CN210290292U - 车载调平及天线倒伏控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的车载调平及天线倒伏控制系统，包括通过集成块一连接的油箱和单相卧式电机，在集成块一上连接集成块二，集成块二上设有五个出油口，其中四个A出油口分别用以与四个调平支腿一一对应相连，另一个B出油口用以与倒伏机构相连，设在油箱中的吸油泵的泵轴与单相卧式电机的输出轴通过联轴器相连，液压油经吸油泵输出后通过集成块一和集成块二中的油路传输到各个出油口并最终进入调平支腿或倒伏机构的油缸中，在集成块一上设有单向阀和系统压力调节阀，在油箱上设有加油口和液位显示计。该系统结构简单，操作方便，一方面能高精度且快速的操作调平支腿的伸缩，提高系统的机动性；另一方面能匀速、平衡的的操作天线的举升和倒伏。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆附件技术领域，具体涉及车载控制平台的车载自动调平及天线倒伏控制系统。
背景技术
天线是无线传输系统中最重要的组件之一，用以接受或发射无线电信号。目前，车载天线装置在天线车和通信车上得到广泛应用。使用时，通过对舱内倒伏装置控制器的操作使固定在舱外倒伏装置上的天线自动竖直立在车体顶部，车辆行驶时，为防止天线被撞坏，保证移动通信顺利进行，司乘人员操作控制舱内的倒伏装置控制器，使固定在舱外倒伏装置上的天线自动倒伏在车顶上。
为了增强此类车辆到达预定位置后的作业稳定性，要求快速架设精确的水平基准使车身在工作过程中保持水平状态。近年来，自动调平系统发展得很快，车载自动调平系统是利用自动控制技术随时根据陆地基面的不平整度，通过支腿的上下伸缩自动调整调平支腿的垂直高度，确保车载工作平台达到理想水平平整度要求的综合自动化系统。
但是，现有技术中的天线倒伏机构结构复杂、装配成本高、占用空间大、操作费时、费力，经常需要借助辅助工具来完成；且现有技术中的调平系统的调平精度和调平效率也有待进一步提高。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、可实现快速高精度调平、天线自动倒伏且拆装方便的车载调平及天线倒伏控制系统。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：车载调平及天线倒伏控制系统，包括通过集成块一连接的油箱和单相卧式电机，在集成块一上连接集成块二，集成块二上设有五个出油口，其中四个A出油口分别用以与四个调平支腿一一对应相连，另一个B出油口用以与倒伏机构相连，设在油箱中的吸油泵的泵轴与单相卧式电机的输出轴通过联轴器相连，液压油经吸油泵输出后通过集成块一和集成块二中的油路传输到各个出油口并最终进入调平支腿或倒伏机构的油缸中，在集成块一上设有单向阀和系统压力调节阀，在集成块二上顺着液压油流出至每个调平支腿的油路方向依次设有电磁换向阀、比例压力阀、电磁球阀和压力传感器，在集成块二上顺着液压油流出至倒伏机构的油路方向依次设有电磁换向阀二、双向液控单向阀、双向调速阀和抗衡阀，在油箱上设有加油口和液位显示计。
进一步地，在油箱上还设有液压手动应急泵，液压手动应急泵通过单向阀一与设在集成块二上的手动泵接口连接，所述手动泵接口与集成块二内连接倒伏机构的油路相通。
进一步地，在吸油泵的液压油进口端设有吸油过滤器。
进一步地，在油箱内的回油口处设有网式滤油器。
进一步地，在油箱上设有系统测压口，系统测压口与系统内多条液压油流经管路连通用于对系统中的多条油路进行测压。
本实用新型的有益效果是：
本新型公开的车载调平及天线倒伏控制系统，结构简单，操作方便，一方面能高精度且快速的操作调平支腿的伸缩，使机械底盘快速精确达到水平，提高系统的机动性；另一方面能匀速、平衡的的操作天线的举升和倒伏，实现提高定位精度和使用效率以及降低故障率的目标，能有效降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型公开的车载调平及天线倒伏控制系统的主视示意图；
图2为本实用新型公开的车载调平及天线倒伏控制系统的原理图。
其中，1-集成块一，2-油箱，3-单相卧式电机，4-集成块二，5-A出油口，6-调平支腿，7-B出油口，8-倒伏机构，9-吸油泵，10-单向阀，11-系统压力调节阀，12-电磁换向阀，13-比例压力阀，14-压力传感器，15-电磁球阀，16-电磁换向阀二，17-双向液控单向阀，18-双向调速阀，19-抗衡阀，20-加油口，21-液位显示计，22-液压手动应急泵，23-单向阀一，24-手动泵接口，25-吸油过滤器，26-网式滤油器，27-系统测压口。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
为进一步提高调平精度及天线倒伏的机动性，本新型公开一种车载调平及天线倒伏控制系统，整个系统由PLC控制系统控制各部件的工作情况，具体结构包括通过集成块一1连接的油箱2和单相卧式电机3，为了降低集成块一1的整体高度，在集成块一1上连接集成块二4以达到液压分流的目的，集成块二4上设有五个出油口，其中四个A出油口5分别用以与四个调平支腿6一一对应相连，另一个B出油口7用以与倒伏机构8相连，设在油箱2中的吸油泵9的泵轴与单相卧式电机3的输出轴通过联轴器相连以获得吸油动力，液压油经吸油泵9输出后通过集成块一1和集成块二4中的油路传输到各个出油口并最终进入调平支腿6或倒伏机构8的油缸中分别用来控制调平支腿液压油缸的伸出与收缩以及天线的倒伏和升起，在集成块一1上设有单向阀10和系统压力调节阀11用以控制集成块一1的油路中液压油的流向并对液压油的压力进行调节，在集成块二4上顺着液压油流出至每个调平支腿6的油路方向依次设有电磁换向阀12、比例压力阀13、电磁球阀15和压力传感器14用以控制调平支腿5的动作。
电磁换向阀12用于调控变换液压油的流动方向；由于受地面的平整度的影响，造成每条支腿在调平时的压力不同，此时比例压力阀13会根据每条支腿的压力不同而相应的改变阀芯的开启大小，来实现调平支腿6的稳定；压力传感器14主要是为比例压力阀13提供压力变化的数值，每条支腿的压力值是多少就是靠压力传感器14来检测和反馈的；当电磁换向阀12处于中位时，电磁球阀15失电后关闭，封闭调平支腿6两腔的油液，这时活塞就不能因外力作用而产生移动，起到锁住油路、使液压油停止循环流动以定位调平支腿6的目的，保证调平支腿6运行更加平稳。
在集成块二4上顺着液压油流出至倒伏机构8的油路方向依次设有电磁换向阀二16、双向液控单向阀17、双向调速阀18和抗衡阀19用以控制倒伏机构5的动作。
电磁换向阀二16用于调控变换液压油的流动方向；双向液控单向阀17的作用是，当电磁换向阀二16处于中位时，双向液控单向阀17关闭，严密封闭液压缸两腔的油液，这时活塞就不能因外力作用而产生移动，起到锁住油路、使液压油停止循环流动以定位倒伏机构的目的；双向调速阀18主要用于控制倒伏机构8的倒伏和升起的速度；抗衡阀19可以防止执行元件负载的能量失控的现象发生，保证倒伏机构8运行更加平稳。
在油箱2上设有加油口20和液位显示计21以便随时观察油箱内部液压油的量，方便及时添加。
为了应对单相卧式电机3故障等突发情况，在油箱2上还设有液压手动应急泵22，液压手动应急泵22通过单向阀一23与设在集成块二4上的手动泵接口24连接，所述手动泵接口24与集成块二4内连接倒伏机构8的油路相通。
为了保证经吸油泵9泵出的液压油中无残渣，在吸油泵9的液压油进口端设有吸油过滤器25。
为了保证回油的清洁，在油箱2内的回油口处设有网式滤油器26。
在油箱2上设有系统测压口27，系统测压口27与系统内多条液压油流经管路以及油箱内部连通用于对系统中的多条油路进行测压。
具体的工作原理为：参考图2，当车辆需要调平时，首先将单相卧式电机3通电起动，带动吸油泵9旋转输出高压力的液压油，液压油经过单向阀10后到达电磁换向阀12阀口，根据调节需要控制各阀组的工作情况，如4条调平支腿6都要同时伸出时，分别将4个电磁换向阀12得电，当电磁换向阀12得电后其左腔油路接通，液压油经过比例压力阀13到电磁球阀15再到压力传感器14，最终送入调平支腿6的油缸使液压支腿伸出；反之当液压支腿需要收回的时候电磁换向阀12得电使其右腔油路接通，液压油经过比例压力阀13到电磁球阀15再到压力传感器14，经过调平支腿6使液压支腿收拢。
该系统的调平原理是采用只升不降的原则，由于系统内带有PLC控制程序和驱动模块，当系统检测到四条调平支腿6中哪一条的压力低就升哪一条，以最高压力的调平支腿6为基准。在所有的调平支腿6触地后系统开始建起压力，（所需压力的大小则是通过系统压力调节阀11来实现）。当地面不平整时四条调平支腿6的压力是不同的，此时系统中的压力传感器14给出反馈信号，系统通过PLC程序接收到的信号进行处理比对，内部运算程序根据现有的角度差经调平算法换算出各液压支腿的动作时序，并将信号传递给驱动模块，模块驱动电磁换向阀12和比例压力阀13动作，吸油泵9将液压油传送到调平支腿6，使支腿伸出；PLC实时根据倾角传感器反馈的信号自动调节比例压阀13，PLC根据现有角度和4 条支腿的压力值进行伸出的时序调平精度范围可在0.05度。是否将车辆调平则是通过车辆上附带的高精度倾角传感仪来监测全过程，一但到了设定的水平值时高精倾角传感仪给信号到PLC控制程序将调平系统断电停机，调平支腿6锁死保持现有高度。在调平操作过程中电磁球阀15必需一直处于得电状态下。
当天线需要倒伏时，首先将单相卧式电机3通电起动，带动吸油泵9旋转输出高压力的液压油，液压油经过单向阀10后到达电磁换向阀二16阀口，电磁换向阀二16得电后其左腔油路接通，液压油经过双向液控单向阀17到双向调速阀18再到抗衡阀19，最终送入倒伏机构8的油缸使天线倒伏；反之当天线需要举升的时候电磁换向阀二16得电使其右腔油路接通，液压油经过双向液控单向阀17到双向调速阀18再到抗衡阀19，经过倒伏机构8使天线举升。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.车载调平及天线倒伏控制系统，其特征在于，包括通过集成块一（1）连接的油箱（2）和单相卧式电机（3），在集成块一（1）上连接集成块二（4），集成块二（4）上设有五个出油口，其中四个A出油口（5）分别用以与四个调平支腿（6）一一对应相连，另一个B出油口（7）用以与倒伏机构（8）相连，设在油箱（2）中的吸油泵（9）的泵轴与单相卧式电机（3）的输出轴通过联轴器相连，液压油经吸油泵（9）输出后通过集成块一（1）和集成块二（4）中的油路传输到各个出油口并最终进入调平支腿（6）或倒伏机构（8）的油缸中，在集成块一（1）上设有单向阀（10）和系统压力调节阀（11），在集成块二（4）上顺着液压油流出至每个调平支腿（6）的油路方向依次设有电磁换向阀（12）、比例压力阀（13）、电磁球阀（15）和压力传感器（14），在集成块二（4）上顺着液压油流出至倒伏机构（8）的油路方向依次设有电磁换向阀二（16）、双向液控单向阀（17）、双向调速阀（18）和抗衡阀（19），在油箱（2）上设有加油口（20）和液位显示计（21）。
2.如权利要求1所述的车载调平及天线倒伏控制系统，其特征在于，在油箱（2）上还设有液压手动应急泵（22），液压手动应急泵（22）通过单向阀一（23）与设在集成块二（4）上的手动泵接口（24）连接，所述手动泵接口（24）与集成块二（4）内连接倒伏机构（8）的油路相通。
3.如权利要求2所述的车载调平及天线倒伏控制系统，其特征在于，在吸油泵（9）的液压油进口端设有吸油过滤器（25）。
4.如权利要求3所述的车载调平及天线倒伏控制系统，其特征在于，在油箱（2）内的回油口处设有网式滤油器（26）。
5.如权利要求4所述的车载调平及天线倒伏控制系统，其特征在于，在油箱（2）上设有系统测压口（27）用于对系统中的油路进行测压。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113321147A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-31 | 中国人民解放军32286部队50分队 | 一种遥控螺杆式装甲底盘装备调平装置 |
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2019
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