CN104817042B - 一种液压叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压叉车，包括手柄、车架和液压缸，其中所述车架由大轮、叉轮、货叉和升降板组成，所述液压缸由内缸和外缸套接，内缸中活塞杆经球形顶头与升降板连接，内缸缸底与支撑座连接，该支撑座下端与大轮连接，其两侧分别连接连杆组件，该连杆组件延伸至与叉轮连接。所述支撑座上设有踩升机构，该踩升机构上设置棘齿头与液压缸外缸上对应的棘齿槽配合。所述液压缸上设有二级棘齿，内缸上设有与棘齿配合的棘齿条。所述液压缸内还设有节流组件。本发明能够快速起升，可靠锁止，缓慢下降。

Description

一种液压叉车

技术领域

本发明涉及一种叉车，具体涉及一种液压叉车。

背景技术

现有手动液压叉车其结构主要包括手柄、车架、支撑座、设置在支撑座上的液压缸和与液压缸的活塞杆上端连接的车架升降板，这种手动液压叉车由液压缸来实现货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，它属托盘运输工具中最简便、最常见的装卸搬运工具，广泛用于物流、仓库、工厂、机场等。液压缸是叉车的重要组成部分，叉车车架的起升需要液压缸驱动完成。货物下降时，货叉和货物的重量使车架自动回落至底部。使用过程中，通过控制手柄处于不同的档位来调节车体的起升、空挡与下降。现有技术起升过程中需要不断往复按压手柄，使液体介质不断进入液压缸无杆腔内，推动活塞杆向上运动，车架升降板得到提升，货叉和货物起升，因此现有液压叉车起升较慢，为提高装卸效率，手动液压叉车起升速度应当增大。此外，考虑到升降搬运的货物一般较重，依靠货叉和货物自重使液压缸的下降速度也相应增大，但下降速度过大将有可能危及人身安全和设备安全。若手动液压叉车的液压系统中设置限速阀，无论货物重量大小，货物下落速度在限速阀调节下基本恒定，但在工作过程中无法进行实时的调节，也不能长时间将货物锁紧在某一位置；若采用单向阀实现货物长时间可靠地锁紧在某一位置，但要求液压缸具有进油和出油两条油路，且无法调节货物的下落速度。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种液压叉车，这种液压叉车能够快速起升货物，从而提高装卸效率。

本发明解决上述技术问题采用以下技术方案来实现：一种液压叉车，包括手柄、车架和液压缸，其中所述车架由大轮、叉轮、货叉和升降板组成，所述液压缸由内缸和外缸套接，内缸中活塞杆经球形顶头与升降板连接，内缸缸底与支撑座连接，该支撑座下端与大轮连接，其两侧分别连接连杆组件，该连杆组件延伸至与叉轮连接。所述支撑座上设有踩升机构，所述踩升机构由含平行四边形的六杆机构组成，该踩升机构上设置棘齿头与液压缸外缸上对应的棘齿槽配合。

本发明液压叉车的踩升机构使棘齿头与外缸上对应棘齿槽配合，以此驱动液压缸使活塞杆推动叉车升降板及连杆组件运动，货叉得到快速起升。

所述踩升机构的六杆机构中，左支架、右支架分别连接在所述支撑座上，分叉曲杆上连接所述棘齿头，连架杆、左支架、变配杆和踩踏板依次连接构成平行四边形，所述分叉曲杆一端经连杆与所述变配杆连接，另一端与所述右支架连接。

上述设置，踩踏板为主动件时，该六杆机构中终端执行件分叉曲杆绕其与右支架连接点转动，并经运动传递到液压缸上。

所述变配杆上设有一个以上的位置调节孔，所述左支架上对应设置安装孔，对应地，所述连架杆与左支架设有一个以上的连接点。

上述设置，调整变配杆与左支架的连接点，连架杆与左支架的连接点也对应调整，以此可起升不同重量范围的货物，也可得到不同的起升速度。

所述液压缸上设有二级棘齿，外缸上设有棘齿座，棘齿连杆连接在棘齿座上，棘齿头连接在棘齿连杆上，棘齿连杆和棘齿头上均设有复位弹簧，内缸上设有与棘齿头配合的棘齿条。

上述设置，本发明液压叉车能够使货物在某一位置上得到可靠锁紧。

作为对上述技术方案的进一步改进，本发明进一步要解决的技术问题是提供一种液压叉车，这种液压叉车能够使车架的下降速度得到自行控制，使货物缓慢下降。

为此，本发明进一步改进的技术方案中，所述液压叉车的液压缸内设有节流组件，该节流组件由单向阀片、节流丝管、流量调节板和紧定丝帽组成，单向阀片与紧定丝帽之间设置阀片弹簧使单向阀片贴合活塞下端面，节流丝管位于所述活塞杆下端轴向孔中，其伸出端与紧定丝帽连接，流量调节板固定在活塞杆横向孔中，节流丝管与流量调节板间设有浮球。

上述设置，在液压缸下降时单向阀片起作用，根据液压叉车载重重量自行调节无杆腔内液体介质通过节流丝管和流量调节板到达有杆腔的流量，使液压缸下降速度受到限制，从而实现货物缓降。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是现有技术液压叉车结构示意图。

图2是本发明液压叉车结构示意图。

图3是图2中液压缸剖视图。

图1中 1.捏手 2.手柄 3.车架 4.升降板 5.货叉 6.叉轮 7.连杆组件 8.支撑座9.液压缸。

图2中 1.升降板 2.叉轮 3.货叉 4.连杆组件 5.棘齿槽 6.大轮 7.支撑座 8.液压缸 9.踩升机构 91.连架杆 92.左支架 93.连杆 94.变配杆 95.踩踏板 96.右支架 97.分叉曲杆 98.棘齿头 10.手柄。

图3中 11.球形顶头 12.棘齿条 13.棘齿座 14.复位弹簧 15.复位弹簧 16.棘齿连杆 17.棘齿头 18.活塞 19.单向阀片 20.缸底 21.紧定丝帽 22.阀片弹簧 23.节流丝管 24.浮球 25.流量调节板 26.活塞杆 27.内缸 28.外缸。

具体实施方式

为了更好地理解本发明相对于现有技术所作出的改进，在对本发明的具体实施方式进行详细说明之前，先对背景技术部分所提到的现有技术手动液压叉车结构结合附图加以说明。图1示出了现有技术中手动液压叉车的具体结构，包括机手柄2、支撑座8、设置在支撑座8上的液压缸9和与液压缸9连接的车架3，这种手动液压叉车由液压缸9来实现货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。手柄2上的捏手1可以控制货物起升、空档和下降，空档状态下是将货物在某一起升位置上长时间平衡锁紧以完成搬运。起升时，捏手1在起升档上，不断按压手柄2，使液压缸9驱动顶起车架3上的升降板4，由于支撑座8与连杆组件7连接，该连杆组件7与货叉5处的叉轮6连接，因此整个车架3被起升，货叉5上的货物也随之起升；下降时，捏手1在下降档上，货物和货叉5在其自重作用下，液压缸9下降，货物和货叉5也降至低位。

对于上述现有技术手动液压叉车，液压缸9为其关键组成部分，进行货叉起升时，需要按压手柄2多次，液压介质不断进入液压缸9无杆腔内推动活塞向上运动将货叉升起，但效率较低，速度较慢。货叉下降时，若手动液压叉车的液压缸中设置限速阀，货物下落速度在限速阀调节下基本不变，但在工作过程中无法进行实时的调节，也不能长时间将货物锁紧在某一位置；若采用单向阀实现货物长时间可靠地锁紧在某一位置，但要求液压缸具有进油和出油两条油路，且无法调节货物的下落速度。

本发明的实施方式就是针对现有技术液压叉车起升速度和效率问题所作出的改进。下面对这种具体实施方式作出详细说明。为叙述方便，下文中所称的“顶端”、“底端”、“上”、“下”与附图本身的顶端、底端、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。此外，下文中所提及的“二级棘齿”是指包含两个棘齿结构的构件。

如图2、图3所示，本发明的液压叉车包括手柄10、车架和液压缸8，其中车架由大轮6、叉轮2、货叉3和升降板1组成，液压缸8由内缸27和外缸28套接，内缸27中活塞杆26经球形顶头11与升降板1连接，缸底20与支撑座7连接，该支撑座7底端与大轮6连接，其两侧分别连接连杆组件4，该连杆组件4延伸至与叉轮2连接。支撑座7上设有踩升机构9，该踩升机构9上设置棘齿头98与液压缸外缸28上对应的棘齿槽5配合。踩升机构9由含平行四边形的六杆机构组成，该六杆机构中的左支架92、右支架96分别连接在所述支撑座7上，分叉曲杆97上连接所述棘齿头98，连架杆91、左支架92、变配杆94和踩踏板95依次连接构成平行四边形，分叉曲杆97一端经连杆93与所述变配杆94连接，另一端与所述右支架96连接。变配杆94上设有一个以上的位置调节孔，所述左支架92上对应设置安装孔，对应地，所述连架杆91与左支架92设有一个以上的连接点。

所述液压缸8上设有二级棘齿，外缸28上设有棘齿座13，棘齿连杆16连接在棘齿座13上，棘齿头17连接在棘齿连杆16上，棘齿连杆16和棘齿头17上分别设有复位弹簧14和15，内缸27上设有与棘齿头17配合的棘齿条12。

货物起升时，由操作者对踩升机构9的踩踏板95施加向下的作用力，分叉曲杆97与连杆93连接点绕分叉曲杆97与右支架96连接点转动，分叉曲杆97上的棘齿头98与外缸棘齿槽5啮合，外缸28随棘齿头98相对内缸27向上运动，与活塞杆26连接的球形顶头11推动车架升降板1向上运动，与叉轮2及支撑座7两侧连接的连杆组件4运动，叉车车架上升，货物随之起升。在此过程中，起升动作一经停止，二级棘齿结构中的棘齿头17即与棘齿条12啮合，将液压缸8锁止，货物可长时间可靠地暂留于某一位置。

货物下降时，打开二级棘齿，使棘齿连杆16带动棘齿头17与棘齿条12脱离，在车架及货物自身重力作用下，升降板1推动球形顶头11向下运动，外缸28相对内缸27向下运动，由于外缸28上棘齿槽5与分叉曲杆97上棘齿头98啮合，分叉曲杆97反向转动，其所属踩升机构9也进行复位，与此同时连杆组件4反向运动，货叉向下运动，货物随之下降。在此过程中，二级棘齿一经关闭，在复位弹簧14和15作用下，棘齿头17与棘齿条12啮合，液压缸8锁止，货物将暂留于某一位置。

对于本发明液压叉车还可作进一步改进，本发明液压缸8内设有节流组件，该节流组件由单向阀片19、节流丝管23、流量调节板25和紧定丝帽21组成，单向阀片19与紧定丝帽21之间设置阀片弹簧22使单向阀片19贴合活塞18底端面，节流丝管23位于所述活塞杆26下端轴向孔中，其伸出端与紧定丝帽21连接，流量调节板25固定在活塞杆26横向孔中，节流丝管23与流量调节板25间设有浮球24。

货物起升时缸内动作：活塞杆26随外缸28向上运动，有杆腔内液体介质经活塞孔对单向阀片19施加压力，该压力克服单向阀片19与紧定丝帽21之间阀片弹簧22的弹力，使单向阀片19与活塞18底端面产生一定间距，液体介质能够快速从有杆腔内流向无杆腔内，此时节流丝管23与流量调节板25之间的浮球24将节流丝管23孔关闭，缸内运动对缸外运动的反作用较小，车架及货物可快速起升。

货物下降时缸内动作：活塞杆26向下运动，活塞18推动单向阀片19对无杆腔内液体介质产生压力，该压力使单向阀片19紧密贴合活塞18底端面，活塞孔被单向阀片19关闭，同时使无杆腔内介质进入节流丝管23，浮球24向上运动，节流丝管23通孔打开，介质从流量调节板25处的部分活塞杆横向孔流出，进入到有杆腔内，由于节流丝管23通孔孔径较小，进入到有杆腔内流速较慢，活塞杆26向下运动的速度受到制约，缸内运动影响到缸外运动，车架及货物下降速度也相应减缓。

在车架升降板1上安装叉车手柄10，以便于操控叉车搬运货物。

本发明能够快速起升，可靠锁止，缓慢下降，并且对活塞18与内缸27内壁紧密贴合程度即缝隙值大小要求较低，对活塞18与单向阀片19紧密贴合程度要求也较低，因此本发明制造精度要求较低，便于加工制造，同时也降低了加工成本。

最后说明的是，以上实施例提及的液压叉车，并不限定于本案所提供图示。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种液压叉车，包括手柄、车架和液压缸，其中所述车架由大轮、叉轮、货叉和升降板组成，所述液压缸由内缸和外缸套接，内缸中活塞杆经球形顶头与升降板连接，内缸缸底与支撑座连接，该支撑座下端与大轮连接，其两侧分别连接连杆组件，该连杆组件延伸至与叉轮连接，其特征在于：所述支撑座上设有踩升机构，所述踩升机构由含平行四边形的六杆机构组成，该踩升机构上设置棘齿头与液压缸外缸上对应的棘齿槽配合。

2.根据权利要求1所述的一种液压叉车，其特征在于：所述踩升机构的六杆机构中，左支架、右支架分别连接在所述支撑座上，分叉曲杆上连接所述棘齿头，连架杆、左支架、变配杆和踩踏板依次连接构成平行四边形，所述分叉曲杆一端经连杆与所述变配杆连接，另一端与所述右支架连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压叉车，其特征在于：所述变配杆上设有一个以上的位置调节孔，所述左支架上对应设置安装孔，对应地，所述连架杆与左支架设有一个以上的连接点。

4.根据权利要求1所述的一种液压叉车，其特征在于：所述液压缸上设有二级棘齿，外缸上设有棘齿座，棘齿连杆连接在棘齿座上，棘齿头连接在棘齿连杆上，棘齿连杆和棘齿头上均设有复位弹簧，内缸上设有与棘齿头配合的棘齿条。

5.根据权利要求1所述的一种液压叉车，其特征在于：所述液压缸内设有节流组件，该节流组件由单向阀片、节流丝管、流量调节板和紧定丝帽组成，单向阀片与紧定丝帽之间设置阀片弹簧使单向阀片贴合活塞底端面，节流丝管位于所述活塞杆下端轴向孔中，其伸出端与紧定丝帽连接，流量调节板固定在活塞杆横向孔中，节流丝管与流量调节板间设有浮球。