JP7135588B2 - 上部スプレッダ取付装置 - Google Patents

Description

本発明は、クレーンの起伏部材に上部スプレッダを取り付けるための上部スプレッダ取付装置に関する。

例えば特許文献１などに、従来のクレーンが記載されている。同文献に記載の技術（同文献の図２参照）では、上部スプレッダ（同文献におけるブライドル）が、起伏部材（同文献におけるブーム）に取り付けられる。この技術では、被ガイド部（同文献におけるローラ）が、ガイド部（同文献における傾斜面）にガイドされる。そして、上部スプレッダ側の取付孔（同文献におけるピン孔）と起伏部材側の取付孔（同文献における固定孔）との位置が合わせられる。そして、取付孔に取付ピンが差し込まれることで、上部スプレッダが、起伏部材に取り付けられる。

特開平９－２７８３６９号公報

起伏部材の取り付け位置に向かって上部スプレッダが移動するときには、上部スプレッダは、不安定な状態である（詳細は後述）。そのため、上部スプレッダが、起伏部材に対して様々な方向に傾く場合がある。そのため、同文献に記載の技術では、上部スプレッダ側の取付孔と起伏部材側の取付孔との位置合わせが困難である。

そこで、本発明は、起伏部材に上部スプレッダを取り付けるための取付孔の位置合わせを容易に行える、上部スプレッダ取付装置を提供することを目的とする。

上部スプレッダ取付装置は、クレーンの起伏部材に設けられる。上部スプレッダ取付装置は、上部スプレッダと、取付部と、を備える。前記取付部は、前記起伏部材に取り付けられ、前記上部スプレッダが取り付けられる。前記上部スプレッダは、上部スプレッダフレームと、上部スプレッダシーブと、被ガイド部と、上部スプレッダ側取付孔と、を備える。前記上部スプレッダシーブは、前記上部スプレッダフレームに回転可能に取り付けられる。前記被ガイド部は、前記上部スプレッダフレームに設けられる。前記上部スプレッダ側取付孔は、前記上部スプレッダフレームに形成され、取付ピンを差し込み可能である。前記取付部は、ガイド部と、規制部と、回転止め部と、取付部側取付孔と、を備える。前記ガイド部は、前記被ガイド部に接触可能であり、前記起伏部材の軸方向に対して傾斜する方向である傾斜方向に沿って前記被ガイド部をガイドする。前記規制部は、前記被ガイド部に接触可能であり、前記被ガイド部の前記傾斜方向への移動を規制する。前記回転止め部は、前記上部スプレッダに接触可能であり、横方向を回転軸とする前記上部スプレッダの回転を規制する。前記取付部側取付孔は、前記取付ピンを差し込み可能である。前記取付部側取付孔は、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触し、前記回転止め部に前記上部スプレッダが接触したときに、前記上部スプレッダ側取付孔と合う位置に配置される。

上記構成により、起伏部材に上部スプレッダを取り付けるための取付孔の位置合わせを容易に行える。

第１実施形態の上部スプレッダ取付装置５０を備えるクレーン１を横から見た図である。 図１に示すブーム２０、上部スプレッダ６０、および取付部８０などを横から見た図である。 図２に示す被ガイド部７０などが規制部８５に接触した状態を示す図２相当図である。 図３に示す被ガイド部７０などを横から見た図である。 図３に示す上部スプレッダ６０および取付部８０などを上から見た図である。 図３のＦ６－Ｆ６矢視断面図である。 図３のＦ７－Ｆ７矢視断面図である。 図１に示すガントリ３０、上部スプレッダ６０、および取付部８０などを上から見た図である。 図８に示すガントリ３０を横から見た図である。 第２実施形態の上部スプレッダ取付装置２５０を示す断面図であり、図３のＦ１０－Ｆ１０矢視断面図に相当する図である。 第３実施形態の上部スプレッダ取付装置３５０を横から見た図であり、図３相当図である。

（第１実施形態）
図１～図９を参照して、図１に示す第１実施形態の上部スプレッダ取付装置５０を備えるクレーン１について説明する。

クレーン１は、ブーム２０（起伏部材）を用いた作業を行う作業機械であり、例えば建設作業を行う建設機械である。クレーン１は、下部本体１１と、上部旋回体１３と、ブーム２０と、ガントリ３０（起伏部材）と、下部スプレッダ４１と、ガイライン４３と、起伏ウインチ４５と、起伏ロープ４７と、上部スプレッダ取付装置５０と、を備える。

下部本体１１は、上部旋回体１３を下側Ｚ２から支持する。下部本体１１は、走行可能でもよく、走行不可能でもよい。クレーン１は、移動式クレーンでもよく、固定式クレーンでも良い。上部旋回体１３（クレーン本体）は、下部本体１１に対して旋回可能である。上部旋回体１３には、ブーム２０が回転可能に取り付けられる。上部旋回体１３には、ガントリ３０が取り付けられる。下部本体１１に対する上部旋回体１３の回転軸が延びる方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部本体１１から上部旋回体１３に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。上部旋回体１３に対するブーム２０の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙとする。横方向Ｙおよび上下方向Ｚのそれぞれに直交する方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、上部旋回体１３へのガントリ３０の取り付け位置から、上部旋回体１３へのブーム２０の取り付け位置に向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。

ブーム２０（起伏部材）は、上部旋回体１３に回転（起伏）可能に取り付けられる。ブーム２０は、上部旋回体１３の前側Ｘ１部分に取り付けられる。例えば、ブーム２０は、パイプを組み合わせたラチス構造を有するラチスブームなどである。ブーム２０の中心軸であって、ブーム２０の長手方向に延びる中心軸を、ブーム中心軸２０ａとする。ブーム中心軸２０ａが延びる方向が水平方向となるようにブーム２０を伏せた状態のときの、ブーム２０の上面となる面をブーム背面２０ｂとし、ブーム２０の下面となる面をブーム腹面２０ｃとする。ブーム２０は、下部ブーム２１と、中間ブーム２３と、上部ブーム２５と、を備える。

（ブーム２０に関する方向）
ブーム中心軸２０ａが延びる方向を、ブーム軸方向Ｘｂとする。ブーム軸方向Ｘｂにおいて、ブーム２０の基端部（上部旋回体１３に取り付けられる側の部分）から先端部（上部旋回体１３に取り付けられる側とは反対側の部分）に向かう側をブーム先端側Ｘｂ１とし、その逆側をブーム基端側Ｘｂ２とする。上部旋回体１３に対するブーム２０の回転軸が延びる方向（横方向Ｙ）を、ブーム横方向Ｙｂともいう。ブーム軸方向Ｘｂおよびブーム横方向Ｙｂのそれぞれに直交する方向を、ブーム上下方向Ｚｂとする。ブーム上下方向Ｚｂにおいて、ブーム腹面２０ｃからブーム背面２０ｂに向かう側をブーム上側Ｚｂ１（起伏部材上側）とし、その逆側をブーム下側Ｚｂ２（起伏部材下側）とする。

下部ブーム２１は、ブーム２０の基端部を含む。上部ブーム２５は、ブーム２０の先端部を含む。中間ブーム２３は、下部ブーム２１と上部ブーム２５との間に設けられる。下部ブーム２１、中間ブーム２３、および上部ブーム２５は、例えばピンなどの連結具によって連結される。中間ブーム２３の個数（図１に示す例では２個）が調整されることで、ブーム２０全体の長さが調整される。

ガントリ３０（起伏部材）、下部スプレッダ４１、ガイライン４３、起伏ウインチ４５、起伏ロープ４７、および上部スプレッダ６０（後述）は、上部旋回体１３に対してブーム２０を起伏させるブーム起伏装置を構成する。

ガントリ３０は、上部旋回体１３に取り付けられ、Ａフレームとも呼ばれる。ガントリ３０は、ブーム２０よりも後側Ｘ２に配置される。ガントリ３０は、コンプレッションメンバ３１と、テンションメンバ３３と、を備える。

コンプレッションメンバ３１は、上部旋回体１３に起伏（回転）可能に取り付けられる。コンプレッションメンバ３１は、上部旋回体１３に、ピンを介して、着脱可能に取り付けられる。クレーン１の使用時（クレーン作業時、吊荷を吊り上げる作業などが行われる時）には、コンプレッションメンバ３１は、基端部から先端部に向かって、後側Ｘ２および上側Ｚ１に延びるように配置される。クレーン１の分解時および組立時などには、コンプレッションメンバ３１は、倒伏姿勢となる場合がある。倒伏姿勢のコンプレッションメンバ３１は、基端部から先端部に向かって後側Ｘ２に延びるように、コンプレッションメンバ３１の長手方向が前後方向Ｘに延びるように配置される（図９参照）。コンプレッションメンバ３１が倒伏姿勢のときの、コンプレッションメンバ３１の上面を、ガントリ背面３０ｂとする。例えば、コンプレッションメンバ３１は、横方向Ｙに間隔をあけて配置される２本の（左右一対の）構造物を備える。

テンションメンバ３３は、コンプレッションメンバ３１の先端部（コンプレッションメンバ３１のうち上部旋回体１３に取り付けられる側とは反対側の部分）と上部旋回体１３とに接続される。テンションメンバ３３は、横方向Ｙに間隔をあけて配置される２本の（左右一対の）部材を備える。例えば、左右の部材のそれぞれは、リンク部材を連結したものなどである。テンションメンバ３３は、クレーン１の不使用時に折り畳まれる（図９参照）。

下部スプレッダ４１は、ガントリ３０の（コンプレッションメンバ３１の）先端部に設けられる。図８に示すように、下部スプレッダ４１は、下部スプレッダ軸部４１ａと、複数の下部スプレッダシーブ４１ｓと、を備える。下部スプレッダ軸部４１ａは、下部スプレッダシーブ４１ｓを回転可能に支持する軸である。下部スプレッダ軸部４１ａは、横方向Ｙに延び、左右のコンプレッションメンバ３１・３１どうしをつなぐ。図１に示すように、下部スプレッダシーブ４１ｓは、起伏ロープ４７が掛けられる滑車である。下部スプレッダシーブ４１ｓは、縦シーブと横シーブ（図示なし）とを備えてもよく、縦シーブのみを備えてもよい。縦シーブの下部スプレッダシーブ４１ｓの回転軸の方向は、横方向Ｙである。縦シーブの下部スプレッダシーブ４１ｓは、下部スプレッダ軸部４１ａ（図８参照）に回転可能に支持され、さらに詳しくは、図示しない軸受を介して下部スプレッダ軸部４１ａに取り付けられる。横シーブ（図示なし）の下部スプレッダシーブ４１ｓの回転軸の方向は、下部スプレッダ４１と上部スプレッダ６０とをつなぐ直線方向、および横方向Ｙのそれぞれに直交する方向である。図８に示すように、下部スプレッダシーブ４１ｓが縦シーブのみにより構成される場合は、下部スプレッダシーブ４１ｓが横シーブを含む場合に比べ、複数の下部スプレッダシーブ４１ｓの全体の横方向Ｙにおける幅（全幅）を狭くしやすい。例えば、すべての下部スプレッダシーブ４１ｓは、左右のコンプレッションメンバ３１・３１の横方向Ｙ内側に収まるように配置される。

ガイライン４３は、図１に示すクレーン１の使用時などに、上部スプレッダ６０とブーム２０の先端部（上部ブーム２５）とに接続される。ガイライン４３は、クレーン１の分解時には、上部スプレッダ６０に接続されない場合がある。例えば、ガイライン４３は、ロープ（ガイロープ、ペンダントロープ）を備えてもよく、リンク（ガイリンク）を備えてもよく、ロープおよびリンクを備えてもよい。

起伏ウインチ４５（ブーム起伏ウインチ）は、起伏ロープ４７の巻き取りおよび繰り出しを行う。起伏ウインチ４５は、図１に示す例のようにコンプレッションメンバ３１に取り付けられてもよく、上部旋回体１３に取り付けられてもよい（図示なし）。

起伏ロープ４７は、起伏ウインチ４５に巻き付けられる。起伏ロープ４７は、起伏ウインチ４５から引き出され、下部スプレッダ４１に掛けられ、下部スプレッダ４１および上部スプレッダ６０に掛け回される。起伏ロープ４７の先端部は、所定の箇所に固定される。起伏ウインチ４５が、起伏ロープ４７を巻き取りおよび繰り出しすると、下部スプレッダ４１と上部スプレッダ６０との間隔が変わる。クレーン１の使用時には、上部スプレッダ６０とブーム２０の先端部とがガイライン４３で接続されているので、下部スプレッダ４１と上部スプレッダ６０との間隔が変わると、上部旋回体１３に対してブーム２０が起伏する。

上部スプレッダ取付装置５０は、上部スプレッダ６０を起伏部材（ブーム２０など）に取り付けるための装置である。上部スプレッダ取付装置５０は、上部スプレッダ６０の起伏部材（ブーム２０など）への取り付けを容易にする。上部スプレッダ取付装置５０は、上部スプレッダ６０と、取付部８０と、取付ピン９０（図３参照）と、を備える。

上部スプレッダ６０は、ブーム起伏装置を構成する。図２に示すように、上部スプレッダ６０は、上部スプレッダフレーム６１と、上部スプレッダ軸部６２と、上部スプレッダシーブ６３と、上部スプレッダ側取付孔６５と、被ガイド部支持部６７と、被ガイド部７０と、を備える。

（上部スプレッダ６０に関する方向）
上部スプレッダ６０に関する方向には、スプレッダ前後方向Ｘｓと、スプレッダ横方向Ｙｓと、スプレッダ上下方向Ｚｓと、がある。図１において二点鎖線で示すように、起伏ロープ４７およびガイライン４３が上部スプレッダ６０に接続され、起伏ロープ４７およびガイライン４３が略直線状に配置された状態（以下、この状態を上部スプレッダ６０の「使用状態」という）になる場合がある。スプレッダ前後方向Ｘｓ（図２参照）は、上部スプレッダ６０が使用状態のときの、起伏ロープ４７およびガイライン４３が延びる方向である。図２に示すスプレッダ前後方向Ｘｓにおいて、起伏ロープ４７からガイライン４３に向かう側をスプレッダ前側Ｘｓ１とし、その逆側をスプレッダ後側Ｘｓ２とする。スプレッダ横方向Ｙｓは、上部スプレッダ６０が使用状態のときに、横方向Ｙと一致（または略一致）する方向である。図５に示すスプレッダ横方向Ｙｓにおいて、上部スプレッダ６０の中央部（スプレッダ横方向Ｙｓにおける中央部）に向かう側をスプレッダ横方向Ｙｓ内側とし、上部スプレッダ６０の中央部から遠ざかる側をスプレッダ横方向Ｙｓ外側とする。図２に示すスプレッダ上下方向Ｚｓは、スプレッダ前後方向Ｘｓおよびスプレッダ横方向Ｙｓのそれぞれに直交する方向である。なお、図２などでは、スプレッダ前後方向Ｘｓと前後方向Ｘとが一致した状態を示したが、スプレッダ前後方向Ｘｓと前後方向Ｘとは一致する必要はない。

上部スプレッダフレーム６１は、上部スプレッダシーブ６３および被ガイド部７０を支持するフレーム（構造物）である。例えば、上部スプレッダフレーム６１は、側部部材６１ｂと、ガイライン接続部６１ｄと、を備える。

側部部材６１ｂは、図５に示すように、上部スプレッダ６０の、スプレッダ横方向Ｙｓ外側の両側（左右）部分を構成する。側部部材６１ｂは、スプレッダ前後方向Ｘｓおよびスプレッダ上下方向Ｚｓに延びる板状部材などである。

ガイライン接続部６１ｄは、図２に示すように、ガイライン４３が取り付けられる部分である。ガイライン接続部６１ｄは、例えばピン孔を備え、例えば上部スプレッダ６０にガイライン４３を取り付けるためのピンを差し込み可能なピン孔を備える。ガイライン接続部６１ｄは、側部部材６１ｂに設けられる。

上部スプレッダ軸部６２は、図５に示すように、スプレッダ横方向Ｙｓの回転軸を中心に上部スプレッダシーブ６３を回転可能に支持する。上部スプレッダ軸部６２は、上部スプレッダフレーム６１に固定され、例えば左右の側部部材６１ｂ・６１ｂどうしをつなぐ。上部スプレッダ軸部６２は、スプレッダ横方向Ｙｓに延びる。

上部スプレッダシーブ６３は、起伏ロープ４７（図２参照）が掛けられる滑車である。上部スプレッダシーブ６３は、上部スプレッダフレーム６１に回転可能に取り付けられる。さらに詳しくは、上部スプレッダシーブ６３は、軸受６３ｂを介して上部スプレッダ軸部６２に取り付けられる（図６参照）。上部スプレッダシーブ６３は、縦シーブである。縦シーブである上部スプレッダシーブ６３の回転軸の方向は、スプレッダ横方向Ｙｓである。さらに詳しくは、上部スプレッダシーブ６３は、上部スプレッダフレーム６１に対してスプレッダ横方向Ｙｓの回転軸を中心に回転可能である。上部スプレッダシーブ６３は、左右の側部部材６１ｂ・６１ｂの間（スプレッダ横方向Ｙｓにおける間）に配置される。すべての上部スプレッダシーブ６３が縦シーブである場合、上部スプレッダシーブ６３に横シーブが含まれる場合に比べ、複数の上部スプレッダシーブ６３の全体のスプレッダ横方向Ｙｓの寸法（全幅）を小さくできる。その結果、上部スプレッダ６０のスプレッダ横方向Ｙｓの寸法を小さくできる。なお、上部スプレッダシーブ６３は、横シーブ（図示なし）でもよい。横シーブである上部スプレッダシーブ６３の回転軸の方向は、スプレッダ上下方向Ｚｓである。例えば、上部スプレッダシーブ６３は、上部スプレッダ６０のスプレッダ後側Ｘｓ２部分に配置される。

上部スプレッダ側取付孔６５は、図３に示すように、取付ピン９０を差し込み可能な孔（さらに詳しくは孔の内面）である。上部スプレッダ側取付孔６５は、取付部８０に上部スプレッダ６０を取付ピン９０で連結するための部分である。図２に示すように、上部スプレッダ側取付孔６５は、上部スプレッダフレーム６１に形成され、例えば、側部部材６１ｂに形成される。

被ガイド部支持部６７は、上部スプレッダフレーム６１に対して被ガイド部７０を回転可能に支持する。被ガイド部支持部６７は、上部スプレッダフレーム６１に固定される。図５に示すように、被ガイド部支持部６７は、上部スプレッダフレーム６１からスプレッダ横方向Ｙｓに突出する。上部スプレッダフレーム６１に対する被ガイド部支持部６７の配置は、後述する上部スプレッダフレーム６１に対する被ガイド部７０の配置と同様である。被ガイド部支持部６７は、スプレッダ横方向Ｙｓに延びる。被ガイド部支持部６７は、図５に示す例のように上部スプレッダ軸部６２と兼用されてもよく（一体的に構成されてもよく）、上部スプレッダ軸部６２とは別に設けられてもよい。

被ガイド部７０は、図２に示すように、ガイド部８３（後述）に沿って移動可能であり、ガイド部８３にガイドされる。被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１に設けられる。図５に示すように、被ガイド部７０は、上部スプレッダ６０のスプレッダ横方向Ｙｓ両側（左右）に設けられる。

この被ガイド部７０は、上部スプレッダ６０の輸送時などに、被ガイド部７０と他の部材とが干渉しにくい位置に配置されることが好ましい。具体的には、被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１（例えば側部部材６１ｂ）とスプレッダ横方向Ｙｓに対向する位置、かつ、上部スプレッダフレーム６１（例えば側部部材６１ｂ）よりもスプレッダ横方向Ｙｓ内側に配置される。被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ横方向Ｙｓ外側の面（側面）よりもスプレッダ横方向Ｙｓ内側に配置される。なお、被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１の（側部部材６１ｂの）スプレッダ横方向Ｙｓ外側の面よりも、スプレッダ横方向Ｙｓ外側に配置されてもよい。

この被ガイド部７０は、図２に示すように、ガイド部８３を滑らかに移動可能となるように構成される。具体的には、被ガイド部７０は、被ガイド部支持部６７に対して回転可能なローラである。被ガイド部７０は、被ガイド部中心軸７０ａを中心に回転可能に、上部スプレッダフレーム６１に取り付けられる。例えば、被ガイド部７０は、軸受７０ｂ（図６参照）を介して、被ガイド部支持部６７に取り付けられる。被ガイド部中心軸７０ａは、スプレッダ横方向Ｙｓと一致する方向に延びてもよく、スプレッダ横方向Ｙｓとほぼ一致する方向に延びてもよい。図６に示すように、被ガイド部支持部６７と上部スプレッダ軸部６２とが兼用される場合は、被ガイド部中心軸７０ａは、上部スプレッダ軸部６２の中心軸と同心である。この場合、被ガイド部７０は、上部スプレッダシーブ６３と同心に配置される。

この被ガイド部７０が、図２に示すガイド部８３にガイドされる際に、上部スプレッダシーブ６３がガイド部８３などに干渉することを抑制できるように、被ガイド部７０が構成される。具体的には、被ガイド部７０は、上部スプレッダシーブ６３よりも径方向外側（上部スプレッダシーブ６３の回転軸を基準とする径方向外側）に配置される。被ガイド部７０がローラであり、かつ、被ガイド部７０と上部スプレッダシーブ６３とが同心である場合、被ガイド部７０は、上部スプレッダシーブ６３よりも大径である。

この被ガイド部７０の少なくとも一部（例えばガイド部８３と接触する部分など）は、例えば、金属製でもよく、樹脂製（例えばナイロン製、例えばナイロンローラなど）でもよい。なお、被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１に対して固定されてもよい。この場合、被ガイド部７０は、例えばガイド部８３をスライド可能な部材（スライド部材）であり、例えば樹脂製のスライドパッドなどである。被ガイド部７０の少なくとも一部が樹脂製である場合は、被ガイド部７０の全体が金属製である場合などに比べ、被ガイド部７０を軽量にできる。その結果、クレーン１（図１参照）の安定性を向上させることができ、クレーン１の吊り上げ能力を向上させることができる。

取付部８０は、図１に示すように、上部スプレッダ６０が取り付けられる部分である。取付部８０には、ブーム２０に設けられるブーム側取付部８０Ｂと、ガントリ３０に設けられるガントリ側取付部８０Ｇと、がある。例えば、ブーム側取付部８０Ｂは、ブーム背面２０ｂに取り付けられる。例えば、ガントリ側取付部８０Ｇは、ガントリ背面３０ｂに取り付けられる。ブーム側取付部８０Ｂとガントリ側取付部８０Ｇとは、同様またはほぼ同様に構成される。以下では、主にブーム側取付部８０Ｂについて説明する。図５に示すように、取付部８０は（具体的にはブーム側取付部８０Ｂは）、ブーム２０のブーム横方向Ｙｂ両側（左右）に設けられる。取付部８０には、左側（ブーム先端側Ｘｂ１に向かって見て左側）の取付部８０である左側取付部８０Ｌと、右側の取付部８０である右側取付部８０Ｒと、がある。右側取付部８０Ｒと、左側取付部８０Ｌとは、ブーム横方向Ｙｂに互いに対称（または略対称）に設けられる。以下では、取付部８０として、主に、ブーム側取付部８０Ｂの右側取付部８０Ｒについて説明する。図２に示すように、取付部８０は、取付部フレーム８１と、ガイド部８３と、規制部８５と、回転止め部８７と、取付部側取付孔８９と、を備える。

取付部フレーム８１は、取付部８０を構成する構造物である。例えば、取付部フレーム８１は、ブーム２０に固定される。取付部フレーム８１のブーム２０への固定は、例えば溶接による固定でもよく、固定部材（例えばボルトおよびナット、例えばピンなど）による固定でもよい。例えば、取付部フレーム８１は、下部ブーム２１に固定されてもよく、中間ブーム２３（図１参照）に固定されてもよい。例えば、取付部フレーム８１は、下部ブーム２１のブーム先端側Ｘｂ１部分に固定されてもよい。例えば、取付部フレーム８１は、図５に示す例のようにブーム２０のブーム横方向Ｙｂ外側端部よりもブーム横方向Ｙｂ内側部分に固定されてもよく、ブーム２０のブーム横方向Ｙｂ外側端部に固定されてもよい（図示なし）。図２に示すように、取付部フレーム８１は、ブーム背面２０ｂから、ブーム上側Ｚｂ１に突出する。取付部フレーム８１は、第１取付部フレーム８１ａと、第２取付部フレーム８１ｂと、を備える。

第１取付部フレーム８１ａは、図５に示すように、上部スプレッダ６０が連結されるブラケットである。例えば、第１取付部フレーム８１ａは、板状などであり、ブーム上下方向Ｚｂおよびブーム軸方向Ｘｂに延びる。第１取付部フレーム８１ａは、１つの取付部８０に２枚ずつ（右側取付部８０Ｒに２枚、左側取付部８０Ｌに２枚）設けられる。図７に示すように、第１取付部フレーム８１ａは、内板８１ａｉと、外板８１ａｏと、を備える。外板８１ａｏは、内板８１ａｉよりもブーム横方向Ｙｂ外側に配置される。

第２取付部フレーム８１ｂは、図２に示すように、ガイド部８３を含む部材（案内部材、例えば案内板）である。例えば、第２取付部フレーム８１ｂは、板状などであり、ブーム上下方向Ｚｂおよびブーム軸方向Ｘｂに延びる。第２取付部フレーム８１ｂは、第１取付部フレーム８１ａよりもブーム基端側Ｘｂ２に配置される。なお、例えば、第２取付部フレーム８１ｂは、取付部８０の不使用時に、第１取付部フレーム８１ａに対して回転可能（例えば格納可能）でもよく、第１取付部フレーム８１ａに対して着脱可能でもよい。また、取付部フレーム８１は、第１取付部フレーム８１ａと第２取付部フレーム８１ｂとに分かれていなくてもよい（第３実施形態を参照）。

ガイド部８３は、被ガイド部７０に接触可能であり、傾斜方向Ｄ１に沿って被ガイド部７０をガイドする。さらに詳しくは、ガイド部８３は、ガイド部８３に被ガイド部７０を接触させながら、傾斜方向Ｄ１に沿って被ガイド部７０を移動させる。ガイド部８３は、ブーム２０に対して固定される。ガイド部８３は、例えば、取付部フレーム８１に設けられ、例えば、第２取付部フレーム８１ｂに設けられる（例えば形成される）。ガイド部８３（傾斜部、傾斜面）の傾斜方向Ｄ１は、ブーム軸方向Ｘｂに対して傾斜する。ガイド部８３は、ブーム先端側Ｘｂ１ほどブーム下側Ｚｂ２に配置されるように（前下がりに）、ブーム軸方向Ｘｂに対して傾斜する。なお、ガイド部８３は、ブーム基端側Ｘｂ２ほどブーム下側Ｚｂ２に配置されるように（後ろ下がりに）、ブーム軸方向Ｘｂに対して傾斜してもよい。以下では、ガイド部８３が前下がりに傾斜する場合について説明する。なお、ガイド部８３が後ろ下がりに傾斜する場合は、例えば、以下の説明におけるブーム先端側Ｘｂ１とブーム基端側Ｘｂ２とを逆にすればよい。

このガイド部８３の傾斜方向Ｄ１は、ガイド部８３の傾斜に沿った方向である。ブーム横方向Ｙｂから見たとき、ガイド部８３の傾斜方向Ｄ１は、直線（１本および折れ線を含む）に沿った方向でもよく、曲線に沿った方向でもよく、直線と曲線とを含む線に沿った方向でもよい。ガイド部８３の傾き（ブーム軸方向Ｘｂに対する傾斜方向Ｄ１の傾き）は、ガイド部８３に沿って段階的に変化してもよく、連続的に変化してもよく、変化しなくてもよい。傾斜方向Ｄ１において、ガイド部８３に沿って被ガイド部７０が下側Ｚ２（ブーム下側Ｚｂ２）に移動するときの被ガイド部７０の移動の向き（進行方向）を傾斜下側Ｄ１ａとし、その逆向きを傾斜上側Ｄ１ｂ（図４参照）とする。

規制部８５は、被ガイド部７０に接触可能であり、取付部８０に対する被ガイド部７０の移動を規制する。規制部８５は、図２に示す例ではガイド部８３と連続しており、ガイド部８３と不連続でも（例えば離れていても）よい。規制部８５は、ブーム２０に対して固定される。規制部８５は、例えば、取付部フレーム８１に設けられ、例えば、第２取付部フレーム８１ｂに設けられる（例えば形成される）。規制部８５は、板状でもよく、ブロック状などでもよい。図４に示すように、規制部８５は、傾斜方向規制部８５ａと、離間方向規制部８５ｂと、円弧状部分８５ｃと、を備える。

傾斜方向規制部８５ａは、傾斜方向Ｄ１への（傾斜下側Ｄ１ａへの）被ガイド部７０の移動であって、ガイド部８３に沿った被ガイド部７０の移動を規制する。例えば、傾斜方向規制部８５ａは、被ガイド部７０の表面の第１範囲Ａ８５ａの少なくとも一部に接触可能な位置に配置される。第１範囲Ａ８５ａは、被ガイド部７０の表面のうち傾斜下側Ｄ１ａを向く表面の範囲である。なお、図４では、被ガイド部７０から離れた位置に第１範囲Ａ８５ａを示した（第２範囲Ａ８５ｂも同様）。

離間方向規制部８５ｂは、ガイド部８３から被ガイド部７０が離れる向きへの、被ガイド部７０の移動を規制する。さらに詳しくは、離間方向規制部８５ｂは、ガイド部８３および傾斜方向規制部８５ａに被ガイド部７０が接触した状態のときの、ガイド部８３から被ガイド部７０が離れる向き（離間方向Ｄ２）への、被ガイド部７０の移動を規制する。離間方向Ｄ２は、傾斜方向Ｄ１に直交する方向であって、ブーム先端側Ｘｂ１を向く向きである。離間方向規制部８５ｂは、被ガイド部７０の離間方向Ｄ２への移動を規制することで、ガイド部８３から被ガイド部７０が外れることを抑制し、上部スプレッダ６０（図５参照）の離間方向Ｄ２への移動を規制する。例えば、離間方向規制部８５ｂは、被ガイド部７０の表面の第２範囲Ａ８５ｂの少なくとも一部に接触可能な位置に配置される。第２範囲Ａ８５ｂは、被ガイド部７０の表面のうち、離間方向Ｄ２を向く表面（ただし傾斜上側Ｄ１ｂを向く部分を除く）の範囲である。離間方向規制部８５ｂの少なくとも一部は、傾斜方向規制部８５ａの一部でもよく、傾斜方向規制部８５ａとは別に設けられてもよい。

この規制部８５は、図３に示す取付部８０から上部スプレッダ６０が取り外される際に、被ガイド部７０との干渉を抑制できるように配置される。具体的には、規制部８５は、次のように配置される。取付部８０から上部スプレッダ６０が取り外されるときの姿勢をブーム２０がとり、かつ、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触した状態（例えば図３に示す状態）を、状態αとする。この状態αのとき、図４に示すように、規制部８５は、被ガイド部７０の真上の領域（真上領域Ａ７０）の外側のみに配置される。真上領域Ａ７０は、仮に、状態αの状態から、被ガイド部７０を上側Ｚ１と一致する向きに直線的に移動させたとしたときに、被ガイド部７０が通る領域である。なお、図３に示す取付部８０から上部スプレッダ６０が取り外される際に、被ガイド部７０が通る領域（軌跡）は、図４に示す真上領域Ａ７０と一致してもよく、ほぼ真上領域Ａ７０でもよい。ここで、取付部８０から上部スプレッダ６０が取り外されるときのブーム２０の姿勢（以下「状態αのときのブーム２０の姿勢」）は、次の通りである。例えば、状態αのときのブーム２０の姿勢は、図１に示す下部ブーム２１と、下部ブーム２１よりも先端側のブーム２０（中間ブーム２３および上部ブーム２５）と、が分離された姿勢などである。例えば、状態αのときのブーム２０の姿勢は、下部ブーム２１の前側Ｘ１かつ下側Ｚ２の端部が着地した姿勢などである。状態αのときのブーム２０の姿勢は、例えば図３などに示すように、ブーム背面２０ｂが水平方向に配置された姿勢でもよく、ブーム背面２０ｂが略水平方向に配置された姿勢でもよい。なお、図９に示すガントリ側取付部８０Ｇから上部スプレッダ６０が取り外されるときのガントリ３０の姿勢は、例えば、ガントリ背面３０ｂが水平方向または略水平方向に配置された姿勢などである。

円弧状部分８５ｃは、図４に示すように、被ガイド部７０を安定した状態で保持するための部分である。円弧状部分８５ｃは、ブーム横方向Ｙｂから見たときに円弧状である。円弧状部分８５ｃは、被ガイド部７０の外周面に沿うように形成される。円弧状部分８５ｃの曲率半径は、被ガイド部７０の半径と等しい、または略等しい。円弧状部分８５ｃは、被ガイド部７０の外周面に面接触、または略面接触するように構成される。円弧状部分８５ｃは、傾斜方向規制部８５ａおよび離間方向規制部８５ｂの少なくともいずれかに設けられ、両方に設けられてもよい。

回転止め部８７は、図３に示すように、横方向Ｙを回転軸とする上部スプレッダ６０の回転を規制する。回転止め部８７の機能の詳細は次の通りである。被ガイド部７０が、ガイド部８３および規制部８５に接触した状態のとき、被ガイド部７０を中心に（例えば被ガイド部中心軸７０ａを中心に）、上部スプレッダ６０が回転しうる。このとき、上部スプレッダ６０は、ブーム横方向Ｙｂの回転軸を中心に回転しうる。回転止め部８７は、上部スプレッダ６０のこの回転を規制する。回転止め部８７は、例えば、上部スプレッダフレーム６１に接触可能に配置され、例えば、上部スプレッダフレーム６１をブーム下側Ｚｂ２から支持可能に配置される。回転止め部８７は、ブーム２０に対して固定される。回転止め部８７は、例えば、取付部フレーム８１に固定（例えば溶接により固定）され、例えば、第１取付部フレーム８１ａに固定され、例えば、第２取付部フレーム８１ｂに固定されてもよい。例えば図７に示すように、回転止め部８７は、内板８１ａｉと外板８１ａｏとの、ブーム横方向Ｙｂにおける間に配置される。回転止め部８７は、図７に示す例では、外板８１ａｏに固定され、内板８１ａｉに固定されてもよく、外板８１ａｏおよび内板８１ａｉに固定されてもよい。回転止め部８７は、ブロック状でもよく、板状などでも良い。図３に示す例では、回転止め部８７は、横方向Ｙから見たとき、略扇形であり、略半円形状であり、これら以外の形状でもよい。

取付部側取付孔８９は、取付ピン９０を差し込み可能な孔（さらに詳しくは孔の内面）である。図２に示すように、取付部側取付孔８９は、ブーム２０に対して固定される。例えば、取付部側取付孔８９は、第１取付部フレーム８１ａに形成される。図７に示すように、取付部側取付孔８９は、内板８１ａｉおよび外板８１ａｏを取付ピン９０が貫通可能となるように、内板８１ａｉおよび外板８１ａｏのそれぞれに形成される。なお、取付部側取付孔８９の位置の詳細は後述する。

取付ピン９０は、図３に示すように、上部スプレッダ６０を取付部８０に取り付けるための部材（取付部材、連結部材）である。取付ピン９０は、上部スプレッダ側取付孔６５と、取付部側取付孔８９と、に差し込まれる。これにより、取付ピン９０は、上部スプレッダ６０と取付部８０とを連結する。

（取付部側取付孔８９の位置）
取付部側取付孔８９は、次のように配置される。取付部側取付孔８９は、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触し、かつ、回転止め部８７に上部スプレッダ６０が接触したときに、上部スプレッダ側取付孔６５と合う位置に配置される。取付部側取付孔８９がこのような位置に配置されるように、規制部８５および回転止め部８７の位置が設定される。このとき、ブーム横方向Ｙｂから見て、取付部側取付孔８９は、上部スプレッダ側取付孔６５と重なる位置に配置される。円弧状部分８５ｃなどに対する取付部側取付孔８９の位置は、次のように設定される。図２に示すように、円弧状部分８５ｃの円弧の中心を、円弧中心Ｏ１とする。上部スプレッダフレーム６１に対する被ガイド部７０の回転軸（被ガイド部中心軸７０ａ）から、上部スプレッダ側取付孔６５の中心までの距離を中心間距離Ｌ１とする。ブーム横方向Ｙｂから見たとき、円弧中心Ｏ１を中心、中心間距離Ｌ１を半径とする円弧を、円弧Ｃ１とする。このとき、取付部側取付孔８９は、円弧Ｃ１上に配置される。例えば、ブーム横方向Ｙｂから見たとき、取付部側取付孔８９の中心は、円弧Ｃ１上に配置される。

（作動）
図１に示すクレーン１（特に上部スプレッダ取付装置５０）は、以下のように作動するように構成される。クレーン１の輸送時には、クレーン１が分解された状態になる。これは、クレーン１の部品を輸送車（トレーラなど）に搭載するため、また、輸送時の質量および寸法を規制値以内に収めるためである。例えば、輸送時には、下部ブーム２１と、下部ブーム２１よりも先端側のブーム２０（中間ブーム２３および上部ブーム２５）と、が分離された状態になる。例えば、輸送時には、下部ブーム２１は、上部旋回体１３に取り付けられた状態でもよく、上部旋回体１３から分離された状態でもよい。

（クレーン１の分解）
クレーン１は、次のように分解される。クレーン１が作業可能な状態のとき、ブーム２０は、上部旋回体１３に対して上側Ｚ１に起こされた状態になる（図示なし）。この状態で、起伏ロープ４７が、起伏ウインチ４５により繰り出される（緩められる）。すると、ブーム２０の先端部（上部ブーム２５）が着地する。そして、起伏ロープ４７が、起伏ウインチ４５により、さらに繰り出される。すると、上部スプレッダ６０は、取付部８０（ここではブーム側取付部８０Ｂ）に向かって、下側Ｚ２に移動する。このとき、上部スプレッダ６０は、起伏ロープ４７の張力の影響、ガイライン４３の張力の影響、ならびに、上部スプレッダ６０、起伏ロープ４７、およびガイライン４３のそれぞれの重心位置の影響を受ける。そのため、上部スプレッダ６０は、様々な方向に傾きながら（前後方向Ｘ、上下方向Ｚ、および横方向Ｙを回転軸として回転しながら）、取付部８０に向かって移動する。

図２に示すように、上部スプレッダ６０が取付部８０の位置まで移動すると、被ガイド部７０は、ガイド部８３に接触し、ガイド部８３に沿って傾斜下側Ｄ１ａに移動する。被ガイド部７０がガイド部８３に沿って移動している際には、上部スプレッダ６０は、様々な方向に傾く場合がある。被ガイド部７０がさらに傾斜下側Ｄ１ａに移動すると、図３に示すように、被ガイド部７０が、ガイド部８３だけでなく、規制部８５にも接触する。このとき、図４に示すように、傾斜方向規制部８５ａは、ガイド部８３の傾斜方向Ｄ１（傾斜下側Ｄ１ａ）への、被ガイド部７０の移動を規制する。また、離間方向規制部８５ｂは、ガイド部８３から被ガイド部７０が離れる向き（離間方向Ｄ２）への、被ガイド部７０の移動を規制する。

図１に示す起伏ロープ４７が、起伏ウインチ４５によりさらに繰り出されると、図３に示す上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ前側Ｘｓ１部分は、下側Ｚ２に移動する。このとき、上部スプレッダフレーム６１は、被ガイド部７０の被ガイド部中心軸７０ａを中心として回転する。すると、上部スプレッダフレーム６１は、回転止め部８７に接触する。すると、上部スプレッダフレーム６１のスプレッダ前側Ｘｓ１部分の下側Ｚ２への移動が規制される。なお、被ガイド部７０が規制部８５に接触する前に、上部スプレッダ６０が回転止め部８７に接触してもよい。

ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触し、回転止め部８７に上部スプレッダフレーム６１が接触したとき、上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９との位置が合う。上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９とに、取付ピン９０が差し込まれることにより、取付部８０に上部スプレッダ６０が取り付けられる。このように、上部スプレッダ６０を下側Ｚ２に移動させるだけで、被ガイド部７０がガイド部８３に沿って移動し、上部スプレッダフレーム６１が回転止め部８７に接触し、上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９との位置が合う。よって、取付孔の位置合わせのために、ブーム２０に対して上部スプレッダ６０を手作業で移動させる（例えば揺する）など、手間のかかる作業を無くせる、または減らせる。

図５に示すように、被ガイド部７０は、上部スプレッダ６０のスプレッダ横方向Ｙｓ両側に（左右に）設けられる。また、ガイド部８３および規制部８５のそれぞれは、ブーム２０のブーム横方向Ｙｂ両側に（左右に）設けられる。よって、左右の被ガイド部７０が、左右のガイド部８３に接触し、左右の規制部８５に接触する。よって、スプレッダ横方向Ｙｓとブーム横方向Ｙｂとが一致または略一致するように、上部スプレッダ６０が配置される。このとき、ブーム軸方向Ｘｂから見て、ブーム２０に対して上部スプレッダ６０が、左右に傾かない（またはほぼ傾かない）。さらに、図３に示す回転止め部８７が、ブーム横方向Ｙｂを回転軸とする上部スプレッダ６０の回転を規制する。よって、上部スプレッダ６０の左右の部分および左右の取付部８０（右側取付部８０Ｒおよび左側取付部８０Ｌ）において、上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９との位置が合う。よって、左右それぞれの上部スプレッダ側取付孔６５および取付部側取付孔８９に、左右それぞれの取付ピン９０を、容易に差し込める。

次に、図１に示す上部スプレッダ６０が取付部８０に取り付けられた状態で、ガイライン４３が、上部スプレッダ６０から取り外される。また、下部ブーム２１よりも先端側のブーム２０（中間ブーム２３および上部ブーム２５）が、下部ブーム２１から取り外される。その後、コンプレッションメンバ３１が、コンプレッションメンバ３１を起伏させる装置（例えば図示しないシリンダなど）により、倒伏姿勢とされる。次に、上部スプレッダ６０が、補助クレーン（図示なし）により吊り上げられ、図３に示す上部スプレッダ側取付孔６５および取付部側取付孔８９から取付ピン９０が取り外される。この補助クレーンは、例えば、図１に示すクレーン１の組立および分解に用いられる、クレーン１とは別のクレーンであり、例えばブーム２０の組立および分解に用いられるものなどである。

取付ピン９０が取り外された状態で、上部スプレッダ６０が吊り上げられる。ここで、図４に示すように、規制部８５は、被ガイド部７０の真上領域Ａ７０よりも外側のみにある。そのため、上部スプレッダ６０が吊り上げられ、被ガイド部７０が上側Ｚ１に移動する際に、被ガイド部７０が規制部８５に干渉しにくい。このとき、例えば、被ガイド部７０が規制部８５に接触しない。また、例えば、被ガイド部７０が規制部８５に接触しても、被ガイド部７０が容易に上側Ｚ１に移動する。その結果、図１に示す上部スプレッダ６０が、滑らかに上側Ｚ１に移動しやすい。

上部スプレッダ６０が吊り上げられながら、起伏ロープ４７が、起伏ウインチ４５に巻き取られる。すると、上部スプレッダ６０は、倒伏状態のコンプレッションメンバ３１の上方（真上の位置など）に移動する。次に、図９に示すように、上部スプレッダ６０が、ガントリ側取付部８０Ｇに取り付けられる。上部スプレッダ６０をガントリ側取付部８０Ｇに取り付けるための作動は、上部スプレッダ６０をブーム側取付部８０Ｂ（図１参照）に取り付けるための作動と同様である。

上部スプレッダ６０がガントリ３０に取り付けられた状態で、補助クレーンなどにより、ガントリ３０が吊り上げられる。このとき、図１に示すコンプレッションメンバ３１と上部旋回体１３とを連結するピンが取り外され、テンションメンバ３３と上部旋回体１３とを連結するピンが取り外される。そして、ガントリ３０が吊り上げられると、ガントリ３０が上部旋回体１３から取り外される。このガントリ３０は、例えば輸送車などに積み込まれる。このとき、図９に示すガントリ３０には、起伏ウインチ４５、起伏ロープ４７（図９では起伏ロープ４７の中心線のみ記載）、下部スプレッダ４１、および上部スプレッダ６０が取り付けられた状態である。このとき、起伏ロープ４７は、起伏ウインチ４５に巻き付けられた状態であり、下部スプレッダ４１および上部スプレッダ６０に掛け回された状態である。よって、ガントリ３０の着脱時に、起伏ロープ４７の掛け回しなどの煩雑な作業を行う必要がない。なお、起伏ウインチ４５、起伏ロープ４７、および上部スプレッダ６０の少なくともいずれかが、ガントリ３０とは別に（分離した状態で）輸送されてもよい。また、上部スプレッダ６０は、ガントリ３０に取り付けられた状態で輸送されなくてもよく、ガントリ側取付部８０Ｇは、設けられなくてもよい。

（クレーン１の組立）
図１に示すクレーン１の組立は、上記のクレーン１の分解とは逆の手順、またはほぼ逆の手順により行われる。ただし、クレーン１の組立時に、図３に示す被ガイド部７０がガイド部８３にガイドされる作動は、クレーン１の分解時には、規制部８５から被ガイド部７０が上げられる作動となる。また、クレーン１の組立時に、規制部８５から被ガイド部７０が上げられる作動は、クレーン１の分解時には、被ガイド部７０がガイド部８３にガイドされる作動となる。

（縦シーブによる作用）
図８に示す上部スプレッダシーブ６３が縦シーブである場合は、次の利点がある。上部スプレッダシーブ６３が横シーブの場合は、複数の上部スプレッダ６０の全体のスプレッダ横方向Ｙｓの寸法（全幅）は、上部スプレッダシーブ６３の直径と、スプレッダ横方向Ｙｓに並ぶ上部スプレッダシーブ６３の個数で決定される。その結果、上部スプレッダ６０のスプレッダ横方向Ｙｓの寸法は、例えばガントリ３０の横方向Ｙの寸法を超えるほど大きくなる場合がある。この場合、上部スプレッダ６０がガントリ３０に取り付けられた状態では、上部スプレッダ６０の一部が、ガントリ３０から横方向Ｙ外側に突出する。すると、ガントリ３０から横方向Ｙ外側に突出した上部スプレッダ６０が、周囲の物（例えば図１に示す上部旋回体１３のキャブやガードなど）に干渉する場合がある。一方、図８に示すように、上部スプレッダシーブ６３が縦シーブである場合は、上部スプレッダシーブ６３が横シーブである場合に比べ、上部スプレッダ６０のスプレッダ横方向Ｙｓの寸法を小さくできる。よって、上部スプレッダ６０がガントリ３０に取り付けられた状態のときに、上部スプレッダ６０が周囲の物に干渉することを抑制できる。なお、上部スプレッダシーブ６３は、横シーブでもよい。

（効果）
図１に示す上部スプレッダ取付装置５０による効果は次の通りである。なお、以下の効果の説明では、取付部８０がブーム側取付部８０Ｂである場合について説明するが、取付部８０はガントリ側取付部８０Ｇでもよい。取付部８０がガントリ側取付部８０Ｇである場合は、例えば、以下の説明におけるブーム２０をガントリ３０に代えればよい。

（第１の発明の効果）
上部スプレッダ取付装置５０は、クレーン１のブーム２０（起伏部材）に設けられる。上部スプレッダ取付装置５０は、上部スプレッダ６０と、取付部８０と、を備える。取付部８０は、ブーム２０に取り付けられる。取付部８０には、上部スプレッダ６０が取り付けられる。図２に示すように、上部スプレッダ６０は、上部スプレッダフレーム６１と、上部スプレッダシーブ６３と、被ガイド部７０と、上部スプレッダ側取付孔６５と、を備える。上部スプレッダシーブ６３は、上部スプレッダフレーム６１に回転可能に取り付けられる。被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１に設けられる。上部スプレッダ側取付孔６５は、上部スプレッダフレーム６１に形成され、取付ピン９０（図３参照）を差し込み可能である。

［構成１－１］取付部８０は、ガイド部８３と、規制部８５と、回転止め部８７と、取付部側取付孔８９と、を備える。ガイド部８３は、被ガイド部７０に接触可能であり、ブーム軸方向Ｘｂ（起伏部材の軸方向）に対して傾斜する方向である傾斜方向Ｄ１に沿って被ガイド部７０をガイドする。規制部８５は、被ガイド部７０に接触可能であり、被ガイド部７０の傾斜方向Ｄ１への移動を規制する。図３に示すように、回転止め部８７は、上部スプレッダ６０に接触可能であり、横方向Ｙを回転軸とする上部スプレッダ６０の回転を規制する。取付部側取付孔８９は、取付ピン９０を差し込み可能である。

［構成１－２］取付部側取付孔８９は、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触し、回転止め部８７に上部スプレッダ６０が接触したときに、上部スプレッダ側取付孔６５と合う位置に配置される。

上記［構成１－１］では、被ガイド部７０は、ガイド部８３に沿って移動し、規制部８５に接触し、傾斜方向Ｄ１への移動が規制される。さらに、上部スプレッダ６０は、回転止め部８７に接触し、横方向Ｙを回転軸とする回転が規制される。この状態のとき、取付部側取付孔８９は、上部スプレッダ側取付孔６５と合う位置に配置される（上記［構成１－２］）。よって、被ガイド部７０の傾斜方向Ｄ１への移動、および、上部スプレッダ６０の横方向Ｙを中心とする回転移動が規制された状態で、上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９との位置を合わせることができる。よって、上部スプレッダ側取付孔６５の位置と、取付部側取付孔８９の位置と、が合った状態を、容易に保つことができる。したがって、取付部８０に上部スプレッダ６０を取り付けるための取付ピン９０の取付孔（上部スプレッダ側取付孔６５、取付部側取付孔８９）の位置合わせを容易に行える。その結果、取付ピン９０の取付孔の位置合わせのための作業負担を軽減でき、作業効率を向上させることができる。

（第２の発明の効果）
［構成２］図４に示すように、規制部８５（具体的には離間方向規制部８５ｂ）は、被ガイド部７０が規制部８５に接触したときに、ガイド部８３から被ガイド部７０が離れる向き（離間方向Ｄ２）への被ガイド部７０の移動を規制する。

上記［構成２］により、ガイド部８３から被ガイド部７０が離れる向き（離間方向Ｄ２）への被ガイド部７０の移動が規制されない場合に比べ、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触した状態を保ちやすい。その結果、図３に示す上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９との位置が合った状態を保ちやすい。よって、取付ピン９０の取付孔（上部スプレッダ側取付孔６５、取付部側取付孔８９）の位置合わせをより容易に行える。

（第３の発明の効果）
［構成３］取付部８０から上部スプレッダ６０が取り外されるときの姿勢をブーム２０がとり、かつ、ガイド部８３および規制部８５に被ガイド部７０が接触した状態を状態αとする。状態αのとき、図４に示すように、規制部８５は、被ガイド部７０の真上の領域（真上領域Ａ７０）の外側のみに配置される。

上記［構成３］により、図３に示す取付部８０から上部スプレッダ６０が上側Ｚ１に取り外される際に、被ガイド部７０が規制部８５に干渉しにくい。よって、取付部８０から上部スプレッダ６０を上側Ｚ１に取り外す作業を容易に行える。

（第４の発明の効果）
［構成４］被ガイド部７０は、スプレッダ横方向Ｙｓの回転軸を中心に回転可能に上部スプレッダフレーム６１に取り付けられるローラである。

上記［構成４］により、被ガイド部７０が上部スプレッダフレーム６１に固定される場合に比べ、ガイド部８３に対して被ガイド部７０が滑らかに移動できる。

（第５の発明の効果）
上部スプレッダ６０は、上部スプレッダ軸部６２を備える。上部スプレッダ軸部６２は、上部スプレッダフレーム６１に固定され、スプレッダ横方向Ｙｓの回転軸を中心に上部スプレッダシーブ６３を回転可能に支持する。

［構成５］被ガイド部７０は、上部スプレッダシーブ６３と同心に配置され、上部スプレッダ軸部６２に回転可能に取り付けられる。

上記［構成５］により、被ガイド部７０を支持する部材を、上部スプレッダシーブ６３を支持する上部スプレッダ軸部６２とは別に設ける必要がない。その結果、上部スプレッダ６０をシンプルに構成でき、上部スプレッダ６０にかかるコストを抑制でき、上部スプレッダ６０を軽量化できる。その結果、クレーン１（図１参照）の安定性を向上させることができ、クレーン１の吊り上げ能力を向上させることができる。

（第６の発明の効果）
［構成６］図４に示すように、規制部８５は、円弧状部分８５ｃを備える。円弧状部分８５ｃは、ブーム横方向Ｙｂから見たときに円弧状であり、被ガイド部７０の外周面に沿うように形成される。

上記［構成６］により、規制部８５が被ガイド部７０の外周面に沿っていない場合に比べ、規制部８５が被ガイド部７０をより確実に保持できる。その結果、被ガイド部７０が、規制部８５に接触した状態を保ちやすい。その結果、図３に示すように、上部スプレッダ側取付孔６５と取付部側取付孔８９との位置が合った状態を保ちやすい。よって、取付ピン９０の取付孔（上部スプレッダ側取付孔６５、取付部側取付孔８９）の位置合わせをより容易に行える。

（第７の発明の効果）
［構成７］図２に示すように、円弧状部分８５ｃの円弧状の中心を円弧中心Ｏ１とする。上部スプレッダフレーム６１に対する被ガイド部７０の回転軸（被ガイド部中心軸７０ａ）から、上部スプレッダ側取付孔６５の中心までの距離を中心間距離Ｌ１とする。取付部側取付孔８９は、横方向Ｙから見たとき、円弧中心Ｏ１を中心として中心間距離Ｌ１を半径とする円弧Ｃ１上に配置される。

上記［構成７］では、図３に示すように、被ガイド部７０が円弧状部分８５ｃに接触した状態で、被ガイド部中心軸７０ａを中心に上部スプレッダ６０を回転させれば、上部スプレッダ側取付孔６５の位置と取付部側取付孔８９の位置とが確実に合う。

（第８の発明の効果）
［構成８］上部スプレッダシーブ６３は、上部スプレッダフレーム６１に対してスプレッダ横方向Ｙｓの回転軸を中心に回転可能である。被ガイド部７０は、上部スプレッダシーブ６３よりも径方向外側に配置される。

上記［構成８］により、被ガイド部７０をガイド部８３に容易に接触させることができ、かつ、上部スプレッダシーブ６３がガイド部８３に接触することを抑制できる。

（第９の発明の効果）
［構成９］図５に示すように、被ガイド部７０は、上部スプレッダフレーム６１とスプレッダ横方向Ｙｓに対向する位置、かつ、上部スプレッダフレーム６１よりもスプレッダ横方向Ｙｓ内側に配置される。

上記［構成９］により、例えばクレーン１（図１参照）の組立および分解時などに、上部スプレッダフレーム６１よりもスプレッダ横方向Ｙｓ外側に配置される物と、被ガイド部７０と、が干渉することを抑制できる。よって、被ガイド部７０の破損を抑制できる。

（第２実施形態）
図１０を参照して、第２実施形態の上部スプレッダ取付装置２５０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態の上部スプレッダ取付装置２５０のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付すなどして、説明を省略した。共通点の説明を省略する点については、後述する他の実施形態の説明も同様である。図６に示す上部スプレッダ取付装置５０の、被ガイド部７０、およびガイド部８３（図３参照）に対して、図１０に示す上部スプレッダ取付装置２５０の、被ガイド部２７０、およびガイド部２８３が、それぞれ相違する。

上部スプレッダ取付装置２５０は、突出部２７０ｃと、溝部２８３ｃと、を備える。突出部２７０ｃは、図１０に示す例のように被ガイド部２７０が備えてもよく、ガイド部２８３が備えてもよい（図示なし）。溝部２８３ｃは、被ガイド部２７０またはガイド部２８３のうち、突出部２７０ｃを備える方とは異なる方が備えるものである。突出部２７０ｃの先端部２７０ｃ１と溝部２８３ｃの底部２８３ｃ１とが対向する方向を対向方向Ｄ３とする。対向方向Ｄ３は、ブーム横方向Ｙｂに直交する方向であり、例えば被ガイド部２７０の径方向である（図３参照）。以下では、主に、図１０に示す例のように、被ガイド部２７０が突出部２７０ｃを備え、ガイド部２８３が溝部２８３ｃを備える場合について説明する。なお、被ガイド部２７０が溝部２８３ｃを備え、ガイド部２８３が突出部２７０ｃを備える場合は、例えば、以下の説明における被ガイド部２７０とガイド部２８３とを互いに読み替え、上部スプレッダ６０とブーム２０（図６参照）とを互いに読み替えればよい。

突出部２７０ｃは、被ガイド部２７０の基部（被ガイド部基部２７０ｂ）から、対向方向Ｄ３のガイド部２８３側（例えば被ガイド部２７０の径方向外側）に突出する。

溝部２８３ｃは、突出部２７０ｃを差し込み可能である。溝部２８３ｃは、対向方向Ｄ３に凹んだ形状を有する。溝部２８３ｃおよび突出部２７０ｃのそれぞれは、対向方向Ｄ３およびブーム横方向Ｙｂのそれぞれに直交する方向から見たとき、略Ｖ字状などである。よって、ガイド部２８３に対する被ガイド部２７０のブーム横方向Ｙｂのずれが減るように（正規の位置に配置されるように）、被ガイド部２７０がブーム横方向Ｙｂにガイドされる。さらに詳しくは、先端部２７０ｃ１と底部２８３ｃ１とのブーム横方向Ｙｂのずれが減るように、被ガイド部２７０がブーム横方向Ｙｂにガイドされる。ガイド部２８３は、底部２８３ｃ１に対する、ブーム横方向Ｙｂ両側（左右）部分で、テーパ状である。溝部２８３ｃの面であって、突出部２７０ｃが接触し得る面を、溝部２８３ｃの「内壁」とする。溝部２８３ｃの内壁は、外側内壁２８３ｏと、内側内壁２８３ｉと、を備える。外側内壁２８３ｏは、溝部２８３ｃの内壁のうち、底部２８３ｃ１よりもブーム横方向Ｙｂ外側の部分である。内側内壁２８３ｉは、溝部２８３ｃの内壁のうち、底部２８３ｃ１よりもブーム横方向Ｙｂ内側の部分である。

対向方向Ｄ３における、内側内壁２８３ｉの寸法を高さＨ１ｉとし、外側内壁２８３ｏの寸法を高さＨ１ｏとする。対向方向Ｄ３における溝部２８３ｃの内壁の寸法（高さ）を、高さＨ１とする。高さＨ１ｉと高さＨ１ｏとが相違する場合、高さＨ１は、高さＨ１ｉおよび高さＨ１ｏのうち高い方である。対向方向Ｄ３における突出部２７０ｃの寸法（高さ）を、高さＨ２とする。このとき、溝部２８３ｃの高さＨ１などは、例えば次のように設定される。

［高さの例１］溝部２８３ｃの高さＨ１は、突出部２７０ｃの高さＨ２よりも高い。この場合、高さＨ１が高さＨ２以下である場合に比べ、突出部２７０ｃが溝部２８３ｃから外れにくい。［高さの例２］内側内壁２８３ｉの高さＨ１ｉと、外側内壁２８３ｏの高さＨ１ｏと、のうち一方は、他方よりも高い。図１０に示す例では、高さＨ１ｏは、高さＨ１ｉよりも高い。この場合、高い方の内壁（外側内壁２８３ｏ）は、低い方の内壁（内側内壁２８３ｉ）よりも、被ガイド部２７０のブーム横方向Ｙｂへの移動を抑制できる。さらに、低い方の内壁（内側内壁２８３ｉ）の近傍にある物（例えば上部スプレッダシーブ６３）と、ガイド部２８３と、の干渉を抑制できる。［高さの例３］なお、高さＨ１ｉと高さＨ１ｏとの関係は、溝部２８３ｃの周囲の物に応じて様々に変更されてもよい。例えば、内側内壁２８３ｉの周辺部が上部スプレッダシーブ６３に干渉するおそれがなければ、高さＨ１ｉを、高さＨ１ｏと同様の高さにしてもよい。

なお、図１０では、右側取付部８０Ｒ（図５参照）のガイド部２８３を示したが、左側取付部８０Ｌ（図５参照）にも同様のガイド部２８３が設けられることが好ましい。具体的には例えば、右側取付部８０Ｒにおいて、高さＨ１ｏが高さＨ１ｉよりも高い場合（上記［高さの例２］を参照）は、左側取付部８０Ｌにおいても、高さＨ１ｏが高さＨ１ｉよりも高く設定されることが好ましい。この場合、図５に示す上部スプレッダ６０が、ブーム先端側Ｘｂ１に向かって右側に移動しようとした場合も、左側に移動しようとした場合も、高い方の内壁（外側内壁２８３ｏ）が、被ガイド部２７０のブーム横方向Ｙｂへの移動を抑制できる。

ガイド部２８３と同様に、規制部８５（図２参照）にも、溝部２８３ｃまたは突出部２７０ｃが設けられてもよい。この場合、規制部８５（図２参照）には、溝部２８３ｃおよび突出部２７０ｃのうち、ガイド部２８３に設けられるものと同じものが設けられる。なお、ガイド部２８３に溝部２８３ｃまたは突出部２７０ｃが設けられる場合に、規制部８５（図２参照）に溝部２８３ｃまたは突出部２７０ｃが設けられなくてもよい。

（第１０の発明の効果）
［構成１０］被ガイド部２７０およびガイド部２８３の一方は、横方向Ｙに直交する方向（対向方向Ｄ３）に突出する形状を有する突出部２７０ｃを備える。被ガイド部２７０およびガイド部２８３のうち突出部２７０ｃを備える方とは異なる方は、溝部２８３ｃを備える。溝部２８３ｃは、横方向Ｙに直交する方向（対向方向Ｄ３）に凹んだ形状を有し、突出部２７０ｃを差し込み可能である。

上記［構成１０］により、ガイド部２８３に対して被ガイド部２７０がブーム横方向Ｙｂに移動することを抑制できる。その結果、図５に示す取付部８０に対して上部スプレッダ６０がブーム横方向Ｙｂに移動することを抑制できる。

（第１１の発明の効果）
［構成１１］図１０に示す溝部２８３ｃの底部２８３ｃ１と突出部２７０ｃの先端部２７０ｃ１とが対向する方向（対向方向Ｄ３）において、溝部２８３ｃの内壁の高さＨ１は、突出部２７０ｃの高さＨ２よりも高い。

上記［構成１１］により、ガイド部２８３に対する被ガイド部２７０のブーム横方向Ｙｂの移動をより抑制できる。

（第３実施形態）
図１１を参照して、第３実施形態の上部スプレッダ取付装置３５０について、第１実施形態との相違点を説明する。第３実施形態の上部スプレッダ取付装置３５０は、取付部フレーム３８１を備える。

第１実施形態では、図３に示すように、１つの取付部フレーム８１は、第１取付部フレーム８１ａと第２取付部フレーム８１ｂとの２つの部品に分けられた。一方、本実施形態では、図１１に示すように、１つの取付部フレーム３８１は、１つの（一体の）部品により構成される。ガイド部８３、規制部８５、回転止め部８７、および取付部側取付孔８９は、一体的に構成された取付部フレーム３８１に含まれる。この場合、ガイド部８３、規制部８５、回転止め部８７、および取付部側取付孔８９の少なくともいずれかが、互いに異なる部品に設けられる場合に比べ、取付部８０を（取付部フレーム３８１を）シンプルに構成できる。その結果、取付部フレーム３８１を小型、軽量化できる場合があり、コストダウンできる場合がある。また、取付部フレーム３８１を軽量化できる場合は、クレーン１（図１参照）の安定性を向上させることができる。取付部フレーム３８１では、図７に示す内側内壁２８３ｉと外側内壁２８３ｏとは、一体的に構成されてもよい。また、取付部フレーム３８１（図１１参照）では、外側内壁２８３ｏが設けられ、内側内壁２８３ｉが設けられなくてもよい。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、図１に示すクレーン１の組立および分解の手順は変更されてもよく、手順の一部が行われなくてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

例えば、ブーム側取付部８０Ｂおよびガントリ側取付部８０Ｇのうち、一方のみが設けられてもよい。例えば、図２に示す上部スプレッダフレーム６１および取付部フレーム８１の構成（形状、構成要素の数など）などは様々に変更されてもよい。

１ クレーン
２０ ブーム（起伏部材）
３０ ガントリ（起伏部材）
５０、２５０、３５０ 上部スプレッダ取付装置
６０ 上部スプレッダ
６１ 上部スプレッダフレーム
６２ 上部スプレッダ軸部
６３ 上部スプレッダシーブ
６５ 上部スプレッダ側取付孔
７０、２７０ 被ガイド部
８０ 取付部
８３、２８３ ガイド部
８５、２８５ 規制部
８５ａ 傾斜方向規制部
８５ｃ 円弧状部分
８７ 回転止め部
８９ 取付部側取付孔
９０ 取付ピン
２７０ｃ 突出部
２８３ｃ 溝部
３８１ 取付部フレーム（一体的に構成された部品）
Ｃ１ 円弧
Ｄ１ 傾斜方向
Ｈ１ 高さ（溝部２８３ｃの内壁の高さ）
Ｈ２ 高さ（突出部２７０ｃの高さ）
Ｌ１ 中心間距離
Ｏ１ 円弧中心

Claims (7)

1. クレーンの起伏部材に設けられる上部スプレッダ取付装置であって、
   上部スプレッダと、
   前記起伏部材に取り付けられ、前記上部スプレッダが取り付けられる取付部と、
   を備え、
   前記上部スプレッダは、
   上部スプレッダフレームと、
   前記上部スプレッダフレームに回転可能に取り付けられる上部スプレッダシーブと、
   前記上部スプレッダフレームに設けられる被ガイド部と、
   前記上部スプレッダフレームに形成され、取付ピンを差し込み可能である上部スプレッダ側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部は、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記起伏部材の軸方向に対して傾斜する方向である傾斜方向に沿って前記被ガイド部をガイドするガイド部と、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記被ガイド部の前記傾斜方向への移動を規制する規制部と、
   前記上部スプレッダに接触可能であり、横方向を回転軸とする前記上部スプレッダの回転を規制する回転止め部と、
   前記取付ピンを差し込み可能である取付部側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部側取付孔は、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触し、前記回転止め部に前記上部スプレッダが接触したときに、前記上部スプレッダ側取付孔と合う位置に配置され、
   前記規制部は、前記被ガイド部が前記規制部に接触したときに、前記ガイド部から前記被ガイド部が離れる向きへの前記被ガイド部の移動を規制し、
   前記取付部から前記上部スプレッダが取り外されるときの姿勢を前記起伏部材がとり、かつ、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触したとき、前記規制部は、前記被ガイド部の真上の領域の外側のみに配置される、
   上部スプレッダ取付装置。
2. クレーンの起伏部材に設けられる上部スプレッダ取付装置であって、
   上部スプレッダと、
   前記起伏部材に取り付けられ、前記上部スプレッダが取り付けられる取付部と、
   を備え、
   前記上部スプレッダは、
   上部スプレッダフレームと、
   前記上部スプレッダフレームに回転可能に取り付けられる上部スプレッダシーブと、
   前記上部スプレッダフレームに設けられる被ガイド部と、
   前記上部スプレッダフレームに形成され、取付ピンを差し込み可能である上部スプレッダ側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部は、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記起伏部材の軸方向に対して傾斜する方向である傾斜方向に沿って前記被ガイド部をガイドするガイド部と、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記被ガイド部の前記傾斜方向への移動を規制する規制部と、
   前記上部スプレッダに接触可能であり、横方向を回転軸とする前記上部スプレッダの回転を規制する回転止め部と、
   前記取付ピンを差し込み可能である取付部側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部側取付孔は、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触し、前記回転止め部に前記上部スプレッダが接触したときに、前記上部スプレッダ側取付孔と合う位置に配置され、
   前記上部スプレッダは、前記上部スプレッダフレームに固定され、横方向の回転軸を中心に前記上部スプレッダシーブを回転可能に支持する上部スプレッダ軸部を備え、
   前記被ガイド部は、前記上部スプレッダシーブと同心に配置され、横方向の回転軸を中心に回転可能となるように前記上部スプレッダ軸部に回転可能に取り付けられるローラである、
   上部スプレッダ取付装置。
3. 請求項２に記載の上部スプレッダ取付装置であって、
   前記規制部は、前記被ガイド部に接触可能な円弧状部分を備え、
   前記円弧状部分は、横方向から見たときに円弧状であり、前記被ガイド部の外周面に沿うように形成され、
   前記円弧状部分の円弧状の中心を円弧中心とし、
   前記上部スプレッダフレームに対する前記被ガイド部の回転軸から、前記上部スプレッダ側取付孔の中心までの距離を中心間距離としたとき、
   前記取付部側取付孔は、横方向から見たとき、前記円弧中心を中心として前記中心間距離を半径とする円弧上に配置される、
   上部スプレッダ取付装置。
4. クレーンの起伏部材に設けられる上部スプレッダ取付装置であって、
   上部スプレッダと、
   前記起伏部材に取り付けられ、前記上部スプレッダが取り付けられる取付部と、
   を備え、
   前記上部スプレッダは、
   上部スプレッダフレームと、
   前記上部スプレッダフレームに回転可能に取り付けられる上部スプレッダシーブと、
   前記上部スプレッダフレームに設けられる被ガイド部と、
   前記上部スプレッダフレームに形成され、取付ピンを差し込み可能である上部スプレッダ側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部は、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記起伏部材の軸方向に対して傾斜する方向である傾斜方向に沿って前記被ガイド部をガイドするガイド部と、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記被ガイド部の前記傾斜方向への移動を規制する規制部と、
   前記上部スプレッダに接触可能であり、横方向を回転軸とする前記上部スプレッダの回転を規制する回転止め部と、
   前記取付ピンを差し込み可能である取付部側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部側取付孔は、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触し、前記回転止め部に前記上部スプレッダが接触したときに、前記上部スプレッダ側取付孔と合う位置に配置され、
   前記上部スプレッダシーブは、前記上部スプレッダフレームに対して横方向の回転軸を中心に回転可能であり、
   前記被ガイド部は、前記上部スプレッダシーブよりも径方向外側に配置される、
   上部スプレッダ取付装置。
5. クレーンの起伏部材に設けられる上部スプレッダ取付装置であって、
   上部スプレッダと、
   前記起伏部材に取り付けられ、前記上部スプレッダが取り付けられる取付部と、
   を備え、
   前記上部スプレッダは、
   上部スプレッダフレームと、
   前記上部スプレッダフレームに回転可能に取り付けられる上部スプレッダシーブと、
   前記上部スプレッダフレームに設けられる被ガイド部と、
   前記上部スプレッダフレームに形成され、取付ピンを差し込み可能である上部スプレッダ側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部は、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記起伏部材の軸方向に対して傾斜する方向である傾斜方向に沿って前記被ガイド部をガイドするガイド部と、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記被ガイド部の前記傾斜方向への移動を規制する規制部と、
   前記上部スプレッダに接触可能であり、横方向を回転軸とする前記上部スプレッダの回転を規制する回転止め部と、
   前記取付ピンを差し込み可能である取付部側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部側取付孔は、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触し、前記回転止め部に前記上部スプレッダが接触したときに、前記上部スプレッダ側取付孔と合う位置に配置され、
   前記被ガイド部は、前記上部スプレッダフレームと横方向に対向する位置、かつ、前記上部スプレッダフレームよりも横方向内側に配置される、
   上部スプレッダ取付装置。
6. クレーンの起伏部材に設けられる上部スプレッダ取付装置であって、
   上部スプレッダと、
   前記起伏部材に取り付けられ、前記上部スプレッダが取り付けられる取付部と、
   を備え、
   前記上部スプレッダは、
   上部スプレッダフレームと、
   前記上部スプレッダフレームに回転可能に取り付けられる上部スプレッダシーブと、
   前記上部スプレッダフレームに設けられる被ガイド部と、
   前記上部スプレッダフレームに形成され、取付ピンを差し込み可能である上部スプレッダ側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部は、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記起伏部材の軸方向に対して傾斜する方向である傾斜方向に沿って前記被ガイド部をガイドするガイド部と、
   前記被ガイド部に接触可能であり、前記被ガイド部の前記傾斜方向への移動を規制する規制部と、
   前記上部スプレッダに接触可能であり、横方向を回転軸とする前記上部スプレッダの回転を規制する回転止め部と、
   前記取付ピンを差し込み可能である取付部側取付孔と、
   を備え、
   前記取付部側取付孔は、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触し、前記回転止め部に前記上部スプレッダが接触したときに、前記上部スプレッダ側取付孔と合う位置に配置され、
   前記被ガイド部および前記ガイド部の一方は、横方向に直交する方向に突出する形状を有する突出部を備え、
   前記被ガイド部および前記ガイド部のうち前記突出部を備える方とは異なる方は、溝部を備え、
   前記溝部は、横方向に直交する方向に凹んだ形状を有し、前記突出部を差し込み可能である、
   上部スプレッダ取付装置。
7. 請求項６に記載の上部スプレッダ取付装置であって、
   前記溝部の底部と前記突出部の先端部とが対向する方向において、前記溝部の内壁の高さは、前記突出部の高さよりも高い、
   上部スプレッダ取付装置。

Images