JPS6293106A

JPS6293106A - 昇降搬送台の昇降駆動装置

Info

Publication number: JPS6293106A
Application number: JP23431885A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hiramoto; 平本　孝
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1987-04-28
Also published as: JPH036084B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動倉庫に使用される入出庫用走行うレーン
の昇降キヤレンジ等、昇降搬送台をチェンを利用して昇
降駆動する装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点）前記のような昇降搬送台は一般的に左右２箇所の吊り下
げ点を夫々１本の昇降駆動チェンで吊り下げられるもの
であるが、チェンと歯輪とを使用した昇降駆動装置では
、チェンのピッチ（リンク長さ）が大きくなる程、そし
て歯輪の直径が小さくなる（歯数が少な（なる）程、当
該チェンによって昇降せしめられる昇降搬送台に振動が
生じることが知られている。従って昇降搬送台の振動を
抑えるためには、ピッチ（リンク長さ）の小さなチェン
を使用するか又は直径の大きな歯輪を使用すれば良いが
、使用するチェンの番手は負荷の大きさによって制約、
され、負荷の大きさに適合しない小番手のチェンを使用
することは出来ない、従って従来は、可能な限り直径の
大きな歯輪を使用して昇降搬送台の振動を抑制していた
が、直径の大きな歯輪を使用することは昇降搬送台を含
む装置（例えば入出庫用走行うレーン）全体の大型化に
つながるので、現実には昇降搬送台の振動を効果的に抑
えることは出来なかった。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る昇降搬
送台の昇降駆動装置を提案するものであって、その特徴
は、昇降搬送台の各吊り下げ点を吊り下げる昇降駆動チ
ェンとして、半ピッチだけ長さ方向に位置をずらせた２
本一組のチェンを使用し、前記昇降駆動チェンを駆動す
る駆動歯輪として、半ピッチだけ位相をずらせた２連歯
輸を使用した点にある。

（作用）このような本発明の装置に於いては、各吊り下げ点を２
本一組のチェンで吊り下げるので、各吊り下げ点を１本
のチェンで吊り下げる場合と比較して、各チェンには小
番手のチェン、即ちリンク長さの短いチェンを使用する
ことが出来る。又、前記の半ピンチだけ位相をずらせた
２連歯輪の使用により、各吊り下げ点を１本のチェンで
吊り下げる場合に使用していた歯輪の直径と同一直径の
歯輪を使用しても、歯数が倍の歯輪を使用しているのと
同一の状態となる。

（実！・；・・１：・す）以ドに本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は自動倉庫に使用される入出庫用走
行うレーンであって、東側ガイドレール２と天井側ガイ
ドレール３に案内されて一定経路を走行する。４は前記
クレーン１の前後の支柱５をガイドに昇降する昇降搬送
台であって、左右に出退移動可能な荷受は渡し用フォー
ク６を備えている。

前記昇降搬送台４は、第２図にも示すように前後２箇所
の吊り下げ点Ａ、　　Ｂを夫々昇降駆動子ェン７，８に
よって吊り下げられている。これら両チェン７，８は、
案内用遊転歯輪９ａ〜９ｄ及び１０ａ〜１０ｅを経由し
て昇降搬送台４の下端Ｃ点に結合されており、中間位置
で駆動歯輪１１゜１２に係合している。１３は昇降駆動
モーターであって、減速機１４を介して前記駆動歯輪１
１゜１２に連動連結されている。

上記の構成によれば、モーター１３により駆動歯輪１１
．１２を正転させることにより２本の昇降駆動チェン７
，８が昇降搬送台４を吊り上げ、駆動歯輪１１，１２を
逆転させることにより２本の昇降駆動チェン７，８の繰
り出し速度で昇降搬送台４が自重で下降する。

上記のような昇降搬送台昇降駆動手段に於いて、前記各
昇降駆動チェン７．８として夫々第３図に示すように半
ピッチＰ／２だけ長さ方向に位置をずらせた２本一組の
チェン１５．１６が使用される。当該チェン１５，１６
の吊り下げ端１５３゜１６ａは、支軸１７を中心にシー
ソー運動可能な連結部材１８と、一定範囲内昇降可能で
且つスプリング１９により下向きに付勢された昇降ロッ
ド２０とを介して昇降搬送台４の吊り下げ点Ａ、　　Ｂ
に結合される。２１はチェン切断検出用のリミットスイ
ッチである。昇降搬送台４の下端Ｃ点に対する前記チェ
ン１５，１６の結合には昇降ロッド２２とこの昇降ロッ
ド２２を介してチェン１５゜１６を緊張させるテークア
ツプ用スプリング２３とが使用されている。

各昇降駆動チェン７，８に２本一組のチェン１５．１６
が使用されるのであるから、当然、第３図に示すように
前記各案内用遊転歯輪９ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０ｅ及び
駆動歯輪１１，１２には各々２つの歯輪が使用される。

各案内用遊転歯輪９ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０ｅとして使
用される２個一組の歯輪は、各別に独立して遊転可能な
２つの歯輪２４ａ、２４ｂを並列状に使用すれば良いが
、駆動歯輪１１，１２として使用される２個一組の歯輪
２５ａ、２５ｂは、第４図に示すように半ピッチＰ／２
だけ位相をずらせて互いに結合一体化した２連歯輪に構
成されている。

上記の構成によれば、従来、例えば昇降駆動チェン７．
８として１１５０のチェンを使用していたとすると、２
本のチェンＩｓ、１６を一組にして一つの吊り下げ点を
吊り下げるのであるから、これらチェン１５．１６には
１１５０のチェンと比較してリンク長さが大幅に短い＃
３５のチェンを使用しても負荷に対して十分に耐え得る
。一方、同し直径１００■膳程度の歯輪を使用する場合
、＃５０のチェンでは歯数２０Ｔの歯輪となり、１１３
５のチェンでは歯数３４Ｔとなる。即ち、案内用遊転歯
輪２４ａ、２４ｂ及び駆動用２連歯輪２５ａ、２５ｂと
しては、直径を大きくしないで歯数３４７の歯輪が使用
出来ることになる。しかも駆動用２連歯輸２５ａ、２５
ｂは半ピッチＰ／２だけ互いに位相がずれているので、
この２連歯輪２５ａ、２５ｂから成る駆動歯輪１１，１
２は、夫々２本一組のチェン１５，１６から成る昇降駆
動チェン７．８に対して歯数６８Ｔの歯輪として作用す
ることになる。

この結果、各案内用遊転歯輪９ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０
ｅ及び駆動歯輪１１，１２には従来のものと同一直径の
ものを使用しながら、昇降駆動チェン７，８によって昇
降搬送台４を昇降駆動するときに当該昇降搬送台４が振
動するのを効果的に抑えることが出来る。

（発明の効果）以上のように本発明の昇降搬送台の昇降駆動装置によれ
ば、昇降駆動時に於ける昇Ｂ５１ｌ！ｌ送台の振動を昇
降駆動チェンに係合する各歯輪の直径を大きくしな（と
も効果的に抑制し得るので、荷崩れの恐れのない安全な
昇降搬送作業を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は入出庫用走行うレーンを示す側面図、第２図は
昇降搬送台の昇降駆動手段を示す概略側面図、第３図は
本発明の実施例を示す要部の展開図、第４図は駆動歯輪
の要部を示す側面図である１・・・入出庫用走行うレー
ン、４・・・昇降搬送台、６・・・荷受は渡し用フォー
ク、７，８・・・昇降駆動チェン、９ａ〜９ｄ、１０ａ
〜１０ｅ・・・案内用遊転歯輪、１１．１２・・・駆動
歯輪、１３・・・昇降駆動モーター、１４・・・減速機
、１５．１６・・・２本一組のチェン、２４ａ、２４ｂ
・・・２個一組の案内用遊転歯輪、２５ａ、２５ｂ・・
・２連歯輪。箒１図窮ｚｔｍ０ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

昇降搬送台の各吊り下げ点を吊り下げる昇降駆動チェン
として、半ピッチだけ長さ方向に位置をずらせた２本一
組のチェンを使用し、前記昇降駆動チェンを駆動する駆
動歯輪として、半ピッチだけ位相をずらせた２連歯輪を
使用して成る昇降搬送台の昇降駆動装置。