KR20050038693A

KR20050038693A - 차량의 듀얼링크 리어서스펜션

Info

Publication number: KR20050038693A
Application number: KR1020030073908A
Authority: KR
Inventors: 이상호; 이언구; 성현
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-10-22
Filing date: 2003-10-22
Publication date: 2005-04-29

Abstract

본 발명은 차량의 듀얼링크 리어서스펜션에 관한 것으로, 프론트래터널링크와 리어래터널링크 및 트레일링 아암을 구비한 듀얼링크 리어 서스펜션에 있어서, 상기 리어래터널링크(3)가 서브프레임(21)에 장착된 액튜에이터(9)를 매개로 이동되면서 범프시 토우인의 크기를 가변시키도록 구성되되, 이 액튜에이터(9)는 연결부몸체(19)에 일측이 힌지연결된 제어레버(13)와 힌지연결되고, 리어래터럴링크(3)는 연결부몸체(19)의 타측과 힌지연결되는 한편, 상기 액튜에이터(9)에는 차속과 조타각에 따라 제어신호를 발생시키는 ECU(23)가 전기적으로 연결되어, ECU(23)에서 인가되는 제어신호에 따라 리어래터럴링크(3) 이동동작이 수행되도록 되어 있다.

Description

차량의 듀얼링크 리어서스펜션{Dual Link Rear Suspension for Vehicle}

본 발명은 차량의 현가장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 듀얼링크 리어 서스펜션 장착 차량에서 간단한 방식으로 범프시 후륜의 토우인을 순간적으로 증대시키므로써 고속선회시 선회안정성을 향상시키도록 된 차량의 듀얼링크 리어서스펜션에 관한 것이다.

차량에 설치되는 현가장치는 주행시 차량에 발생되는 진동을 신속하게 억제하므로써 차량의 승차감 및 주행안전성등을 도모하기 위한 장치인데, 현가장치를 구성하는 스태빌라이저는 차량 선회시 차량이 좌우방향으로 진동하는 것을 최소화시키는 역할을 한다.

한편, 현가장치의 특징은 댐퍼구조를 통해서 현격하게 나타나는데, 종래의 능동형 현가장치의 경우 도 5에 개략 도시된 것과 같이, 차량내에 밸브와 펌프가 부착되어 있고, ECU가 밸브를 제어함으로써 실린더(30)에서 적절한 힘을 발생시켜 차량의 자세를 제어한다. 이 능동형 현가장치의 가장 큰 특징은 힘을 발생시키는 요소인 펌프가 존재하고 그것을 제어하는 제어밸브가 장착되어 있기 때문에 상황에 따라 적절하게 유압을 변환시킴으로써 효과적으로 차량을 제어할 수 있다는 것이다.

그러나 이러한 능동형 현가장치는 힘이 가해지는 반대방향으로 새로운 힘을 발생시켜 차체의 거동에 대응하는 방식이어서 에너지 소비가 크고, 복잡한 시스템을 이용해서 동작되기 때문에 설계가 어렵다는 단점이 있다.

이에 본 발명 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, ECU에서 읽어들인 차속과 조타각 정보에 따라 래터럴링크를 인위적으로 이동시켜 고속선회주행에 따른 범프시 후륜의 토우인을 순간적으로 증가시키므로써 선회안정성을 향상시킨 차량의 듀얼링크 리어서스펜션을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 프론트래터널링크와 리어래터널링크 및 트레일링 아암을 구비한 듀얼링크 리어 서스펜션에 있어서, 상기 리어래터널링크가 서브프레임에 장착된 액튜에이터를 매개로 이동되면서 범프시 토우인의 크기를 가변시키도록 구성되되, 이 액튜에이터는 연결부몸체에 일측이 힌지연결된 제어레버와 힌지연결되고, 리어래터럴링크는 연결부몸체의 타측과 힌지연결되는 한편, 상기 액튜에이터에는 차속과 조타각에 따라 제어신호를 발생시키는 ECU가 전기적으로 연결되어, ECU에서 인가되는 제어신호에 따라 리어래터럴링크 이동동작이 수행되도록 되어 있다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용된 듀얼링크 리어 서스펜션의 사시도이고, 도 2는 도 1에서의 A부 확대도로써, 본 발명은 도면에 도시된 것과 같이 프론트래터널링크(1)와 리어래터널링크(3) 및 트레일링 아암(5)을 구비한 듀얼링크 리어 서스펜션(7)에 있어서, 상기 리어래터널링크(3)가 액튜에이터(9)의 로드부(11)에 연결되어 액튜에이터(9)를 매개로 후륜방향으로 이동되면서 범프 토우인의 크기를 증대시키도록 구성되어 있다.

즉, 로드부(11)에 제어레버(13)가 힌지연결되고, 이 제어레버(13)를 매개로 일측이 리어캐리어 어셈블리(15)에 힌지연결된 리어래터럴링크(3)가 힌지연결되는데, 상기 제어레버(13)의 다른쪽 선단은 일측에 1쌍의 고정브라켓트(17)를 갖춘 연결부몸체(19)와 힌지연결되고, 상기 고정브라켓트(17)에는 리어래터럴링크(3)가 핀연결로 힌지결합되어 있다.

그리고, 상기 액튜에이터(9)는 서브프레임(21) 소정위치에 장착되고, 차속과 조타각에 따라 제어신호를 발생시키는 ECU(23)와 전기적으로 연결되어 ECU(23)에서 인가되는 제어신호에 따라 동작되는 바, 상기 차속은 차량속도를 감지하기 위한 차속센서(도시되지 않음)를 통해 감지되고, 조타각은 스티어링휠의 조향각도를 감지하기 위한 조향각센서(도시되지 않음)를 통해 감지되며, ECU(23)는 이들 각 센서에서 읽어들인 신호를 얻어서 제어로직에 활용한다.

또한, 조향각센서는 조향축에 설치되는데 저항체 구조로 되어 있어서 스티어링의 회전각을 측정할 수 있고, 도시되지 않은 미분기를 통해 조향각센서로 부터 출력되는 신호를 미분하므로써 조향각속도를 얻은 후에 이를 ECU(23)로 출력하게 되며, 상기 ECU(23)는 내부에 메모리와 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter)가 내장된 것을 사용하는 것이 바람직하다.

상기한 구성에 의한 차량의 듀얼링크 리어서스펜션의 작동은 다음과 같다.

전원이 인가되면 ECU(23)는 모든 메모리변수를 초기화시킨 뒤에 각 센서로부터 읽어들인 차속과 조향각 정보를 바탕으로 제어신호를 발생시키게 되는데, 본 발명의 실시예에 따른 리어서스펜션은 운전상태가 직진중이거나 저속회전시에는 ECU(23)가 오프상태가 되므로써 설계시 적용된 토우인 크기가 그대로 유지되도록 하여 직진주행 안정성에서 유리하도록 한다.

그리고, 차속센서와 조타각센서에서 고속선회시나 횡풍에 의해 차체가 좌우방향으로 진동되고 있음이 감지되면 ECU(23)에서 액튜에이터(9)로 제어신호를 인가시켜 액튜에이터(9)를 동작시키게 되는데, 이 같이 액튜에이터(9)로 제어신호가 인가되면 도 3에 도시된 것과 같이 액튜에이터(9)가 로드부(11)를 끌어당겨 A점을 상향이동시켜 리어레터럴링크(3)를 후륜쪽으로 밀어주므로써 토우인의 크기를 증대시키게 된다.

즉, 로드부(11)가 끌어당겨지면 제어레버(13)가 시계방향으로 회전되면서 힌지점을 액튜에이터(9) 쪽으로 이동시키게 되고, 이와 동시에 고정브라켓트(17)와 리어래터럴링크(3)의 힌지점(A)를 수직상방향으로 이동시킴에 따라 리어래터럴링크(3)에 후륜방향으로의 작용력이 발생되므로 후륜이 범프하면서 토우인을 순간적으로 증가시키게 되고, 이 작용력은 차체가 선회하는 동안 지속된다.

또한, 차속센서와 조향각센서에 의해 차량이 다시 직진상태로 복원되고 있음이 감지되면 ECU(23)에서 액튜에이터(9)로 제어신호를 인가시켜 로드부(11)를 밀어주므로써 제어레버(13)를 시계반대방향으로 회전시켜 힌지점(A)를 하방향으로 이동시키게 되고, 이에 따라 리어래터럴링크(3)가 후륜을 끌어당겨 토우인의 크기를 원래상태로 복원시키게 된다.

한편, 상기와 같은 방법으로 리어서스펜션을 제어하게 되면 도 4에 도시된 것과 같이 범프시 후륜의 토우인 크기가 현격하게 증대되므로 고속선회시 주행안정성을 향상시키는데에 매우 효과적이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, ECU에서 읽어들인 차속과 조타각 정보에 따라 래터럴링크를 인위적으로 이동시켜 고속선회주행에 따른 범프시 후륜의 토우인을 증가시키므로써 선회안정성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용된 듀얼링크 리어 서스펜션의 사시도,

도 2는 도 1에서의 A부 확대도,

도 3은 본 발명에 따른 리어서스펜션의 동작원리를 설명하기 위한 개략도,

도 4는 본 발명이 적용된 듀얼링크 리어 서스펜션의 선회주행시 범프토우인의 변화를 나타낸 그래프

도 5는 종래 사용예에 따른 듀얼링크 리어서스펜션이 장착된 차량의 개략도,

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 - 프론트래터널링크 3 - 리어래터널링크

5 - 트레일링 아암 7 - 리어 서스펜션

11 - 로드부 13 - 제어레버

15 - 리어캐리어 어셈블리 17 - 고정브라켓트

19 - 연결부몸체 21 - 서브프레임

23 - ECU

Claims

프론트래터널링크와 리어래터널링크 및 트레일링 아암을 구비한 듀얼링크 리어 서스펜션에 있어서,

상기 리어래터널링크(3)가 서브프레임(21)에 장착된 액튜에이터(9)를 매개로 이동되면서 범프시 토우인의 크기를 가변시키도록 구성되되, 이 액튜에이터(9)는 연결부몸체(19)에 일측이 힌지연결된 제어레버(13)와 힌지연결되고, 리어래터럴링크(3)는 연결부몸체(19)의 타측과 힌지연결되는 한편, 상기 액튜에이터(9)에는 차속과 조타각에 따라 제어신호를 발생시키는 ECU(23)가 전기적으로 연결되어, ECU(23)에서 인가되는 제어신호에 따라 리어래터럴링크(3) 이동동작이 수행되도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 듀얼링크 리어 서스펜션.