JP2016055955A - 昇降装置および荷役車両 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧システムを用いずに移動マストおよび昇降体を昇降させることができ、チェーン全体の張力を高めることなく、昇降体が荷重を受けたときにチェーンの被吊上げ部が弛むことを抑制することができる昇降装置および荷役車両を提供する。【解決手段】昇降装置４０は、アウターマスト５１、インナーマスト５２、キャリッジ６０、スプロケット７１，７２，８１、スプロケット７１，７２間に架け渡されたチェーン７３、およびスプロケット８１に掛けられたチェーン８２を備える。チェーン７３は、被吊上げ部７３Ｂの末端である一端部７３Ｄと、インナーマスト５２に接続される他端部７３Ｅを有する。チェーン８２は、アウターマスト５１に接続される一端部８２Ｃと、キャリッジ６０に接続される他端部８２Ｄを有する。チェーン７３の一端部７３Ｄは、被吊上げ部７３Ｂの張力を調整するチェーン接続部９１を介してインナーマスト５２に接続される。【選択図】図２

Description

本発明は、油圧システムを用いずに移動マストおよび昇降体を昇降させる昇降装置および荷役車両に関するものである。

一般的には、フォークリフト等の荷役車両が備える昇降装置は、油圧シリンダおよびオイルポンプ等を含む油圧システムで構成されている。こうした中、電動機の出力の向上に伴い、上記油圧システムを使用しない荷役車両が開発されている。下記特許文献１には、フォークリフト等の荷役車両に適用される荷役装置が記載されており、当該荷役装置は、油圧システムに代えて、チェーンおよびスプロケットで構成されるチェーン・スプロケット機構を備えている。

また、フォークリフトに設けられる昇降装置として、二段マストを備える昇降装置が一般的に知られている。二段マストは、固定マストと、固定マストに対して昇降可能に設けられた移動マストとで構成され、移動マストには、当該移動マストに対して昇降可能な昇降体が設けられる。昇降体にフォークが設けられることによって、フォークは固定マストおよび移動マストに対して昇降する。

ところで、チェーンで移動マストおよび昇降体を吊り上げる構成では、下方に作用する荷重を昇降体が受けたとき、移動マストが下降する。移動マストが下降すると、移動マストで吊り上げられたチェーンの一部分である被吊上げ部が弛み、チェーンとスプロケットとが適切に噛み合わなくなるおそれがあった。すなわち、昇降体が荷重を受けたときにチェーンの被吊上げ部が弛むという問題があった。しかし、特許文献１では、チェーンの弛みを抑制することについて考慮されていない。また、チェーン全体の張力を高めることによってチェーンの弛みを抑制することは可能であるが、チェーンを駆動するために必要な電力が増大するという不都合や、チェーンの寿命が短くなるという不都合が生じる。

特開平７−２８５７９８号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、油圧システムを用いずに移動マストおよび昇降体を昇降させることができ、チェーン全体の張力を高めることなく、昇降体が荷重を受けたときにチェーンの被吊上げ部が弛むことを抑制することができる昇降装置および荷役車両を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の昇降装置は、上下方向に延びた固定マストと、前記固定マストに対して昇降可能に設けられた移動マストと、前記移動マストに対して昇降可能に設けられた昇降体と、前記昇降体が昇降するための動力を発生させる電動機と、前記電動機の動力によって回転するスプロケットと、前記スプロケットの上方に設けられた第１回転体と、前記固定マストに対して前記移動マストとともに昇降する第２回転体と、前記スプロケットと前記第１回転体との間に架け渡されたチェーンと、前記第２回転体に掛けられた索状体とを備え、前記チェーンは、前記スプロケットから吊り上げられた被吊上げ部と、前記第１回転体から垂れ下がった下垂部と、前記被吊上げ部の末端部であって前記移動マストに接続された第１端部と、前記下垂部の末端部であって前記移動マストに接続された第２端部とを有し、前記索状体は、前記第２回転体から垂れ下がった一端側下垂部および他端側下垂部と、前記一端側下垂部の末端部であって前記固定マストに接続された第３端部と、前記他端側下垂部の末端部であって前記昇降体に接続された第４端部とを有し、前記第１端部は、前記被吊上げ部の張力を調整する張力調整機構を介して前記移動マストに接続されていることを特徴とする。

また、請求項２に記載の昇降装置は、請求項１に記載の昇降装置において、前記張力調整機構は、前記第１端部に連結されるチェーン連結部材と、前記チェーン連結部材に対して上方に押し上げる力を付与する弾性体と、前記移動マストに設けられるとともに前記弾性体を支持する弾性体支持部とで構成されていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の荷役車両は、請求項１または２に記載の昇降装置と、前記昇降装置とともに移動する車両本体とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、油圧システムを用いずに移動マストおよび昇降体を昇降させることができ、チェーン全体の張力を高めることなく、昇降体が荷重を受けたときにチェーンの被吊上げ部が弛むことを抑制することができる昇降装置および荷役車両を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る昇降装置を備えた荷役車両を簡略化して示す図であって、当該荷役車両の側面図である。 同実施形態に係る昇降装置を構成するマスト、昇降体、および動力伝達機構を示す図であって、それらを分解した状態を示す模式図である。 同実施形態に係る張力調整機構を示す一部断面図である。 同実施形態に係る昇降装置を示す図であって、昇降体が下降した状態を示す模式図である。 同実施形態に係る昇降装置を示す図であって、昇降体が上昇した状態を示す模式図である。 同実施形態に係る昇降装置を示す図であって、インナーマストを下降させる荷重を昇降体が受けた状態を示す模式図である。 比較例に係る昇降装置を示す図であって、インナーマストを下降させる荷重を昇降体が受けた状態を示す模式図である。

図面を参照しながら、本発明に係る昇降装置の一実施形態を説明する。なお、図面において、矢印Ｘで示す前後方向Ｘと、矢印Ｙで示す左右方向Ｙと、矢印Ｚで示す上下方向Ｚとは、互いに直交する方向である。

図１に示すように、リーチ式のフォークリフト１は、車両本体１０、走行装置２０、および荷役装置３０等を備えた荷役車両である。
車両本体１０には、走行装置２０および荷役装置３０の動力源であるバッテリー（図示略）を収納するバッテリー収納部１１と、フォークリフト１を運転するオペレータ（図示略）が搭乗する搭乗部１２とが設けられている。また、車両本体１０には、前方に向けて張り出したストラドルレッグ１３と、搭乗部１２の上方に配置されたヘッドガード１４とが設けられている。ストラドルレッグ１３は、荷役装置３０の右方および左方に設けられている。

走行装置２０は、ストラドルレッグ１３に設けられた前輪２１と、前輪２１に対して後方に設けられた後輪２２と、後輪２２を駆動させる走行用モーター（図示略）と、後輪２２の向きを変える転舵装置（図示略）等により構成されている。

荷役装置３０は、車両本体１０の前方に設けられ、荷が積まれたパレット（不図示）を支持するフォーク３１と、チルト装置（図示略）と、リーチ装置（図示略）と、フォーク３１を昇降させる昇降装置４０とを備える。チルト装置は、水平面に対するフォーク３１の角度であるチルト角を調整する。リーチ装置は、昇降装置４０とともにフォーク３１を前後方向Ｘに移動させる。図１は、リーチ装置が昇降装置４０およびフォーク３１を前方に移動させたときのフォークリフト１を示している。

昇降装置４０は、電動機４１、マスト５０、キャリッジ６０、および動力伝達機構７０，８０を備える。電動機４１は、キャリッジ６０が昇降するための動力を発生させる動力発生装置であって、電動機４１の動力は、動力伝達機構７０，８０によってキャリッジ６０に伝達される。

図２〜６を参照して、マスト５０、キャリッジ６０、および動力伝達機構７０，８０を説明する。なお、昇降装置４０は、左右一対に設けられた２つの動力伝達機構７０，８０を備えている。右方および左方のうち一方に配置された動力伝達機構７０，８０と他方に配置された動力伝達機構７０，８０とは同様の構成を有しているため、以下においては、右方に配置された動力伝達機構７０，８０に係る構成について説明し、左方に配置された動力伝達機構７０，８０に係る構成の説明については省略する。

図２では、右方から見て互いに重なる物体を明瞭に図示するために、マスト５０、キャリッジ６０、および動力伝達機構７０，８０は互いに分離した状態で図示されている。なお、図２では、電動機４１の図示は省略されている。

図２に示すように、マスト５０は、上下方向Ｚに伸縮する二段マストであって、上下方向Ｚに延びた左右一対のアウターマスト５１およびインナーマスト５２で構成される。アウターマスト５１は、上下方向Ｚに移動しない固定マストである。一方、インナーマスト５２は、アウターマスト５１に対して昇降可能に設けられた移動マストである。インナーマスト５２は、アウターマスト５１の内側に嵌めこまれる。

インナーマスト５２には、チェーン接続部９１，９２が設けられており、チェーン接続部９１，９２には、動力伝達機構７０を構成するチェーン７３が接続される。チェーン接続部９１，９２は、インナーマスト５２から後方に突出している。チェーン接続部９１の構成は、図３を用いて後述する。チェーン接続部９２は、チェーン７３が連結される連結軸９２Ａと、連結軸９２Ａを支持する支持部９２Ｂとで構成されている。連結軸９２Ａは、ナット９２Ｃによって支持部９２Ｂに対して固定される。連結軸９２Ａは、連結軸９２Ａに嵌められたナット９２Ｃを緩めることで、支持部９２Ｂに対して上下方向Ｚに移動可能に構成されている。

一方、アウターマスト５１には、チェーン接続部９３が設けられており、チェーン接続部９３には、動力伝達機構８０を構成するチェーン８２が接続される。チェーン接続部９３は、アウターマスト５１から後方に突出している。チェーン接続部９３は、チェーン８２が連結される連結軸９３Ａと、連結軸９３Ａを支持する支持部９３Ｂとで構成されている。連結軸９３Ａは、ナット９３Ｃによって支持部９３Ｂに対して固定される。連結軸９３Ａは、連結軸９３Ａに嵌められたナット９３Ｃを緩めることで、支持部９３Ｂに対して上下方向Ｚに移動可能に構成されている。

キャリッジ６０は、左右一対のインナーマスト５２の間に設けられ、アウターマスト５１およびインナーマスト５２に対して昇降可能に設けられた昇降体である。キャリッジ６０は、インナーマスト５２に対して昇降可能に設けられたリフトブラケット６１と、フォーク３１が固定されたフィンガーバー（図示略）とを含む。キャリッジ６０には、チェーン接続部９４が設けられており、チェーン接続部９４には、動力伝達機構８０を構成するチェーン８２が接続される。チェーン接続部９４は、キャリッジ６０から後方に突出している。

動力伝達機構７０は、スプロケット７１，７２と、チェーン７３とで構成されている。スプロケット７１，７２は、チェーン７３と噛み合って回転する回転体である。スプロケット７１は、アウターマスト５１の下端部の近傍に設けられ、電動機４１の動力によって回転する駆動軸（図示略）の端部に設けられている。スプロケット７１は、チェーン７３を駆動する駆動スプロケットであって、電動機４１の動力によって回転する。スプロケット７２は、アウターマスト５１の上端部の近傍に設けられており、スプロケット７１の上方に設けられている。スプロケット７２は、チェーン７３の駆動に伴って回転する従動スプロケットである。チェーン７３は、２つのスプロケット７１，７２の間に架け渡された索状体であって、スプロケット７１，７２と噛み合うローラーチェーンである。チェーン７３は、スプロケット７１，７２に架け渡された架設部７３Ａと、スプロケット７１から上方に吊り上げられた被吊上げ部７３Ｂと、スプロケット７２から下方に垂れ下がった下垂部７３Ｃと、一端部７３Ｄと、他端部７３Ｅとを有している。チェーン７３の一端部７３Ｄ（第１端部）は、被吊上げ部７３Ｂの末端部であって、チェーン接続部９１に連結されることによってインナーマスト５２に接続される。一方、チェーン７３の他端部７３Ｅ（第２端部）は、下垂部７３Ｃの末端部であって、チェーン接続部９２に連結されることによってインナーマスト５２に接続される。

動力伝達機構８０は、スプロケット８１と、チェーン８２とで構成されている。スプロケット８１は、チェーン８２と噛み合って回転する回転体である。スプロケット８１は、インナーマスト５２の上端部の近傍に設けられ、アウターマスト５１に対してインナーマスト５２とともに昇降する。チェーン８２は、スプロケット８１に掛けられた索状体であって、スプロケット８１と噛み合うローラーチェーンである。チェーン８２は、スプロケット８１から下方に垂れ下がった一端側下垂部８２Ａおよび他端側下垂部８２Ｂと、一端部８２Ｃと、他端部８２Ｄとを有している。チェーン８２の一端部８２Ｃ（第３端部）は、一端側下垂部８２Ａの末端部であって、チェーン接続部９３に連結されることによってアウターマスト５１に接続される。一方、チェーン８２の他端部８２Ｄ（第４端部）は、他端側下垂部８２Ｂの末端部であって、チェーン接続部９４に連結されることによってキャリッジ６０に接続される。

本実施形態では、アウターマスト５１に対するインナーマスト５２の移動量が大きくなるように、スプロケット７１の外径は、スプロケット７２の外径に比べて小さく、かつ、チェーン接続部９２の支持部９２Ｂは、チェーン接続部９１の下方に設けられている。スプロケット７１の外径をスプロケット７２の外径に比べて小さくすることによって、チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂおよび下垂部７３Ｃを平行に延ばすことができ、かつ、下垂部７３Ｃを避ける位置にスプロケット７１を設けることができる。また、チェーン接続部９２の支持部９２Ｂをチェーン接続部９１の下方に設けることによって、チェーン７３の下垂部７３Ｃを長くすることができる。したがって、アウターマスト５１に対するインナーマスト５２の昇降量を大きくすることができ、アウターマスト５１の寸法を大きくすることなくキャリッジ６０の最大揚高を高くすることができる。

図３を参照して、チェーン接続部９１に係る構成を説明する。図３（Ａ）は、チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂの張力が所定以上であるときのチェーン接続部９１を示し、図３（Ｂ）は、被吊上げ部７３Ｂの張力が所定未満であるときのチェーン接続部９１を示している。

図３に示すように、チェーン接続部９１は、チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂの張力を調整する張力調整機構であって、連結軸９１Ａ、圧縮コイルばね９１Ｂ、および支持部９１Ｃで構成される。連結軸９１Ａは、チェーン７３の一端部７３Ｄに連結されるチェーン連結部材であって、上下方向Ｚに延びている。連結軸９１Ａの下端部は、支持部９１Ｃの下方に設けられ、連結軸９１Ａの上端部は、支持部９１Ｃの上方に設けられている。連結軸９１Ａの下端部には、チェーン７３の一端部７３Ｄに挿通されるピン（図示略）が挿し込まれる貫通孔９１Ｄが設けられている。また、連結軸９１Ａの上端部には、圧縮コイルばね９１Ｂの上端が当接するためのフランジ部９１Ｅが設けられている。圧縮コイルばね９１Ｂは、連結軸９１Ａを上方に押し上げる力を付与する弾性体である。圧縮コイルばね９１Ｂのばね定数は、キャリッジ６０（図１参照）が受ける荷重に基づいて適宜選定される。圧縮コイルばね９１Ｂは、支持部９１Ｃとフランジ部９１Ｅとの間に設けられている。支持部９１Ｃは、インナーマスト５２（図２参照）に設けられるとともに圧縮コイルばね９１Ｂを支持する弾性体支持部である。支持部９１Ｃは、溶接によってインナーマスト５２に固定されている。支持部９１Ｃには、連結軸９１Ａが挿し込まれる貫通孔９１Ｆが設けられており、連結軸９１Ａは、支持部９１Ｃに対して上下方向Ｚに移動可能に設けられている。

チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂが弛もうとするとき、被吊上げ部７３Ｂが連結軸９１Ａを下方に引っ張る力が低下する。このとき、図３（Ａ）に示す圧縮コイルばね９１Ｂが伸びることによって、図３（Ｂ）に示すように、支持部９１Ｃに対して連結軸９１Ａとともにチェーン７３の一端部７３Ｄが上方に移動する。これによって、被吊上げ部７３Ｂの弛みの発生が抑制される。

図４および図５を参照して、インナーマスト５２およびキャリッジ６０の昇降に係る動作を説明する。図４は、フォーク３１が最も低い位置に下降している状態を示し、図５は、フォーク３１が最も高い位置に上昇している状態を示している。なお、図４および図５では、アウターマスト５１とインナーマスト５２とキャリッジ６０とは互いに分離した状態で図示されている。

図４に示すフォーク３１を上昇させる場合は、電動機４１が、チェーン７３の下垂部７３Ｃが短くなるように、スプロケット７１を回転させる。下垂部７３Ｃが短くなることによって、アウターマスト５１に対してインナーマスト５２が上昇するとともに、チェーン８２の一端側下垂部８２Ａが長くなる。そして、一端側下垂部８２Ａが長くなることによって、チェーン８２の他端側下垂部８２Ｂが短くなるとともに、インナーマスト５２に対してキャリッジ６０が上昇する。このようにして、昇降装置４０は、チェーン接続部９１がスプロケット７２に接触するまでインナーマスト５２を上昇させることができ、キャリッジ６０に設けられたフォーク３１は、図５に示す位置まで上昇させることができる。図５に示すフォーク３１を下降させる場合は、電動機４１は、チェーン７３の下垂部７３Ｃが長くなるように、スプロケット７１を回転させる。以上のように、チェーン７３，８２が駆動することによって、昇降体であるインナーマスト５２およびキャリッジ６０およびフォーク３１が昇降する。

図６を参照して、チェーン接続部９１の作用について説明する。
図６に示すように、フォーク３１で重い荷物Ｐを取り上げたとき、キャリッジ６０が大きな荷重を受けることによって、アウターマスト５１に対してインナーマスト５２が下降する。すなわち、キャリッジ６０が荷重を受けていない場合に比べて、チェーン７３の下垂部７３Ｃが伸びる。このとき、下垂部７３Ｃの張力が大きくなるのに対して、被吊上げ部７３Ｂの張力が低下する。被吊上げ部７３Ｂの張力の低下に伴って、被吊上げ部７３Ｂが連結軸９１Ａ（図３参照）を下方に引っ張る力が低下し、チェーン接続部９１の圧縮コイルばね９１Ｂが伸びる。したがって、インナーマスト５２を下降させる荷重をキャリッジ６０が受けたとき、圧縮コイルばね９１Ｂが伸びることによって、インナーマスト５２に対してチェーン７３の一端部７３Ｄが相対的に上昇する。

図７を参照して、比較例に係る昇降装置１４０の構成を説明する。なお、上記実施例と同じ構成については、その説明を省略する。
比較例の昇降装置１４０は、マスト１５０を備えている。マスト１５０は、アウターマスト５１と、チェーン接続部１９１が設けられたインナーマスト１５２とで構成されている。チェーン接続部１９１は、インナーマスト１５２とともに昇降する。比較例のチェーン７３の一端部７３Ｄは、チェーン接続部１９１に連結されることによってインナーマスト１５２に接続されている。

上記比較例では、フォーク３１で重い荷物Ｐを取り上げたとき、キャリッジ６０が大きな荷重を受けることによって、キャリッジ６０が小さな荷重を受ける場合と比べて、アウターマスト５１に対してインナーマスト５２が下降する。このとき、インナーマスト５２とともにチェーン接続部１９１が下降することによって、被吊下げ部７３Ｂの長さは変わらないままチェーン７３の一端部７３Ｄの位置が低くなる。したがって、図７に示すように、インナーマスト５２を下降させる荷重をキャリッジ６０が受けたとき、チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂが弛む。

本発明の上記実施形態では以下の効果が得られる。
（１）昇降装置４０は、固定マスト（アウターマスト５１）、移動マスト（インナーマスト５２）、昇降体（キャリッジ６０）、電動機４１、スプロケット７１、第１回転体（スプロケット７２）、第２回転体（スプロケット８１）、チェーン７３、および索状体（チェーン８２）を備えている。チェーン７３は、被吊上げ部７３Ｂと、下垂部７３Ｃと、第１端部（一端部７３Ｄ）と、第２端部（他端部７３Ｅ）とを有し、索状体は、一端側下垂部８２Ａおよび他端側下垂部８２Ｂと、第３端部（一端部８２Ｃ）と、第４端部（他端部８２Ｄ）とを有している。このため、電動機４１の動力がチェーン７３に伝達されることによって固定マストに対して移動マストが昇降し、移動マストとともに第２回転体が昇降することによって移動マストに対して昇降体が昇降する。したがって、油圧システムを用いずに移動マストおよび昇降体を昇降させることができる。また、第１端部は、被吊上げ部７３Ｂの張力を調整する張力調整機構（チェーン接続部９１）を介して移動マストに接続されている。このため、張力調整機構によってチェーン７３の被吊上げ部７３Ｂの張力を予め高くしておくことによって、移動マストが下降して被吊上げ部７３Ｂの張力が低下する場合であっても、チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂが弛まない張力を維持することができる。すなわち、張力調整機構によってチェーン７３の被吊上げ部７３Ｂの張力を調整することによって、チェーン７３全体の張力を高めることなく、昇降体が荷重を受けたときにチェーン７３の被吊上げ部７３Ｂが弛むことを抑制することができる。

（２）張力調整機構（チェーン接続部９１）は、第１端部（一端部７３Ｄ）に連結されるチェーン連結部材（連結軸９１Ａ）と、チェーン連結部材に対して上方に押し上げる力を付与する弾性体（圧縮コイルばね９１Ｂ）と、移動マスト（インナーマスト５２）に設けられるとともに弾性体を支持する弾性体支持部（支持部９１Ｃ）とで構成されている。このため、電動の機構を用いることなく張力調整機構を構成することができ、張力調整機構の簡素化を図ることが可能である。

（３）荷役車両（フォークリフト１）は、チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂの弛みを抑制することができる昇降装置４０を備えるため、荷役車両は、チェーン７３とスプロケット７１とが適切に噛み合わなくなることを防ぎながら重い荷物を扱うことができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態の構成を適宜変更することもできる。例えば、上記構成を以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせることもできる。

・インナーマスト５２に対してキャリッジ６０を昇降させることができるのであれば、動力伝達機構８０の構成を適宜変更してもよい。例えば、スプロケット８１およびチェーン８２に代えて、ローラ等の回転体およびワイヤ等の索状体を用いることもできる。

・アウターマスト５１に対してインナーマスト５２を昇降させることができるのであれば、動力伝達機構７０の構成を適宜変更してもよい。例えば、スプロケット７２に代えて、ローラ等の回転体を用いることもできる。

・スプロケット７２の外径を、スプロケット７１の外径に比べて小さくしてもよい。この場合、チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂおよび下垂部７３Ｃを、平行に延ばすことができ、被吊上げ部７３Ｂを避ける位置に、スプロケット７２を設けることができる。また、スプロケット７１の外径およびスプロケット７２の外径は同じであってもよい。なお、下垂部７３Ｃを長くする観点からは、スプロケット７１の外径が、スプロケット７２の外径に比べて小さいことが好ましい。

・チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂの張力を調整することができるのであれば、張力調整機構であるチェーン接続部９１の構成を適宜変更してもよい。例えば、連結軸９１Ａに対して上方に押し上げる力を付与する弾性体として、圧縮コイルばね９１Ｂ以外の弾性体を用いることもできる。また、張力調整機構を電動の機構によって構成してもよい。

・本発明を、３段以上の多段マストを備える昇降装置に適用することもできる。すなわち、固定マストと移動マストとを備える構成であれば、昇降装置が備えるマストは二段マストでなくてもよい。一般的に、三段マストを備える昇降装置は、アウターマスト（固定マスト）と、アウターマストに対して昇降可能に設けられたミドルマスト（移動マスト）と、ミドルマストに対して昇降可能に設けられたインナーマストおよびキャリッジ（昇降体）とを備え、キャリッジは、インナーマストに対して昇降可能に設けられている。

・本発明を、リーチ式のフォークリフト１以外の荷役車両に適用することもできる。例えば、本発明を、カウンターバランス式のフォークリフトに適用することもでき、昇降する運転台を備えたピッキングリフトに適用することもできる。

１ フォークリフト（荷役車両）
１０ 車両本体
２０ 走行装置
３０ 荷役装置
３１ フォーク
４０ 昇降装置
４１ 電動機
５０ マスト
５１ アウターマスト（固定マスト）
５２ インナーマスト（移動マスト）
６０ キャリッジ（昇降体）
６１ リフトブラケット
７０ 動力伝達機構
７１ スプロケット
７２ スプロケット（第１回転体）
７３ チェーン
７３Ａ 架設部
７３Ｂ 被吊上げ部
７３Ｃ 下垂部
７３Ｄ 一端部（第１端部）
７３Ｅ 他端部（第２端部）
８０ 動力伝達機構
８１ スプロケット（第２回転体）
８２ チェーン（索状体）
８２Ａ 一端側下垂部
８２Ｂ 他端側下垂部
８２Ｃ 一端部（第３端部）
８２Ｄ 他端部（第４端部）
９１ チェーン接続部（張力調整機構）
９１Ａ 連結軸（チェーン連結部材）
９１Ｂ 圧縮コイルばね（弾性体）
９１Ｃ 支持部（弾性体支持部）
９１Ｄ 貫通孔
９１Ｅ フランジ部
９１Ｆ 貫通孔
９２〜９４ チェーン接続部
Ｐ 荷物
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の昇降装置は、上下方向に延びた固定マストと、前記固定マストに対して昇降可能に設けられた移動マストと、前記移動マストに対して昇降可能に設けられた昇降体と、前記昇降体が昇降するための動力を発生させる電動機と、前記電動機の動力によって回転するスプロケットと、前記スプロケットの上方に設けられた第１回転体と、前記固定マストに対して前記移動マストとともに昇降する第２回転体と、前記スプロケットと前記第１回転体との間に架け渡されたチェーンと、前記第２回転体に掛けられた索状体とを備え、前記チェーンは、前記スプロケットから吊り上げられた被吊上げ部と、前記第１回転体から垂れ下がった下垂部と、前記被吊上げ部の末端部であって前記移動マストに接続された第１端部と、前記下垂部の末端部であって前記移動マストに接続された第２端部とを有し、前記索状体は、前記第２回転体から垂れ下がった一端側下垂部および他端側下垂部と、前記一端側下垂部の末端部であって前記固定マストに接続された第３端部と、前記他端側下垂部の末端部であって前記昇降体に接続された第４端部とを有し、前記第１端部は、前記被吊上げ部の張力を調整する張力調整機構を介して前記移動マストに接続され、前記張力調整機構は、前記チェーンの前記第１端部に連結されるチェーン連結部材と、前記チェーン連結部材に対して上方に押し上げる力を付与する弾性体と、前記移動マストに設けられるとともに前記弾性体を支持する弾性体支持部とで構成され、前記移動マストには、前記チェーンの前記第２端部が接続されるチェーン接続部が設けられ、前記弾性体支持部は、前記移動マストから水平方向に突出した突出部により構成され、かつ、前記チェーン接続部は、前記移動マストから水平方向に突出した他の突出部により構成されていることを特徴とする。

Claims (3)

1. 上下方向に延びた固定マストと、
   前記固定マストに対して昇降可能に設けられた移動マストと、
   前記移動マストに対して昇降可能に設けられたキャリッジと、
   前記キャリッジが昇降するための動力を発生させる電動機と、
   前記電動機の動力によって回転するスプロケットと、
   前記スプロケットの上方に設けられた第１回転体と、
   前記固定マストに対して前記移動マストとともに昇降する第２回転体と、
   前記スプロケットと前記第１回転体との間に架け渡されたチェーンと、
   前記第２回転体に掛けられた索状体とを備え、
   前記チェーンは、前記スプロケットから吊り上げられた被吊上げ部と、前記第１回転体から垂れ下がった下垂部と、前記被吊上げ部の末端部であって前記移動マストに接続された第１端部と、前記下垂部の末端部であって前記移動マストに接続された第２端部とを有し、
   前記索状体は、前記第２回転体から垂れ下がった一端側下垂部および他端側下垂部と、前記一端側下垂部の末端部であって前記固定マストに接続された第３端部と、前記他端側下垂部の末端部であって前記キャリッジに接続された第４端部とを有し、
   前記第１端部は、前記被吊上げ部の張力を調整する張力調整機構を介して前記移動マストに接続されている
   ことを特徴とする昇降装置。
2. 前記張力調整機構は、前記第１端部に連結されるチェーン連結部材と、前記チェーン連結部材に対して上方に押し上げる力を付与する弾性体と、前記移動マストに設けられるとともに前記弾性体を支持する弾性体支持部とで構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
3. 請求項１または２に記載の昇降装置と、
   前記昇降装置とともに移動する車両本体とを備える
   ことを特徴とする荷役車両。

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