SU770951A1 - Устройство дл перегрузки подвесок с подвесного конвейера - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к манипул торам, предназначенным Цл  съема изделий или грузовых подвесок с подвесного конвейера. 5

Известно устройство дл  перегрузки подвесок с подвесного конвейера, которое содержит перемещаемую вдоль подвесного конвейера тележку с водилом и с установленной на ней колонной)0 несущей стрелу. Стрела выполнена телескопической и состоит из неподвижной секции, внутри которой на катках перемещаетс  подвижна  секци  со смонтированными на ней схватом (зах- 15 в атом) . 13 .

Однако конструкци  захвата не поз-, врл ет осуществл ть съем грузовой подвески с конвейера, так как выдвиж-20 на  секци  перерезает при своем выдвижении серьгу подвески.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному  вл етс  устройство 25 дл  перегрузки подвесок с подвесного конвейера, включающее каретку, на которой размещено водило с вилкой и телескопическа  стрела с захватом на подвижной секции 2.30

Однако данное ycтpqйcтвo не позвол ет осуществл ть съем грузовой подвески с подвесного конвейера, имеющей- малый шаг между подвесками, так как съем подвески происходит с раз-У, воротом ее в горизонтальной плоскости при помощи раздвижной поворотной руки, на которой шарнирно закреплены два жестко св занных между собой кронштейна, взаимодействующих с заплечиками серьги грузовой подвески.

Целью изобретени   вл етс  обес печение съема подвесок, размещенных на конвейере с малым шагом.

Указанна  цель достигаетс  тем, что подвижна  секци  снабжена парой кареток, на которых установлены захваты , причем захват выполнен в виде и -образных кронштейнов.

На фиг. 1 изображено устройство дл  перегрузки подвесок с подвесного конвейера, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг-. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.

Claims (2)

1. Устройство дл  перегрузки подвесного конвейера включает тележку 1, котора  перемоцаетс  вдоль подвесного конвейера на катках 2 по пут м 3. От бокового смещени  тележка фиксируетг  роликами 4. На платформе тележки 1 установлена телескопическа  колонна 5. и водило 6. К колонне 5 прикреплена телескопическа  стрела, имекада  неподвижную секцию 7 и подвижную секцию 8. При помощи гидроцилиндра 9 производитс  вертикальное перемещение стрелы. На секции 7 установлены катки 10, на которых перемещаетс  секци  8 при помощи привода 11, содержащего гидромотор 12 и редуктор 13, на выходном валу которого закреп лена звездочка 14, Звездочка входит в зацепление с развернутой втулочнороликовой цепью 15, жестко закреплен ной на секции 8. На последней закреп лены направл ющие 16 и 17, по которы перемещаютс  две каретки 18 и 19. Кажда  каретка содержит корпус 20, к которому креп тс  катки 21 и верхние и нижние направл к цие ролики 22, На корпусе ка эдой каретки 18 и 19 консольно установлены Зс1хваты в виде и -образньлх кронштейнов 23. Каретки перемещаютс  в обе стороны при помощи пары втулочно-роликовых цепей 24 и 25, огибающих звездочки 26, закреп ленные на секции 8. Цепи 24 и 25 зак реплены одним концом на каретке, а другим концом на нат жном механизме 27 секции 7. Перемещение кареток 18 и 19 ограничиваетс  упорами 28. Устройство дл  перегрузки перемещаетс  по пут м при помсщи гидропривода 29, звездочка 30 которого находитс  в зацеплении с развернутой втулочно-роликовой цепью 31, прикреп ленной к пут м 3. К-тележке 1 устрой ства прицепл етс  тележка 32, на которой установлена гидронасосна  стан ци  33. К кареткам 34 подвесного гру зонесущего конвейера прикреплены крюки 35, на которые навешиваютс  гр зовые подвески 36, имеющие серьги 37 с заплечиками 38. Работает устройство следующим образом . Устройство дл  перегрузки подвесо с подвесного конвейера устанавливают на трассе подвесного., конвейера в одн из позиций ожидани . При этом водило 6 вдвинуто, а секци  8 располагаетс  в среднем положении по отношению к секцйд 7. Стрела устройства располагаетс  по высоте либо в крайнем нижнем положении, если необходимо сн ть грузовую подвеску 36 с конвейера, либо в крайнем верхнем положении, ес/ти.. необходимо навесить подвеску на конвейер. По команде считывающего механизма системы адресовани  конвейера водило 6 вьадвигаетс  и устанавливаетс  попе рек трассы конвейера. Грузова  карет ка 34 конвейера входит в зацепление с вилкой водила 6 и начинает вести устройство дл  перегрузки подвесок со скоростью конвейера. Гидропривод 29 перемещени  устройства в это арем  отключен. Водило 6 обеспечивает соосность каретки 34 грузонесущего конвейера с крюком 35, на который навешейа серьга 37 грузовой подвески 36, относительно захвата 23. По команде датчика водила 6 включаетс  привод 11, который выдвигает секцию 8. Поскольку цепи 24 и 25 одним концом неподвижно закреплены на секции 7, то перем«цение секции 8 вызывает одновременное перемещение вперед кареток 18 и 19 до упора 28. При крайнем положении секции 8 каретки занимают такое положение, при котором и -образные кронштейны 23 Захвата располагаютс  под заплечиками 38 серьги 3 . После выдвижени  стрелы подаетс  команда на ее подъем с помощью гидроцилиндра 9. При этом заплечики 39 серьги вход т во впадины кронштейнов 23, которые снимают серьгу 37 вместе с грузовой подвеской с крюка 35. При крайнем верхнем положении стрелы подаетс  команда на адвижение секции 8 стрелы с помощью привода 11. При этом цепи 24 и 25 перемещают обе каретки 18 и 19 со сн той подвеской 36. Поскольку цепи  вл ютс  элементами, вы .прлненными с высокой точностью, то перемещение кареток происходит строго одновременно, исключа  тем самим перекос грузовой подвески. По достижении подвеской центральной оси путем перемещени  устройства перемещение секции 8 прекргццаетс , Подаетс  команда иа перемещение устройства до позиции навески подвески на неподвижный крюк, расположенный у рабочего места, или установки подвески на одну из позиций технологического оборудовани  (на фигургис не показано) . Подаетс  команда на перемзцение стрелы назад до отказа. При этом каретки с подвеской располагаютс  по оси неподвижного крюка у рабочего места, выше него. Затем подаетс  команда на опускание стрелы. Стрела опускаетс  в крайнее нижнее положение, навешива  серьгу с подвеской на крюк, после чего секци  8 убираетс  в нейтральное положение, при котором возможно перемещение устройства на позицию ожидани . Съем подвески с неподвижного крюка рабочего места и навеска ее на грузонесущий Конвейер происходит в обратном пор дке. В даеописанна ,. конструкци  устройства дл  перегрузки подвесок позвол ет производить съем грузовых подвесок с грузонесущего конвейера без разворота их в горизонтальной плоскости . Грузовые подвески располагаютс  на конвейере с малым шагом. Формула изобретени  Устройство дл  перегрузки подвесок с подвесного конвейера, включающее

   каретку, на которой размещено водило с ВИЛКОЙ и телескопическа  стрела с захватом на подвижной секции, отличающеес  тем, что, с целью Обеспечени  съема подвесок, размещенных на конвейере с малым шагом , подвижна  секци  снабжена парой кареток, на которых установлены эахвахы .
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что захват выполнен в виде и-образных консольных кронштейнов.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2304159/29-03,кл.в 65(3:47/00, 1975.

   2 .Авторское свидетельство СССР по за вке 2308563/03,кл; В 65 47/00, 1975 (прототип).

   s п па г