JP5939591B2 - 昇降装置および荷役車両 - Google Patents
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Description
車両本体10には、走行装置20および荷役装置30の動力源であるバッテリー(図示略)を収納するバッテリー収納部11と、フォークリフト1を運転するオペレータ(図示略)が搭乗する搭乗部12とが設けられている。また、車両本体10には、前方に向けて張り出したストラドルレッグ13と、搭乗部12の上方に配置されたヘッドガード14とが設けられている。ストラドルレッグ13は、荷役装置30の右方および左方に設けられている。
図6に示すように、フォーク31で重い荷物Pを取り上げたとき、キャリッジ60が大きな荷重を受けることによって、アウターマスト51に対してインナーマスト52が下降する。すなわち、キャリッジ60が荷重を受けていない場合に比べて、チェーン73の下垂部73Cが伸びる。このとき、下垂部73Cの張力が大きくなるのに対して、被吊上げ部73Bの張力が低下する。被吊上げ部73Bの張力の低下に伴って、被吊上げ部73Bが連結軸91A(図3参照)を下方に引っ張る力が低下し、チェーン接続部91の圧縮コイルばね91Bが伸びる。したがって、インナーマスト52を下降させる荷重をキャリッジ60が受けたとき、圧縮コイルばね91Bが伸びることによって、インナーマスト52に対してチェーン73の一端部73Dが相対的に上昇する。
比較例の昇降装置140は、マスト150を備えている。マスト150は、アウターマスト51と、チェーン接続部191が設けられたインナーマスト152とで構成されている。チェーン接続部191は、インナーマスト152とともに昇降する。比較例のチェーン73の一端部73Dは、チェーン接続部191に連結されることによってインナーマスト152に接続されている。
(1)昇降装置40は、固定マスト(アウターマスト51)、移動マスト(インナーマスト52)、昇降体(キャリッジ60)、電動機41、スプロケット71、第1回転体(スプロケット72)、第2回転体(スプロケット81)、チェーン73、および索状体(チェーン82)を備えている。チェーン73は、被吊上げ部73Bと、下垂部73Cと、第1端部(一端部73D)と、第2端部(他端部73E)とを有し、索状体は、一端側下垂部82Aおよび他端側下垂部82Bと、第3端部(一端部82C)と、第4端部(他端部82D)とを有している。このため、電動機41の動力がチェーン73に伝達されることによって固定マストに対して移動マストが昇降し、移動マストとともに第2回転体が昇降することによって移動マストに対して昇降体が昇降する。したがって、油圧システムを用いずに移動マストおよび昇降体を昇降させることができる。また、第1端部は、被吊上げ部73Bの張力を調整する張力調整機構(チェーン接続部91)を介して移動マストに接続されている。このため、張力調整機構によってチェーン73の被吊上げ部73Bの張力を予め高くしておくことによって、移動マストが下降して被吊上げ部73Bの張力が低下する場合であっても、チェーン73の被吊上げ部73Bが弛まない張力を維持することができる。すなわち、張力調整機構によってチェーン73の被吊上げ部73Bの張力を調整することによって、チェーン73全体の張力を高めることなく、昇降体が荷重を受けたときにチェーン73の被吊上げ部73Bが弛むことを抑制することができる。
10 車両本体
20 走行装置
30 荷役装置
31 フォーク
40 昇降装置
41 電動機
50 マスト
51 アウターマスト(固定マスト)
52 インナーマスト(移動マスト)
60 キャリッジ(昇降体)
61 リフトブラケット
70 動力伝達機構
71 スプロケット
72 スプロケット(第1回転体)
73 チェーン
73A 架設部
73B 被吊上げ部
73C 下垂部
73D 一端部(第1端部)
73E 他端部(第2端部)
80 動力伝達機構
81 スプロケット(第2回転体)
82 チェーン(索状体)
82A 一端側下垂部
82B 他端側下垂部
82C 一端部(第3端部)
82D 他端部(第4端部)
91 チェーン接続部(張力調整機構)
91A 連結軸(チェーン連結部材)
91B 圧縮コイルばね(弾性体)
91C 支持部(弾性体支持部)
91D 貫通孔
91E フランジ部
91F 貫通孔
92〜94 チェーン接続部
P 荷物
X 前後方向
Y 左右方向
Z 上下方向
Claims (2)
- 上下方向に延びた固定マストと、
前記固定マストに対して昇降可能に設けられた移動マストと、
前記移動マストに対して昇降可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジが昇降するための動力を発生させる電動機と、
前記電動機の動力によって回転するスプロケットと、
前記スプロケットの上方に設けられた第1回転体と、
前記固定マストに対して前記移動マストとともに昇降する第2回転体と、
前記スプロケットと前記第1回転体との間に架け渡されたチェーンと、
前記第2回転体に掛けられた索状体とを備え、
前記チェーンは、前記スプロケットから吊り上げられた被吊上げ部と、前記第1回転体から垂れ下がった下垂部と、前記被吊上げ部の末端部であって前記移動マストに接続された第1端部と、前記下垂部の末端部であって前記移動マストに接続された第2端部とを有し、
前記索状体は、前記第2回転体から垂れ下がった一端側下垂部および他端側下垂部と、前記一端側下垂部の末端部であって前記固定マストに接続された第3端部と、前記他端側下垂部の末端部であって前記キャリッジに接続された第4端部とを有し、
前記第1端部は、前記被吊上げ部の張力を調整する張力調整機構を介して前記移動マストに接続され、
前記張力調整機構は、前記チェーンの前記第1端部に連結されるチェーン連結部材と、前記チェーン連結部材に対して上方に押し上げる力を付与する弾性体と、前記移動マストに設けられるとともに前記弾性体を支持する弾性体支持部とを備え、
前記弾性体支持部は、前記移動マストから水平方向に突出し、
前記移動マストは、前記チェーンの前記第2端部が接続されるチェーン接続部を備え、
前記チェーン接続部は、前記チェーンの前記第2端部に連結される連結軸と、前記連結軸を支持する支持部とを備え、
前記支持部は、前記移動マストから水平方向に突出し、
前記チェーン接続部の前記支持部は、上下方向において前記弾性体支持部と間隔をあけて、前記弾性体支持部よりも下方に設けられている
ことを特徴とする昇降装置。 - 請求項1に記載の昇降装置と、
前記昇降装置とともに移動する車両本体とを備える
ことを特徴とする荷役車両。
Priority Applications (1)
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JP2014182374A JP5939591B2 (ja) | 2014-09-08 | 2014-09-08 | 昇降装置および荷役車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014182374A JP5939591B2 (ja) | 2014-09-08 | 2014-09-08 | 昇降装置および荷役車両 |
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JP5939591B2 true JP5939591B2 (ja) | 2016-06-22 |
Family
ID=55757309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014182374A Active JP5939591B2 (ja) | 2014-09-08 | 2014-09-08 | 昇降装置および荷役車両 |
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JP2009107739A (ja) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置 |
-
2014
- 2014-09-08 JP JP2014182374A patent/JP5939591B2/ja active Active
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