組み立て作業が完了する。

また、伸縮ビーム４において、シリンダ装置６による駆動力が必要ではない場合には、抜け止め部材１００を取り外し、ピストンロッド６３をシリンダチューブ６１に引き込ませ、先端部６４を第１の筒体４１の端面に没入させる。このとき、図１１Ｃに示すように、連結孔４４を板状のカバー体１０４で覆い、当該連結孔４４を閉塞する。なお、本実施形態の第１の筒体４１の端面には、取り外した抜け止め部材１００を収納する収納部５５が設けられる。これにより、シリンダ装置６により伸縮ビーム４を駆動する必要が生じた場合には、直ちに、抜け止め部材１００を用いて、ピストンロッド６３を第１の筒体４１に連結することができる。また、このとき、収納部５５に、カバー体１０４を収納することができる。

＜効果＞
以上、説明したように、本実施形態の伸縮ビーム４は、クレーン本体１の走行体１１と、この走行体１１から離れたカウンタウエイト３とを伸縮自在に連結する伸縮ビーム４である。伸縮ビーム４は、第１の筒体４１と、第２の筒体４５と、シリンダ装置６とを備える。第１の筒体４１は、長手方向の一方の端面が開口し、他方の端面に連結孔４４が設けられる。第２の筒体４５は、第１の筒体４１の内部にスライド移動自在に設けられており、長手方向の両端が開口する。シリンダ装置６は、第２の筒体４５の内部にシリンダチューブ６１が所定位置まで通された状態で固定され、ピストンロッド６３が連結孔４４に挿入された状態で第１の筒体４１に連結される。シリンダ装置６は、支持ローラ６７を有する。支持ローラ６７は、第２の筒体４５内でシリンダチューブ６１を、第２の筒体４５の軸方向に沿って移動自在とするように支持する。また、第２の筒体４５は、支持台８を有する。支持台８は、シリンダチューブ６１が所定の位置に通された状態において、支持ローラ６７を第２の筒体４５の内面から離した状態にする。

このため、本実施形態の伸縮ビーム４によれば、第２の筒体４５の内部にシリンダ装置６を挿入する際に、シリンダチューブ６１を支持ローラ６７で支持させた状態で挿入することができ、作業性よく挿入することができる。また、シリンダ装置６を第２の筒体４５の内部に挿入し、所定位置にまで移動すると、支持ローラ６７が第２の筒体４５から離れるため、設置後の状態ではシリンダチューブ６１の支持状態を安定させることができる。

また、本実施形態の伸縮ビーム４は、次の付加的な構成を有する。すなわち、本実施形態の支持ローラ６７は、ピストンロッド６３の中心が連結孔４４の中心よりも低い位置でシリンダチューブ６１を支持するように構成されている。支持台８は、支持ローラ６７を第２の筒体４５の内面から離した状態において、ピストンロッド６３の中心を連結孔４４の中心と同じ高さにさせるように構成されている。

このため、本実施形態の伸縮ビーム４によれば、第２の筒体４５の内部の所定位置にまでシリンダチューブ６１を挿入し、その後、ピストンロッド６３を伸ばすだけで、ピストンロッド６３を連結孔４４に通すことができる。

また、本実施形態の伸縮ビーム４は、次の付加的な構成を有する。すなわち、シリンダチューブ６１は、支持台８に支持される箇所が、自己潤滑性のある樹脂により構成されている。

このため、本実施形態の伸縮ビーム４によれば、シリンダチューブ６１を支持台８に容易に載せることができる。

また、本実施形態の伸縮ビーム４は、次の付加的な構成を有する。すなわち、伸縮ビーム４は、ガイド部９をさらに備える。このガイド部９は、第２の筒体４５の内部において、シリンダチューブ６１の第２の筒体４５の軸方向に沿った移動をガイドする。

特に、ガイド部９は、シリンダチューブ６１の両側の側方から突出した突起部９０により構成される。突起部９０の先端は、第２の筒体４５の内側面に設けられた移動規制面９５に近接対向する。

このため、本実施形態の伸縮ビーム４によれば、第２の筒体４５の内部にシリンダチューブ６１を挿入するときに、シリンダチューブ６１が第２の筒体４５の内側面に衝突してしまうのを防ぐことができる。

また、本実施形態の伸縮ビーム４は、次の付加的な構成を有する。すなわち、第２の筒体４５の内側面には、突起部９０の上下方向への移動を規制する倒れ防止部９６が設けられている。

このため、本実施形態の伸縮ビーム４によれば、第２の筒体４５の内部にシリンダチューブ６１を挿入するときに、シリンダチューブ６１が転倒してしまうのを防ぐことができる。

また、本実施形態の伸縮ビーム４は、次の付加的な構成を有する。すなわち、支持台８の上面のうちのシリンダチューブ６１の導入側の端部（つまり、挿入方向の後方側の端部）が、当該導入側に向かうほど下方に位置する傾斜面により構成されている。

このため、本実施形態の伸縮ビーム４によれば、シリンダチューブ６１を支持台８に容易に載せることができる。

また、本実施形態の伸縮ビーム４は、次の付加的な構成を有する。すなわち、第２の筒体の内面には、上移動規制部９７が設けられている。上移動規制部９７は、所定位置にあるシリンダ装置６の上方への移動を規制する。

このため本実施形態の伸縮ビーム４によれば、所定位置にシリンダ装置６が配置された状態の伸縮ビーム４を、ピストンロッド６３が第２の筒体４５に連結されていないまま運搬する場合に、シリンダ装置６が運搬時の振動等で上下方向に動いてしまうのを抑制することができる。

また、本実施形態のクレーンは、走行体１１の前側にアタッチメント１６が設けられたクレーン本体１と、クレーン本体１の後方に離れて設けられたカウンタウエイト３と、走行体１１とカウンタウエイト３とを連結する上記の伸縮ビーム４とを備える。

このため、本実施形態のクレーンによれば、伸縮ビーム４を作業性よく組み立てることができ、組み立て作業の作業性を向上させることができる。

また、本実施形態の支持ローラ６７は、ローラブラケット６８と、このローラブラケット６８に回転自在に支持された一対の回転輪６９とを備えている。この一対の回転輪６９は、それぞれ独立して回転する。

このため、本実施形態の伸縮ビーム４によれば、シリンダ装置６を挿入しているときに、シリンダ装置６の方向修正を容易にすることができる。

＜応用例＞
本実施形態の倒れ防止部９６は、突起部９０に対して下方に設けられていたが、例えば、突起部９０に対して上方に設けられてもよいし、突起部９０に対して上下方向の両側に設けられてもよい。倒れ防止部９６を突起部９０に対して上下方向の両側に設ける場合、倒れ防止部９６を挿入方向の全長に亙って設けてもよいし、挿入方向の一部に設けてもよい。また、この場合、上側の倒れ防止部９６と上移動規制部９７とを兼用してもよい。

また、突起部９０の突出長さを本実施形態のものよりも長くして、突起部９０に対向する移動規制面９５を、例えば、第２の筒体４５の内面（側板部４８の裏面）で構成してもよい。

また、本実施形態の突起部９０は、シリンダチューブ６１の長手方向に離れた複数の突条片９１により構成されたが、シリンダチューブ６１の長手方向の全長に亙って連続して設けられたものであってもよい。

また、本実施形態の上移動規制部９７は、突起部９０が上方へ移動するのを規制するように構成されていたが、上移動規制部９７として、例えば、所定位置に配置された状態のシリンダチューブ６１の上方に位置するように、第２の筒体４５の天板部４６の中央下面から下方に向かって突出する突起部を設け、この突起部によってシリンダチューブ６１の上方への移動を直接規制してもよい。

本実施形態のカウンタウエイト３は、カウンタウエイトトレーラ３１により構成されたが、カウンタウエイト３は、カウンタウエイトトレーラ３１でなくてもよい。例えば、車輪３４が設けられない、いわゆるパレットウエイトで構成されてもよい。また、クレーンとして、走行体用カウンタウエイト１５を設けず、このカウンタウエイト３のみを設けたものであってもよい。

また、本実施形態のカウンタウエイトトレーラ３１は、フック１８に吊り荷が吊られると、所定寸法だけ浮き上がるように構成されたが、当該カウンタウエイトトレーラ３１は浮き上がらない構造であってもよい。この場合、例えば、カウンタウエイトトレーラ３１は、台車３３に設けられた車輪３４を駆動装置により駆動することで、上部旋回体１４の旋回移動に追従するように構成されればよい。

また、シリンダ装置６は、油圧シリンダにより構成されたが、例えば、エアシリンダであってもよく、この点限定されない。

また、本実施形態において、第１の筒体４１および第２の筒体４５は、断面矩形状であったが、例えば、五角形や六角形等の多角形形状や、断面円形状などであってもよく、断面形状は特に限定されない。

本実施形態の支持台８の上面の導入面８２は、平面状の傾斜面により構成されていたが、例えば、弧状に傾斜した傾斜面により構成されてもよい。

また、本実施形態のクレーンは、ガイラインに代えてガイリンクを用いてもよいし、ガイリンクに代えてガイラインを用いてもよい。

また、本実施形態のシリンダチューブ６１は、固定部材５４により、フット側を僅かに持ち上げるようにして第２の筒体に固定されたが、シリンダチューブ６１のフット側が持ち上がる寸法はシリンダチューブ６１の長さに対して極めて小さいため、フット側が持ち上がらなくても、シリンダチューブ６１は略水平な状態となる。このため、本実施形態において、仮に、フット側を持ち上げない固定構造とした場合であっても、支持台８に載った状態では、ピストンロッド６３を伸ばすだけで、ピストンロッド６３を連結孔４４に通すことができる。

また、この他、上記実施形態のクレーンおよび伸縮ビームは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。

１ クレーン本体
１１ 走行体
１６ アタッチメント
３ カウンタウエイト
３１ カウンタウエイトトレーラ
３２ ウエイト
３３ 台車
４ 伸縮ビーム
４１ 第１の筒体
４４ 連結孔
４５ 第２の筒体
６ シリンダ装置
６１ シリンダチューブ
６３ ピストンロッド
６４ 先端部
６７ 支持ローラ
６７１ 第１の支持ローラ
６７２ 第２の支持ローラ
７０ 載置板
７１ 載置面
７２ テーパ面
７３ 載置板ブラケット
８ 支持台
８１ 支持面
８２ 導入面
８３ 案内部
８４ 案内突条
９ ガイド部
９０ 突起部
９１ 突条片
９２ 規制部
９３ アーム部
９４ 縦片部
９５ 移動規制面
９６ 倒れ防止部
９７ 上移動規制部

Claims (9)

1. クレーン本体の走行体と、この走行体から離れたカウンタウエイトとを伸縮自在に連結する伸縮ビームであって、
   長手方向の一方の端面が開口し他方の端面に連結孔が設けられた第１の筒体と、
   この第１の筒体の内部にスライド移動自在に設けられ長手方向の両端が開口した第２の筒体と、
   この第２の筒体の内部にシリンダチューブが所定位置まで通された状態で固定され、ピストンロッドが前記連結孔に挿入された状態で前記第１の筒体に連結されるシリンダ装置と
   を備え、
   前記シリンダ装置は、前記第２の筒体内で前記シリンダチューブを前記第２の筒体の軸方向に沿って移動自在とするように支持する支持ローラを有しており、
   前記第２の筒体は、前記シリンダチューブが前記所定位置に通された状態において、前記支持ローラを前記第２の筒体内から離した状態にする支持台を有している
   ことを特徴とする伸縮ビーム。
2. 前記支持ローラは、前記ピストンロッドの中心が前記連結孔の中心よりも低い位置で前記シリンダチューブを支持するように構成されており、
   前記支持台は、前記支持ローラを前記第２の筒体内から離した状態において、前記ピストンロッドの中心を前記連結孔の中心と同じ高さにするように構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の伸縮ビーム。
3. 前記シリンダチューブは、前記支持台に支持される箇所が、自己潤滑性のある樹脂により構成されている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の伸縮ビーム。
4. 前記伸縮ビームは、前記第２の筒体の内部において、前記シリンダチューブの前記第２の筒体の軸方向に沿った移動をガイドするガイド部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の伸縮ビーム。
5. 前記ガイド部は、前記シリンダチューブの両側の側方から突出し、その先端が前記第２の筒体の内側面に設けられた移動規制面に近接対向する突起部により構成される
   ことを特徴とする請求項４記載の伸縮ビーム。
6. 前記第２の筒体の内側面には、前記突起部が前記シリンダチューブの軸回りに移動するのを規制する倒れ防止部が設けられている
   ことを特徴とする請求項５記載の伸縮ビーム。
7. 前記支持台の上面のうちの前記シリンダチューブの導入側の端部が、前記導入側に向かうほど下方に位置する傾斜面により構成されている
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の伸縮ビーム。
8. 前記第２の筒体の内面には、前記所定位置にある前記シリンダ装置の上方への移動を規制する上移動規制部が設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の伸縮ビーム。
9. 走行体の前側にアタッチメントが設けられたクレーン本体と、
   前記クレーン本体の後方に離れて設けられたカウンタウエイトと、
   前記クレーン本体の前記走行体と前記カウンタウエイトとを連結する請求項１〜８のいずれか一項に記載の伸縮ビームと
   を備えたことを特徴とするクレーン。

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