CN101157328B - 具有可调轮轴的工业卡车 - Google Patents

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Abstract

在工业卡车、尤其是叉车中，具有车架和能够相对于所述车架移位的负载拾取装置(16)、至少一个较接近所述负载拾取装置的车轮、以及与所述车轮隔开一段距离的离所述负载拾取装置较远的设置在所述车架上的至少一个车轮(20)、能够相对于所述车架沿运动轨迹运动的所述至少一个车轮(20)的轮轴(18)，其中一个运动分量垂直于工业卡车的停车坪，此外还具有工作时改变的承载力(B)，所述承载力(B)由所述工业卡车的自重以及由所述工业卡车拾取的负载(L)导致并作用在至少一个能够移动的所述轮轴(18)上，另外，能够随意地变化的附加力作用在或者能够作用在所述至少一个能够移动的所述轮轴(18)上。

Description

具有可调轮轴的工业卡车
技术领域
本申请涉及一种工业卡车，尤其是叉车。这种工业卡车包括例如：车架和能够相对于所述车架移位的负载拾取装置、至少一个较接近所述负载拾取装置的车轮、以及与所述车轮隔开一段距离的离所述负载拾取装置较远的设置在所述车架上的至少一个车轮、能够相对于所述车架沿运动轨迹运动的所述至少一个车轮的轮轴，其中一个运动分量垂直于工业卡车的停车坪，此外还具有工作时改变的承载力，所述承载力由所述工业卡车的自重以及由所述工业卡车拾取的负载导致并作用在至少一个能够移动的所述轮轴上。另外，能够随意地变化的附加力作用在或者能够作用在所述至少一个能够移动的所述轮轴上。
背景技术
通常，在大多数工业卡车中，设置有至少一个以力传递的方式连接到负载拾取装置的、能够选择地控制的负载力设备，用以相对于车架移位负载拾取装置。
为了相对于停车坪简单和受控地设定车架的高度，已知的工业卡车具有调整设备，该调整设备连接到至少一个能够移动的轮轴，并且由此相对于车架沿运动轨迹调节能够移动的轮轴，其中一个运动分量垂直于工业卡车的停车坪。在这种情况下，由于可变附加力是调整能够移动和能够调节的轮轴所需的致动力，所以能够以简单的方式设定所需的车架高度。
DE 19732400A1中以叉车的形式披露了一般类型的工业卡车。其中披露的叉车具有刚性地设置在车架上的前轴(较接近负载拾取装置的轮轴)和能够相对于车架移动的后轴(离负载拾取装置较远的轮轴)。后轴以如下方式连接到车架，使得后轴能够通过活塞/气缸装置调整。倾斜传感器检侧例如由于借助于作为负载拾取装置的货叉拾取、放下或者移位的负载产生的车架的倾斜度。倾斜传感器根据检测到的车架倾斜度将信号传递到电动马达的控制器，该电动马达驱动液压泵、从而产生用于使活塞/气缸装置移位后轴的液压。
在开始提到的类型的工业卡车的情况下，无论工业卡车的承载状态如何，都需要确保车架相对于停车坪定位在所需的高度上。
“停车坪”指工业卡车的车轮搁置在地面上的区域。
当离负载拾取装置较远的轮轴为能够移动的轮轴时，例如可能产生这种情况，当负载被拾取到负载拾取装置上以可能工作地改变承载力时，离负载拾取装置较远的轮轴上的载荷被如此地释放，使得车架和离负载拾取装置较远的轮轴之间产生不期望的相对运动。
另外，当在斜面上移动、同时能够移动的轮轴相对于车架没有移动时，车架会关于水平面严重地倾斜，为了能够保证安全的负载传递，在某些情况下需要执行不期望的移动负载的操作。
发明内容
与从现有技术已知的解决方案对比——其中使用了独立的倾斜角度传感器以调整车架的高度并且因此调整工业卡车的高度，本发明的目的是提供一种工业卡车，这种工业卡车能够有效地使车架相对于工业卡车的停车坪位于所需的位置高度处。
根据本发明借助于如下事实实现了此目的：为了抑制至少一个能够移动的轴和车架之间的不期望的相对移动，能够根据由负载力设备输出的力来改变附加力。本发明公开了一种工业卡车，其具有：车架，能够相对于所述车架移位的负载拾取装置，至少一个较接近所述负载拾取装置的第一车轮，以及与所述第一车轮隔开一段距离的离所述负载拾取装置较远的设置在所述车架上的至少一个第二车轮，能够相对于所述车架移动的所述第一车轮和所述第二车轮中至少一个的轮轴，其中工作时改变的、由所述工业卡车的自重导致的承载力以及由所述工业卡车拾取的负载作用在能够移动的所述轮轴上，至少一个以力传递的方式连接到所述负载拾取装置以相对于所述车架移位所述负载拾取装置的能够选择地控制的负载力设备，另外，能够移动的所述轮轴还施加有附加力或者能够施加有附加力，流体操作的调整设备，所述调整设备连接到能够移动的所述轮轴，并且借助于所述调整设备，能够相对于所述车架沿调整轨迹调整能够移动的所述轮轴，其中一个调整分量垂直于所述工业卡车的停车坪，所述附加力是调整能够移动的所述轮轴所需的致动力，所述调整设备包括活塞/气缸装置，所述活塞/气缸装置包括活塞和气缸，所述活塞和所述气缸中的一个部件连接到所述车架，而相应的另一部件连接到能够移动的所述轮轴，所述活塞/气缸装置具有第一压力室，所述第一压力室由所述气缸和所述活塞的第一活塞面形成、并且以流体传递的方式连接到或者能够以流体传递的方式连接到第一蓄压器，其特征在于，为了抑制能够移动的所述轮轴和所述车架之间的不期望的相对移动，能够根据由所述负载力设备输出的力来改变所述附加力。
负载力设备输出的力被用作方向变量，以用于改变附加力。
对作用于至少一个能够移动的轮轴上的承载力来说，除卡车的自重外，拾取负载的大小以及负载相对于车架的位置也很重要。
由这种负载力设备输出的力与容放在负载拾取装置上的负载具有直接关系。因此，由负载力设备输出的力是作用在至少一个能够移动的轮轴上的承载力的一种间接测量方法。通过根据负载力设备输出的力来改变附加力，能够根据承载力来间接改变附加力，同时具有对工业卡车而言是足够的精确度，而不需要通过复杂的传感器系统来确定承载力。
“为了调整车架的高度，附加力作用在或者能够作用在能够移动的轮轴上”的描述意味着附加力或者总是起作用，或者如果需要的话能够施加在轮轴上。但是在这两种情况下，附加力的作用方向和/或(并且这是优选的)大小都能够被改变。
另外地，上述的“作用在能够移动的轮轴上的负载力是由工业卡车的自重和被拾取的负载引起的”，其应该不排除如下事实：其它的力可以作用在轮轴上。但是除附加力之外，这些其它的力将不被考虑。
“运动轨迹”指的是至少一个能够移动的轮轴能够相对于车架移动的几何路径。此轨迹由所有可能的轴位置的几何定位形成。当至少一个能够移动的轮轴借助于例如摇杆铰接在车架上时，则当沿轴向观察时，运动轨迹是曲线。如在EP 465838A1中另外地所述，如果至少一个能够调节的轮轴设置成使得其能够在车架上平动地调整，则当沿轮轴的方向看时，调整轨迹是直线。
为了增加工业卡车的驾驶舒适度，工业卡车的能够调整的轴可以是弹性加载轮轴。由此，该轮轴通过弹性装置连接到车架。所以，如果调整设备包括弹性装置，则因为部件数量少，所以这是有利的。能够除掉弹性加载能力，从而在某些操作情况下，工业卡车能够非弹性加载地操作。
能够以这种方式设计至少一个能够移动的轮轴的可动性，使得能够选择地锁住可动性，从而，在某些操作情况下——例如在装垛和/或卸垛和/或在低速时，轮轴能够相对于车架固定在位。
原则上，调整设备可以是任何需要的电气式、机电式、电磁式等等的调整设备。然而，优选地，调整设备为流体操作，因为在众多的工业卡车中在任何情况下都设置有气动回路和/或液压回路。另外，对于流体操作的调整设备而言，能够特别容易地实现上述的弹性装置。然后，能够通过例如止回阀等阀门容易地锁住弹性加载能力。
在这种情况下，流体是任意所需的适当的自由流动材料，特别是气体或者液体，例如液压油。
从设计的角度，调整设备可以包括活塞/气缸装置，活塞和气缸中的一个部件连接到车架，且相应的另一部件连接到能够调节的轮轴，所述活塞/气缸装置具有由气缸和活塞的第一活塞面形成、并且以流体传递的方式连接到或者能够以流体传递的方式连接到第一蓄压器的第一压力室。
在这种解决方案中，作用在能够调节的轮轴上的承载力将也作用在活塞/气缸装置上，由此，活塞和气缸的相对位置根据第一蓄压器内的压力设定，在该位置处活塞/气缸装置内的力是平衡的。
如果从已经达到的平衡状态开始，或者因为工业卡车拾取负载或者因为升高和/或倾斜拾取的负载或者因为放下拾取的负载而改变了承载力，如果没有采取其它措施，则活塞将相对于气缸进行调整，直到活塞/气缸装置(能够移动的轮轴的“回弹”或“压缩”)重新达到平衡状态。但是，在这种情况下，车架相对于卡车的停车坪的高度将被不期望地改变。
根据本发明的实施方式，能够通过以下事实来抵消上述改变：第一蓄压器中的压力能够根据负载力设备输出的力改变。然后，作用在第一压力室的活塞面上的压力产生附加力。
例如，如果活塞/气缸装置——其具有离负载拾取装置较远的能够移动的轮轴——例如借助于所拾取的负载而减轻了载荷，则第一蓄压器内的压力能够根据负载力设备减小，负载力设备以力传递的方式连接到负载拾取装置，使得防止或者至少减小了活塞和气缸的相对移动，从而，轮轴和车架之间不产生或者仅产生小程度的不期望的相对运动。因此，车架相对于工业卡车的停车坪的高度能够保持为基本恒定。
根据另一可能、以及由于操作简单而优选的本发明的实施方式，活塞/气缸装置可以是双动活塞/气缸装置，其中由气缸和活塞的与第一活塞面相对的第二活塞面形成的第二压力室以流体传递的方式连接到或能够以流体传递的方式连接到与第一蓄压器独立地形成的第二蓄压器。在这种情况下，作为上述改变第一压力室内压力的可能的附加方案或者替代方案，连接的流体回路能够设计成使得第二压力室内的压力能够根据负载力设备输出的力改变。然后，通过施加在相应活塞面上的压力产生附加力。
为了与上述减轻载荷的轮轴的示例一致，在这种情况下，能够根据负载力设备输出的力来增加第二压力室内的压力，因此，能够基本避免相对于工业卡车的不希望的轮轴调整。
借助于调整力设备，通过增加或减小活塞/气缸装置的相应的压力室内的压力，作为附加方案或者替代方案，能够设定工业卡车相对于工业卡车的停车坪的期望的倾斜角。
至少当承载力的值落在预定的力范围内时能够抑制工业卡车的至少一个能够运动的轮轴和车架之间的不希望的相对运动，原因是工业卡车具有控制装置，该控制装置设计成以如下方式改变附加力，使得如果承载力的值变低则附加力变大，反之亦然。由于以这种方式设计的控制装置，可以保证作用在轮轴上的承载力和附加力的总和基本恒定，所以，不论工业卡车的实际负载情况，能够移动的轮轴都基本恒定地受力。
上述的能够调整的轮轴相对于车架的位置“基本”恒定，这并非意味着严格地恒定。实际上，在根据本发明的工业卡车的操作期间，由于动态地改变力关系，能够移动和能够调整的轮轴已经相对于车架进行了稍微的调整运动，但是通过根据工业卡车的发明构造，显著地减小了移动路径。
如果能够控制的负载力设备是流体致动的负载力设备则是有利的。在这种情况下，负载力设备的工作流体压力是正比于负载力设备输出的力的控制变量，并且由此能够改变附加力。
特别有利地，当调整设备也是流体操作时，能够控制的负载力设备也呈流体致动的负载力设备的形式。在这种情况下，特别优选地，调整设备和负载力设备能够通过相同的流体致动，因此能够通过共同的流体蓄压器供应两个力设备。
同样优选地，调整力设备包括流体输送泵，通过流体输送泵能够将流体输送进调整设备的压力室。在这种情况下，如果调整设备和能够控制的负载力设备连接到共同的用于传递工作流体的流体输送泵，则能够保持低的所需部件数量。
然后，就设计来说还可以特别简单的方式执实现一种实施方式，其中第一压力室内的流体压力和/或第二压力室内的流体压力能够根据负载力设备的工作流体压力来改变。
这可通过相应的压力影响装置来实现，这种压力影响装置本身是公知的，其根据力设备的工作流体压力来操作，并且作用于第一和/或第二蓄压器的压力。
如果负载力设备的工作流体压力施加到或者能够施加到第一和/或第二压力室，则能够以特别简单的方式通过负载力设备的工作流体压力来改变第一和/或第二压力室内的流体压力。因为在某些情况下第一和/或第二压力室内的压力意图相对于负载力设备的工作流体压力以某种——可能的非线性的——关系改变，所以可置入压力改变设备，该压力改变设备将负载力设备的工作流体压力改变到第一和/或第二压力室内分别需要的压力。
因为如果负载力设备的工作流体压力增加，则可能期望减小活塞/气缸装置的第一压力室内的流体压力，可以使负载力设备的工作流体压力致动一个设备，该设备根据与工作流体压力成预定的——也可以是非线性的——关系减小第一压力室内的压力。
上述示例性实施方式能够特别有利地应用于更一般的情况中，其中能够移动和能够调整的轮轴离负载拾取装置较远。当负载增加时，绕较接近负载拾取装置的轮轴的翻转力矩作用于工业卡车上，并且当较接近负载拾取装置的轮轴置于负载和离负载拾取装置较远的轮轴之间时，此翻转力矩减轻作用在离负载拾取装置较远的轮轴上的负载。因为以力传递的方式连接到负载拾取装置的力设备通过输出这样的力：该输出力沿与拾取负载沿相同的方向改变，即，输出力在负载增加时增加、并在负载减小时减小，负载力设备所输出的、用于离负载拾取装置较远的能够移动的轮轴的力与作用在离负载拾取装置较远的能够移动的轮轴上的承载力相反地改变，即，当承载力减小时，负载力设备输出的力增加，反之亦然。然而，有利地，负载力设备输出的力的改变方向与上述第二压力室内的所需压力的改变方向相同，所需压力用于补偿承载力的改变。
应当了解，并不排除如下事实，即，工业卡车较接近负载拾取装置的轮轴也设计成能够移动和能够调整的——即使由于工业卡车的动力学，这不是优选的。
如公知地，工业卡车可以具有门架，该门架能够相对于车架倾斜，并且负载拾取装置容置在门架上。优选地，驱动门架以进行倾斜运动的倾斜运动力设备可用作能够控制的负载力设备，因为由这种倾斜运动力设备输出的力正比于绕较接近负载拾取装置的轮轴作用在工业卡车上的力矩。如上所述，这可以特别地简单的方式抑制工业卡车的离负载拾取装置较远的能够移动的轮轴和车架之间的不希望的相对移动。
但是，作为替代方案或附加方案，也能够想到使用线性运动力设备作为能够控制的负载力设备，所述线性运动力设备驱动负载拾取装置以进行线性移动，附加力能够根据所述能够控制的负载力设备来改变。
虽然由线性运动力设备输出的力通常仅正比于拾取负载的重量，而不是正比于绕较接近负载拾取装置的轮轴作用在工业卡车上的翻转力矩，这个力也能够用于抑制离负载拾取装置较远的能够移动的轮轴和车架之间的不希望的相对运动。由于由负载力设备输出的力和作用在工业卡车的离负载拾取装置较远的轮轴上的承载力之间的关系——该关系不如倾斜运动力设备直接，当把所述线性运动力设备用作能够控制的负载力设备时——能够基于所述能够控制的负载力设备来改变作用在能够移动的轮轴上的附加力，能够提供前述的压力改变设备。
附图说明
下面将结合附图更详细地说明本发明，图中：
图1示出本发明的第一实施方式，以及
图2示出本发明的第二实施方式。
具体实施方式
图1示意性地示出工业卡车的高度调整设备。其示出一个门架10，门架10能够借助于双动液压活塞/气缸装置14绕倾斜轴线12倾斜。
在门架10上，货叉16能够借助于液压活塞/气缸装置(图1中未示出)沿着门架10升高和降低。
图1还示出轮轴18，轮轴18优选为较远离负载拾取装置的轮轴，但也可以是工业卡车的较接近负载拾取装置的轮轴。
在示例中，轮轴18承载两个车轮20，但轮轴18也可以仅承载一个车轮或者多于两个车轮。
轮轴18通过液压活塞/气缸装置22调节，该装置的气缸24固定在车架上，并且其系统包括活塞26，同时，刚性地连接到活塞26的活塞杆28连接到轮轴18。活塞杆28的方向基本垂直于停车坪。因此，轮轴18能够相对于车架基本垂直于工业卡车的停车坪(未图示)地移动。液压活塞/气缸装置22能够在车架上沿任意需要的方向调节，只要调节轮轴的相应构造或者力偏转设备的中间装置能够确保装置22的致动能导致轮轴18的运动，其中一个运动分量垂直于停车坪。
液压活塞/气缸装置22是双动液压活塞/气缸装置，其具有第一压力室30和第二压力室32，第二压力室32通过活塞26与所述第一压力室隔开。
第一压力室30通过液压管线34连接到第一蓄压器42，在液压管线34中设置有节流阀36、与节流阀36并联的单向阀38以及切换阀40。节流阀36可以是能够可变地设定的节流阀，并且通过该节流阀能够获得不同的阻尼特性。节流阀36也可以是如下形式的节流阀：其能够根据车辆的操作状态有效地调整，因此，根据车辆的操作状态(例如车速和/或拾取负载)自动设定所需的阻尼特性。
作为替代方案或附加方案，可以根据活塞26相对于气缸24的位置和/或速度与运动方向来调整节流阀的开度。从而，当活塞26逐渐地接近其端部位置之一时，如果节流阀36的开口尺寸变小，则有利于方便地隔振。当活塞26位于气缸24内的中心位置区域时，节流阀36可以完全打开。
切换阀40被预压在通路位置，在通路位置中，第一蓄压器42流体连通到第一压力室30，并且能够通过控制设备进入阻塞位置，在阻塞位置中，第一蓄压器42与第一压力室30隔离。因此，能够阻塞由蓄压器42和第一压力室30提供的轮轴18的液压弹性载荷，从而相对于气缸24——并且因此相对于车架——基本刚性地固定后轴18。
另外，单向阀38允许沿从第一蓄压器42朝向第一压力室30方向的通路，但是阻塞沿相反方向的通路。
液压活塞/气缸装置22的第二压力室32通过液压管线46连接到第二蓄压器44。
如果货叉16上容放有负载L，则负载L的重量G作用于重力的作用方向上，经过负载L的重心S。这样产生了绕门架10的倾斜轴线12的力矩。此力矩被力F抵消，力F由液压活塞/气缸装置14输出并同样产生绕倾斜轴线12的力矩。在平衡状态下，绕倾斜轴线12作用的力矩大小相等，力G和F与相应的力臂成反比。
液压活塞/气缸装置14具有双动功能并且包括第一工作区域48以及第二工作区域50。气缸52内的工作区域48和50通过活塞54隔开，活塞54通过活塞杆56连接到门架10。
现在倾斜控制器58以如下方式设计，使得倾斜控制器58能够把液压液体受控地输入第一工作区域48和第二工作区域50，在所示的装置中，其足以保证第二工作区域50内的流体压力可以平衡绕倾斜轴线12的力矩，而第一工作区域48能够保持基本不受压。因此，在由负载L的重量G引起的绕倾斜轴线12的力矩与第二工作区域50内的液压液体的压力之间具有直接的关系。
因此，借助于管线60，通过切换阀62和节流阀64，第二工作区域50内的液压液体压力能够作用在管线46上，并且因此作用到第二压力室32。在液压液体流动期间，节流阀保证压力降低。
切换阀62被预压在阻塞位置，并且能够通过控制装置调整到通路位置。在阀62的这个通路位置中，第二工作区域50的压力作用在液压活塞/气缸装置22的第二压力室32上，轮轴18借助于液压活塞/气缸装置22连接到车架。
在图1中所示的示例中，轮轴18是离负载拾取装置较远的轮轴。当货叉16拾取负载L时，由于负载L及其重量G所导致的绕工业卡车前轴的翻转力矩，由工业卡车的自重和拾取负载的重量G作用于后轴18的承载力减小。因为在活塞26的预定位置中，第一蓄压器42提供基本恒定的液压液体压力，所以在不采取任何其它措施的情况下，承载力B的减小使得活塞26和活塞杆28被推出气缸24。
然而，由于在图1中所示的示例性实施方式中，当负载L被拾取到货叉16上时，液压活塞/气缸装置14的第二工作区域50中的压力也增加，并且第二工作区域50通过管线46和60与第二压力室32连通，与承载力B的减小同时地，第二压力室32中的压力升高，所以承载力B的减小由第二压力室32中的作用在活塞26上的液压增加和产生的额外的力所补偿。因此，虽然后轴18被液压地弹性加载，但是拾取的负载L不会引起所不期望的车架位置关于停车坪的改变，结果是，在保持住后轴18的弹性加载的同时，车架关于工业卡车的停车坪的高度仍然能够基本保持恒定。
图1还示出附加设备66，通过附加设备66，液压液体能够受控地输入第一压力室30。为此目的，设置有连接到流体输送泵(未图示)的输送管线68。此流体输送泵可以与也把液压液体输送到液压活塞/气缸装置14的泵相同。
输送管线68可以抵抗控制阀70的弹簧预压力而通过所述第一控制阀70连接到管线部72。
另外，设置有第二控制阀74，通过第二控制阀74能够阻塞管线部72或者使管线部72允许流体通过。第二控制阀74预压在中断管线部72的阻塞位置，并且能够抵抗弹簧预压力地调整到通路位置。
当第二控制阀74位于通路位置、且第一控制阀70将输送管线68连接到管线部72时，液压液体能够通过输送管线68、管线部72、切换阀40、节流阀36和单向阀38以及管线34输入液压活塞/气缸装置22的第一压力室30，以把活塞杆28推出气缸24。
附加设备66还包括排放管线76，排放管线76通到液压液体储存装置(未图示)。
如果第一控制阀70位于排放位置，其中第一控制阀70被预压并且将排放管线76连接到管线部72，当第二控制阀74调整到通路位置时，液压液体能够通过管线34、节流阀36、止回阀40、管线部72和排放管线76从第一压力室30排入液压储存装置。因此，活塞杆28移动进气缸24内。
因此，附加设备66能够受控地设定车架相对于轮轴18或者相对于多个轮轴的高度。
另外，如果由于泄露而从管线系统或者从蓄压器42流出液压流体，借助于附加设备66，能够添加蓄压器42内的液压液体。
图2中示出的第二实施方式基本上对应于图1中示出的实施方式。仅仅示出了沿着门架10升高和降低货叉16、并且能够类似地用于以压力传递方式将工作区域连接到第二压力室32的液压活塞/气缸装置114，而没有示出调整门架10倾斜的液压活塞/气缸装置。
在图2中，为了相对于门架10提高和降低货叉16的目的所设置的液压活塞/气缸装置114使用了与图1所示并用于倾斜门架10的液压活塞/气缸装置14相同的参考标记，但是数字增加了100。
活塞杆156通过链条168连接到货叉16，因此当活塞154在气缸152内降低时货叉16升高，反之亦然。货叉16的重量和负载L的重量G通过第二工作区域150内的压力保持平衡。因此，此第二工作区域150内的压力连接到或者能够连接到第二压力室32。
由于链条168，升高力H作用在活塞杆156上，并且此升高力正比于负载L的重量G与货叉16的自重的和，但不正比于绕倾斜轴线12的翻转力矩。然而，由于预定的几何形状和可能的负载大小，作用于货叉侧和活塞/气缸装置侧的力的力臂之间的关系在小范围内波动，所以作用在活塞杆上的力H可认为近似正比于绕倾斜轴线12或者绕工业卡车前轴的翻转力矩。通过适当地选择节流阀64，第二工作区域内的液压液体压力的值能够设定为对第二压力室32有利的值，因此，当货叉16拾取或者放下负载L时，活塞26关于气缸24的相对位置不改变或者仅在很小的程度上改变。

Claims (28)

1.一种工业卡车，其具有：
车架，
能够相对于所述车架移位的负载拾取装置(16)，
至少一个较接近所述负载拾取装置的第一车轮，以及
与所述第一车轮隔开一段距离的离所述负载拾取装置较远的设置在所述车架上的至少一个第二车轮(20)，
能够相对于所述车架移动的所述第一车轮和所述第二车轮(20)中至少一个的轮轴(18)，其中工作时改变的、由所述工业卡车的自重导致的承载力(B)以及由所述工业卡车拾取的负载(L)作用在能够移动的所述轮轴(18)上，
至少一个以力传递的方式连接到所述负载拾取装置(16)以相对于所述车架移位所述负载拾取装置(16)的能够选择地控制的负载力设备(14；114)，另外，能够移动的所述轮轴(18)还施加有附加力或者能够施加有附加力，
流体操作的调整设备(22、26)，所述调整设备连接到能够移动的所述轮轴(18)，并且借助于所述调整设备，能够相对于所述车架沿调整轨迹调整能够移动的所述轮轴(18)，其中一个调整分量垂直于所述工业卡车的停车坪，所述附加力是调整能够移动的所述轮轴(18)所需的致动力，所述调整设备(22、66)包括活塞/气缸装置(22)，所述活塞/气缸装置(22)包括活塞(26)和气缸(24)，所述活塞(26)和所述气缸(24)中的一个部件连接到所述车架，而相应的另一部件连接到能够移动的所述轮轴(18)，所述活塞/气缸装置(22)具有第一压力室(30)，所述第一压力室(30)由所述气缸(24)和所述活塞(26)的第一活塞面形成、并且以流体传递的方式连接到或者能够以流体传递的方式连接到第一蓄压器(42)，
其特征在于，为了抑制能够移动的所述轮轴(18)和所述车架之间的不期望的相对移动，能够根据由所述负载力设备(14；114)输出的力(F；H)来改变所述附加力。
2.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，为了根据由所述负载力设备(14；114)输出的力(F；H)来改变所述附加力，第一压力室(30)内的压力能够根据由所述负载力设备(14；114)输出的力(F；H)来改变。
3.如权利要求2所述的工业卡车，其特征在于，所述调整设备(22、66)与能够控制的调整力设备相互作用，由此能够选择地设定所述附加力。
4.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，所述调整设备(22、66)包括弹性装置(22)，能够移动的所述轮轴(18)通过所述弹性装置(22)连接到所述车架使得所述轮轴(18)成为弹性加载轮轴。
5.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，所述活塞/气缸装置(22)是具有第二压力室(32)的双动活塞/气缸装置(22)，所述第二压力室(32)由所述气缸(24)和所述活塞(26)的与所述第一活塞面相对的第二活塞面形成、并且以流体传递的方式连接到或能够以流体传递的方式连接到与所述第一蓄压器(42)独立地形成的第二蓄压器(44)。
6.如权利要求3所述的工业卡车，其特征在于，所述活塞/气缸装置(22)是具有第二压力室(32)的双动活塞/气缸装置(22)，所述第二压力室(32)由所述气缸(24)和所述活塞(26)的与所述第一活塞面相对的第二活塞面形成、并且以流体传递的方式连接到或能够以流体传递的方式连接到与所述第一蓄压器(42)独立地形成的第二蓄压器(44)。
7.如权利要求5所述的工业卡车，其特征在于，为了根据由所述负载力设备(14；114)输出的所述力(F；H)来改变所述附加力，所述第一压力室(30)内的压力和/或所述第二压力室(32)内的压力能够根据所述负载力设备(14；114)输出的所述力(F；H)改变。
8.如权利要求6所述的工业卡车，其特征在于，为了根据由所述负载力设备(14；114)输出的所述力(F；H)来改变所述附加力，所述第一压力室(30)内的压力和/或所述第二压力室(32)内的压力能够根据所述负载力设备(14；114)输出的所述力(F；H)改变。
9.如权利要求5所述的工业卡车，其特征在于，
所述调整设备(22、66)与能够控制的调整力设备相互作用，由此能够选择地设定所述附加力，并且为了借助于所述调整力设备改变所述附加力，所述第一压力室(30)内的压力和/或第二压力室(32)内的压力能够借助于所述调整力设备改变。
10.如权利要求6所述的工业卡车，其特征在于，
为了借助于所述调整力设备改变所述附加力，所述第一压力室(30)内的压力和/或第二压力室(32)内的压力能够借助于所述调整力设备改变。
11.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，所述工业卡车具有控制装置(50、60、46；150、60、46)，所述控制装置设计成至少在所述承载力(B)的值落在预定的力范围内时以如下方式改变所述附加力，即，如果所述承载力(B)变小，则所述承载力(B)的沿所述调整轨迹方向作用的分量值变大，反之亦然。
12.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，所述负载力设备(14；114)是流体致动的负载力设备(14；114)，其中所述附加力能够根据所述负载力设备(14；114)的工作流体压力改变。
13.如权利要求7所述的工业卡车，其特征在于，所述负载力设备(14；114)是流体致动的负载力设备(14；114)，其中所述附加力能够根据所述负载力设备(14；114)的工作流体压力改变，并且所述第一蓄压器(42)的压力和/或所述第二蓄压器(44)的压力能够根据所述负载力设备(14；114)的工作流体压力改变。
14.如权利要求8所述的工业卡车，其特征在于，所述负载力设备(14；114)是流体致动的负载力设备(14；114)，其中所述附加力能够根据所述负载力设备(14；114)的工作流体压力改变，并且所述第一蓄压器(42)的压力和/或所述第二蓄压器(44)的压力能够根据所述负载力设备(14；114)的工作流体压力改变。
15.如权利要求7所述的工业卡车，其特征在于，所述负载力设备(14；114)是流体致动的负载力设备(14；114)，其中所述附加力能够根据所述负载力设备(14；114)的工作流体压力改变，并且所述负载力设备(14；114)的工作流体压力施加到或者能够施加到所述第一压力室(30)和/或所述第二压力室(32)。
16.如权利要求8所述的工业卡车，其特征在于，所述负载力设备(14；114)是流体致动的负载力设备(14；114)，其中所述附加力能够根据所述负载力设备(14；114)的工作流体压力改变，并且所述负载力设备(14；114)的工作流体压力施加到或者能够施加到所述第一压力室(30)和/或所述第二压力室(32)。
17.如权利要求13所述的工业卡车，其特征在于，所述负载力设备(14；114)的工作流体压力施加到或者能够施加到所述第一蓄压器(42)和/或所述第二蓄压器(44)。
18.如权利要求14所述的工业卡车，其特征在于，所述负载力设备(14；114)的工作流体压力施加到或者能够施加到所述第一蓄压器(42)和/或所述第二蓄压器(44)。
19.如权利要求15所述的工业卡车，其特征在于，所述负载力设备(14；114)的工作流体压力施加到或者能够施加到所述第一蓄压器(42)和/或所述第二蓄压器(44)。
20.如权利要求16所述的工业卡车，其特征在于，所述负载力设备(14；114)的工作流体压力施加到或者能够施加到所述第一蓄压器(42)和/或所述第二蓄压器(44)。
21.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，所述工业卡车具有门架(10)，所述门架(10)能够相对于所述车架倾斜，并且所述负载拾取装置(16)安装在所述门架(10)上，进一步地，所述工业卡车具有倾斜运动力设备(14)，所述倾斜运动力设备(14)作为能够控制的负载力设备(14)驱动所述门架(10)从而进行倾斜运动。
22.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，所述负载拾取装置(16)能够相对于所述车架升高和降低，并且所述工业卡车具有升高运动力设备(114)，所述升高运动力设备(114)作为能够控制的负载力设备(114)驱动所述负载拾取装置(16)而进行升高运动。
23.如权利要求3所述的工业卡车，其特征在于，所述能够控制的调整力设备包括流体输送泵。
24.如权利要求23所述的工业卡车，其特征在于，所述调整设备(22；66)和能够控制的负载力设备(14；114)以工作流体传递的方式连接到共同的流体输送泵。
25.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，能够移动的所述轮轴(18)能够相对于所述车架固定在位。
26.如权利要求1-25中任一项所述的工业卡车，其特征在于，所述工业卡车具有门架(10)，所述门架(10)能够相对于所述车架倾斜，并且所述负载拾取装置(16)安装在所述门架(10)上，进一步地，所述工业卡车具有倾斜运动力设备(14)，所述倾斜运动力设备(14)作为能够控制的负载力设备(14)驱动所述门架(10)从而进行倾斜运动。
27.如权利要求1-25中任一项所述的工业卡车，其特征在于，所述负载拾取装置(16)能够相对于所述车架升高和降低，并且所述工业卡车具有升高运动力设备(114)，所述升高运动力设备(114)作为能够控制的负载力设备(114)驱动所述负载拾取装置(16)而进行升高运动。
28.如权利要求1-25中任一项所述的工业卡车，其特征在于，能够移动的所述轮轴(18)能够相对于所述车架固定在位。
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