CN211314740U - 具有自调平功能的电液系统 - Google Patents

Abstract

一种具有自调平功能的电液系统，其中，具有自调平功能的电液系统包括工作台和电液缸，所述电液缸设于所述工作台，所述电液缸包括：电机泵组，包括电机和与所述电机连接的液压泵；水平仪，用于检测所述工作台的水平度；液压缸，与所述液压泵连接，所述液压缸包括缸筒和活塞杆；控制器，分别与所述电机和水平仪连接。上述的具有自调平功能的电液系统通过水平仪实时检测工作台的水平度，控制器根据水平仪检测的水平度实时调整工作台的水平度在预设范围内，不再另外设置其他外设和控制系统即可完成工作台的水平度自动调整和保持，可以省去液压管路接头和控制电缆、机械排链等，具有结构紧凑、独立性好的优点。

Description

具有自调平功能的电液系统

技术领域

本实用新型属于液压机械设备领域，尤其是一种具有自调平功能的电液系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在工程机械、农业机械、工业设备、军工机械中存在大量的平台调平需求，如高空作业车、消防车、桥梁检修车等高空作业机械的工作斗水平调整；工作斗固连于臂架，随着臂架举升角度的改变，工作斗水平度也随之改变，需要一套调平系统随时保持工作斗水平。

目前高空作业行业大部分使用的液压调平系统，需要高压动力油、比例阀、水平仪和控制器才能完成水平度的调整工作；而对于高空作业类机械而言，动力、控制系统均来自底盘车辆，因此，需要铺设几十米长(因高空机械的作业范围而定)的液压管路、传感器电缆、控制电缆，在臂架上设计排链系统以传输信号或油液，并在工作斗上安装水平传感器、限位传感器等，管路众多，系统复杂，成本很高，并且由于控制距离远，易受干扰，响应迟钝。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种具有自调平功能的电液系统，可以简化电液系统的结构。

一种具有自调平功能的电液系统，包括工作台和电液缸，所述电液缸设于所述工作台，所述电液缸包括：

电机泵组，包括电机和与所述电机连接的液压泵；

水平仪，用于检测所述工作台的水平度；

液压缸，与所述液压泵连接，所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆设于所述缸筒内；

控制器，分别与所述电机和水平仪连接，用于根据所述水平仪检测的水平度控制所述电机驱动所述液压泵向所述液压缸输送油液推动液压缸保持所述工作台的水平度在预设范围内。

优选地，还包括阀开关组件，所述液压泵经所述阀开关组件连接于所述液压缸，用于控制所述液压缸的油液流动方向。

优选地，所述阀开关组件包括换向阀，所述换向阀的一端连接所述液压缸，另外一端连接所述液压泵和油箱，使得所述液压泵输出的油液经所述换向阀进入所述液压缸，以及所述液压缸的油液经所述换向阀回流至所述油箱。

优选地，所述换向阀为三位二通的电磁阀。

优选地，所述阀开关组件还包括液压锁，所述液压锁为单向阀，所述液压锁的进油端和回油端连接所述换向阀，出油端连接所述液压缸的无杆腔。

优选地，所述活塞杆内设有缩回油路和伸出油路，所述液压缸的有杆腔通过所述缩回油路与所述换向阀连接，所述液压缸的无杆腔通过所述伸出油路与所述换向阀连接；

所述活塞杆连接于所述工作台，所述液压泵泵出的油液经所述活塞杆内的伸出油路或缩回油路进入所述液压缸以推动所述缸筒沿所述活塞杆的长度方向移动。

相较于现有技术，上述的具有自调平功能的电液系统通过水平仪实时检测工作台的水平度，控制器根据水平仪检测的水平度通过电机驱动液压泵泵出油液驱动液压缸动作，以实时调整工作台的水平度在预设范围内。因此，上述的具有自调平功能的电液系统仅需直流供电，不再另外设置其他外设和控制系统即可完成工作台的水平度自动调整和保持，尤其是对于高空作业车工作斗水平度调整类应用，可以省去水平仪、几十米液压管路接头和控制电缆、机械排链等，具有结构紧凑、独立性好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是具有电液缸的液压结构图。

图2是电液缸的结构示意图。

图3是液压缸的剖面结构示意图。

主要元件符号说明

电机泵组	10
		电机	11
液压泵	12
		控制器	20
水平仪	21
		液压缸	30
缸筒	31
		有杆腔	311
无杆腔	312
		活塞杆	32
伸出油路	321
		缩回油路	322
阀开关组件	40
		换向阀	41
液压锁	42
		油箱	50

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本实用新型的各实施例中，为了便于描述而非限制本实用新型，本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

具有自调平功能的电液系统包括工作台和电液缸，所述电液缸设于所述工作台，用于支撑工作台。在一些实施方式中，工作台可以是高空作业车、消防车、桥梁检修车等高空作业机械的工作斗，电液缸设置于工作台上并且可以向下延伸以支撑工作台。

图1是具有电液缸的液压结构图，图2是电液缸的结构示意图。如图1和图2所示，所述电液缸包括控制器20、水平仪21、电机泵组10、液压缸30和油箱50，水平仪21、控制器20、电机泵组10和油箱50均集成于液压缸30上，实现电液缸的小型化。

控制器20可以运行预先存储的程序指令。水平仪21与控制器20信号连接，用于检测所述工作台的水平度。

电机泵组10包括电机11和与所述电机11连接的液压泵12，电机11与控制器20连接，可根据控制器20的控制指令运行，所述控制指令包括但不限于电机11的转速、转向等。电机11的输出轴与液压泵12连接，在电机11的驱动下泵出高压油液以推动液压缸30伸出或者缩回。

图3是液压缸的剖面结构示意图。如图1和图3所示，液压缸30与所述液压泵12连接，依靠液压泵12泵出的高压油液推动液压缸30实现预设的动作。所述液压缸30包括缸筒31 和活塞杆32。活塞杆32设于缸筒31内，活塞杆32的活塞将缸筒31分为有杆腔311和无杆腔312。当液压泵12泵出的高压油液进入无杆腔312内时，推动活塞杆32从缸筒31伸出；当液压泵12泵出的高压油液进入有杆腔311时，可推动活塞杆32缩回动作，从而实现活塞杆32可沿缸筒31的长度方向来回移动以伸出或者缩回的功能。

此外，所述活塞杆32内设有缩回油路322和伸出油路321，有杆腔311和无杆腔312内的油液可通过位于活塞杆32内的缩回油路322和伸出油路321进入或者排出。所述活塞杆32连接于所述工作台，所述液压泵12泵出的油液经所述活塞杆32内的伸出油路321或缩回油路322进入所述液压缸30以推动所述缸筒31沿所述活塞杆32的长度方向移动。这样，连接液压缸30的油管不需要跟随缸筒31的移动而移动，从而可以固定连接液压缸30的油管，提高液压缸30的可靠性，缩短连接液压缸30的油管长度，降低电液缸的成本。

阀开关组件40用于控制所述液压缸30的油液流动方向，所述液压泵12经所述阀开关组件40连接于所述液压缸30。具体的，所述阀开关组件40包括换向阀41和液压锁42。如图1所示，所述换向阀41为三位二通的电磁阀，一端连接所述液压缸30，另外一端连接所述液压泵12和油箱50，使得所述液压泵12输出的油液经所述换向阀41进入所述液压缸30，以及所述液压缸30的油液经所述换向阀41回流至所述油箱50。本实施方式中，所述液压缸 30的有杆腔311通过所述缩回油路322与所述换向阀41连接，所述液压缸30的无杆腔312 通过所述伸出油路321与所述换向阀41连接。

所述液压锁42为单向阀，所述液压锁42的进油端和回油端连接所述换向阀41，出油端连接所述液压缸30的无杆腔312。在无杆腔312输入高压油液后，通过液压锁42可以保持无杆腔312内的油液压力以保持活塞杆32的位置。

以下详细描述上述电液系统的工作过程。

首先，水平仪21检测工作平台的水平度，如果所述水平仪21检测的水平度超出预设范围，则控制器20控制电机11转动。

然后，根据水平度与预设范围的偏差程度，如果需要控制液压缸30伸出以调整水平度的，所述电机11带动液压泵12驱动油液经活塞杆32内设的伸出油路321进入液压缸30的无杆腔312以推动所述缸筒31沿所述活塞杆32的长度方向伸出。

如果需要控制液压缸30缩回以调整水平度的，所述电机11带动液压泵12驱动油液经活塞杆32内设的缩回油路322进入液压缸30的有杆腔311以推动所述缸筒31沿所述活塞杆32的长度方向缩回。

这样，通过缸筒31沿活塞杆32的长度方向伸出或者缩回以调整所述工作台的水平度至所述预设范围。

上述的具有自调平功能的电液系统通过水平仪21实时检测工作台的水平度，控制器20 根据水平仪21检测的水平度通过电机11驱动液压泵12泵出油液驱动液压缸30动作，以实时调整工作台的水平度在预设范围内。因此，上述的具有自调平功能的电液系统仅需直流供电，不再另外设置其他外设和控制系统即可完成工作台的水平度自动调整和保持，尤其是对于高空作业车工作斗水平度调整类应用，可以省去水平仪21、几十米液压管路接头和控制电缆、机械排链等，具有结构紧凑、独立性好的优点。

进一步，连接液压缸30的油管可以直接连接于活塞杆32，经活塞杆32内设的伸出油路 321和缩回油路322向液压缸30的有杆腔311或无杆腔312输送油液或者回流油液，结合液压缸30的倒装结构，即将活塞杆32连接于工作平台，缸筒31沿活塞杆32的长度方向伸出或者缩回。这样连接液压缸30的油管不再需要跟随液压缸30的伸出或者缩回而移动，从而可以简化油管的布局和电液系统的结构，缩短油管的长度。

在本实用新型所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和部件，还可以通过其它的方式实现。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种具有自调平功能的电液系统，包括工作台和电液缸，所述电液缸设于所述工作台，其特征在于，所述电液缸包括：

电机泵组，包括电机和与所述电机连接的液压泵；

水平仪，用于检测所述工作台的水平度；

液压缸，与所述液压泵连接，所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆设于所述缸筒内；

控制器，分别与所述电机和水平仪连接，用于根据所述水平仪检测的水平度控制所述电机驱动所述液压泵向所述液压缸输送油液推动液压缸保持所述工作台的水平度在预设范围内。

2.如权利要求1所述的具有自调平功能的电液系统，其特征在于，还包括阀开关组件，所述液压泵经所述阀开关组件连接于所述液压缸，用于控制所述液压缸的油液流动方向。

3.如权利要求2所述的具有自调平功能的电液系统，其特征在于，所述阀开关组件包括换向阀，所述换向阀的一端连接所述液压缸，另外一端连接所述液压泵和油箱，使得所述液压泵输出的油液经所述换向阀进入所述液压缸，以及所述液压缸的油液经所述换向阀回流至所述油箱。

4.如权利要求3所述的具有自调平功能的电液系统，其特征在于，所述换向阀为三位二通的电磁阀。

5.如权利要求4所述的具有自调平功能的电液系统，其特征在于，所述阀开关组件还包括液压锁，所述液压锁为单向阀，所述液压锁的进油端和回油端连接所述换向阀，出油端连接所述液压缸的无杆腔。

6.如权利要求5所述的具有自调平功能的电液系统，其特征在于，所述活塞杆内设有缩回油路和伸出油路，所述液压缸的有杆腔通过所述缩回油路与所述换向阀连接，所述液压缸的无杆腔通过所述伸出油路与所述换向阀连接；

所述活塞杆连接于所述工作台，所述液压泵泵出的油液经所述活塞杆内的伸出油路或缩回油路进入所述液压缸以推动所述缸筒沿所述活塞杆的长度方向移动。

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