JP2009107739A - 昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動用チェーンに配設した切断検知センサにてチェーンのいずれかの切断を確実に検知するようにした昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置を提供する。
【解決手段】マストをガイドとして左右の昇降支持装置Ａ１により昇降可能に配設した昇降体Ｅと、この昇降体Ｅの左右両側でバランスをとるようにしたカウンタウェイトＷとより構成する昇降装置において、昇降体Ｅの左右両側に配設した昇降支持装置Ａ１を、カウンタウェイトＷと昇降体Ｅの上部間を接続し、昇降体Ｅを吊垂支持するようにした上部昇降支持装置Ａａと、カウンタウェイトＷと昇降体Ｅの下部間を接続して昇降体Ｅを昇降可能にした下部昇降支持装置Ａｂとより構成し、下部昇降支持装置Ａｂにチェーン切断検知用の切断検知センサ８を配設する。
【選択図】図１

Description

本発明は、昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置に関し、特に、昇降体の左右両側でカウンタウェイトとバランスをとって昇降するようにした昇降装置において、複数本の吊垂支持用又は駆動用チェーンのうちいずれかの１本が切断しても少ないセンサにて確実にチェーンの切断を瞬時に検知するようにした昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置に関するものである。

従来、例えばスタッカクレーン等の昇降装置においては、移載機を備えた昇降体を昇降可能に吊垂支持した昇降装置を配設している。
昇降装置は、昇降体を安定して昇降可能に吊垂支持するために、モータ駆動のドラムにて吊垂支持用のワイヤロープを駆動する駆動装置をマストの下方位置又はマストに取り付けるようにしている。
また、この昇降装置は、ドラムとマスト上部に配設したシーブ間にワイヤロープを掛け渡し、かつこのワイヤロープの一端側を昇降体側に、また他端側をカウンタウェイトにそれぞれ締結している。
そして、ドラムの回転方向を切り替えることによりワイヤロープを駆動して、昇降体をカウンタウェイトでバランスをとって円滑に昇降できるようにしている。
また、安全のため、ワイヤロープの切断を検知するため、ワイヤロープに近設してセンサ等の切断検知手段を取り付けている。

ところで、近年、収納する液晶基板の大型化及び収納枚数の増加に伴い、搬送物であるカセットの重量も大重量となっているが、昇降体をワイヤロープにて昇降させる場合、カセットの大重量化に伴い昇降体吊垂支持用のワイヤロープの径も太くなり、これを掛けるドラムの径もワイヤロープ径に対応して大径となっている。
また、このワイヤロープ吊垂方式においては、その構造上スタッカクレーンの端部位置から作業位置までの距離がある程度必要となり、いわゆる端寄せ作業に限度が生じる。
また、大きいワイヤロープ径に対してドラム径も大径になると、これに追従してスタッカクレーンの全長も長くなり、スタッカクレーンの端部から作業位置までの距離が益々長くなり、端寄せ作業性がさらに悪くなるという問題があった。
さらに、ワイヤロープの切断検知用センサの数が増加するとともに、その検知装置の構造も複雑となり、設備費が高価なものとなるという問題があった。

本発明は、昇降装置における昇降体吊垂支持装置の有する問題点に鑑み、昇降体とこの昇降体の左右両側でバランスをとるようにしたカウンタウェイト間において、その上部間を２本の吊垂支持用チェーンにより、また下部間を２本の駆動用チェーンによりループ状に接続し、かつバランスをとって吊垂支持するようにするとともに、駆動用チェーンに配設した切断検知センサにてチェーンのいずれかの切断を確実に検知するようにした昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置は、マストをガイドとして左右の昇降支持装置により昇降可能に配設した昇降体と、該昇降体の左右両側でバランスをとるようにしたカウンタウェイトとより構成する昇降装置において、昇降体の左右両側に配設した昇降支持装置を、カウンタウェイトと昇降体の上部間を接続し、昇降体を吊垂支持するようにした上部昇降支持装置と、カウンタウェイトと昇降体の下部間を接続して昇降体を昇降可能にした下部昇降支持装置とより構成し、下部昇降支持装置にチェーン切断検知用の切断検知センサを配設したことを特徴とする。

この場合において、上部昇降支持装置を、昇降体上方に配設する従動用スプロケットホイールに噛合する２条の吊垂支持用チェーンの一端側を昇降体側に直接接続し、他端側を張力調整ロッドの左右両端部に結合するようにし、かつ該張力調整ロッドの中央部をピン軸を介してカウンタウェイトの上部と揺動可能に接続するように構成することができる。

また、下部昇降支持装置を、昇降体下方に配設する駆動用スプロケットホイールに噛合する２条の駆動用チェーンの端部に配設した切断検知用ロッドを、昇降体下側にばね機構を介して接続し、他端側を張力調整ロッドの左右両端部に結合するようにし、かつ該張力調整ロッドの中央部をピン軸を介してカウンタウェイトの下部と揺動可能に接続するように構成することができる。

また、駆動用チェーン端部の昇降体側への取り付けを、駆動用チェーン端部に取り付けた切断検知用ロッドの先端部を、昇降体下部に配設固定したばね機構を貫通し、ばねを圧縮状態にして昇降体側に固定するように構成することができる。

また、切断検知センサを、駆動用チェーンの端部に接続固定した切断検知用ロッドと、該切断検知用ロッドに付設したストライカと、このストライカと対峙し、ストライカの位置移動にてチェーンの切断を検知するように昇降体側に取り付けたストライカ検知センサとより構成することができる。

また、切断検知センサを２条の駆動用チェーンにそれぞれ配設することができる。

本発明の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置によれば、マストをガイドとして左右の昇降支持装置により昇降可能に配設した昇降体と、該昇降体の左右両側でバランスをとるようにしたカウンタウェイトとより構成する昇降装置において、昇降体の左右両側に配設した昇降支持装置を、カウンタウェイトと昇降体の上部間を接続し、昇降体を吊垂支持するようにした上部昇降支持装置と、カウンタウェイトと昇降体の下部間を接続して昇降体を昇降可能にした下部昇降支持装置とより構成し、下部昇降支持装置にチェーン切断検知用の切断検知センサを配設したことから、昇降体の昇降支持装置をコンパクトに形成できるので、スタッカクレーンを小型化でき、かつ端寄せ作業が容易に行えるとともに、左右いずれの昇降支持装置の切断も瞬時に検知することができる。

また、上部昇降支持装置を、昇降体上方に配設する従動用スプロケットホイールに噛合する２条の吊垂支持用チェーンの一端側を昇降体側に直接接続し、他端側を張力調整ロッドの左右両端部に結合するようにし、かつ該張力調整ロッドの中央部をピン軸を介してカウンタウェイトの上部と揺動可能に接続するように構成することにより、昇降体の片側を２本吊りとし、かつ２本のチェーンの張力をバランスさせて均一となるようにしているので昇降体は水平を維持して安全に昇降することができる。

また、下部昇降支持装置を、昇降体下方に配設する駆動用スプロケットホイールに噛合する２条の駆動用チェーンの端部に配設した切断検知用ロッドを、昇降体下側にばね機構を介して接続し、他端側を張力調整ロッドの左右両端部に結合するようにし、かつ該張力調整ロッドの中央部をピン軸を介してカウンタウェイトの下部と揺動可能に接続するように構成することにより、簡単な構成で２本のチェーンの張力を均一にし、かつ昇降体をバランスさせて吊垂支持及び昇降させることができる。

また、駆動用チェーン端部の昇降体側への取り付けを、駆動用チェーン端部に取り付けた切断検知用ロッドの先端部を、昇降体下部に配設固定したばね機構を貫通し、ばねを圧縮状態にして昇降体側に固定するように構成することにより、チェーン切断時、このばね圧にて瞬時に切断検知用ロッドが押し下げられて、切断検知を簡単な構成で瞬時に行うことができる。

また、切断検知センサを、駆動用チェーンの端部に接続固定した切断検知用ロッドと、該切断検知用ロッドに付設したストライカと、このストライカと対峙し、ストライカの位置移動にてチェーンの切断を検知するように昇降体側に取り付けたストライカ検知センサとより構成することにより、検知センサの構成及びメンテナンスが簡単となり、チェーン切断を瞬時に検知することができ、安全性が向上する。

また、切断検知センサを２条の駆動用チェーンにそれぞれ配設することにより、いずれか片方のチェーンが切断しても、その切断を瞬時に検知することができる。

以下、本発明の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１〜図５に、本発明の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置の一実施例を示す。
搬送台車、これは特に限定されるものではないが、例えば、スタッカクレーンＳにおいて、走行台車Ｄ上に樹立したマストＭをガイドとして搬送物、例えば、カセットＫを搭載するようにした移載機を備えた昇降体Ｅを昇降可能に形成した昇降装置Ａを配設する。

この昇降装置Ａは、図１〜図２に示すように、昇降体Ｅの左右両側を、各マストＭに沿って張架した主として２条の吊垂支持用チェーンと２条の駆動用チェーン等よりなる左右の昇降支持装置Ａ１、Ａ２にて水平状態に吊垂して昇降するように構成する。
なお、図１においては、昇降体Ｅの片側（右側端部）のみの昇降支持装置Ａ１を示しているが、左右同じ構成のためこの右方の昇降支持装置Ａ１について説明する。
昇降支持装置Ａ１は、昇降体ＥとカウンタウェイトＷ間において昇降体Ｅの上方位置に配設張架する上部昇降支持装置Ａａと、下方位置に配設張架する下部昇降支持装置Ａｂとよりなり、これにより、昇降体ＥとカウンタウェイトＷ間を上部昇降支持装置Ａａ及び下部昇降支持装置Ａｂを介してループ状に接続するようにする。

上部昇降支持装置Ａａは、マスト上部に平行するようにして配設した２つの従動用スプロケットホイール１、１と、これに噛合する２条の吊垂支持用チェーン２、２と、２条の吊垂支持用チェーン２、２と、カウンタウェイトＷの上部間を水平バランスをとるようにして接続した張力調整ロッド３とより構成する。
そして、この２条の吊垂支持用チェーン２、２の一端を昇降体Ｅの上部位置で、かつ昇降体を水平状態で吊垂できるよう所要の間隔をあけて結合し、また他端側を張力調整ロッド３の両端部に結合するとともに、この張力調整ロッド３の中央部とカウンタウェイトの上部とをピン軸４を介して張力調整ロッド３が揺動可能に接続するようにする。

また、下部昇降支持装置Ａｂは、走行台車上等に配設するモータ（図示省略）にて駆動され、かつ平行するようにして配設した２つの駆動用スプロケットホイール５、５と、これらに噛合する２条の駆動用チェーン６、６と、各チェーンの切断を検知する検知センサ８と、２条の駆動用チェーン６、６と、カウンタウェイトＷの下部間を水平バランスをとるようにして接続した張力調整ロッド７とより構成する。
そして、この２条の駆動用チェーン６、６の一端を昇降体の下部にそれぞればね機構９を介して結合し、また他端側を張力調整ロッド７の両端部に結合し、この張力調整ロッド７の中央部とカウンタウェイトの下部とをピン軸１０を介して接続するようにする。
これにより、昇降体Ｅ及びカウンタウェイトＷは、それぞれその上部と下部にチェーンが接続され、昇降体Ｅの両側を支持するようになる。

なお、駆動用チェーン６、６と昇降体下部との接続は、図３に示すように、駆動用チェーン６、６の端部に切断検知用ロッド８１を結合し、該切断検知用ロッド８１の先端部を、昇降体下部に配設固定したばね機構９内を貫通するようにし、先端に固定ナット８２を締結して駆動用チェーン６、６の端部を、ばね機構９を介して昇降体側に固定する。
この場合、ばね機構９には皿ばね、コイルばね等のばね９１を内蔵し、このばね内を切断検知用ロッド８１を貫通し、これに固定ナット８２を締結することにより、吊垂支持用チェーン２、２、駆動用チェーン６、６のいずれか１条が切断されない限り、駆動用チェーン６、６に作用する張力にてばね９１を常に圧縮状態となるようにして張架チェーンを固定するようにし、またいずれかのチェーンが切断したとき、切断チェーンの張力がなくなり、該ばね圧の作用にて切断検知用ロッド８１を瞬時に引き上げるようにする。

チェーン切断検知用の検知センサ８は、図３に示すように、切断検知用ロッド８１に配設したストライカ８３と、このストライカ８３と対峙する位置で昇降体側に配設固定するストライカ検知センサ８４とより構成する。
このストライカ検知センサ８４は、すべての吊垂支持用チェーン２、２、駆動用チェーン６、６が正常動作中においてはストライカ８３と対峙位置にあって作動しないが、いずれかのチェーンの切断によりストライカ８３がばね圧の作用にて切断検知用ロッド８１と共に移動することで作動し、チェーン切断を検知する。
なお、このストライカ検知センサ８４としては、特に限定されるものではないが、例えば、光電スイッチ等が採用される。

また、吊垂支持用チェーン２、２又は駆動用チェーン６、６と、カウンタウェイトＷとの接続方法を図４〜図５に示す。
カウンタウェイトＷに突設するブラケットＷｂ、Ｗｂにピン軸４、１０を介して張力調整ロッド３、７の中央部をそれぞれ揺動可能に支持し、この張力調整ロッド３、７の左右両端部にチェーン固定金具７１、ピン軸７２を介して吊垂支持用チェーン２、２及び駆動用チェーン６、６を接続する。
この場合、ブラケットＷｂと張力調整ロッド３、７の接続は、図５（Ａ）に示すように、ピン軸７２を介してやじろべえの如く揺動可能に支持され、また、張力調整ロッド３、７と、吊垂支持用チェーン２、２又は駆動用チェーン６、６とは、図４に示すように接続される。
これにより、いずれのチェーンも正常に作動しているときは、張力調整ロッド３、７は、水平を支持するようになっているが、いずれか１条のチェーンが切断すると２条のチェーンのバランスが崩れて張力調整ロッド３、７が揺動するようにする。

次に、本発明の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置の作用について説明する。
昇降装置Ａの昇降体Ｅの左右両側を、左右の昇降支持装置Ａ１、Ａ２にて水平状態に吊垂する。
そして、この下部昇降支持装置Ａｂの駆動用スプロケットホイール５、５を駆動すると、これと噛合する２条の駆動用チェーン６、６が駆動され、その駆動方向により昇降体Ｅは上昇又は下降して昇降動作をする。
このとき、上部昇降支持装置Ａａの２条の吊垂支持用チェーン２、２は、昇降体Ｅの上部側に結合されているので、従動用スプロケットホイール１、１と噛合しながら駆動用チェーン６、６の駆動に追従して共に移動するものとなる。

また、吊垂支持用チェーン２、２及び駆動用チェーン６、６が共に正常に作動している場合、２条の駆動用チェーン６、６には張力が等しく作用し、かつこの張力にてばね機構９のばね９１は圧縮された状態で昇降体Ｅは吊垂支持されている。
また、２条の吊垂支持用チェーン２、２と、２条の駆動用チェーン６、６はそれぞれ平衡を保っており、チェーン端部に取り付けた張力調整ロッド３、７はそれぞれ水平状態を維持している。
この２条の駆動用チェーン６、６の駆動により、これに配設されたチェーン切断検知用の検知センサ８も昇降体Ｅの昇降に追従して移動するものとなり、ストライカ検知センサ８４はストライカ８３にて光が遮断されていて検知センサは作動しない。

しかし、昇降体Ｅの片側に上下２条ずつ計４本あるチェーン、即ち２条の吊垂支持用チェーン２、２及び２条の駆動用チェーン６、６のうちいずれか１条が切断されると、切断されたチェーンには張力が作用しなくなって、切断側の駆動用チェーン６の先端に取り付けた切断検知用ロッド８１は、ばね機構９に内蔵したばね圧の作用にて瞬時に引き上げられるようになる。
この一方の切断検知用ロッド８１の引き上げ作用にて、張力調整ロッド７及び３は、ピン軸１０及び４よりやじろべえの如く揺動してその水平状態が崩れて傾斜するようになる。
これにより、チェーン切断側に取り付けたストライカ検知センサ８４の位置と、切断検知用ロッド側に取り付けたストライカ８３の位置とが互いにずれるようになり、光の遮断が行われなくなり、ストライカ検知センサ８４が作動してチェーンの切断を検知する。
なお、このチェーンの切断検知により図示省略したが、昇降体の昇降を停止するようにして安全を確保するものである。

以上、本発明の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置は、複数本の吊垂支持用又は駆動用チェーンのうちいずれかの１本が切断しても、少ないセンサにて確実にチェーンの切断を瞬時に検知するという特性を有していることから、スタッカクレーンの用途に好適に用いることができるほか、例えば、エレベータ等の昇降機の用途にも用いることができる。

本発明の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置の一実施例を示す説明図である。 本発明を適用したスタッカクレーンの正面図である。 チェーンの切断検知装置を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。 チェーン接続部の正面図である。 チェーン接続部を示し、（Ａ）は拡大正面図、（Ｂ）はブラケットとの接続部の側面縦断面図、（Ｃ）はチェーンとの接続部の側面縦断面図である。

符号の説明

Ａ 昇降装置
Ａ１ 右方の昇降支持装置
Ａ２ 左方の昇降支持装置
Ａａ 上部昇降支持装置
Ａｂ 下部昇降支持装置
Ｅ 昇降体
Ｍ マスト
Ｓ スタッカクレーン
Ｗ カウンタウェイト
Ｗｂ ブラケット
１ 従動用スプロケットホイール
２ 吊垂支持用チェーン
３ 張力調整ロッド
４ ピン軸
５ 駆動用スプロケットホイール
６ 駆動用チェーン
７ 張力調整ロッド
７１ チェーン固定金具
７２ ピン軸
８ 検知センサ
８１ 切断検知用ロッド
８２ 固定ナット
８３ ストライカ
８４ ストライカ検知センサ
９ ばね機構
９１ ばね
１０ ピン軸

Claims (6)

1. マストをガイドとして左右の昇降支持装置により昇降可能に配設した昇降体と、該昇降体の左右両側でバランスをとるようにしたカウンタウェイトとより構成する昇降装置において、昇降体の左右両側に配設した昇降支持装置を、カウンタウェイトと昇降体の上部間を接続し、昇降体を吊垂支持するようにした上部昇降支持装置と、カウンタウェイトと昇降体の下部間を接続して昇降体を昇降可能にした下部昇降支持装置とより構成し、下部昇降支持装置にチェーン切断検知用の切断検知センサを配設したことを特徴とする昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置。
2. 上部昇降支持装置を、昇降体上方に配設する従動用スプロケットホイールに噛合する２条の吊垂支持用チェーンの一端側を昇降体側に直接接続し、他端側を張力調整ロッドの左右両端部に結合するようにし、かつ該張力調整ロッドの中央部をピン軸を介してカウンタウェイトの上部と揺動可能に接続するように構成したことを特徴とする請求項１記載の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置。
3. 下部昇降支持装置を、昇降体下方に配設する駆動用スプロケットホイールに噛合する２条の駆動用チェーンの端部に配設した切断検知用ロッドを、昇降体下側にばね機構を介して接続し、他端側を張力調整ロッドの左右両端部に結合するようにし、かつ該張力調整ロッドの中央部をピン軸を介してカウンタウェイトの下部と揺動可能に接続するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置。
4. 駆動用チェーン端部の昇降体側への取り付けを、駆動用チェーン端部に取り付けた切断検知用ロッドの先端部を、昇降体下部に配設固定したばね機構を貫通し、ばねを圧縮状態にして昇降体側に固定するように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置。
5. 切断検知センサを、駆動用チェーンの端部に接続固定した切断検知用ロッドと、該切断検知用ロッドに付設したストライカと、このストライカと対峙し、ストライカの位置移動にてチェーンの切断を検知するように昇降体側に取り付けたストライカ検知センサとより構成したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置。
6. 切断検知センサを２条の駆動用チェーンにそれぞれ配設したことを特徴とする請求項５記載の昇降装置における昇降体吊垂支持用チェーンの切断検知装置。

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