CN210290330U - 车载自动调平系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的车载自动调平系统，包括通过集成块一连接的油箱和单相卧式电机，在集成块一上连接集成块二，集成块二上设有四组进、出油口用以与调平支腿相连，油箱内的吸油泵与单相卧式电机相连，液压油经吸油泵输出后通过集成块一和集成块二中的油路传输到调平支腿的油缸中，在集成块一上设有单向阀和系统压力调节阀，在集成块二上顺着液压油流出至每个调平支腿的油路方向依次设有电磁换向阀、比例压力阀、压力传感器和电磁球阀，在油箱上设有加油口和油位显示计。该调平系统结构简单，操作方便，能匀速、平稳的控制车辆操作平台的水平度，使受调节设备迅速转换为作战状态或者常规状态，提高系统的机动性。

Description

车载自动调平系统

技术领域

本实用新型属于车辆附件技术领域，具体涉及车载控制平台的车载自动调平系统。

背景技术

很多国防及工程机械，包括导弹发射车、机动雷达天线座车、雷达野战车和火炮等在内的高科技武器装备以及重型起重机、高空作业机、打桩机、挖掘机和摊铺机等在内的多种工程机械，到达预定位置后, 为了增加其作业稳定性，要求快速架设精确的水平基准使车身在工作过程中保持水平状态。近年来，自动调平系统发展得很快，车载自动调平系统是利用自动控制技术随时根据陆地基面的不平整度，通过支腿的上下伸缩自动调整调平支腿的垂直高度，确保车载工作平台达到理想水平平整度要求的综合自动化系统。

而调平系统的调平效率、稳定性以及调平精度的提高将帮助武器尽快投入战斗或提高工程机械的效率，因此，设计一种高效稳定的调平系统不仅可使我国的国防力量得到很大的提高，在工业经济方面也会得到很高的收益。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、调平速度快且调平精度更高的自动调平系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：车载自动调平系统，包括通过集成块一连接的油箱和单相卧式电机，在集成块一上连接集成块二，集成块二上设有4组进、出油口分别用以与四个调平支腿单独相连，设在油箱中的吸油泵的泵轴与单相卧式电机的输出轴通过联轴器相连，液压油经吸油泵输出后通过集成块一和集成块二中的油路传输到调平支腿的油缸中，在集成块一上设有单向阀和系统压力调节阀，在集成块二上顺着液压油流出至每个调平支腿的油路方向依次设有电磁换向阀、比例压力阀、压力传感器和电磁球阀，在油箱上设有加油口和油位显示计。

进一步地，在吸油泵的液压油进口端设有吸油过滤器。

进一步地，在油箱内的回油口处设有网式滤油器。

进一步地，在油箱上设有系统测压口，系统测压口与吸油泵的泵出管路通过管道相连。

本实用新型的有益效果是：

本新型公开的车载自动调平系统，结构简单，操作方便，能高精度且快速的操作调平支腿的伸缩，使机械底盘快速精确达到水平，使受调节设备迅速转换为作战状态或者常规状态，提高系统的机动性。

附图说明

图1为本实用新型公开的车载自动调平系统的结构示意图；

图2为本实用新型公开的车载自动调平系统的原理图。

其中，1-集成块一，2-油箱，3-单相卧式电机，4-集成块二，5-调平支腿，6-吸油泵，7-单向阀，8-系统压力调节阀，9-电磁换向阀，10-比例压力阀，11-压力传感器，12-电磁球阀，13-加油口，14-液位显示计，15-吸油过滤器，16-网式滤油器，17-系统测压口，18-进、出油口。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本新型公开一种能提高调平速率和调平精度的车载自动调平系统，整个装置由PLC控制系统控制各部件的工作情况，具体结构包括通过集成块一1连接的油箱2和单相卧式电机3，为了降低集成块一1的整体高度，在集成块一1上连接集成块二4以达到液压分流的目的，集成块二4上设有4组进、出油口18用以各自与一条调平支腿5相连，设在油箱2中的吸油泵6的泵轴与单相卧式电机3的输出轴通过联轴器相连以获得吸油动力，液压油经吸油泵6输出后通过集成块一1和集成块二4中的油路从出油口流出最终传输到调平支腿5的油缸中以控制液压油缸的伸出与收缩，在集成块一1上设有控制油路方向的单向阀7和系统压力调节阀8，在集成块二4上顺着液压油从出油口18流出至每个对应的调平支腿5的油路方向上依次设有电磁换向阀9、比例压力阀10、压力传感器11和电磁球阀12用以控制调平支腿5的动作。

电磁换向阀9用于调控变换液压油的流动方向；由于受地面的平整度的影响，造成每条支腿在调平时的压力不同，此时比例压力阀10会根据每条支腿的压力不同而相应的改变阀芯的开启大小，来实现调平支腿5的稳定；压力传感器11主要是为比例压力阀10提供压力变化的数值，每条支腿的压力值是多少就是靠压力传感器11来检测和反馈的；当电磁换向阀9处于中位时，电磁球阀12失电后关闭，封闭调平支腿5两腔的油液，这时活塞就不能因外力作用而产生移动，起到锁住油路、使液压油停止循环流动以定位调平支腿5的目的，保证调平支腿5运行更加平稳。

在油箱2上设有加油口13和油位显示计14以便随时观察油箱内部液压油的量，方便及时添加。

为了保证经吸油泵6泵出的液压油中无残渣，在吸油泵6的液压油进口端设有吸油过滤器15。

为了保证回油的清洁，在油箱2内的回油口处设有网式滤油器16。

在油箱2上设有系统测压口17，系统测压口17与吸油泵6的泵出管路通过管道相连，需要时可与测压装置连接进行测压。

具体的工作原理为：参考图2，当车辆需要调平时，首先将单相卧式电机3通电起动，带动吸油泵6旋转输出高压力的液压油，液压油经过单向阀7后到达电磁换向阀9阀口，根据调节需要控制各阀组的工作情况，如4条调平支腿5都要同时伸出时，分别将4个电磁换向阀9得电，当电磁换向阀9得电后其左腔油路接通，液压油经过比例压力阀10到压力传感器11再到电磁球阀12，最终送入调平支腿5的油缸使液压支腿伸出；反之当液压支腿需要收回的时候电磁换向阀9得电使其右腔油路接通，液压油经过比例压力阀10到压力传感器11再到电磁球阀12，经过调平支腿5使液压支腿收拢。

该系统的调平原理是采用只升不降的原则，系统内带有PLC控制程序和驱动模块，当系统检测到四条调平支腿5中哪一条的压力低就升哪一条，以最高压力的调平支腿5为基准。在所有的调平支腿5触地后系统开始建起压力，（所需压力的大小则是通过系统压力调节阀8来实现）。当地面不平整时四条调平支腿5的压力是不同的，此时系统中的压力传感器11给出反馈信号，系统通过PLC程序接收到的信号进行处理比对，内部运算程序根据现有的角度差经调平算法换算出各液压支腿的动作时序，并将信号传递给驱动模块，模块驱动电磁换向阀9和比例压力阀10动作，吸油泵6将液压油传送到调平支腿5，使支腿伸出；PLC实时根据倾角传感器反馈的信号自动调节比例压力阀10，PLC根据现有角度和4 条支腿的压力值进行伸出的时序调平精度范围可在0.05度。是否将车辆调平则是通过车辆上附带的高精度倾角传感仪来监测全过程，一但到了设定的水平值时高精倾角传感仪给信号到PLC控制程序将调平系统断电停机，调平支腿5锁死保持现有高度。在调平操作过程中电磁球阀12必需一直处于得电状态下。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.车载自动调平系统，其特征在于，包括通过集成块一（1）连接的油箱（2）和单相卧式电机（3），在集成块一（1）上连接集成块二（4），集成块二（4）上设有4组进、出油口（18）用以各自与一条调平支腿（5）相连，设在油箱（2）中的吸油泵（6）的泵轴与单相卧式电机（3）的输出轴通过联轴器相连，液压油经吸油泵（6）输出后通过集成块一（1）和集成块二（4）中的油路从出油口流出最终传输到调平支腿（5）的油缸中，在集成块一（1）上设有单向阀（7）和系统压力调节阀（8），在集成块二（4）上顺着液压油流出至每个调平支腿（5）的油路方向依次设有电磁换向阀（9）、比例压力阀（10）、压力传感器（11）和电磁球阀（12），在油箱（2）上设有加油口（13）和油位显示计（14），该调平系统内设PLC控制程序和驱动模块。

2.如权利要求1所述的车载自动调平系统，其特征在于，在吸油泵（6）的液压油进口端设有吸油过滤器（15）。

3.如权利要求1所述的车载自动调平系统，其特征在于，在油箱（2）内的回油口处设有网式滤油器（16）。

4.如权利要求1所述的车载自动调平系统，其特征在于，在油箱（2）上设有系统测压口（17），系统测压口（17）与吸油泵（6）的泵出管路通过管道相连。

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