CN1994855B - 叉车的升降杆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种特别是用于高层货架叉车的升降杆，具有一个固定杆和至少一个可移出的杆单元并具有两个用于将杆单元从固定杆中移出的平行设置在杆侧面上的升降传动装置以及用于所述升降传动装置的控制装置，其中，设置一用于两个升降传动装置的调节装置，利用该调节装置测量升降传动装置的升降行程的行程差并时升降传动装置这样进行控制，使行程差保持为零。

Description

叉车的升降杆
技术领域
本发明涉及一种升降杆。
背景技术
高度可调的升降架例如作为具有高度升降装置的地面运输机械的组成部分以各种各样的结构形式公知。利用升降架将所要运输的货物在不同的高度位置上存放和取下，其中，升降货物基本上垂直移动。
这种升降架原则上由一个外部固定框架组成，取货装置直接在里面移动。这种结构相对罕见。在大多数情况下，一个或者多个移动杆在固定杆上移动。在单倍和双倍伸缩式升降架上，它是一个内部移动杆。在三倍伸缩式升降架上，它是两个并在四倍伸缩式升降架上是三个内部移动杆。
单个杆框架由两个上下通过横梁连接的侧面支承型材组成。由升降货物引起的弯曲力矩的传递正常情况下在彼此嵌接的杆框架之间通过设置在框架型材的上部和下部末端上的行走轮进行。高度调节的驱动大多借助于在各杆框架之间产生相对运动的升降缸和链条进行。
杆框架的结构这样设计，使移出的升降架在其主负荷方向上具有抗弯刚性，以便使其尽可能减少通过处于较大高度上的货物的弯曲力矩而变形。过大的变形导致货物重心移动并因此造成作用于地面运输积械的倾覆力矩加大。由此车辆的固定安全性受到不利影响。必要的抗弯强度通过选择具有适度大小平面惯性矩的升降框架型材实现。
除了主弯曲负荷外还会出现侧面弯曲，它是通过升降货物的偏心重心位置或者通过动态侧面惯性力而引起的。由于升降杆的所引起的侧面弯曲而加大侧面升降货物力臂并因此也提高了侧面的倾覆力矩。升降杆框架相对于侧面弯曲的刚性通常由此达到，即升降杆框架的两个侧面支承型材通过实心的横向加固件(梯子形)连接。这种横向加固件妨碍视线通过升降杆框架并增加了其重量。
DE4038730公开了一种装置，它将货物重心的通过杆受负荷力矩而变形中产生的位移通过倾斜杆进行补偿。侧面弯曲未受影响。
DE10133585A1介绍了一种用于补偿主弯曲方向上弯曲的装置。
DE3016156和DE3101953介绍了升降架，其中，纵向和侧向变形通过反作用力矩进行补偿，该反作用力矩通过牵引件施加到升降架上。升降架为此必须装备复杂的附加机构。
DE10349123A1公开了一种升降机构，其中，常规升降杆的两个侧面设置的升降缸可施加不同的液压力或者通过借助于在液压缸之间的附加的泵动态改变压力。
EP1528035A2公开了由位置传感器监测杆的倾斜并对液压缸中的压力这样进行控制，使倾斜得到补偿。DD30489公开了取决于负荷地控制向升降杆的升降缸输送的流量。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种特别是用于高层货架叉车的升降杆，其中，从一开始起就阻止侧面弯曲。
该目的通过根据本发明的特别是用于高层货架叉车的升降杆实现，其具有：一个固定杆；至少一个可移出的杆单元；两个用于将杆单元从固定杆中移出的、平行设置在杆侧面的升降传动装置；以及用于升降传动装置的控制装置，其中设置用于两个升降传动装置的调节装置，利用该调节装置测量升降传动装置升降行程的行程差并对升降传动装置这样进行控制，使行程差保持为零，因此避免升降杆的侧面弯曲。替代地该目的通过这样的特别是用于高层货架叉车的升降杆实现升降杆实现，其具有一个固定杆和至少一个可移出的杆单元并具有两个用于将杆单元从固定杆中移出的在侧向平行设置的液压缸和用于液压缸的控制装置，其中，在液压源与液压缸之间设置分量器或者分流器，通过其供给液压缸相同的压力油量，因此避免升降杆的侧面弯曲。
在依据本发明的升降杆中，设置用于两个升降传动装置的调节装置，其中，测量升降驱动装置的升降行程的行程差并对升降传动装置这样进行控制，使行程差保持为零。
升降驱动装置可以具有两个各自通过一个主轴传动装置作用于杆载体的电动机。行程差可以通过测量主轴传动装置的旋转角测定。行程差-如已经指出的那样-得到充分调节。可选择设置两个液压传动装置，也就是液压缸，它们可连接在一个液压源上。为实现在杆每侧上相同的行程，控制向液压缸输送的输送量。在此方面，确保向液压缸输送相同的压力油量，与此相应取得相同的升降行程。
输送到液压缸的压力油量的调节参数取代液压缸的升降行程也可以是升降杆框架的侧面倾斜度。
在本发明目的的另一种解决方案中，不同于对保证输送相同压力油量的调节装置，在液压源与液压缸之间设置分量器，通过其供给液压缸各自相同的压力油量。液压分流器在实践中工作并不理想，从而液压缸上相同的升降行程并不能完全得到可靠保证。因为压力油在一定程度上是可压缩的，而且像管和软管的管线系统中存在输送压力油部件的挠性。对于实际应用来说，这种分量器可以令人满意地工作。
依据本发明构成的一种可选择的解决方案，液压缸是双作用的和其环形室与其他升降缸的活塞底室连接，其中，环形室的有效横截面等于其他液压缸活塞底室的横截面。利用这种液压连接可以在两个液压缸上强制取得相同的升降行程。
在本发明的另一种构成中，通向液压缸的管线从分量器的流出侧通过转速可调的泵连接并且泵在液压缸的行程差或者升降杆的倾角上由电动机驱动，其中，电动机的旋转方向取决于行程差或倾角的符号。泵的转速和输送方向由电子控制装置预先规定，该装置利用传感装置测量每个升降缸的行程或杆的倾角。依据本发明的一种构成，与补偿泵可以并联一个节流阀，它保证泵不以不允许的低转速运行。
依据本发明的另一种构成，与补偿泵串联设置一个仅在补偿泵运行时打开的止回阀。该阀在补偿泵失灵时关闭，从而避免压力平衡并因此失去稳定作用。在升降杆的行程差或倾角方面然后对补偿泵这样控制，使行程差或倾角降到最小。利用这种结构还可以在一定程度上减少例如在地面运输机械转向行驶时出现的动态变形。
依据本发明的另一种构成，与分量器并联一个具有主缸上两个输入接口的可控三位/三通阀，而输出接口连接在油箱上。调节装置根据行程差或倾角这样控制阀，使两个液压缸之一与油箱连接。液压缸的升降行程中可能的差别由此得到补偿，即通过该阀流体持续流入油箱内，直至两个缸的升降行程重新相同。
最后依据本发明的另一种构成，为每个液压缸配设一可控提升/下降阀，它们处于液压泵的输出端上和调节装置根据两个提升/下降阀之一的行程差或者倾角这样进行控制，使行程差或者倾角分别变为零。
附图说明
下面借助附图对本发明进行详细说明。其中：
图1示出可以装备在依据本发明装置上的升降杆；
图2示出本发明的第一实施方式；
图3示出本发明的第二实施方式；
图4示出本发明的第三实施方式；
图5示出本发明的第四实施方式；
图6示出本发明的第五实施方式。
具体实施方式
图1示意示出一个升降杆，具有可以大致安装在高层货架叉车上的固定杆框架10。在固定杆框架的下横梁12上支承两个液压缸14、16，它们与移动杆框架20的上横梁18连接。通过箭头22和24示出导致侧面弯曲力矩26的不同升降力。在后面介绍的实施方式中，尽管负荷产生弯曲力矩但仍可防止弯曲。
在图2中可以看到，液压缸14、16通过所谓的分流器或者分量器30供给压力油。分量器负责两个液压缸14、16与其负荷无关输送相同的压力油量，从而液压缸14、16执行相同的升降行程。
在图3中，取代图1或者2单作用的缸14设置双作用的液压缸14a，其环形室与液压缸16的活塞底室连接。液压泵与液压缸14a的活塞底室连接。这种连接也确保移动框架在两面上以相同的升降行程进行移动。
在图4中，液压缸14、16通过分流器30与液压泵连接。此外，在通向液压缸14、16的输入管线之间具有并联件32，其中设置一个由电动机36驱动的可调节小泵34。与泵34并联的是一个节流阀38。此外，处于横向连接中的是一个分配阀40。所示的连接设置工作方式如下。
分流器30本身负责向液压缸14、16输送各自相同的流量。但出于各种原因，这一点并非始终得到保证。一个未示出的传感装置测量液压缸14、16的升降行程。在所测量的升降行程之间出现差值时控制电动机36并在一个方向上这样驱动泵34，使所测量的行程差变为零。只要行程差为零，就可以断开电动机36。在该过程期间打开平时泵34不工作时关闭的阀40，以便在泵34失灵时不致威胁到液压缸14、16通过分流器30的稳定供给。节流阀38保证泵不以不允许的低转速运行。
取代测量液压缸14、16升降行程的行程差也可以测量倾角，该倾角利用所介绍的措施在不等于零时重新使其最小化或者使其为零。
在图5的实施方式中，分流器30的误差可以利用一个三位/三通阀42进行补偿，其两个输入端各自与液压缸14、16连接和其输出端与油箱44连接。在出现行程差时打开阀42，从而压力油持续从两个液压缸14、16的一个中排入油箱44，直至两个缸的升降行程重新相同。为此所需的调节与图4的那种调节相应。
在图6的实施方式中，为每个液压缸14、16配设提升和下降阀46、48，它们由一个未示出的电子装置控制。利用未示出的传感器测量液压缸14、16的升降行程。阀46、48通过调节装置这样进行控制，使从一个泵50的压力油输送持续不同，直至升降行程差重新变为零。

Claims (15)

1.升降杆，具有：一个固定杆；至少一个可移出的杆单元；两个用于将杆单元从固定杆中移出的、平行设置在杆侧面的升降传动装置；以及用于升降传动装置的控制装置，设置用于两个升降传动装置的调节装置，利用该调节装置测量升降传动装置升降行程的行程差并对升降传动装置这样进行控制，使行程差保持为零，因此避免升降杆的侧面弯曲。
2.按权利要求1所述的升降杆，其特征在于，升降传动装置具有两个各自驱动一个主轴传动装置的电动机并且行程差通过测量主轴传动装置的旋转角测定。
3.按权利要求1所述的升降杆，其特征在于，升降传动装置为可连接在液压源上的液压缸(14、16)并对输送到液压缸(14、16)的输送量这样进行控制，使液压缸(14、16)的升降行程相同。
4.按上述权利要求1至3之一项所述的升降杆，其特征在于，该升降杆用于高层货架叉车。
5.按权利要求3所述的升降杆，其特征在于，通向液压缸(14、16)的管线从分量器或者分流器(30)的流出侧通过转速可调的泵(34)连接并且泵(34)在液压缸(14、16)的行程差或者升降杆的倾角的情况下由电动机(36)驱动，其中，电动机(36)的旋转方向取决于行程差或倾角的符号。
6.按权利要求5所述的升降杆，其特征在于，泵(34)与一个节流阀(38)并联。
7.按权利要求5或6所述的升降杆，其特征在于，在管线之间的连接管线上设置一个换向阀(40)，该换向阀在一般情况下关闭，但在泵(34)运行时打开。
8.按权利要求3所述的升降杆，其特征在于，与分量器或者分流器(30)并联，一个具有两个输入接口的可控三位/三通阀位于液压缸(14、16)上，而输出接口连接在油箱(44)上并且调节装置根据行程差或者倾角这样控制该阀(42)，使两个液压缸(14、16)之一与油箱(44)连接。
9.按权利要求3所述的升降杆，其特征在于，为每个液压缸(14、16)配设一个可控提升/下降阀(46、48)，它们处于液压泵(50)的输出端上并且调节装置根据两个提升/下降阀(46、48)之一行程差这样进行控制，使行程差变为零。
10.升降杆，具有一个固定杆和至少一个可移出的杆单元并具有两个用于将杆单元从固定杆中移出的在侧向平行设置的液压缸和用于液压缸的控制装置，其特征在于，在液压源与液压缸(14、16)之间设置分量器或者分流器(30)，通过其供给液压缸(14、16)相同的压力油量，因此避免升降杆的侧面弯曲。
11.按权利要求10所述的升降杆，其特征在于，通向液压缸(14、16)的管线从分量器或者分流器(30)的流出侧通过转速可调的泵(34)连接并且泵(34)在液压缸(14、16)的行程差或者升降杆的倾角的情况下由电动机(36)驱动，其中，电动机(36)的旋转方向取决于行程差或倾角的符号。
12.按权利要求11所述的升降杆，其特征在于，泵(34)与一个节流阀(38)并联。
13.按权利要求11或12所述的升降杆，其特征在于，在管线之间的连接管线上设置一个换向阀(40)，该换向阀在一般情况下关闭，但在泵(34)运行时打开。
14.按权利要求10所述的升降杆，其特征在于，与分量器或者分流器(30)并联，一个具有两个输入接口的可控三位/三通阀位于液压缸(14、16)上，而输出接口连接在油箱(44)上并且调节装置根据行程差或者倾角这样控制该阀(42)，使两个液压缸(14、16)之一与油箱(44)连接。
15.按上述权利要求10至12之一项所述的升降杆，其特征在于，该升降杆用于高层货架叉车。
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