DE3942654C2 - Einrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Wankstabili­ sierung eines Fahrzeugs, mit den im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen.

Eine derartige Einrichtung ist durch die DE-OS 20 48 323 bekannt, die an jedem Fahrzeugrad ein hydropneumatisches Federbein mit doppelwirkenden Stell­ zylindern vorsieht. Die oberen und unteren Druckräume der Stellzylinder an einer Fahrzeugachse sind über Kreuz so verbunden, daß sich, bei einer Kurvenfahrt das kurveninnere Federbein im Wesentlichen wie das kurvenaußen einfedernde Rad verkürzt.

Ein in Abhängigkeit von einer Kurvenfahrt verstellbares dop­ pelseitig wirkendes Verdränger-Kolben-Aggregat führt den ersten über Kreuz verbundenen Druckräumen Druckmedium zu und entzieht gleichzeitig den anderen über Kreuz ver­ bundenen Druckräumen derselben Fahrzeugachse das gleiche Volumen an Druck­ medium, um durch eine weitere gesteuerte Längenänderung der Feder­ beine einer Wankbewegung des Fahrzeugs entgegenzuwirken.

Ein wesentlicher Nachteil dieser Einrichtung ist, daß die polytrope Zustandsänderung des federnden Gases in den hydropneumatischen Federbeinen einen Neigungs- oder Wank-Ausgleich unter gleichzeitiger Aufrechterhaltung der Höhe des Fahrzeugoberbaus verhindert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ein­ richtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, die eine Wankstabilisierung des Fahrzeugs insbesondere bei Kurvenfahrt zumindest etwa auf dem ursprünglichen Höhenniveau des Fahrzeugoberbaus bewirken kann. Darüber hinaus soll die Einrichtung nur einen geringen Energiebedarf erfordern und mit geringen Kosten zu fertigen sein.

Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Dabei wird über die an einer Fahrzeug­ achse den Federbeinen zugeordneten Ausgleichskammern einem Federbein gezielt ein vorgegebenes Flüssigkeits­ volumen zugeführt und dem anderen Federbein ein vorge­ gebenes Flüssigkeitsvolumen entnommen wird, um das Fahrzeug entgegen einer Wankneigung aufzurichten, wobei eine Höhenstandsveränderung des Fahrzeugoberbaus beim Durchfahren einer Kurve dadurch verhindert wird, daß einem Federbein ein größeres oder kleineres Flüssigkeits­ volumen zugeführt werden, als dem an der Fahrzeugachse seitlich gegenüberliegenden Federbein zur Wankstabili­ sierung entnommen wird.

Durch die gezielte Zuführung bzw. Entnahme von Flüssigkeitsvolumen zu bzw. von dem betreffenden Federbein können gezielt die beim Druckaufbau bzw. Druckabbau auftretenden polytropen Zustandsän­ derungen der voneinander getrennten, jeweils einem Federbein zugeordneten federnden Gasvolumina berück­ sichtigt werden. Diese polytropen Zustandsänderungen können keine ungewollte Höhenänderung im Wankausgleich etwa als "Aufstützen" des Fahrzeugoberbaus bewirken, wenn das beim Druckaufbau durch Verringerung des Volumens einer Ausgleichskammer einem Federbein zugeführte Flüssigkeitsvolumen in einem den polytropen Zustandsänderungen entsprechenden Maß geringer ist als das durch Vergrößerung des Volumens der anderen Aus­ gleichskammer dem betreffenden anderen Federbein bei Druckabbau entnommene Flüssigkeitsvolumen.

Ferner kann ein Aufstützen oder Absenken des Fahrzeugoberbaus aufgrund der Achsgeometrie gezielt reduziert werden.

Die zur Wankstabilisierung bei Kurvenfahrt erforderliche Energie ist gering, wenn die Drücke der beiden Hydraulikflüssig­ keiten an einem von der Stelleinrichtung verstellbaren Koppelglied entgegengerichtet anliegen. In diesem Fall ist zur Wankstabilisierung dem Koppelglied lediglich ein den Fahrzeugoberbau aufrichtender Differenz­ druck zwischen den Hydraulikflüssigkeiten zu erzeugen.

Die der Geradeausfahrt entsprechende Höhenlage des Fahrzeugoberbaus kann erfindungsgemäß auch in der Wank­ stabilisierung bei Kurvenfahrt aufrecht erhalten werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegen­ stand von Unteransprüchen.

Vier Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel mit einem dreiarmigen Koppelelement,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einer Kurvenscheibe als Koppelelement,

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel mit einem einen Freigangmechanismus bildenden Koppelelement,

Fig. 4 eine mögliche Ausführung einer bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 3 und 5 verwendbaren Stelleinrichtung und

Fig. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel mit von einem Differenzkolben getrennten Ausgleichskammern.

Ein erstes Ausführungsbeispiel weist an einer vorderen Fahrzeugachse und an einer hinteren Fahrzeugachse jeweils eine in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zur Wankstabilisierung auf. Ein linkes Fahrzeugrad und ein an derselben Fahrzeugachse seitlich gegenüberliegendes rechtes Fahrzeugrad stützt sich jeweils über ein hydrau­ lisches oder bei dem Ausführungsbeispiel hydropneuma­ tisches Federbein 1, 1' an dem Fahrzeugoberbau eines Kraftfahrzeugs ab. Die Fahrzeugräder und der Oberbau des Kraftfahrzeugs sind in der Figur nicht und die Feder­ beine 1, 1' lediglich durch strichpunktierte Linien angedeutet. Jedes Federbein 1, 1' weist einen in Fig. 2 dargestellten Arbeitskolben auf, der als Differenzkolben ausgebildet ist. Wie in Fig. 1 weiter dargestellt, sind die untereinander in Verbindung stehenden Arbeitskammern der Federbein 1, 1' jeweils über eine Versorgungsleitung 2, 2' mit einer zugeordneten, volumenveränderlichen Ausgleichskammer 3, 3' verbunden. Die Ausgleichskammern 3, 3' weisen bei dem Ausführungsbeispiel jeweils einen zylindrischen Wandabschnitt auf, in dem ein Trennkolben 4, 4' axial verlagerbar ist. Beim Auftreten einer Fahrzeugquerbeschleunigung werden von einer Stellein­ richtung 5 axiale Verlagerungen der Trennkolben 4, 4' bewirkt, von denen jeweils ein Trennkolben 4 oder 4' ein Volumen einer Ausgleichskammer 3 oder 3' verringert und der andere Trennkolben 4' oder 4 gleichzeitig das Volumen der anderen Ausgleichskammer 3' oder 3 so vergrößert, daß die dadurch bewirkten Längenänderungen der Federbeine 1, 1' einer Wankbewegung des Fahrzeugs entgegenwirken. Dies kann beispielsweise in Geradeaus­ fahrt beim Auftreten von Seitenwind oder in Kurvenfahrt des Fahrzeugs erfolgen. Jedem Federbein 1, 1' ist somit eine Hydraulikflüssigkeit zugeordnet, die voneinander getrennt und jeweils teilweise zwischen der betreffenden Ausgleichskammer 3 oder 3' und den Arbeitskammern der zugeordneten Federbeine 1 oder 1' verschiebbar sind. Um die polytropen Zustandsänderungen in den getrennten Hydraulikflüssigkeiten beim Druckaufbau bzw. Druckabbau zu berücksichtigen, ist das durch Verringerung des Volumens einer Ausgleichskammer 3 oder 3' einem Feder­ bein 1 oder 1' zugeführte Flüssigkeitsvolumen geringer, als das durch Vergrößerung des Volumens der anderen Ausgleichskammer 3' oder 3 dem zugeordneten anderen Federbein 1' oder 1 entnommene Flüssigkeitsvolumen. Bei dem Ausführungsbeispiel bewirkt die Differenz der Flüssigkeitsvolumen in besonders vorteilhafter Weise einen vollständigen Ausgleich der polytropen Zustands­ änderungen in den Hydraulikflüssigkeiten beim Druck­ aufbau bzw. Druckabbau, so daß sich der Fahrzeugoberbau nicht in einem den polytropen Zustandsänderungen ent­ sprechenden Maß ungewollt aufstützen kann. Bei dem Ausführungsbeispiel sind die beiden jeweils einer Ausgleichskammer 3, 3' zugeordneten Trennkolben 4, 4' über ein von der Stelleinrichtung 5 verstellbares Koppelelement an die unterschiedlichen Flüssigkeits­ volumen angepaßt verlagerbar. Das Koppelelement ist bei dem Ausführungsbeispiel ein um die Achse 6 schwenkbarer, dreiarmiger Schwenkhebel 7, an dem an einem Hebelarm 8 die Stelleinrichtung 5 gelenkig angreift. Jeder der beiden anderen Hebelarme 8', 8" ist mit einem äußeren Ende einer von dem betreffenden Trennkolben 4, 4' axial nach außen abstehenden Kolbenstange 9, 9' verbunden. Der Winkel α, α' den die Achse der Kolbenstange 9, 9' mit, dem eine Verbindungsgerade zwischen dem jeweiligen Gelenk 10, 10' und der Achse 6 bildenden Hebelarm 8', 8" einschließt, ist an die einen Ausgleich für die poly­ tropen Zustandsänderungen in den Hydraulikflüssigkeiten bewirkende Differenz der Flüssigkeitsvolumen angepaßt, die zur Wankstabilisierung in ein Federbein 1 oder 1' zur Druckerhöhung eingebracht bzw. zur Druckminderung dem anderen Federbein 1' oder 1 entnommen werden.

Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel weist eine große Übereinstimmung mit dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel auf, so daß lediglich auf die in den Ausführungen unterschiedlichen Bauteile einzugehen ist. Dabei wird davon ausgegangen, daß vergleichbare Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind, so daß auf diese Teile nicht nochmals einzugehen ist. Im Gegensatz zu Fig. 1 sind in Fig. 2 die an einer Fahrzeugachse jeweils einem Fahrzeugrad zugeordneten Federbeine 1, 1' dargestellt, die bei dem Ausführungsbeispiel hydropneumatische Federbeine 1, 1' sind. Jedes Federbein 1, 1' weist einen mit der be­ treffenden Versorgungsleitung 2, 2' über eine feste oder regelbare Drossel 11, 11' verbundenen Federspeicher 12, 12' auf, in dem im Ausführungsbeispiel ein Luftvolumen 13, 13' eingeschlossen ist. Wie man aus der Figur erkennt, ist jede Versorgungsleitung 2, 2' mit jeweils den beiden von einem Arbeitskolben 14, 14' unterteilten Arbeitskammern 15, 15', 16, 16' des betreffenden Feder­ beins 1, 1' verbunden. Eine den polytropen Zustands­ änderungen in den getrennten Hydraulikflüssigkeiten entsprechende unterschiedliche axiale Verlagerung der Trennkolben 4, 4' bei der Wankstabilisierung des Kraft­ fahrzeugs wird bei diesem Ausführungsbeispiel über ein als Kurvenscheibe 17 ausgebildetes Koppelelement be­ wirkt. Bei dieser Ausführung liegen die äußeren Ende der von den Trennkolben 4, 4' axial abstehenden Kolbenstangen 9, 9' unter dem Druck der Hydraulikflüssigkeiten an einer Kurvenbahn 18 der um eine Achse 19 schwenkbaren Kolbenscheibe 17 an. Ebenso könnten die Enden oder aber Stützschultern der Kolbenstangen auch unter der Kraft jeweils einer Feder an der Kurvenbahn 18 der Kurven­ scheibe 17 anliegen, an der an einem Hebelarm die Stelleinrichtung 5 gelenkig angreift.

Ein drittes Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist ähnlich wie das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 gebildet. Vergleichbare Bauteile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, um eine wiederholte Beschreibung dieser Teile zu vermeiden. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die in jeweils einer Ausgleichskammer 3, 3' axial verschieb­ baren Trennkolben 4, 4' koaxial fluchtend hintereinander angeordnet. Von den von Federn 21, 21' axial nach außen gegen jeweils einen Anschlag 20, 20' federbelasteten Trennkolben 4, 4' steht jeweils eine axial nach innen gerichtete Kolbenstange 9, 9' ab. Die Enden der Kolben­ stange 9, 9' greifen jeweils mit einem seitlich ab­ stehenden Bolzen 22, 22' oder dergleichen in ein in Achsrichtung der Trennkolben 4, 4' verlaufendes Langloch 23 in einem Arm 25 eines Koppelelements 24 ein, der bei dem Ausführungsbeispiel zwischen den Trennkolben 4, 4' angeordnet ist. Das parallel zur gemeinsamen Achse 26 der Trennkolben 4, 4' verschiebbare Koppelelement 24 befindet sich in Normallage, in der keine Wankstabi­ lisierung erfolgt, in einer Position, in der sich die Bolzen 22, 22' bei an den Anschlägen 20, 20' anliegenden Trennkolben 4, 4' gegenüberliegend in den Endbereichen des Langloches 23 befinden. Mit den in das Langloch 23 eingreifenden Bolzen 22, 22' ist ein Freigangmechanismus gebildet, mit dem in beiden Achsverstellrichtungen des Koppelelements 24 jeweils ein Trennkolben 4 oder 4' von dem Koppelelement 24 axial nach innen verlagerbar ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist jede der beiden Ausgleichskammern 3, 3' mit einer weiteren Ausgleichs­ kammer 27, 27' verbunden. Diese weiteren Ausgleichs­ kammern 27, 27' sind bei dieser Ausführung durch einen gemeinsamen Ausgleichsraum mit einem zylindrischen Wandabschnitt gebildet, in dem ein parallel zur Achse 26 axial verstellbarer Verdrängerkolben 28 angeordnet ist, der die beiden weiteren Ausgleichskammern 27, 27' voneinander trennt. Der von der Stelleinrichtung 5 verstellbare Verdrängerkolben bewirkt durch axiale Verlagerung eine Wankstabilisierung, indem in einem den Fahrzeugoberbau aufrichtenden Maß einem Federbein 1 oder 1' Hydraulikflüssigkeit zugeführt und gleichzeitig dem seitlich gegenüberliegenden Federbein Hydraulikflüssig­ keit entnommen wird. Durch eine gleichzeitige Verla­ gerung eines der beiden Trennkolben 4, 4' wird einem der Federbeine 1 oder 1' bei Druckaufbau ein kleineres Flüssigkeitsvolumen zugeführt als unter Druckabbau dem anderen Federbein 1' oder 1 entnommen wird. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Federbeine 1, 1' hydropneumatische Federbeine. Ebenso könnten die Feder­ beine auch hydraulische Federbeine sein, da durch die Federn 21, 21' Federspeicher gebildet sind, die nach entsprechender Auslegung die Funktion der Luftfeder­ kammern 13' übernehmen können. Ein Federspeicher kann aber auch bei Verwendung von hydraulischen Federbeinen auf andere Weise beispielsweise durch ein gemeinsames Federelement gebildet sein. Anstelle des hydropneumatischen Federsystems sind auch Luftfeder­ systeme einsetzbar.

Eine bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1 bis 3 und nachfolgend bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 verwendbare Stelleinrichtung 5 ist in Fig. 4 dargestellt. In dieser Figur sind die mit den hydro­ pneumatischen Federbeinen 1, 1' in Verbindung stehenden Ausgleichskammern mit den darin verschiebbaren Trenn­ kolben und das von der Stelleinrichtung 5 verstellbare Koppelglied im einzelnen nicht dargestellt. Durch die strichpunktierte Linie 29 ist angedeutet, daß sich diese Teile in dem durch die Linie 29 abgegrenzten Bereich befinden. In diesen Bereich treten die Versorgungs­ leitungen 2, 2' und die Stelleinrichtung 5 mit einem Stangenelement 30 ein, das eine Verstellbewegung eines Koppelelementes beispielsweise wie in den Fig. 1 und 3 bewirken kann. Dieses Stangenelement 30 ist mit einem in einem Zylinder 31 doppelwirkenden Stellkolben 32 axial abstehend verbunden. Der in dem Zylinder 31 axial verstellbare Stellkolben 32 ist in Abhängigkeit von den Schaltstellungen eines in einem Hydraulikkreis 33 angeordneten Ventils 34 wechselweise von einer der beiden Stirnseiten druckbelastbar. In einer weiteren Schaltstellung des Ventils 34 ist der Stellkolben 32 zu seiner Arretierung von dem Hydraulikkreis abgekoppelt. Die Stelleinrichtung 5 kann beispielsweise durch einen elektromotorischen Antrieb mit einer Zahnstange oder einer Spindel realisiert sein.

Das in Fig. 5 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel ist ähnlich wie die Einrichtungen zur Wankstabilisierung nach den Fig. 1 bis 3 gebildet. Bei diesem Aus­ führungsbeispiel sind jedoch die jeweils über eine Versorgungsleitung 2, 2' mit einem zugeordneten Feder­ bein 1, 1' verbundenen Ausgleichskammern 3, 3' durch ein gemeinsames Gehäuse 37 mit einem zylindrischen Wandab­ schnitt gebildet. In dem zylindrischen Wandabschnitt ist ein von einer Stelleinrichtung 5 axial verstellbarer Differenzkolben 35 angeordnet, der die beiden Aus­ gleichskammern 3, 3' voneinander trennt. Bei dem Aus­ führungsbeispiel ist zwischen den Ausgleichskammern 3, 3' und den Federbeinen 1, 1' in beiden Versorgungs­ leitungen 2, 2' ein gemeinsames Schaltventil 36 ange­ ordnet, über das jeweils eine Ausgleichskammer 3 oder 3' mit einem beliebigen Federbein 1 oder 1' und die andere Ausgleichskammer 3' oder 3 mit dem anderen Federbein 1' oder 1 zu verbinden sind. Das Schaltventil 36 wird so gesteuert, daß bei einer axialen Verlagerung des Dif­ ferenzkolbens 35 zur Wankstabilisierung einem Federbein 1 oder 1' unter Druckerhöhung ein kleineres Flüssig­ keitsvolumen zugeführt und dem anderen Federbein 1' oder 1 bei Druckabbau ein größeres Flüssigkeitsvolumen entnommen wird, um die polytropen Zustandsänderungen in den getrennten Hydraulikflüssigkeiten sowie ein Auf­ stützen und Absenken infolge der Achsgeometrie auszu­ gleichen.

Bei den angegebenen Ausführungsbeispielen ist an jeder Fahrzeugachse eine Einrichtung zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Ebenso kann auch lediglich an der Vorderradachse oder nur an der Hinter­ radachse eine Einrichtung zur Wankstabilisierung vorge­ sehen sein. Die zur Abstützung der Räder gegenüber dem Fahrzeugoberbau vorgesehenen Federbeine sind vorzugs­ weise hydropneumatische Federbeine. Ebenso ist es auch möglich, hydraulische Federbeine oder rein pneumatisch arbeitende Federelemente zu verwenden. Ohne den Er­ findungsgedanken aufzugeben ist es selbstverständlich auch möglich, volumenveränderliche Ausgleichskammern auch auf eine andere Weise vorzusehen. Es ist auch nicht erforderlich, daß die bei den Ausführungsbeispielen vorgesehenen Trennkolben in den Ausgleichskammern über ein gemeinsames Koppelelement bewegungsgekoppelt sind, da die Trennkolben oder vergleichbare Elemente auch separat verstellbar sein können.

Claims (11)

1. Einrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, mit an einer Fahrzeugachse zwischen den Fahrzeug­ rädern und dem Fahrzeugoberbau angeordneten hydropneumatischen Feder­ beinen, die jeweils über eine Versorgungsleitung mit einer volumenveränderlichen Ausgleichskammer verbunden sind, mit einer Stelleinrichtung, die beim Auftreten einer Fahrzeugquerbeschleunigung einer Wankbewegung des Fahrzeugs entgegenwirkende Längenänderungen der Federbeine bzw. Druckänderung in dem Federmedium durch Verringerung des Volumens einer Ausgleichskammer und Vergrößerung des Volumens der anderen Ausgleichskammer bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitskolben (14, 14') der Federbeine (1, 1') als Differenzkolben ausgebildet sind und daß das durch Verringerung des Volumens einer Ausgleichskammer (3; 3') einem Federbein (1; 1') zugeführte Flüssigkeitsvolumen geringer ist, als das durch Vergrößerung des Volumens der anderen Ausgleichskammer (3', 3) dem zugeordneten anderen Federbein (1', 1) entnommene Flüssigkeitsvolumen.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Differenz der Flüssigkeitsvolumen die polytropen Zustandsänderungen beim Druckaufbau bzw. Druckabbau der die Federbeine (1, 1') getrennt abfedernden Gasvolumina und damit ein Aufstützen oder Absenken infolge der Achsgeometrie ausgleicht.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit einem zylindrischen Wandabschnitt in der Ausgleichskam­ mer, in dem ein Trennkolben axial verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwei in jeweils einer Ausgleichskammer (3; 3') angeordnete Trennkolben (4; 4') von einem von der Stelleinrichtung ver­ stellbaren Koppelelement (7; 17; 24) an die Flüs­ sigkeits- und Gasvolumen angepaßt, verlagerbar sind.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß das Koppelelement ein mehrarmiger Schwenk­ hebel (7) ist, der an jeweils einem Hebelarm (8'; 8") mit einem äußeren Ende einer von einem Trenn­ kolben (4; 4') axial abstehenden Kolbenstange (9; 9') gelenkig verbunden ist, deren Achse mit dem Hebelarm (8'; 8") einen an das Flüssigkeitsvolumen angepaßten Winkel (α; α') einschließt (Fig. 1).

5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß das Koppelelement eine schwenkbare Kur­ venscheibe (17) mit ungleichen Stellwegen ist, an der von den Trennkolben (4; 4') axial abstehende Kolbenstangen (9, 9') mit ihren äußeren Enden anliegen (Fig. 2).

6. Einrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeich­ net, daß das Koppelelement (24) parallel zur Achse (26) der koaxial fluchtenden Trennkolben (4; 4'; in Verbindung mit 24) verschiebbar ist und über einen Freigangmechanismus so mit von den Trennkolben (4; 4') abstehenden Kolbenstangen (9; 9') verbunden ist, daß in beiden Achsverstellrichtungen jeweils nur ein Trennkolben (4; 4') von dem Koppelelement (24) verstellbar ist.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Trennkolben (4; 4') axial nach außen gegen Anschläge (20; 20') federbelastet sind und von den Trennkolben (4; 4') axial nach innen gerichtete Kolbenstangen (9; 9') mit einem seitlich abstehenden Bolzen (22; 22') in ein axial verlau­ fendes Langloch (23) im Koppelelement (24) ein­ greifen (Fig. 3).

8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede der beiden Ausgleichskammern (3; 3') mit einer weiteren veränderlichen Ausgleichs­ kammer (27; 27') verbunden ist und ein von dem Koppelelement (24) parallel zur Achse (26) der Trennkolben (4; 4') verstellbaren Verdrängerkolben (28) die jeweils einem Federbein (1, 1') zugeord­ neten weiteren Ausgleichskammern (27; 27') vonein­ ander trennt (Fig. 3).

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (5) einen in einem Zylinder (31) doppelwirkenden Stellkolben (32) aufweist, der in Abhängigkeit von den Schaltstellungen eines in einem Hydraulikkreis (33) angeordneten Ventils (34) an einer beliebigen Stirnseite von dem Druckmedium im Hydraulikkreis (33) druckbelastbar oder in einer Schaltstellung des Ventils (34) zur Arretierung des Stellkolbens (32) von dem Hydraulikkreis (33) abgekoppelt ist (Fig. 4).

10. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekenn­ zeichnet, daß die beiden Ausgleichskammern (3; 3') durch ein gemeinsames Gehäuse (37) mit einem zylindrischen Wandabschnitt gebildet sind, in dem ein axial verstellbarer Differenzkolben (35) die beiden Ausgleichskammern (3; 3') trennt und daß zwischen den Ausgleichskammern (3; 3') und den Federbeinen (1; 1') in den Versorgungsleitungen (2; 2') ein gemeinsames Schaltventil (36) angeordnet ist, das in Abhängigkeit von den Schaltstellungen jeweils eine der beiden Ausgleichskammern (3; 3') mit einem Federbein (1; 1') und die andere Aus­ gleichskammer (3', 3) mit dem anderen Federbein (1', 1) verbindet (Fig. 5).

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Fahrzeugachse eine Einrichtung zur Wankstabilisierung vorgesehen ist.