JP2001047829A - 産業車両の揺動規制装置 - Google Patents
産業車両の揺動規制装置Info
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- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
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- B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 揺動可能な車軸の上方スペースが小さい場合
であっても，容易に配設することができる揺動規制装置
を提供すること。 【解決手段】 産業車両８の車体８０に対して上下方向
に揺動可能に支持された車軸の揺動を規制するための装
置であって，伸縮可能状態と伸縮不能状態とを切替可能
なダンパ１０と，ダンパ１０と車軸８１とを連結するリ
ンク機構２とよりなる。ダンパ１０は，車体８０と車軸
８１との間において，その伸縮方向を略水平方向に向け
て配置されていると共に，その一端１１が車体８０に，
他端１２がリンク機構２を介して車軸８１に連結されて
いる。リンク機構２は，車軸８１の上下方向の揺動を略
水平方向の変位に変換してダンパ１０に伝達するよう構
成されている。
であっても，容易に配設することができる揺動規制装置
を提供すること。 【解決手段】 産業車両８の車体８０に対して上下方向
に揺動可能に支持された車軸の揺動を規制するための装
置であって，伸縮可能状態と伸縮不能状態とを切替可能
なダンパ１０と，ダンパ１０と車軸８１とを連結するリ
ンク機構２とよりなる。ダンパ１０は，車体８０と車軸
８１との間において，その伸縮方向を略水平方向に向け
て配置されていると共に，その一端１１が車体８０に，
他端１２がリンク機構２を介して車軸８１に連結されて
いる。リンク機構２は，車軸８１の上下方向の揺動を略
水平方向の変位に変換してダンパ１０に伝達するよう構
成されている。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は，産業車両に搭載される揺動規制
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来技術】例えばフォークリフト等の産業車両では，
走行時の車両安定性を向上させるため，後輪を支持する
車軸が車体に対して揺動可能に取り付けられている。し
かし，車体の旋回時において，上記車軸の揺動を自由に
行わせた場合には，車体が傾きすぎて却って走行安定性
が低下する場合がある。
走行時の車両安定性を向上させるため，後輪を支持する
車軸が車体に対して揺動可能に取り付けられている。し
かし，車体の旋回時において，上記車軸の揺動を自由に
行わせた場合には，車体が傾きすぎて却って走行安定性
が低下する場合がある。
【０００３】そこで，特開平１０−２８７１１６号公報
等に示されているごとく，車軸の揺動を適正な範囲に制
御する揺動制御装置が提案されている。この揺動制御装
置は，上下方向に揺動可能な車軸の揺動を規制する（ロ
ックする）揺動規制機構を備え，これを，横加速度（横
Ｇ）及び前輪の空転状態によって制御するよう構成した
ものである。上記揺動規制機構（揺動規制装置）は，通
常は，車軸と車体との間にダンパを介在させておき，そ
のダンパの伸縮をロックあるいは解除するように構成さ
れる。
等に示されているごとく，車軸の揺動を適正な範囲に制
御する揺動制御装置が提案されている。この揺動制御装
置は，上下方向に揺動可能な車軸の揺動を規制する（ロ
ックする）揺動規制機構を備え，これを，横加速度（横
Ｇ）及び前輪の空転状態によって制御するよう構成した
ものである。上記揺動規制機構（揺動規制装置）は，通
常は，車軸と車体との間にダンパを介在させておき，そ
のダンパの伸縮をロックあるいは解除するように構成さ
れる。
【０００４】この揺動制御装置を用いれば，横Ｇが所定
値以上になった場合に車軸の揺動をロックして車体の傾
きを抑制し，かつ，その場合でも，前輪が空転した場合
には車軸の揺動ロックを解除して前輪の空転状態から脱
することができる。そのため，車軸の揺動規制を最適な
タイミングで行うことができ，走行安定性を大幅に向上
させることができる。
値以上になった場合に車軸の揺動をロックして車体の傾
きを抑制し，かつ，その場合でも，前輪が空転した場合
には車軸の揺動ロックを解除して前輪の空転状態から脱
することができる。そのため，車軸の揺動規制を最適な
タイミングで行うことができ，走行安定性を大幅に向上
させることができる。
【０００５】
【解決しようとする課題】ところで，揺動可能な車軸を
有する産業車両には，種々の種類があり，それぞれ異な
った形態が存在する。例えば，後輪車軸の上方スペー
ス，つまり車軸の上方における車体のフレーム又はバッ
テリー等との間のスペースが小さい場合がある。この場
合には，揺動規制機構（揺動規制装置）を構成する上記
ダンパを車体と車軸との間に直接介在させることができ
ない。そのため，後輪車軸の上方スペースが小さい産業
車両に対しては，上記揺動規制装置を配設することが困
難であった。
有する産業車両には，種々の種類があり，それぞれ異な
った形態が存在する。例えば，後輪車軸の上方スペー
ス，つまり車軸の上方における車体のフレーム又はバッ
テリー等との間のスペースが小さい場合がある。この場
合には，揺動規制機構（揺動規制装置）を構成する上記
ダンパを車体と車軸との間に直接介在させることができ
ない。そのため，後輪車軸の上方スペースが小さい産業
車両に対しては，上記揺動規制装置を配設することが困
難であった。
【０００６】本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので，揺動可能な車軸の上方スペースが小さい
場合であっても，容易に配設することができる揺動規制
装置を提供しようとするものである。
されたもので，揺動可能な車軸の上方スペースが小さい
場合であっても，容易に配設することができる揺動規制
装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題の解決手段】請求項１の発明は，産業車両の車体
に対して上下方向に揺動可能に支持された車軸の揺動を
規制するための装置であって，伸縮可能状態と伸縮不能
状態とを切替可能なダンパと，該ダンパと上記車軸とを
連結するリンク機構とよりなり，上記ダンパは，上記車
体と上記車軸との間において，その伸縮方向を略水平方
向に向けて配置されていると共に，その一端が上記車体
に，他端が上記リンク機構を介して上記車軸に連結され
ており，上記リンク機構は，上記車軸の上下方向の揺動
を略水平方向の変位に変換して上記ダンパに伝達するよ
う構成されていることを特徴とする産業車両の揺動規制
装置にある。
に対して上下方向に揺動可能に支持された車軸の揺動を
規制するための装置であって，伸縮可能状態と伸縮不能
状態とを切替可能なダンパと，該ダンパと上記車軸とを
連結するリンク機構とよりなり，上記ダンパは，上記車
体と上記車軸との間において，その伸縮方向を略水平方
向に向けて配置されていると共に，その一端が上記車体
に，他端が上記リンク機構を介して上記車軸に連結され
ており，上記リンク機構は，上記車軸の上下方向の揺動
を略水平方向の変位に変換して上記ダンパに伝達するよ
う構成されていることを特徴とする産業車両の揺動規制
装置にある。
【０００８】本発明において最も注目すべきことは，上
記ダンパを略水平方向に向けて配置してあると共に，上
記車軸の上下方向の揺動を略水平方向の変位に変換する
上記リンク機構を有していることである。ここで言うと
ころの「略水平方向」とは，厳密な水平方向のみなら
ず，リンク機構を介在させる必要のある程度にダンパが
斜めに配置される場合のその伸縮方向も含むものであ
る。
記ダンパを略水平方向に向けて配置してあると共に，上
記車軸の上下方向の揺動を略水平方向の変位に変換する
上記リンク機構を有していることである。ここで言うと
ころの「略水平方向」とは，厳密な水平方向のみなら
ず，リンク機構を介在させる必要のある程度にダンパが
斜めに配置される場合のその伸縮方向も含むものであ
る。
【０００９】上記ダンパとしては，例えば復動式の油圧
シリンダ等を用いることができる。これにより，上記伸
縮可能状態と伸縮不能状態との切替を容易に行うことが
できる。上記リンク機構は，その一端に作用する上下方
向の変位を他端において略水平方向の変位に変換するよ
うに構成する。このリンク機構の具体的な構成は，例え
ば後述するような構成の他，種々の構成が考えられる。
シリンダ等を用いることができる。これにより，上記伸
縮可能状態と伸縮不能状態との切替を容易に行うことが
できる。上記リンク機構は，その一端に作用する上下方
向の変位を他端において略水平方向の変位に変換するよ
うに構成する。このリンク機構の具体的な構成は，例え
ば後述するような構成の他，種々の構成が考えられる。
【００１０】次に，本発明の作用につき説明する。本発
明においては，上記特定の機能を有するリンク機構を介
することによって，上記ダンパを略水平方向に配設す
る。そのため，揺動可能な車軸の上方において，上記ダ
ンパを縦置きできないような小さいスペースしかない場
合であっても，上記ダンパを横置き状態で配置すること
ができる。
明においては，上記特定の機能を有するリンク機構を介
することによって，上記ダンパを略水平方向に配設す
る。そのため，揺動可能な車軸の上方において，上記ダ
ンパを縦置きできないような小さいスペースしかない場
合であっても，上記ダンパを横置き状態で配置すること
ができる。
【００１１】また，上記ダンパを横置き状態で配置した
場合であっても，上記リンク機構を介在させることによ
り，従来と同様の揺動規制能力を発揮させることができ
る。即ち，上記車軸の上下方向の揺動による変位又は応
力は，まず上記リンク機構によって受け止められ，その
内部において略水平方向の変位又は応力に変換される。
そして，略水平方向の変位又は応力は，略水平方向に伸
縮方向を向けて配置された上記ダンパに伝達される。
場合であっても，上記リンク機構を介在させることによ
り，従来と同様の揺動規制能力を発揮させることができ
る。即ち，上記車軸の上下方向の揺動による変位又は応
力は，まず上記リンク機構によって受け止められ，その
内部において略水平方向の変位又は応力に変換される。
そして，略水平方向の変位又は応力は，略水平方向に伸
縮方向を向けて配置された上記ダンパに伝達される。
【００１２】そのため，上記ダンパの伸縮可能状態と伸
縮不能状態とを切り替えることによって，上記リンク機
構の動きを抑制することができ，これにより，車軸の上
下方向の揺動を制御することができる。つまり，ダンパ
を伸縮可能状態とすることにより，車軸の揺動を自由な
状態に保持することができ，一方，ダンパを伸縮不能状
態とすることにより，車軸の揺動を抑制することができ
る。また，上記ダンパを，従来と同様の横加速度の値や
前輪の空転状態等を制御要素として用いて制御すること
により，車軸の揺動制御を精度の高いものにすることが
できる。
縮不能状態とを切り替えることによって，上記リンク機
構の動きを抑制することができ，これにより，車軸の上
下方向の揺動を制御することができる。つまり，ダンパ
を伸縮可能状態とすることにより，車軸の揺動を自由な
状態に保持することができ，一方，ダンパを伸縮不能状
態とすることにより，車軸の揺動を抑制することができ
る。また，上記ダンパを，従来と同様の横加速度の値や
前輪の空転状態等を制御要素として用いて制御すること
により，車軸の揺動制御を精度の高いものにすることが
できる。
【００１３】このように，本発明によれば，揺動可能な
車軸の上方スペースが小さい場合であっても，容易に配
設することができる揺動規制装置を提供することができ
る。
車軸の上方スペースが小さい場合であっても，容易に配
設することができる揺動規制装置を提供することができ
る。
【００１４】次に，請求項２の発明のように，上記リン
ク機構は，第１〜第３のリンク点を互いに三角形の頂点
となる位置に設けてなる第１リンク部材と，２つのリン
ク点を有する第２リンク部材とよりなり，上記第１リン
ク部材は，第１リンク点を上記ダンパの上記他端に，第
２リンク点を上記車体に，第３リンク点を上記第２リン
ク部材の一方のリンク点にそれぞれ接続してなり，上記
第２リンク部材の他方のリンク点は上記車軸に接続して
あることが好ましい。
ク機構は，第１〜第３のリンク点を互いに三角形の頂点
となる位置に設けてなる第１リンク部材と，２つのリン
ク点を有する第２リンク部材とよりなり，上記第１リン
ク部材は，第１リンク点を上記ダンパの上記他端に，第
２リンク点を上記車体に，第３リンク点を上記第２リン
ク部材の一方のリンク点にそれぞれ接続してなり，上記
第２リンク部材の他方のリンク点は上記車軸に接続して
あることが好ましい。
【００１５】この場合には，上記第１リンク部材と第２
リンク部材という２つの部品で上記リンク機構を構成す
ることができる。そのため，上記揺動規制装置全体の構
造をシンプルかつコンパクトにすることができる。
リンク部材という２つの部品で上記リンク機構を構成す
ることができる。そのため，上記揺動規制装置全体の構
造をシンプルかつコンパクトにすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施形態例１ 本発明の実施形態例にかかる産業車両の揺動規制装置に
つき，図１〜図３を用いて説明する。本例の揺動規制装
置１は，図１，図２に示すごとく，産業車両８の車体８
０に対して上下方向に揺動可能に支持された車軸８１の
揺動を規制するための装置である。
つき，図１〜図３を用いて説明する。本例の揺動規制装
置１は，図１，図２に示すごとく，産業車両８の車体８
０に対して上下方向に揺動可能に支持された車軸８１の
揺動を規制するための装置である。
【００１７】図１に示すごとく，伸縮可能状態と伸縮不
能状態とを切替可能なダンパ１０と，該ダンパ１０と上
記車軸８１とを連結するリンク機構２とよりなる。上記
ダンパ１０は，上記車体８０と上記車軸８１との間にお
いて，その伸縮方向を略水平方向に向けて配置されてい
ると共に，その一端１１が上記車体８０に，他端１２が
上記リンク機構２を介して上記車軸８１に連結されてい
る。上記リンク機構２は，上記車軸８１の上下方向の揺
動を略水平方向の変位に変換して上記ダンパ１０に伝達
するよう構成されている。
能状態とを切替可能なダンパ１０と，該ダンパ１０と上
記車軸８１とを連結するリンク機構２とよりなる。上記
ダンパ１０は，上記車体８０と上記車軸８１との間にお
いて，その伸縮方向を略水平方向に向けて配置されてい
ると共に，その一端１１が上記車体８０に，他端１２が
上記リンク機構２を介して上記車軸８１に連結されてい
る。上記リンク機構２は，上記車軸８１の上下方向の揺
動を略水平方向の変位に変換して上記ダンパ１０に伝達
するよう構成されている。
【００１８】以下，これを詳説する。本例の産業車両８
は，図２に示すごとく，バッテリー駆動式のフォークリ
フトである。この産業車両８においては，図２，図３に
示すごとく，駆動電源であるバッテリー８９が，後輪８
８の車軸８１としてのリアアクスルの上方に配設されて
いる。
は，図２に示すごとく，バッテリー駆動式のフォークリ
フトである。この産業車両８においては，図２，図３に
示すごとく，駆動電源であるバッテリー８９が，後輪８
８の車軸８１としてのリアアクスルの上方に配設されて
いる。
【００１９】上記車軸８１としてのリアアクスルは，図
１，図３に示すごとく，その中央部に揺動中心８１０を
有しており，これを中心として，その左右端部を上下方
向に揺動可能となるように車体８０に固定されている。
そして，これにより，車軸８１の左右端に配設された後
輪８８は，上下方向に揺動可能に構成されている。
１，図３に示すごとく，その中央部に揺動中心８１０を
有しており，これを中心として，その左右端部を上下方
向に揺動可能となるように車体８０に固定されている。
そして，これにより，車軸８１の左右端に配設された後
輪８８は，上下方向に揺動可能に構成されている。
【００２０】ところで，図３に示すごとく，本例の産業
車両８においては，上記のごとく，車軸８１の上方にバ
ッテリー８９が配設されており，車軸８１の上方スペー
スが非常に小さい。そのため，図３に示すごとく，車軸
８１に対して，揺動規制のためのダンパ１０を縦置きに
して直接配設する従来の方法を採ることはできない。
車両８においては，上記のごとく，車軸８１の上方にバ
ッテリー８９が配設されており，車軸８１の上方スペー
スが非常に小さい。そのため，図３に示すごとく，車軸
８１に対して，揺動規制のためのダンパ１０を縦置きに
して直接配設する従来の方法を採ることはできない。
【００２１】そこで，本例では，図１に示すごとく，上
記ダンパ１０を，上記車体８０と上記車軸８１との間に
おいて，その伸縮方向を略水平方向に向けて配置した。
そして，そのダンパ１０のシリンダ端部（一端）１１を
上記車体８０のフレーム８０１に，ロッド１１２の先端
（他端）１２を上記リンク機構２を介して上記車軸８１
に連結した。
記ダンパ１０を，上記車体８０と上記車軸８１との間に
おいて，その伸縮方向を略水平方向に向けて配置した。
そして，そのダンパ１０のシリンダ端部（一端）１１を
上記車体８０のフレーム８０１に，ロッド１１２の先端
（他端）１２を上記リンク機構２を介して上記車軸８１
に連結した。
【００２２】上記ダンパ１０（ロックシリンダとも呼
ぶ）は，図１に示すごとく，復動式の油圧シリンダより
構成した。このダンパ１０は，図示しない制御部により
制御される油圧回路に接続されており，上記伸縮可能状
態と伸縮不能状態を随時切り替えられるよう構成されて
いる。ここで，上記伸縮可能状態とは，ダンパ１０内の
作動油の出入りを自由にすることにより，ロッド１１２
の伸縮に規制を与えないフリー状態をいう。また，上記
伸縮不能状態とは，ダンパ１０内に所定の油圧をかける
ことにより，ロッド１１２が所定位置に保持されるよう
にロックした状態をいう。
ぶ）は，図１に示すごとく，復動式の油圧シリンダより
構成した。このダンパ１０は，図示しない制御部により
制御される油圧回路に接続されており，上記伸縮可能状
態と伸縮不能状態を随時切り替えられるよう構成されて
いる。ここで，上記伸縮可能状態とは，ダンパ１０内の
作動油の出入りを自由にすることにより，ロッド１１２
の伸縮に規制を与えないフリー状態をいう。また，上記
伸縮不能状態とは，ダンパ１０内に所定の油圧をかける
ことにより，ロッド１１２が所定位置に保持されるよう
にロックした状態をいう。
【００２３】上記リンク機構２は，図１に示すごとく，
第１〜第３のリンク点２１１〜２１３を互いに三角形の
頂点となる位置に設けてなる略三角形状の第１リンク部
材２１と，２つのリンク点２２１，２２２を有する棒状
の第２リンク部材２２とよりなる。
第１〜第３のリンク点２１１〜２１３を互いに三角形の
頂点となる位置に設けてなる略三角形状の第１リンク部
材２１と，２つのリンク点２２１，２２２を有する棒状
の第２リンク部材２２とよりなる。
【００２４】上記第１リンク部材２１は，第１リンク点
２１１をダンパ１０の上記他端１２に，第２リンク点２
１２を車体８０のフレーム８０２に，第３リンク点２１
３を第２リンク部材２２の一方のリンク点２２１にそれ
ぞれ接続してなる。また，第２リンク部材２２は，他方
のリンク点２２２を上記車軸８１の揺動伝達部８１５に
接続してある。
２１１をダンパ１０の上記他端１２に，第２リンク点２
１２を車体８０のフレーム８０２に，第３リンク点２１
３を第２リンク部材２２の一方のリンク点２２１にそれ
ぞれ接続してなる。また，第２リンク部材２２は，他方
のリンク点２２２を上記車軸８１の揺動伝達部８１５に
接続してある。
【００２５】ここで注目すべきことは，図１に示すごと
く，上記第１リンクの第１リンク点２１１と第２リンク
点２１２とを結んだ線Ｌを，略鉛直な方向に配置してあ
ることである。これにより，第２リンク点２１２を中心
として第１リンク部材２１を微小に回動させた場合，第
１リンク点２１１は，ほぼ水平方向に変位するようにな
る。
く，上記第１リンクの第１リンク点２１１と第２リンク
点２１２とを結んだ線Ｌを，略鉛直な方向に配置してあ
ることである。これにより，第２リンク点２１２を中心
として第１リンク部材２１を微小に回動させた場合，第
１リンク点２１１は，ほぼ水平方向に変位するようにな
る。
【００２６】このような構成のリンク機構２を上記ロッ
ド１０と車軸８１との間に介在させることにより，上記
車軸８１の揺動を，上記ロッド１０によって適宜規制す
ることができる。即ち，図１に示すごとく，車軸８１の
上下方向の揺動は，車軸８１の揺動伝達点８１５から第
２リンク２２を介して第１リンク部材２１に伝達され
る。この伝達により，第１リンク部材２１においては，
車軸８１の揺動が第２リンク点２１２を中心とした回動
動作に変化する。そして，第１リンク部材２１の回動動
作は，上記のごとく，第１リンク点２１１においては略
水平方向の変位としてダンパ１０に伝達される。
ド１０と車軸８１との間に介在させることにより，上記
車軸８１の揺動を，上記ロッド１０によって適宜規制す
ることができる。即ち，図１に示すごとく，車軸８１の
上下方向の揺動は，車軸８１の揺動伝達点８１５から第
２リンク２２を介して第１リンク部材２１に伝達され
る。この伝達により，第１リンク部材２１においては，
車軸８１の揺動が第２リンク点２１２を中心とした回動
動作に変化する。そして，第１リンク部材２１の回動動
作は，上記のごとく，第１リンク点２１１においては略
水平方向の変位としてダンパ１０に伝達される。
【００２７】そして，ダンパ１０が伸縮不能状態である
場合には，ダンパ１０によって第１リンク部材２１の回
動が規制され，これにより，第２リンク部材２２を介し
て車軸８１の揺動に規制が加えられる。一方，ダンパ１
０が伸縮可能状態にある場合には，第２リンク部材２２
の回動が規制されず，車軸８１の揺動の自由状態が維持
される。
場合には，ダンパ１０によって第１リンク部材２１の回
動が規制され，これにより，第２リンク部材２２を介し
て車軸８１の揺動に規制が加えられる。一方，ダンパ１
０が伸縮可能状態にある場合には，第２リンク部材２２
の回動が規制されず，車軸８１の揺動の自由状態が維持
される。
【００２８】このように，本例においては，上記リンク
機構２を介することによって，ダンパ１０を略水平方向
に配設する。そのため，揺動可能な車軸８１の上方スペ
ースが小さい場合であっても，上記のごとく，ダンパ１
０を横置き状態で配置することができると共に，上記の
ごとく，従来と同様の揺動規制能力を発揮させることが
できる。
機構２を介することによって，ダンパ１０を略水平方向
に配設する。そのため，揺動可能な車軸８１の上方スペ
ースが小さい場合であっても，上記のごとく，ダンパ１
０を横置き状態で配置することができると共に，上記の
ごとく，従来と同様の揺動規制能力を発揮させることが
できる。
【００２９】なお，上記ダンパ１０は，従来と同様の横
加速度（横Ｇ）の値や前輪の空転状態等を制御要素を用
いて制御することができる。具体的には，上記ダンパ１
０に連結された油圧回路を制御する上記制御装置を，車
体の横Ｇと前輪空転状態とを制御要素として加えたもの
とする。この場合には，車軸８１の揺動制御を精度の高
いものにすることができる。
加速度（横Ｇ）の値や前輪の空転状態等を制御要素を用
いて制御することができる。具体的には，上記ダンパ１
０に連結された油圧回路を制御する上記制御装置を，車
体の横Ｇと前輪空転状態とを制御要素として加えたもの
とする。この場合には，車軸８１の揺動制御を精度の高
いものにすることができる。
【００３０】実施形態例２ 本例は，図４に示すごとく，実施形態例１におけるリン
ク機構２とダンパ１０との連結関係を変更した例であ
る。即ち，図４に示すごとく，上記第１リンク部材２１
は，第１リンク点２１１を車体のフレーム８０４に，第
２リンク点２１２をダンパ１０の上記他端１２に，第３
リンク点２１３を第２リンク部材２２の一方のリンク点
２２１にそれぞれ接続してなる。また，第２リンク部材
２２は，他方のリンク点２２を上記車軸８１の揺動伝達
点８１５に接続してある。また，ダンパ１０の一端１１
は車体８０のフレーム８０３に接続してある。その他は
実施形態例１と同様である。この場合にも実施形態例１
と同様の作用効果が得られる。
ク機構２とダンパ１０との連結関係を変更した例であ
る。即ち，図４に示すごとく，上記第１リンク部材２１
は，第１リンク点２１１を車体のフレーム８０４に，第
２リンク点２１２をダンパ１０の上記他端１２に，第３
リンク点２１３を第２リンク部材２２の一方のリンク点
２２１にそれぞれ接続してなる。また，第２リンク部材
２２は，他方のリンク点２２を上記車軸８１の揺動伝達
点８１５に接続してある。また，ダンパ１０の一端１１
は車体８０のフレーム８０３に接続してある。その他は
実施形態例１と同様である。この場合にも実施形態例１
と同様の作用効果が得られる。
【００３１】
【発明の効果】上述のごとく，本発明によれば，揺動可
能な車軸の上方スペースが小さい場合であっても，容易
に配設することができる揺動規制装置を提供することが
できる。
能な車軸の上方スペースが小さい場合であっても，容易
に配設することができる揺動規制装置を提供することが
できる。
【図１】実施形態例１における，揺動規制装置の構成を
示す説明図。
示す説明図。
【図２】実施形態例１における，産業車両の側面図。
【図３】実施形態例１における，従来の問題点を示す説
明図。
明図。
【図４】実施形態例２における，揺動規制装置の構成を
示す説明図。
示す説明図。
１．．．揺動規制装置， １０．．．ダンパ， ２．．．リンク機構， ２１．．．第１リンク部材， ２１１．．．第１リンク点， ２１２．．．第２リンク点， ２１３．．．第３リンク点， ２２．．．第２リンク部材， ２２１，２２２．．．リンク点， ８．．．産業車両， ８０．．．車体， ８０１〜８０４．．．フレーム， ８１．．．車軸， ８９．．．バッテリー，
Claims (2)
- 【請求項１】 産業車両の車体に対して上下方向に揺動
可能に支持された車軸の揺動を規制するための装置であ
って，伸縮可能状態と伸縮不能状態とを切替可能なダン
パと，該ダンパと上記車軸とを連結するリンク機構とよ
りなり，上記ダンパは，上記車体と上記車軸との間にお
いて，その伸縮方向を略水平方向に向けて配置されてい
ると共に，その一端が上記車体に，他端が上記リンク機
構を介して上記車軸に連結されており，上記リンク機構
は，上記車軸の上下方向の揺動を略水平方向の変位に変
換して上記ダンパに伝達するよう構成されていることを
特徴とする産業車両の揺動規制装置。 - 【請求項２】 請求項１において，上記リンク機構は，
第１〜第３のリンク点を互いに三角形の頂点となる位置
に設けてなる第１リンク部材と，２つのリンク点を有す
る第２リンク部材とよりなり，上記第１リンク部材は，
第１リンク点を上記ダンパの上記他端に，第２リンク点
を上記車体に，第３リンク点を上記第２リンク部材の一
方のリンク点にそれぞれ接続してなり，上記第２リンク
部材の他方のリンク点は上記車軸に接続してあることを
特徴とする産業車両の揺動規制装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11222783A JP2001047829A (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | 産業車両の揺動規制装置 |
| US09/629,605 US6641152B1 (en) | 1999-08-05 | 2000-07-31 | Swing suppressing device for industrial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11222783A JP2001047829A (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | 産業車両の揺動規制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001047829A true JP2001047829A (ja) | 2001-02-20 |
Family
ID=16787835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11222783A Pending JP2001047829A (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | 産業車両の揺動規制装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6641152B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001047829A (ja) |
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1999
- 1999-08-05 JP JP11222783A patent/JP2001047829A/ja active Pending
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2000
- 2000-07-31 US US09/629,605 patent/US6641152B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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