KR20080018534A - 차량의 서스펜션 ｅｃｕ 프로그램의 튜닝장치 - Google Patents

차량의 서스펜션 ｅｃｕ 프로그램의 튜닝장치 Download PDF

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KR20080018534A
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Abstract

본 발명은 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치에 관한 것으로, 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS) ECU의 하드웨어를 수정하지 않고, CAN 통신을 이용하여 소프트웨어의 튜닝 파라미터만을 변경하고, 튜닝모드를 설정할 수 있도록 함으로써 부품 수를 경감시키고, AGCS ECU의 튜닝을 위한 인건비를 감소시킬 수 있도록 한 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치 및 튜닝방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 미리 정해진 튜닝 파라미터를 변경 제어하기 위한 PC CPU가 제공되며, 상기 PC CPU에서 제공되는 병렬 데이터 신호를 고속으로 직렬데이터 신호로 변경하기 위한 CAN 제어기가 구비되고, 상기 CAN 제어기에서 출력되는 직렬 데이터신호를 CAN 하이신호와, CAN 로우신호로 변환하여 두 신호의 차이를 정보로 전송하는 CAN 인터페이스부가 제공되며, 상기 PC CPU로부터 CAN통신을 통해 전송받은 튜닝정보를 수신하여 메모리에 재프로그래밍시키는 AGCS ECU가 구비되어져 있고, 상기 AGCS ECU로 차속 및 조향각, 조향각 속도를 제공하기 위한 차속센서, 조향각센서, 조향각속도 센서가 구비되어져 있으며, 상기 AGCS ECU에서 튜닝된 튜닝정보에 따라, 변경된 제어신호를 인가받아 스트로크 및 이득값에 따라 제어되는 AGCS 모터가 구비됨으로써, CAN 통신을 이용하여 소프트웨어의 튜닝 파라미터만을 변경하고, 튜닝모드를 설정할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
서스펜션, 튜닝, ECU, 현가장치, 지오메트리

Description

차량의 서스펜션 ＥＣＵ 프로그램의 튜닝장치{TUNING APPARATUS FOR UPDATING A PROGRAM OF ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION}
도 1은 종래의 실시예에 따른 전자제어 현가장치의 회로구성을 도시한 블록구성도,
도 2는 종래의 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤드 서스펜션 시스템(AGCS)의 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치의 통신상태 구성을 나타내는 블록구성도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치의 제어 구성을 나타내는 블록구성도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
40:AGCS ECU 42:차속센서
44:조향각센서 46:조향각속도센서
48:AGCS 모터 50:메모리
52:PC CPU 54:CAN제어기
56:CAN 인터페이스부
본 발명은 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS) ECU의 하드웨어를 수정하지 않고, CAN 통신을 이용하여 소프트웨어의 튜닝 파라미터만을 변경하고, 튜닝모드를 설정할 수 있도록 함으로써 부품 수를 경감시키고, AGCS ECU의 튜닝을 위한 인건비를 감소시킬 수 있도록 한 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 차량에 있어서의 현가장치(Suspension)는, 차체와 휠 사이에 존재하며, 이 두 강체를 하나 혹은 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 스프링과 유압 쇽 업소버 및 트레일링 암과 너클, 컨트롤 아암 등으로 구성되어 있다.
이러한 현가장치는 첫째, 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자의 안락한 승차감을 제공하고, 둘째, 운전자의 운전 행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하여야 하며, 셋째, 불규칙한 노면의 주행시 타이어 접지면에서의 수직 하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 구동시 차량의 안정성을 확보하여야 하다는 기본 조건을 만족시켜야만 한다.
전자제어 현가 장치는 차량 내에 각종 센서를 부착하고, 센서로부터의 정보에 따라 댐퍼의 운동특성을 실시간으로 가변시켜 승차감 및 조정 안정성을 향상시키는 장치로서, 4륜의 감쇠력을 독립적으로 제어함으로서 독립 현가 시스템의 장점을 최대한 보장하여 준다.
이러한 전자제어 현가 장치의 주요 구성요소는 도 1에 나타낸 바와 같이, 각 차륜의 상단 차체에 부착되어 차륜 각각의 거동을 측정하는 수직 가속도 센서(10), 차속 센서(11), 조향각 센서(12), 브레이크 센서(13), 스로틀 위치 센서(14), 전자제어유닛(ECS ECU)(15), 전자제어유닛(15)의 감쇠력 제어 신호에 의거하여 가변 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 댐퍼 구동부(16) 등으로 이루어진다.
한편, AGCS(Active Geometry Control Suspension) 시스템은 차량 선회 시 토우 아웃(Toe Out) 경향이 나타나 조정성이 떨어지는 문제를 해결하기 위해 리어 컨트롤 아암의 길이를 신축시켜 선회 시 후륜을 토우 인(Toe In)으로 유도하여 차량의 롤(Roll) 발생시 조종 안정성을 향상시키는 시스템이다.
이러한 AGCS 시스템은 도 2의 구성도에 나타낸 바와 같이, 차량의 주행 중 횡 가속도를 검출하는 횡 가속도 센서(21), 횡 가속도 신호에 의거하여 컨트롤 아암의 길이를 조절하기 위한 토우 각 제어 신호를 출력하는 AGCS ECU(22), 상기 토우 각 제어 신호에 의거하여 컨트롤 아암의 길이를 변경시키는 전동식 액츄에이터(36)를 구동시키는 액츄에이터 구동부(23), 액츄에이터(36)의 구동력을 컨트롤 아암으로 전달하여 외륜 및/또는 내륜의 토우 각을 변경하는 동력 전달계로 구성된다. 여기서 외륜과 내륜의 명명 기준은 차량이 왼쪽으로 선회할 때에 차량의 후미 에서 바라보면 왼쪽 바퀴가 내륜이며, 오른쪽 바퀴가 외륜이다. 즉 선회 방향쪽 바퀴를 내륜이라 칭한다.
AGCS 시스템의 동력 전달계와 ECS 장치에 대하여 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
후륜(30)은 리어 크로스 멤버(31)에 현가 지지되며, 후륜(30)을 지지하는 너클(32)은 차폭방향으로는 컨트롤 아암(33)에 지지되고, 차체의 길이 방향으로는 미도시된 트레일링 아암에 의하여 지지되며, 상하방향으로는 스프링(34)과 쇽 업소버(35)에 의해 지지된다.
AGCS 시스템의 동력 전달계는 리어 크로스 멤버(31) 일단에 설치되어 DC 모 터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 전동식 액츄에이터(36)와, 전동식 액츄에이터(36)의 구동에 따라 후륜(30)의 토우 각을 조절하는 링크 기구(37)로 이루어진다.
링크 기구(37)는 리어 크로스 멤버(31)의 일단에 힌지결합되며 그 일단은 전동식 액츄에이터(36)와 링크 결합되고 그 타단은 보조 링크(38)에 링크 결합되는 컨트롤 레버(39)와, 컨트롤 레버(39)의 타단과 후륜 너클(32) 사이에 연결되어 전동식 액츄에이터(36)의 구동력을 후륜에 전달하는 보조 링크로 구성된다.
따라서, 전동식 액츄에이터(36)는 보조 링크(38)와 연결 고정되어 자동차의 선회 시 발생되는 토우 아웃에 의한 불안정한 자세를 전동식 액츄에이터(36)의 구동에 의한 토우 인으로 제어하여 자동차의 안정된 자세제어 및 주행 안정성을 얻을 수 있다.
즉, 차량 주행 중 횡 가속도 센서(21)에 의하여 검출된 횡 가속도 신호에 의거하여 AGCS ECU(22)는 차량의 선회를 판단하며, 설정된 로직에 따라 액츄에이터 구동부(23)를 제어하여 후륜(1) 중 외륜에 연결된 컨트롤 아암(33)의 길이를 신축시켜 범프 시 토우 인 상태를 유지하도록 제어함으로써, 능동적으로 주행 안정성을 이루어지도록 하는 것이다.
하지만, 이러한 AGCS 시스템은 그 시스템의 튜닝을 위해서, JTAG(Joint Test Action Group: 통상 디버거라 칭함) 장치를 이용하여 AGCS ECU(22)의 케이스를 개방시키고, AGCS ECU(22)의 16-헤더핀에 대해 상기 전용 JTAG(Joint Test Action Group: 통상 디버거라 칭함)를 물린 뒤에, AGCS ECU(22)에 탑재된 소스코드 자체를 변경하면서 튜닝을 행해야 하므로, 프로그램 개발시간이 장시간 소요된다는 문제점이 있었다.
즉, 종래의 AGCS 시스템을 튜닝하기 위해서는, AGCS ECU(22)의 하드웨어 개발자가 따로 AGCS ECU(22)를 재작업해야되며, AGCS ECU(22)의 소프트웨어 개발자가 시스템을 튜닝하기 위해 시험자와 함께 지속적으로 튜닝을 진행해야만 가능하다. 하지만, 이 경우 AGCS ECU(22)의 하드웨어 변경을 위한 비용이 상승하게 되며, AGCS ECU(22)에 불필요한 헤더핀을 삽입함으로써 단가가 상승하게 되고, AGCS ECU(22)의 소프트웨어 개발자와 시험자가 동시에 투입되어야 하므로 인건비가 과다하다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS) ECU의 하드웨어를 수정하지 않고, CAN 통신을 이용하여 소프트웨어의 튜닝 파라미터만을 변경하고, 튜닝모드를 설정할 수 있도록 함으로써 부품 수를 경감시키고, AGCS ECU의 튜닝을 위한 인건비를 감소시킬 수 있도록 한 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치 및 튜닝방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 미리 정해진 튜닝 파라미터를 변경 제어하기 위한 PC CPU(52)가 제공되며, 상기 PC CPU(52)에서 제공되는 병렬 데이터 신호를 고속으로 직렬데이터 신호로 변경하기 위한 CAN 제어기(54)가 구비되고, 상기 CAN 제어기(54)에서 출력되는 직렬 데이터신호를 CAN 하이신호(Hs)와, CAN 로우신호(Ls)로 변환하여 두 신호의 차이를 정보로 전송하는 CAN 인터페이스부(56)가 제공되며, 상기 PC CPU(52)로부터 CAN통신을 통해 전송받은 튜닝정보(각종 파라미터 변경값)를 수신하여 메모리(50)에 재프로그래밍시키는 AGCS ECU(40)가 구비되어져 있고, 상기 AGCS ECU(40)로 차속 및 조향각, 조향각 속도를 제공하기 위한 차속센서(42), 조향각센서(44), 조향각속도 센서(46)가 구비되어져 있으며, 상기 AGCS ECU(40)에서 튜닝된 튜닝정보(각종 파라미터 변경값)에 따라, 변경된 제어신호를 인가받아 스트로크 및 이득값에 따라 제어되는 AGCS 모터(48)가 구비됨으로써, CAN 통신을 이용하여 소프트웨어의 튜닝 파라미터 만을 변경하고, 튜닝모드를 설정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 PC CPU(52)의 내부에는 상기 PC CPU(52)로부터 상기 AGCS ECU(40)로 전송되는 튜닝정보는 맵 튜닝파라미터(속도 경계, 기울기, 절편, 각속도 경계설정)와, 스트로크 튜닝 파라미터(각 맵별 스트로크 설정), PID Gain 튜닝 파라미터(제어/복귀 PID Gain 설정), 스피드 세팅 파라미터(맵 튜닝을 위한 임의의 속도설정)를 이용하여 상기 AGCS ECU(40)의 파라미터 갱신을 행하기 위한 PC 튜닝 S/W부(52a)가 구비된 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 AGCS ECU(40)의 내부에는 상기 AGCS ECU(40)로부터 상기 PC CPU(52)로 전송되는 시스템 정보는 시스템 정보 파라미터(차속/조향각/모터 동작정보)를 전송하고, 페일 비트(Fail Bit) 파라미터(시스템 고장진단 코드)를 전송하기 위한 ECU S/W부(40a)가 구비된 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 PC 튜닝 S/W부(52a) 및 ECU S/W부(40a)는 상기 PC CPU(52)와 상기 AGCS ECU(40)간에 체크섬(Check Sum) 파라미터를 이용하여 송수신 데이터의 에러 체크를 행하도록 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 PC CPU(52)와 상기 AGCS ECU(40)간에 송수신되는 각 파라미터별로 CAN ID가 부여되어져 있으며, 그 CAN ID를 통해 파라미터 송수신 위치를 확인할 수 있게 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 PC CPU(52)와 상기 AGCS ECU(40)간 데이터 송수신은 바람직하게 10㎳마다 튜닝정보 및 시스템 정보를 송수신함으로써, AGCS 시스템의 제어맵과, 작동 스트로크, 제어 Gain값 등을 실시간으로 튜닝할 수 있게 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치가 제공된다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치의 통신상태 구성을 나타내는 블록구성도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치는 AGCS ECU(40)의 16-헤더핀에 대해 상기 전용 JTAG(Joint Test Action Group: 통상 디버거라 칭함)를 이용하여, 직접 AGCS ECU(40)를 튜닝하는 것이 아니라, CAN(Controller Area Network) 통신을 통해, 미리 정해진 튜닝 파라미터를 이용하여, AGCS ECU(40)의 파라미터를 변경한다.
이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치는 미리 정해진 튜닝 파라미터를 변경 제어하기 위한 PC CPU(52)가 제공되며, 상기 PC CPU(52)에서 제공되는 병렬 데이터 신호를 고속으로 직렬데이터 신호로 변경하기 위한 CAN 제어기(54)가 구비되고, 상기 CAN 제어기(54)에서 출력되는 직렬 데이터신호를 CAN 하이신호(Hs)와, CAN 로우신호(Ls)로 변환하여 두 신호의 차이를 정보로 전송하는 CAN 인터페이스부(56)가 제공된다.
또한, 상기 PC CPU(52)로부터 CAN통신을 통해 전송받은 튜닝정보(각종 파라미터 변경값)를 수신하여 메모리(50)에 재프로그래밍시키는 AGCS ECU(40)가 구비되어져 있고, 상기 AGCS ECU(40)로 차속 및 조향각, 조향각 속도를 제공하기 위한 차속센서(42), 조향각센서(44), 조향각속도 센서(46)가 구비되어져 있다.
한편, 상기 AGCS ECU(40)에서 튜닝된 튜닝정보(각종 파라미터 변경값)에 따라, 변경된 제어신호를 인가받아 스트로크 및 이득값에 따라 제어되는 AGCS 모터(48)가 구비되어져 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치의 제어 구성을 나타내는 블록구성도이다.
이를 참조하면, 도 3을 이용하여 설명한 상기 PC CPU(52)는 미리 정해진 튜닝정보 즉, 튜닝 파라미터값(작동 스트로크, 제어 Gain값)을 상기 AGCS ECU(40)로 전송하여, 상기 AGCS ECU(40)에 내장된 파라미터값을 변경시키도록 한다.
또한, 상기 AGCS ECU(40)는 그 변경된 파라미터값을 포함한 시스템정보를 상기 PC CPU(52)로 전송하고, 차속센서(42) 및 조향각센서(44), 조향각속도 센서(46)로부터 각종 센싱데이터를 수신하여 상기 PC CPU(52)로 전송함으로써 적용된 튜닝 결과를 비교하도록 한다.
이때, 상기 AGCS ECU(40)는 적용된 작동 스트로크값 및 제어로직에 의해 변경된 튜닝값을 이용하여 상기 AGCS 모터(48)를 제어하여 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS)의 구동을 제어하게 된다.
한편, 상기 PC CPU(52)로부터 상기 AGCS ECU(40)로 전송되는 튜닝정보는 맵 튜닝파라미터(속도 경계, 기울기, 절편, 각속도 경계설정)와, 스트로크 튜닝 파라미터(각 맵별 스트로크 설정), PID Gain 튜닝 파라미터(제어/복귀 PID Gain 설정), 스피드 세팅 파라미터(맵 튜닝을 위한 임의의 속도설정)를 이용하여 상기 AGCS ECU(40)의 파라미터 갱신을 행하며, 이러한 데이터 송수신 정보 및 파라미터값이 상기 PC 튜닝 S/W부(52a)에 해당 루틴을 가지며 구성되어져 있다.
또한, 상기 PC CPU(52)와 상기 AGCS ECU(40)간에는 체크섬(Check Sum) 파라미터를 이용하여 송수신 데이터의 에러 체크를 행하며, 상기 AGCS ECU(40)로부터 상기 PC CPU(52)로 전송되는 시스템 정보는 시스템 정보 파라미터(차속/조향각/모터 동작정보)를 전송하고, 페일 비트(Fail Bit) 파라미터(시스템 고장진단 코드)를 전송함으로써, 상기 PC CPU(52)에서 해당 정보를 이용하여 고장 진단을 행하도록 한다. 또한, 상기 AGCS ECU(40)의 내부에는 이러한 데이터 송수신 정보 및 파라미터값이 상기 ECU S/W부(40a)에 해당 루틴을 가지며 구성되어져 있다.
따라서, 상기 PC CPU(52)와 상기 AGCS ECU(40)간에 송수신되는 각 파라미터별로 CAN ID가 부여되어져 있으며, 그 CAN ID를 통해 파라미터 송수신 위치를 확인할 수 있게 되어져 있다. 또한, 상기 PC CPU(52)와 상기 AGCS ECU(40)간 데이터 송수신은 바람직하게 10㎳마다 튜닝정보 및 시스템 정보를 송수신함으로써, AGCS 시스템의 제어맵과, 작동 스트로크, 제어 Gain값 등을 실시간으로 튜닝할 수 있게 된다.
이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝 장치는 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS) ECU의 하드웨어를 수정하지 않고, CAN 통신을 이용하여 소프트웨어의 튜닝 파라미터만을 변경하고, 튜닝모드를 설정할 수 있도록 함으로써 부품 수를 경감시키고, AGCS ECU의 튜닝을 위한 인건비를 감소시킬 수 있도록 한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치는 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS) ECU의 하드웨어를 수정하지 않고, CAN 통신을 이용하여 소프트웨어의 튜닝 파라미터만을 변경하고, 튜닝모드를 설정할 수 있도록 함으로써 부품 수를 경감시키고, AGCS ECU의 튜닝을 위한 인건비를 감소시킬 수 있도록 한 장점이 있다.

Claims (6)

  1. 미리 정해진 튜닝 파라미터를 변경 제어하기 위한 PC CPU(52)가 제공되며, 상기 PC CPU(52)에서 제공되는 병렬 데이터 신호를 고속으로 직렬데이터 신호로 변경하기 위한 CAN 제어기(54)가 구비되고, 상기 CAN 제어기(54)에서 출력되는 직렬 데이터신호를 CAN 하이신호(Hs)와, CAN 로우신호(Ls)로 변환하여 두 신호의 차이를 정보로 전송하는 CAN 인터페이스부(56)가 제공되며, 상기 PC CPU(52)로부터 CAN통신을 통해 전송받은 튜닝정보(각종 파라미터 변경값)를 수신하여 메모리(50)에 재프로그래밍시키는 AGCS ECU(40)가 구비되어져 있고, 상기 AGCS ECU(40)로 차속 및 조향각, 조향각 속도를 제공하기 위한 차속센서(42), 조향각센서(44), 조향각속도 센서(46)가 구비되어져 있으며, 상기 AGCS ECU(40)에서 튜닝된 튜닝정보(각종 파라미터 변경값)에 따라, 변경된 제어신호를 인가받아 스트로크 및 이득값에 따라 제어되는 AGCS 모터(48)가 구비됨으로써, CAN 통신을 이용하여 소프트웨어의 튜닝 파라미터만을 변경하고, 튜닝모드를 설정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 PC CPU(52)의 내부에는 상기 PC CPU(52)로부터 상기 AGCS ECU(40)로 전송되는 튜닝정보는 맵 튜닝파라미터(속도 경계, 기울기, 절편, 각속도 경계설정)와, 스트로크 튜닝 파라미터(각 맵별 스트로크 설정), PID Gain 튜닝 파라미터(제어/복귀 PID Gain 설정), 스피드 세팅 파라미터(맵 튜닝을 위한 임의의 속도설정)를 이용하여 상기 AGCS ECU(40)의 파라미터 갱신을 행하기 위한 PC 튜닝 S/W부(52a)가 구비된 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 AGCS ECU(40)의 내부에는 상기 AGCS ECU(40)로부터 상기 PC CPU(52)로 전송되는 시스템 정보는 시스템 정보 파라미터(차속/조향각/모터 동작정보)를 전송하고, 페일 비트(Fail Bit) 파라미터(시스템 고장진단 코드)를 전송하기 위한 ECU S/W부(40a)가 구비된 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치.
  4. 제 2항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 PC 튜닝 S/W부(52a) 및 ECU S/W부(40a)는 상기 PC CPU(52)와 상기 AGCS ECU(40)간에 체크섬(Check Sum) 파라미터를 이용하여 송수신 데이터의 에러 체크를 행하도록 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 PC CPU(52)와 상기 AGCS ECU(40)간에 송수신되는 각 파라미터별로 CAN ID가 부여되어져 있으며, 그 CAN ID를 통해 파라미터 송수신 위치를 확인할 수 있게 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 PC CPU(52)와 상기 AGCS ECU(40)간 데이터 송수신은 바람직하게 10㎳마다 튜닝정보 및 시스템 정보를 송수신함으로써, AGCS 시스템의 제어맵과, 작동 스트로크, 제어 Gain값 등을 실시간으로 튜닝할 수 있게 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션 ECU 프로그램의 튜닝장치.
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