JP7302210B2 - 積載形トラッククレーン - Google Patents

Description

本発明は、積載形トラッククレーンに関する。さらに詳しくは、完成までの作業時間を低減できる積載形トラッククレーンに関する。

図９には、従来の積載形トラッククレーンの組立方法の説明図を示す。積載形トラッククレーンは、矢印で示すように、図９の左側から右側に向けて組み立てられる。図９に示すように、積載形トラッククレーンのクレーン装置は、クレーン装置の組立工場で、トラックに見立てた架台に対して一度仮組みされる。この際、各種検出器は過負荷防止機能を有する制御装置に接続された上で調整が行われる。そしてその後、主要部材ごとに分解され、これらの主要部材は、トラックへの架装が行われる架装工場へ移送される。この架装工場では、トラックにクレーン装置を組み付けた後、再度過負荷防止機能を有する制御装置に各種検出器が接続され積載形トラッククレーンの組立が完了する。

過負荷防止機能で使用される検出器には、例えばクレーン装置を構成するブーム部の長さを検出するブーム長さ検出器、ブーム部の起伏角度を検出するブーム角度検出器などがある。このようなブーム部の長さ、およびブーム部の起伏角度を検出する検出器が備えられた移動式クレーンを開示した公知文献として特許文献１がある。

特開２０１６－１９９３６６号公報

各検出器については過負荷防止機能を有する制御装置に接続した状態で調整を行い、制御装置にその調整値を記憶する必要があるため、クレーン装置の組立工場での仮組立が必要となり、作業工数の削減が難しいという問題がある。また、制御装置にその調整値が記憶されているため、クレーン装置の組立工場で組み立てた組合せで再度組立を行う必要があるという問題がある。

本発明は上記事情に鑑み、完成までの作業時間を短縮することができるとともに、主要部品が互換性を有している積載形トラッククレーンを提供することを目的とする。

第１発明の積載形トラッククレーンは、クレーン装置を制御する制御装置と、前記クレーン装置の状態を検出し、前記制御装置へ検出した検出値を送信する検出器と、が備えられ、前記クレーン装置は、複数の主要部材に分割することが可能な構成であり、分割時に、分割された前記複数の主要部材に設けられた前記検出器の少なくとも一つに、該検出器で検出した検出値を保持するための記憶部が備えられていることを特徴とする。
第２発明の積載形トラッククレーンは、第１発明において、前記制御装置には、前記クレーン装置にあらかじめ定められた値以上の荷重が付加されたときにクレーン装置の動作を制限する過負荷防止機能が設けられており、前記記憶部が備えられた前記検出器で検出した検出値が、前記過負荷防止機能を働かせるために用いられていることを特徴とする。
第３発明の積載形トラッククレーンは、第１発明または第２発明において、前記検出器は、前記クレーン装置を構成するブーム部の長さを検出するブーム長さ検出器と、前記ブーム部の起伏角度を検出するブーム起伏角度検出器と、前記ブーム部の先端で吊り下げられる荷重の大きさを検出する荷重検出器と、前記ブーム部の旋回角度を検出するブーム旋回角度検出器と、を含んで構成され、前記ブーム長さ検出器、前記ブーム起伏角度検出器、前記荷重検出器および前記ブーム旋回角度検出器の少なくとも一つに、これらの検出器で検出した検出値を保持するための記憶部が備えられていることを特徴とする。
第４発明の積載形トラッククレーンは、第３発明において、前記検出器は、前記クレーン装置を構成するアウトリガー部のアウトリガー張出幅検出器と、前記アウトリガー部の外側先端に備えられているジャッキのジャッキ反力検出器と、を更に含んで構成されていることを特徴とする。
第５発明の積載形トラッククレーンは、第１発明から第４発明のいずれかにおいて、前記記憶部で記憶される検出値が、前記クレーン装置を構成する主要部材を、単体で組み立てた際の調整値であることを特徴とする。

第１発明によれば、クレーン装置の状態を検出し、制御装置へ検出した検出値を送信する検出器の少なくとも一つに、検出値を保持するための記憶部が備えられていることにより、その検出器が備えられた部分が単体で組み立てられた際の検出値を保持できる。このため、クレーン装置の仮組立の工程を省略することができ、これにより積載形トラッククレーンの完成までの作業時間を短縮できる。また、クレーン装置の主要部材ごとの互換性を確保することができる。
また、複数の主要部材に分割することができる構成であることにより、クレーン装置の移送が容易になる。
第２発明によれば、記憶部が備えられた検出器で検出した検出値が過負荷防止機能を働かせるために用いられていることにより、過負荷防止機能を備えた、より高機能な積載形トラッククレーンであっても、クレーン装置の仮組立の工程を省略できる。
第３発明によれば、検出器が、クレーン装置の過負荷防止機能で使用される検出値のうち、必要不可欠な検出値を検出する検出器であるので、記憶部が設けられた検出器を備えた部分について、クレーン装置の仮組立の工程を省略することができ、積載形トラッククレーンの完成までの作業時間を短縮できる。
第４発明によれば、検出器が、アウトリガー部の検出器を含んでいることにより、この部分についてもクレーン装置の仮組立の工程を省略することができ、さらに積載形トラッククレーンの完成までの作業時間を短縮できる。
第５発明によれば、検出値が、クレーン装置を構成する主要部材を、単体で組み立てた際の調整値であることにより、クレーン装置の仮組立の工程を省略することができ、これにより積載形トラッククレーンの完成までの作業時間を短縮できる。

本発明の第１実施形態に係る積載形トラッククレーンのクレーン装置における検出器の配置図である。 本発明の第１実施形態に係る積載形トラッククレーンの側面図である。 図２の積載形トラッククレーンの油圧回路図である。 図２の積載形トラッククレーンの制御回路図である。 図１のクレーン装置を分解したときの検出器の配置図である。図５（Ａ）はブーム部の模式図である。図５（Ｂ）は、フレーム部の模式図である。図５（Ｃ）はアウトリガー部の模式図である。 図２の積載形トラッククレーンの組立方法の説明図である。 本発明の第２実施形態に係る積載形トラッククレーンのクレーン装置における検出器の配置図である。 図７のクレーン装置を分解したときの検出器の配置図である。図８（Ａ）はブーム部の模式図である。図８（Ｂ）は、フレーム部の模式図である。図８（Ｃ）はアウトリガー部の模式図である。 従来の積載形トラッククレーンの組立方法の説明図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための積載形トラッククレーンを例示するものであって、本発明は積載形トラッククレーンを以下のものに特定しない。なお、各図面が示す部材の大きさまたは位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。また、本明細書で前後左右の表現は、図２に示す積載形トラッククレーン１０の運転室１２に、この積載形トラッククレーン１０の使用者が乗り込み、運転席に座った姿勢での前後左右を示すものとし、またこの使用者を基準として遠ざかる方向を外側とする。

＜第１実施形態＞
（積載形トラッククレーン１０）
図２には本発明の第１実施形態に係る積載形トラッククレーン１０における本組立完了後の側面図を示す。図２に示すように、積載形トラッククレーン１０は、汎用トラック１１の運転室１２と荷台１３との間の車両フレーム１４にクレーン装置２０が搭載されたものである。

クレーン装置２０は、車両フレーム１４上に固定されたベース２１と、ベース２１に対して旋回可能に設けられたポスト２２と、ポスト２２の上端部に起伏可能に設けられたブーム部２３と、ベース２１に設けられ、ベース２１から左右外側へ張出すアウトリガー部２４とを備えている。なお、本明細書では、クレーン装置２０のベース２１とポスト２２を合わせた部分をフレーム部と称することがある。

図１、図２に示すように、アウトリガー部２４を構成する右アウトリガー内筒２９ａおよび左アウトリガー内筒２９ｂの外側先端には、油圧ジャッキが第６アクチュエータ４６ｆおよび第７アクチュエータ４６ｇとしてそれぞれ設けられている（図１参照）。

図２に示すように、ポスト２２にはウインチが内蔵されている。このウインチからワイヤロープをブーム部２３の先端部に導いて、ブーム部２３先端にある滑車を介してフック２６に掛け回すことにより、フック２６をブーム部２３の先端部から吊り下げている。

クレーン装置２０は後述する油圧回路４０により油圧駆動される。この油圧回路４０を操作するためのレバー群２５がベース２１の左右両側に設けられている。また、油圧回路４０を電気的に制御し、作業車両を制御する制御装置２７がベース２１に設けられている。

（油圧回路４０）
図３には、本実施形態に係る積載形トラッククレーン１０の油圧回路図を示す。図３に示すように、クレーン装置２０の油圧回路４０は、主に、油圧バルブユニット４１と、油圧バルブユニット４１にタンク４２内の作動油を供給する油圧ポンプ４３と、油圧ポンプ４３と油圧バルブユニット４１とを接続する主油路４４と、油圧バルブユニット４１とタンク４２とを接続する戻油路４５と、複数のアクチュエータとを含んで構成されている。

これら複数のアクチュエータは、油圧バルブユニット４１に接続されている。またこれら複数のアクチュエータには、ブーム部２３の伸縮動作を行うための第１アクチュエータ４６ａと、ブーム部２３の起伏動作を行うための第２アクチュエータ４６ｂと、ブーム部２３の旋回動作を行うための第３アクチュエータ４６ｃと、アウトリガー部２４の右アウトリガー内筒２９ａの張出用の第４アクチュエータ４６ｄと、アウトリガー部２４の左アウトリガー内筒２９ｂの張出用の第５アクチュエータ４６ｅと、右アウトリガー内筒２９ａの外側先端に設けられている油圧ジャッキとしての第６アクチュエータ４６ｆと、左アウトリガー内筒２９ｂの外側先端に設けられている油圧ジャッキとしての第７アクチュエータ４６ｇと、が含まれている。

油圧ポンプ４３はＰＴＯ（パワーテイクオフ）装置を介して汎用トラック１１のエンジン４８に接続されており、エンジン４８により駆動される。

油圧バルブユニット４１には、第１アクチュエータ４６ａから第７アクチュエータ４６ｇの各アクチュエータを制御するために、第１制御弁４７ａから第７制御弁４７ｇが設けられている。

これらの切換用の制御弁には、それぞれレバーが取り付けられており、そのレバーを手動操作することにより、油圧ポンプ４３から供給される作動油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。制御弁に取り付けられたレバーは、既述のごとくレバー群２５としてベース２１の左右両側に設けられている（図１参照）。

また、制御装置２７は、エンジン４８のＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）にも接続されており、少なくともエンジン４８の回転数を制御できるよう構成されている。制御装置２７は、エンジン４８の回転数を制御することで油圧ポンプ４３の回転数を制御でき、油圧ポンプ４３の吐出量を調整できる。

（制御回路）
図４には、本実施形態に係る積載形トラッククレーン１０の制御回路図を示す。制御装置２７の入力側には、クレーン装置２０の状態を検出し、制御装置２７へ検出した検出値を送信する各種の検出器が接続されている。これらの検出器は、クレーン装置２０を構成するブーム部２３の長さを検出するブーム長さ検出器３１と、ブーム部２３の起伏角度を検出するブーム起伏角度検出器３２と、ブーム部２３の先端で吊り下げられる荷重の大きさを検出する荷重検出器３３と、ブーム部２３の旋回角度を検出するブーム旋回角度検出器３４と、が含まれている。

加えて検出器には、右アウトリガー内筒２９ａの外側への張り出し位置を検出する第１アウトリガー張出幅検出器３５と、左アウトリガー内筒２９ｂの外側への張り出し位置を検出する第２アウトリガー張出幅検出器３６と、第６アクチュエータ４６ｆに付加されている力を検出する第１ジャッキ反力検出器３７と、第７アクチュエータ４６ｇに付加されている力を検出する第２ジャッキ反力検出器３８と、が含まれている。また、

ブーム長さ検出器３１は、クレーン装置２０を構成するブーム部２３の長さを検出するための検出器であり、例えばコード繰出長さ検出器である。コード繰出長さ検出器は測長用コードの繰り出し長さをコード巻取器の回転変位量を検出することで検出する。

ブーム起伏角度検出器３２は、ブーム部２３の起伏角度を検出するための検出器であり、ブーム部２３の根元側に配置されている。例えばブーム起伏角度検出器１７はポテンショメータである。このポテンショメータの代わりにロータリエンコーダが用いられることもある。

荷重検出器３３は、ブーム部２３の先端で吊り下げられる荷重の大きさを検出するための検出器である。例えば荷重検出器３３は、ブーム部２３を起伏させるための用いられる第２アクチュエータ４６ｂの差圧を測定して、この差圧からブーム部２３の先端で吊り下げられる荷重を算出する。第２アクチュエータ４６ｂの差圧を測定する代わりに、第２アクチュエータ４６ｂの先端に備えられたロードセルが用いられることもある。

ブーム旋回角度検出器３４は、ブーム部２３の旋回角度を検出するためのものであり、ポスト２２の根元側に配置されている。例えばブーム旋回角度検出器３４はポテンショメータである。このポテンショメータの代わりにロータリエンコーダが用いられることもある。

第１アウトリガー張出幅検出器３５および第２アウトリガー張出幅検出器３６は、アウトリガー部２４を構成する右アウトリガー内筒２９ａの外側へ向けての張出量、および左アウトリガー内筒２９ｂの外側へ向けての張出量を検出するための検出器である。これらの検出器は、例えばコード繰出長さ検出器である。

第１ジャッキ反力検出器３７および第２ジャッキ反力検出器３８は、第６アクチュエータ４６ｆおよび第７アクチュエータ４６ｇに付加される反力を測定できる測定器であり、例えば、第６アクチュエータ４６ｆ内に設けられたひずみゲージを含んで構成されていたり、第６アクチュエータ４６ｆなどを構成する油圧シリンダの圧力計を含んで構成されていたりする。

制御装置２７の出力側には、油圧バルブユニット４１に設けられている第１制御弁４７ａから第７制御弁４７ｇまでが電気的に接続されている。

（各検出器の配置）
図１には、本発明の第１実施形態に係る積載形トラッククレーン１０のクレーン装置２０における各検出器の配置図を示す。図１は、クレーン装置２０を後方から見た図である。各検出器、制御装置２７、または各検出器と制御装置２７の間の結線等は実線で、クレーン装置２０を構成する機械要素は点線で示している。

本実施形態では、各検出器には、それぞれその検出器で検出した検出値を保持するための記憶部３９が備えられている。この記憶部３９は、その記憶部３９が備えられている検出器が、制御装置２７と電気的に切断されている状態であっても、制御装置２７に対して送信する検出値を保持することができ、制御装置２７に接続した際にその検出値を読み出すことが可能な機能を有している。この記憶部３９は、検出器で検出されたアナログの検出値をそのまま保持しても問題ないし、検出器で検出されたアナログの検出値をデジタルの検出値に変換して保持しても問題ない。また「検出値」には、それぞれの検出器からの検出値から導き出された後、所定の計算をして導き出された値を含む。すなわち、「検出値」には、クレーン装置２０を構成する主要部材を、単体で組み立てた際の「調整値」が含まれる。

クレーン装置２０を構成するブーム部２３には、ブーム長さ検出器３１とブーム起伏角度検出器３２と、が設けられており、ブーム長さ検出器３１およびブーム起伏角度検出器３２には、それぞれ記憶部３９が設けられている。そしてそれぞれの検出器の記憶部３９と制御装置２７とが電気的に接続されている。

クレーン装置２０を構成するフレーム部は、ベース２１とポスト２２とを含んで構成されている。このフレーム部には、荷重検出器３３と、ブーム旋回角度検出器３４と、第１アウトリガー張出幅検出器３５と、第２アウトリガー張出幅検出器３６と、が設けられており、これら４つの検出器にはそれぞれ記憶部３９が設けられている。そしてそれぞれの検出器の記憶部３９と制御装置２７とが電気的に接続されている。

クレーン装置２０を構成するアウトリガー部２４は、右アウトリガー内筒２９ａと左アウトリガー内筒２９ｂとを含んで構成されている。このアウトリガー部２４には、第１ジャッキ反力検出器３７と、第２ジャッキ反力検出器３８と、が設けられており、これら２つの検出器にはそれぞれ記憶部３９が設けられている。そしてこれらの検出器の記憶部３９と制御装置２７とが電気的に接続されている。

また制御装置２７は、油圧バルブユニット４１と電気的に接続している。加えて制御装置２７は表示部２８と電気的に接続している。この表示部２８は、アウトリガー部２４の右アウトリガー内筒２９ａまたは左アウトリガー内筒２９ｂが外側への張出限界位置に来たときに、使用者に張出限界位置に来たことを、例えば緑色のランプが点灯することで知らせる。また、右アウトリガー内筒２９ａまたは左アウトリガー内筒２９ｂが内側への限界位置に来たときに、使用者に例えば赤色のランプを点灯させることで知らせる。加えて、表示部２８は、上記の緑色または赤色のランプのほかに、複数のランプを並べて配置し、これらのランプの点灯数により、アウトリガー部２４に付加する負荷の度合いを使用者に知らせる。

（積載形トラッククレーン１０の組立方法）
図５には、図１のクレーン装置２０を３つの大きな部材、すなわち主要部材に分解したときの各検出器の配置図を示す。図５（Ａ）は、ブーム部２３の模式図、図５（Ｂ）はフレーム部の模式図、図５（Ｃ）はアウトリガー部２４の模式図である。また図６には、本実施形態に係る積載形トラッククレーン１０の組立方法の説明図を示す。積載形トラッククレーン１０は、矢印で示すように、図６の左側から右側に向けて組み立てられる。なお図５では、クレーン装置２０は３つの大きな主要部材に分解した図が示されたが、分解方法はこれに限定されない。例えば、フレーム部とアウトリガー部２４とが一体となっており、ブーム部２３のみがクレーン装置２０から切り離される場合、またはフレーム部が、さらに分解され、４つに分解される場合など、分解方法はいくつかの態様がある。

図６に示すように、クレーン装置２０を構成する各主要部材は、まず主要部材ごとにそれぞれ部分組立が行われる。この際、図５に示すように、ブーム部２３には、ブーム長さ検出器３１およびブーム起伏角度検出器３２が備えられる。またフレーム部には、荷重検出器３３と、ブーム旋回角度検出器３４と、第１アウトリガー張出幅検出器３５と、第２アウトリガー張出幅検出器３６と、が備えられる。加えてアウトリガー部２４には、第１ジャッキ反力検出器３７と、第２ジャッキ反力検出器３８と、が備えられる。

本実施形態では、図５に示すように、クレーン装置２０を構成する主要部材を単体で組み立てる。そして、単体で組み立てた際に各検出器において検出された検出値に基づいて調整値が定められ、この調整値が各検出器の記憶部３９に記憶される。ブーム部２３では、ブーム長さ検出器３１およびブーム起伏角度検出器３２で検出された検出値に基づいて、それぞれ調整値が計算され、この調整値がブーム長さ検出器３１の記憶部３９およびブーム起伏角度検出器３２の記憶部３９にそれぞれ記憶される。（例えば、ブーム長さ検出器３１では、ブームの長さがあらかじめ定められた長さとなった場合の、ブーム長さ検出器３１での検出値を調整値とし、ブーム起伏角度検出器３２では、あらかじめ定められた姿勢にある場合の検出値を調整値とすることができる。）

また、フレーム部では荷重検出器３３、ブーム旋回角度検出器３４、第１アウトリガー張出幅検出器３５および第２アウトリガー張出幅検出器３６で検出された検出値に基づいて、それぞれ調整値が計算され、この調整値が、荷重検出器３３、ブーム旋回角度検出器３４、第１アウトリガー張出幅検出器３５および第２アウトリガー張出幅検出器３６の記憶部３９にそれぞれ記憶される。（例えば、荷重検出器３３では、あらかじめ定められた荷重が付加されたときの、荷重検出器３３での検出値を調整値とする。ブーム旋回角度検出器３４では、あらかじめ定められた位置にある場合の検出値を調整値とする。第１アウトリガー張出幅検出器３５および第２アウトリガー張出幅検出器３６でも同様に、あらかじめ定められた位置にある場合の検出値を調整値とする。）

さらにアウトリガー部２４では、第１ジャッキ反力検出器３７および第２ジャッキ反力検出器３８で検出された検出値に基づいて、それぞれ調整値が計算され、この調整値が第１ジャッキ反力検出器３７および第２ジャッキ反力検出器３８の記憶部３９にそれぞれ記憶される。（例えば、第１ジャッキ反力検出器３７では、あらかじめ定められた荷重が付加されたときの第１ジャッキ反力検出器３７での検出値を調整値とする。第２ジャッキ反力検出器３８でも、あらかじめ定められた荷重が付加されたときの第２ジャッキ反力検出器３８での検出値を調整値とする。）

クレーン装置２０は、クレーン装置２０を構成する３つの大きな主要部材、すなわち、図５（Ａ）に示すブーム部２３、図５（Ｂ）に示すフレーム部、および図５（Ｃ）のアウトリガー部２４のまま、架装工場に移送される。

最後に、図６に示すように、クレーン装置２０は、架装工場で本組立が行われる。すなわち、汎用トラック１１にクレーン装置２０は、架装される。各検出器は、記憶部３９に、仮組立の際の検出値を記憶しているので、各検出器が制御装置２７と再度電気的に接続された際に、これらの検出値を読み取ることができる。すなわち、仮組立が不要となり、調整時間が大幅に短縮されるので、積載形トラッククレーン１０の完成までの作業時間を短縮できる。

（本発明にかかる積載形トラッククレーン１０の効果）
上記の構成により、本発明に係る積載形トラッククレーン１０は、以下の（１）～（５）ような効果を奏する。
（１）クレーン装置２０の状態を検出し、制御装置２７へ検出した検出値を送信する検出器の少なくとも一つに、検出値を保持するための記憶部３９が備えられていることにより、その検出器が備えられた部分が単体で組み立てられた際の検出値を保持できる。このため、クレーン装置２０の仮組立の工程を省略することができ、これにより積載形トラッククレーン１０の完成までの作業時間を短縮できる。また、クレーン装置２０の主要部材ごとの互換性を確保することができる。

（２）記憶部３９が備えられた検出器で検出した検出値が過負荷防止機能を働かせるために用いられていることにより、過負荷防止機能を備えた、より高機能な積載形トラッククレーン１０であっても、クレーン装置２０の仮組立の工程を省略できる。

（３）検出器が、クレーン装置２０の過負荷防止機能で使用される検出値のうち、必要不可欠な検出値を検出する検出器であるので、記憶部３９が設けられた検出器を備えた部分について、クレーン装置２０の仮組立の工程を省略することができ、積載形トラッククレーン１０の完成までの作業時間を短縮できる。

（４）検出器が、アウトリガー部２４の検出器を含んでいることにより、この部分についてもクレーン装置２０の仮組立の工程を省略することができ、さらに積載形トラッククレーン１０の完成までの作業時間を短縮できる。

（５）クレーン装置２０が、複数の主要部材に分割することができる構成であることにより、クレーン装置２０の移送が容易になる。

（その他の構成）
本実施形態では、合計で８つの検出器が設けられ、それぞれについて検出値が記憶部３９で記憶されるとしたが、これに限定されない。例えば検出器の少なくともいずれか一つについて記憶部３９に検出値を記憶する場合もある。すなわち、実施形態で記載した積載形トラッククレーン１０よりもサイズの小さい積載形トラッククレーン１０においては、クレーン装置２０のブーム部２３だけを分解する場合がある。この場合も、部品の共通化を図るため、８つの検出器のすべてに記憶部３９が設けられる場合もある。ただし、このように８つの検出器が設けられている場合でも、このブーム部２３に設けられているブーム長さ検出器３１およびブーム起伏角度検出器３２の２つについてのみ記憶部３９に検出値を記憶することにより、本発明の目的は達成することができる。

また、記憶部３９が設けられている検出器は、いずれか少なくとも一つである場合もある。すなわち、上記のように、クレーン装置２０のブーム部２３だけを分解する場合において、ブーム部２３に設けられているブーム長さ検出器３１およびブーム起伏角度検出器３２の２つについてのみ記憶部３９が設けられている場合がある。このような場合でもこれら２つの検出器に記憶部３９が設けられることにより、記憶部が検出値を記憶できるので、本発明の目的は達成することができる。

また、本実施形態では、記憶部３９は８つの各検出器のすべてに設けられていたが、記憶部３９が設けられている検出器を、ブーム長さ検出器３１、ブーム起伏角度検出器３２、荷重検出器３３、ブーム旋回角度検出器３４の４つの検出器とすることも可能である。

本実施形態では、それぞれの検出器に一つずつ記憶部３９が備えられた構成について説明したが、これに限定されない。一つの記憶部３９が、複数の検出器からの検出値を記憶する構成も可能である。すなわち、本実施形態ではクレーン装置２０は図５に示すように３つの部分に分解することが可能であるが、この各部分に一つの記憶部３９を設けることも可能である。例えば、ブーム部２３に設けられたブーム長さ検出器３１およびブーム起伏角度検出器３２の両方の検出値を記憶できる記憶部３９が設けられても問題ない。なお、このように一つの記憶部３９が、複数の検出器からの検出値を記憶する場合も、請求の範囲に記載されている、「検出器・・に、記憶部が備えられている」に該当する。

本実施形態の検出器の配置図である図１では、記憶部３９と制御装置２７とが電気的に接続されている図が示されたが、電気的な接続方法はこれに限定されない。例えば、制御装置２７と各検出器が直接接続され、記憶部３９は各検出器に付属するように設けられていても問題ない。

本実施形態に係る積載形トラッククレーン１０の組立方法では、仮組立時の各検出器の検出値が記憶部３９に記憶されるように説明したが、これに限定されない。例えば、ブーム長さ検出器３１の検出値については、部分組立のときに検出値を記憶部３９に記憶させることも可能である。

本実施形態に係る積載形トラッククレーン１０は、分解されるアウトリガー部２４として、右アウトリガー内筒２９ａおよび左アウトリガー内筒２９ｂについて説明したが、アウトリガー部２４が、アウトリガーの外筒を含む構成である場合もある。その場合、分解されるアウトリガー部２４は、アウトリガーの内筒だけでなく、外筒も含まれる。

＜第２実施形態＞
図７には、本発明の第２実施形態に係る積載形トラッククレーン１０のクレーン装置２０における各検出器の配置図を示す。図１と同様図７は、クレーン装置２０を後方から見た図である。各検出器、制御装置２７、または各検出器と制御装置２７の間の結線等は実線で、クレーン装置２０を構成する機械要素は点線で示している。また図８には、図７のクレーン装置２０を３つの大きな部材、すなわち主要部材に分解したときの各検出器の配置図を示す。図８（Ａ）は、ブーム部２３の模式図、図８（Ｂ）はフレーム部の模式図、図８（Ｃ）はアウトリガー部２４の模式図である。第１実施形態と第２実施形態との相違点は、荷重検出器３３の配置などである。以下第２実施形態の説明では、この相違点に関して説明する。

荷重検出器３３は、ブーム部２３の先端で吊り下げられる荷重の大きさを検出するための検出器であり、本実施形態では、例えばブーム部の先端にある配置されている滑車などの機械要素に備えられているロードセルが該当する。

本実施形態では、クレーン装置２０を構成するブーム部２３には、ブーム長さ検出器３１とブーム起伏角度検出器３２と荷重検出器３３と、が設けられており、ブーム長さ検出器３１、ブーム起伏角度検出器３２および荷重検出器３３には、それぞれ記憶部３９が設けられている。そしてそれぞれの検出器の記憶部３９と制御装置２７とが電気的に接続されている。

そして、主要部材ごとの部分組立では、図８に示すように、ブーム部２３には、ブーム長さ検出器３１、ブーム起伏角度検出器３２および荷重検出器３３が備えられる。またフレーム部には、ブーム旋回角度検出器３４と、第１アウトリガー張出幅検出器３５と、第２アウトリガー張出幅検出器３６と、が備えられる。加えてアウトリガー部２４には、第１ジャッキ反力検出器３７と、第２ジャッキ反力検出器３８と、が備えられる。

１０ 積載形トラッククレーン
２０ クレーン装置
２３ ブーム部
２４ アウトリガー部
２７ 制御装置
３１ ブーム長さ検出器
３２ ブーム起伏角度検出器
３３ 荷重検出器
３４ ブーム旋回角度検出器
３５ 第１アウトリガー張出幅検出器
３６ 第２アウトリガー張出幅検出器
３７ 第１ジャッキ反力検出器
３８ 第２ジャッキ反力検出器
３９ 記憶部

Claims (5)

1. クレーン装置を制御する制御装置と、
   前記クレーン装置の状態を検出し、前記制御装置へ検出した検出値を送信する検出器と、
   が備えられ、
   前記クレーン装置は、
   複数の主要部材に分割することが可能な構成であり、
   分割時に、分割された前記複数の主要部材に設けられた前記検出器の少なくとも一つに、該検出器で検出した検出値を保持するための記憶部が備えられている、
   ことを特徴とする積載形トラッククレーン。
2. 前記制御装置には、
   前記クレーン装置にあらかじめ定められた値以上の荷重が付加されたときにクレーン装置の動作を制限する過負荷防止機能が設けられており、
   前記記憶部が備えられた前記検出器で検出した検出値が、前記過負荷防止機能を働かせるために用いられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の積載形トラッククレーン。
3. 前記検出器は、
   前記クレーン装置を構成するブーム部の長さを検出するブーム長さ検出器と、
   前記ブーム部の起伏角度を検出するブーム起伏角度検出器と、
   前記ブーム部の先端で吊り下げられる荷重の大きさを検出する荷重検出器と、
   前記ブーム部の旋回角度を検出するブーム旋回角度検出器と、
   を含んで構成され、
   前記ブーム長さ検出器、前記ブーム起伏角度検出器、前記荷重検出器および前記ブーム旋
   回角度検出器の少なくとも一つに、これらの検出器で検出した検出値を保持するための記
   憶部が備えられている、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の積載形トラッククレーン。
4. 前記検出器は、
   前記クレーン装置を構成するアウトリガー部のアウトリガー張出幅検出器と、
   前記アウトリガー部の外側先端に備えられているジャッキのジャッキ反力検出器と、
   を更に含んで構成されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の積載形トラッククレーン。
5. 前記記憶部で記憶される検出値が、
   前記クレーン装置を構成する主要部材を、単体で組み立てた際の調整値である、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の積載形トラッククレーン。

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