SE505698C2 - Anordning för dämpning av icke önskvärda oscillationsrörelser i en krandel - Google Patents
Anordning för dämpning av icke önskvärda oscillationsrörelser i en krandelInfo
- Publication number
- SE505698C2 SE505698C2 SE9401369A SE9401369A SE505698C2 SE 505698 C2 SE505698 C2 SE 505698C2 SE 9401369 A SE9401369 A SE 9401369A SE 9401369 A SE9401369 A SE 9401369A SE 505698 C2 SE505698 C2 SE 505698C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- shut
- line
- hydraulic
- energy
- flow
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/84—Slewing gear
- B66C23/86—Slewing gear hydraulically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
- B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/8616—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being noise or vibration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
W
U
20
25
35
505 698
2
Ett problem i synnerhet vid kranar med stor räckvidd
(idag finns kranar med räckvidder av storleksordningen 14 meter
eller mer) är att kranarmen jämte last efter avslutad sväng-
ning, dvs sedan riktningsventilens 9 reglerspak släppts till-
baka till neutralläge, utsätts för oscillations- eller pend-
lingsrörelser vilkas varaktighet kan vara förhållandevis mycket
läng. Oscillationsrörelsernas uppkomst har sin förklaring i det
faktum att töjningsenergi lätt lagras i kranarmen och potenti-
ell energi i en frihängande last då kranarmen svänger. Antag
att kranarmen 1 i ett visst moment under en oscillationscykel
tenderar att svänga i riktning motsols kring vridkransens cent-
rum. Då förflyttas kuggstàngen 4 åt höger i fig 1, varvid
oljetrycket på cylinderns 5' kolvsida ökar samtidigt som
trycket i cylindern 5 minskar (riktningsventilen 9 är härvid
stängd). Armen 1 kommer härvid att verka såsom en fjäder samti-
digt som den frihängande lasten verkar såsom en pendel; något
som då retardationen av lasten upphört kommer att accelerera
lasten i motsatt riktning, varigenom armen kommer att försâttas
i rörelse i riktning medsols kring vridkransen samtidigt som
trycket i cylindern 5 successivt stegras. På så sätt kommer
kranarmen att röra sig fram och åter i oscillerande rörelser.
Vid exempelvis en 14 m-kran kan kranens spets vid fullt utskjut
svänga med ett utslag mellan motsatta ändlägen i storleksord-
ningen 2 m under en tid av 15 à 20 sek innan spetsen och därmed
lasten stillas. Särskilt besvärande blir dylika oscillationsfe-
nomen i de fall lastobjektet är applicerat i en från kranspet-
sen nedhängande lina av mer eller mindre uttalad längd. I detta
fall pendlar kranspetsen fram och äter samtidigt som lastobjek-
tet pendlar relativt spetsen via linan. Dylika oscillationsfe-
nomen kan även förekomma under drift, dvs under förflyttning av
kranspetsen mellan två önskade inställningslägen, nämligen om
hydraulflödena till respektive cylindrar 5, 5' störs, t ex till
följd av abrupta spakrörelser vid riktningsventilen eller till
följd av att lastobjektet eller kranarmen träffar hinder.
I syfte att komma till rätta med den långa varaktigheten
av ovan berörda oscillationsrörelser har försök utförts att
dämpa rörelserna med hjälp av lämplig dämparenhet. Sålunda är
10
15
20
25
35
505 698
3
genom SE 9101544-6 tidigare känd en i en gren- eller mellanled-
ning mellan huvudledningspartierna mellan riktningsventil och
hydraulcylindrar insatt dämparenhet i form av en strypning
jämte en med denna samverkande avstängningsanordning. Denna
avstängningsanordning utgörs vid SE 9101544-6 av en i en cylin-
der anordnad kolv som är avtätad gentemot cylinderns insida och
fritt rörlig mellan motsatta ändlägen, varvid kolven avstänger
oljeflödet genom strypningen då den när ett ändläge. Då oljan
passerar strypningen âstadkoms en turbulent strömning i oljan
som omvandlar den i systemet inneboende energin till värme. På
så sätt pàskyndas förbrukningen av systemets energiinnehåll,
varigenom varaktighetstiden för kranarmens oscillationsrörelser
reduceras i betydande utsträckning (vid tvärt stoppande av
kranarmen fràn full svângningshastighet till stillastående kan
oscillationsrörelsetiden reduceras från 15 à 20 sek till 3 à 5
sek).
Den genom SE 9101544-6 kända problemlösningen är emel-
lertid otillfredsställande av flera skäl. Ett skäl är att den i
den s.k. dämparcylindern inbyggda kolven kan inta mer än ett
bestämt läge då behovet av dämpning upphört. Detta innebär att
hydraulolja kan komma att i begränsad mängd flöda via stryp-
ningen och därmed till endera av de båda hydraulcylindrar som
ombesörjer svängning av kranarmen. Kranarmen intar därför icke
med säkerhet något distinkt stillastående inställningsläge.
Tvärtom har kranarmen frihet att svänga inom ett begränsat
omrâde. I vissa operationstillstánd, t ex vid lastning på
backkrön eller lutande underlag, är detta riskabelt. Ett annat
skäl till att den kända problemlösningen är otillfredsställande
är att strypningsfunktionen blir ojämn till följd av att den
ledningsavstängande kolven i dämparcylindern rör sig fritt ända
fram till ifràgakommand ändläge i vilket densamma abrupt
avbryter fortsatt flöde och därmed fortsatt dämpning. I prakti-
ken resulterar detta i dålig dämpning eller stort statiskt
glapp i kranens svängfunktion i beroende av vad som prioriteras
vid inställning av dämparenheten.
HE.. E 1-3
Föreliggande uppfinning tar sikte pà att undanröja ovan-
nämnda brister hos den genom SE 9101544-6 kända problemlös-
10
15
20
25
30
35
505 698
4
ningen och skapa en för dämpning av förekommande oscillations-
rörelser avsedd anordning som under ifrågakommande dämpnings-
operation ger jämna krandelsrörelser och samtidigt säkerställer
att ifrågakommande krandel efter avslutad svängrörelse tillför-
litligt stannar i önskat läge. Ett grundläggande syfte med upp-
finningen är sålunda att skapa en dämparanordning som förmår
aktiveras närhelst ett oscillationsfenomen tenderar att uppstå
på grund av förväntad eller icke förväntad yttre påverkan av
hydraulsystemet, såsom avsiktliga eller oavsiktliga regler-
spakrörelser, påkörning av hinder, etc. Ett samtidigt syfte är
att skapa en dämparanordning vilken efter avslutad krandelsrö-
relse eller -förflyttning säkerställer att varje flöde av hyd-
raulolja genom ifrågakommande strypning upphör för att på så
sätt garantera att okontrollerade rörelser hos krandelen icke
uppstår.
Enligt uppfinningen nås ovannämnda syfte medelst de sär-
drag som anges i patentkravets 1 kännetecknande del. Fördelak-
tiga utföranden av uppfinningen är vidare angivna i de osjälv-
ständiga patentkraven.
J. 1 J . V 1 .I ä 3 1
DE 4 216 241 beskriver ett vidareutvecklat utförande av
dämpningsanordningen enligt SE 9101544-6. Vid detta utförande
är i mellanledningen anordnad en ledningsavstängande anordning
i form av två avstängningsventiler med uppgift att hålla däm-
parenheten stängd tills ett förutbestämt tryck uppträder i
sagda ledning. Tröskelvärdet för trycket är emellertid givet en
gång för alla och kan ej anpassas till varierande förhållanden.
1 1 . . V 1.: 3 . .
På ritningen visas en schematisk illustration av ett
inledningsvis berört hydraulsystem vari ingår en schematiskt
illustrerad dämparanordning enligt uppfinningen.
J. 31 1 _ . E- 3 E- 3 E. _
ningen
På sätt som är i och för sig känt genom SE 9101544-6 är
i en mellan ledningarna 8a, 8b sig sträckande gren- eller mel-
lanledning 12 anordnad en symboliskt vid 13 antydd strypning. I
10
15
20
25
505 698
5
praktiken kan denna strypning utgöras av en fast strypning i
form av en i ifrågakommande hydraulledning lokaliserad ringfor-
mig insats eller ansats med reducerad diameter. Ledningen kan
utgöras av ett rör eller ett borrat lopp i ett block. Med denna
fasta strypning 13 samverkar i enlighet med uppfinningen en i
sin helhet med 14 betecknad avstångningsventil, t ex i form av
en magnetventil av on-off-typ. Med hjälp av denna avstängnings-
ventil kan ledningen 12 antingen helt avstängas, varigenom
oljeflöde genom strypningen 13 omöjliggörs, eller öppnas för
att medge flöde av olja genom strypningen. Denna öppnings-
resp. stângningsfunktion hos ventilen styrs av en med 15
betecknad styrenhet som i praktiken med fördel, ehuru ej nöd-
vändigtvis, kan utgöras av en mikrodator. Indata till denna
styrenhet erhålls i det visade exemplet med hjälp av tvenne
givare 16, 16' i form av tryck- eller flödesgivare, vilka kan
vara anslutna till mellanledningen 12 eller till ledningarna
_8a, Bb i anslutningspunkter belägna på ömse sidor av stryp-
ningen 13 och magnetventilen 14. Dessa givare 16, 16' har till
uppgift att avkânna signifikanta tillstånd och/eller till-
ståndsförändringar i den i ledningskretsen befintliga hydraul-
oljan. I praktiken används lämpligast tryckgivare vilka förmår
avkânna sådana signifikanta tryck och/eller tryckförändringar
som uppstår i de båda cylindrarna 5, 5' då kranarmen 1 tenderar
att påbörja en oscillationsrörelsesekvens. Då styrenheten 15
erhåller information från givarna 16, 16' att trycktillstånd
och/eller tryckförändringar av en given storlek uppstått i sys-
temet ger enheten signal till magnetventilen 14 att öppna,
varigenom ventilen kommer att medge oljeflöde genom strypningen
13. Med andra ord aktiveras strypningen, vilken skapar ett tur-
bulent flöde i den olja som passerar fram och åter via den-
samma, varigenom den i systemet växlande töjnings- resp. rörel-
seenergin på i och för sig känt sätt omvandlas till värme i
oljan; allt under dämpning av kranarmens påbörjade oscilla-
tionsrörelser. Så snart dessa oscillationsrörelser avklingat
till en nivå vid vilken givarna ej längre avkänner signifikanta
tillstånd och/eller förändringar (något som kan ske inom loppet
av några få sekunder) ger styrenheten 15 signal till magnetven-
tilen 14 att stänga. På så sätt avbryts varje flöde av olja
genom strypningen 13. Det skall observeras att riktningsventi-
10
15
20
25
30
35
505 698
6
len 9 under detta dämpningsförlopp hela tiden hålls stängd. När
därför ventilen 14 stängs omöjliggörs till och med minimalt
oljeflöde mellan de båda cylindrarna 5, 5', varigenom säker-
ställs att kranarmen 1 tillförlitligt kvarhálls i sitt givna,
önskade inställningsläge. Q
Till skillnad från problemlösningen enligt SE 9101544-6
möjliggör den uppfinningsenliga dämparanordningen enligt fig 1
en fullständig, tillförlitlig och distinkt styrd avstängning av
mellanledningen 12 då kranarmen är eller skall vara inställd i
ett stillastående läge. En grundläggande fördel med uppfin-
ningen är sålunda att densamma ger en tillförlitlig och dis-
tinkt inställning av kranarmen i önskat läge samtidigt som
tiden för förekommande oscillationsrörelser effektivt reduceras
i jämförelse med sådana kranar som saknar dämparanordning. En
annan fördel i jämförelse med lösningen enligt SE 9101544-6 är
att strypningsfunktionen - och därmed dämpningsfunktionen -
låter sig styras på ett medvetet och effektivt sätt. Sålunda
kan styrenheten 15, då denna utgörs av en mikrodator, program-
meras på ett sådant sätt att den normalt stängda magnetventilen
14 öppnas icke blott i samband med avslutad svängning av kran-
armen (genom att riktningsventilens 9 reglerspak förs till
neutralläge) utan även i varje ögonblick under drift. En upp-
kommen oscillationsrörelsesekvens yttrar sig sålunda - vare sig
den uppkommer efter avslutad kranarmsförflyttning eller under
drift -
rodatorn med hjälp av givarna och vid ett givet tillstånd kan
i en harmonisk funktion vars tillstànd avläses av mik-
datorn ge signal till magnetventilen att antingen öppna eller
stänga. I motsats härtill kan den fritt rörliga eller flytande
kolven i dämparcylindern enligt SE 9101544-6 icke överhuvudta-
get påverkas utifrån på något styrbart sätt.
Inn rí] . V E. .
Uppfinningen är ej begränsad blott till det beskrivna
och på ritningen visade utförandet. Vid det visade utförandet
ingår en fast strypning och en separat från denna anordnad mag-
netventil. I praktiken är det emellertid tänkbart att i stället
för dessa separata komponenter använda en såsom variabel stryp-
ning tjänande strypningsventil vilken ävenledes kan utnyttjas
för fullständig avstängning av ifrågavarande hydraulledning.
10
U
ÉÛE 698
7
Vidare är det tänkbart att i stället för att en enda fast
strypning (i praktiken i form av en insats eller ansats med ett
litet genomströmningshàl) använda två eller flera strypningar
med större hål. I stället för just tryckgivare är det även möj-
ligt att använda antingen flödesgivare i hydraulledningskretsen
eller lägesgivare som momentant avkänner den aktuella krande-
lens läge. Ej heller är uppfinningen begränsad till användning
av just två givare i det att erforderlig information avseende
flödes- eller trycktillstàndet i systemet även kan erhållas med
hjälp av en enda givare i kombination med strypningens karaktä-
ristika. Uppfinningstanken år ej begränsad till just den hori-
sontella svängningsfunktionen hos en kran kring en vridkrans.
Sålunda kan den uppfinningsenliga dämparanordningen ävenledes
utnyttjas för andra i en lyftkran ingående delar eller bommar,
såsom lyftarmen resp. vipparmen, för att dämpa förekommande
oscillationsrörelser i samband med andra rörelser, såsom verti-
kala.
Claims (4)
1. Anordning för dämpning av icke önskvärda oscillationsrörel- ser hos en sådan i en lyftkran ingående del (1) som är sväng- eller vridbart rörlig med hjälp av åtminstone en hydraulmotor (5, 5') i en hydraulledningskrets (8) i vilken finns en med en ledningsavstängande anordning (14) samverkande strypning (13) med uppgift att omvandla i systemet inneboende energi till vär- me i hydrauloljan i syfte att dämpa eller undertrycka varje av denna energi förorsakad tendens till oscillationsrörelser hos (1), (16, 16') att dels styra sagda avstängningsanordning eller -funktion i sagda del k ä n n e t e c k n a d av medel för beroende av momentana tillstånd och/eller tillståndsförändring- ar, t ex med avseende på tryck och/eller flöde, i hydraulled- ningskretsen (8) i syfte att momentant aktivera strypningens (13) energiomvandlande verkan så snart ett visst tillstånd och/ eller en viss tillstândsförändring uppträder, dels fullständigt avstänga ledningen i anslutning till strypningen i syfte att omöjliggöra flöde av hydraulmedium genom denna så länge stryp- ningens energiomvandlande verkan ej pákallas, varvid sagda me- del inbegriper åtminstone en tryck- och/eller flödesgivare (16, 16') enhet (15), t ex en mikrodator, med uppgift att på elektronisk som är funktionsmässigt ansluten till en elektronisk styr- väg bearbeta information från sagda givare till en form som är i stånd att betjäna den ledningsavstängande anordningen (14).
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den ledningsavstängande anordningen utgörs av en avstäng- ningsventil (14).
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att avstängningsventilen utgörs av en magnetventil (14) av on- off-typ.
4. Anordning enlig krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrenheten (15) är kopplad till och anordnad att styra en strypventil som i sig förutom att kunna ombesörja en varierbar strypning av oljeflödet genom ledningskretsen även förmår ombe- sörja en fullständig avstängning av ledningen.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9401369A SE505698C2 (sv) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Anordning för dämpning av icke önskvärda oscillationsrörelser i en krandel |
AT95917527T ATE202324T1 (de) | 1994-04-22 | 1995-04-07 | Vorrichtung zum dämpfen von ungewünschten schwingungen in einem kranelement |
DE69521423T DE69521423T2 (de) | 1994-04-22 | 1995-04-07 | Vorrichtung zum dämpfen von ungewünschten schwingungen in einem kranelement |
PCT/SE1995/000375 WO1995029118A1 (en) | 1994-04-22 | 1995-04-07 | A device for damping undesirable oscillations in a crane member |
EP95917527A EP0756574B1 (en) | 1994-04-22 | 1995-04-07 | A device for damping undesirable oscillations in a crane member |
AU23543/95A AU2354395A (en) | 1994-04-22 | 1995-04-07 | A device for damping undesirable oscillations in a crane member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9401369A SE505698C2 (sv) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Anordning för dämpning av icke önskvärda oscillationsrörelser i en krandel |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9401369D0 SE9401369D0 (sv) | 1994-04-22 |
SE9401369L SE9401369L (sv) | 1995-10-23 |
SE505698C2 true SE505698C2 (sv) | 1997-09-29 |
Family
ID=20393744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9401369A SE505698C2 (sv) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Anordning för dämpning av icke önskvärda oscillationsrörelser i en krandel |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0756574B1 (sv) |
AT (1) | ATE202324T1 (sv) |
AU (1) | AU2354395A (sv) |
DE (1) | DE69521423T2 (sv) |
SE (1) | SE505698C2 (sv) |
WO (1) | WO1995029118A1 (sv) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0985629B1 (de) * | 1998-09-08 | 2001-07-25 | Palfinger Aktiengesellschaft | Kran |
DK179730B1 (en) * | 2017-10-06 | 2019-04-26 | Hmf Group A/S | Damping System, Damping Method and Crane Comprising It |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1284071B (de) * | 1966-06-30 | 1968-11-28 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Laufkatze mit Hubfuehrung des Lastaufnahmemittels durch ein Lenkergetriebe, einer Zwanglaufvorrichtung sowie einer den Zwanglauf begrenzt aufhebenden Ausgleichsvorrichtung |
US4531647A (en) * | 1976-01-14 | 1985-07-30 | Hitachi, Ltd. | Device for stopping the swinging movement of a load hung by a crane |
JPH0815998B2 (ja) * | 1989-10-14 | 1996-02-21 | 株式会社神戸製鋼所 | ホイール式クレーンの振動抑制装置 |
SE508992C2 (sv) * | 1991-05-22 | 1998-11-23 | Einar Karlsson | Anordning för att dämpa svängningar i en hydraulisk lastkran |
-
1994
- 1994-04-22 SE SE9401369A patent/SE505698C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-04-07 WO PCT/SE1995/000375 patent/WO1995029118A1/en active IP Right Grant
- 1995-04-07 DE DE69521423T patent/DE69521423T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-07 EP EP95917527A patent/EP0756574B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-07 AU AU23543/95A patent/AU2354395A/en not_active Abandoned
- 1995-04-07 AT AT95917527T patent/ATE202324T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2354395A (en) | 1995-11-16 |
SE9401369D0 (sv) | 1994-04-22 |
EP0756574B1 (en) | 2001-06-20 |
EP0756574A1 (en) | 1997-02-05 |
SE9401369L (sv) | 1995-10-23 |
WO1995029118A1 (en) | 1995-11-02 |
DE69521423D1 (de) | 2001-07-26 |
DE69521423T2 (de) | 2002-05-02 |
ATE202324T1 (de) | 2001-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6454206B2 (en) | Vibration damping apparatus | |
US4655289A (en) | Remote control selector valve | |
JP2004270925A (ja) | 油圧駆動装置のバウンドを制御する装置 | |
ATE551474T1 (de) | Hydraulische steuervorrichtung für eine bearbeitungsmaschine | |
CN111720593A (zh) | 一种多功能止回阀 | |
SE505698C2 (sv) | Anordning för dämpning av icke önskvärda oscillationsrörelser i en krandel | |
SE437394B (sv) | Anordning vid dorr | |
US20200132092A1 (en) | Displacement control device | |
CN202560679U (zh) | 一种消振平衡阀 | |
JP2009036300A (ja) | 旋回制御装置 | |
JPS6160931A (ja) | シヨベル作業車におけるバケツト操作構造 | |
SE453218B (sv) | Reglerventil med ett kontinuerligt verkande elektromekaniskt stelldon | |
US5918526A (en) | Method in a pneumatic oscillating device to observe an obstacle and to continue oscillating and corresponding oscillating device | |
KR970702449A (ko) | 압력제어장치 | |
WO2015132451A1 (en) | Shock absorber for hydraulic system | |
JP2003083460A (ja) | 緊急遮断弁 | |
JPS5824701Y2 (ja) | チェッキ弁の緩衝装置 | |
JP2023083823A (ja) | 油圧破砕機 | |
CN110285106B (zh) | 一种多路阀、其摆动油缸低速运动控制系统及高空作业车 | |
JP2592029Y2 (ja) | カウンタバランス弁 | |
US1055291A (en) | Volumetric valve. | |
KR0153637B1 (ko) | 감쇠력 자동조절형 감쇠기 | |
RU2072442C1 (ru) | Способ управления затвором для напорных трубопроводов гидромашины и устройство для его осуществления | |
JP2510398B2 (ja) | 自動定量分水装置における弁体の緩衝機構 | |
KR20200117845A (ko) | 압력 선택 장치 및 유압 제어 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |