SU1504177A1 - Кран-штабелер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортно-складскому оборудованию. Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  грузовой платформы. Кран-штабелер содержит т гач, холостую каретку, механизм подъема груза в виде подвижной 12 и неподвижной 3 платформ, св занных гибким т говым органом 17 и шарнирно-рычажным механизмом "нюрнбергские ножницы". На подвижной платформе установлен телескопический захват с возможностью его выдвижени  между плоскост ми перемещени  рычагов шарнирно-рычажного механизма. Перемещение концов рычагов осуществл етс  на роликах 10 по направл ющим линейкам 7 с помощью реечных синхронизаторов, а гибкий т говый орган 17 расположен со смещением от оси симметрии рычажных систем. 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспорт- но-складскому оборудованию.

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  грузовой платформы .

На фиг. 1 изображен кран-штабелер, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид с торца; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 1 (шарнирно-рычажный механизм раскрыт); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - рычажный механизм с синхронизаторами, общий вид; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 6.

Кран-штабелер монорельсовый содержит т гач 1 и холостую каретку 2

на которых смонтирована неподвижна  платформа 3. На платформе 3 размещен механизм подъема груза, содержащий привод 4, вал 5, приводные звездочки 6, навправл ющие линейки 7 и синхронизаторы в виде зубчатых реек 8 и шестерен 9. На направл ющих линейках с помощью роликоп 10 подвешены две параллельно расположенные рычажные системы 11 механизма нюрнбергские ножницы, на нижних концах рычагов которых с помощью роликов 10 и направл ющих линеек 7 подвешена подвижна  платформа 12. На последней размещены телескопический захват 13 с индивидуальным приводом 14, вал- шестерн  15 и кронштейны 16, к котоСП

о

4iib

vj -si

3150

рым прикреплен т говьй орган (например , цепь) 17. Соединение .т гового органа 17 сподвижкой платформой 12 выполнено со смещением от оси центральных шарниров каждой шарнирно- рычажной системы 11. На захвате 13 закреплены схваты 18. Платформа фиксируетс  в верхнем положении защелками 19. В св зи с этим на платформу 12 посто нно воздействует усилие, стрем щеес  сместить ее к оси симметрии системы 1 1 . При эл-ом усилие воздействует и на саму систему 11, выбира  зазоры и люфты в ее шарнирных соединени х.

Шестерни 9 свободно поворачиваютс  на ос х 20, которые неподвижно закреплены на платформах. Рейки 8 попарно наход тс  в зацеплении с шестерн ми 9, располагаютс  в пазах платформ и снабжены ос ми 21, с помощью которых соедин ютс  с рычагами шарнирно- рьтажной системы 11.

Кран-штабелер работает следующим образом.

В режиме Захват кран-штабелер перемещаетс  к месту расположени  груза, ниже уровн  упоров тары с грузом опускаетс  платформа 12 с телескопическим захватом 13, который вьщвигаетс , и груз с боков захватываетс  подпружиненными схватами 18, затем платформа 12 вместе с грузом приподнимаетс  и захват 13 вместе с грузом вт гиваетс  на платформу и устанавливаетс  в исходном положении

В режиме Подъем платформа 12 с помощью т гового органа 17 перемещаетс  вверх li фиксируетс  в крайнем верхнем положении с помощью защелок 19. В процессе подъема платформы концы рычагов систем 11 с помощью реек 8 и шестерен 9 на роликах 10 по направл ющим линейкам синхронно и плавно расход тс  в стороны.

Далее врежиме Транспортирование кран-штабелер перемещает груз по

0

5

0

5

0

5

0

5

заданному адресу. Разгрузка груза на рабочем месте (или на складе) производитс  в обратной последовательности .

Claims (2)

1.Кран-штабелер, содержащий размещенную на горизонтальных направл ющих каретку, грузовую платформу с захватом дл  груза и механизм вертикального перемещени  грузовой плат- формьг, включающий гибкий т говый орган , соединенный с последней и барабаном приводной лебедки, смонтированной на каретке, и по крайней мере одну св занную с рамой зтой каретки

и грузовой платформой систему шарнир- но св занных рычагов типа нюрнбергские ножницы, имеющую ролики на свободных концах крайних рычагов со стороны рамы каретки и грузовой платформы , размещенные в горизонтальных направл ющих последних, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности позиционировани  грузовой платформы, к ос м роликов кон- сольно прикреплены зубчатые рейки, обращенные в зоне рамы каретки и в зоне грузовой платформы навстречу одна другой, а на раме каретки и грузовой платформе свободно закреплены по одной вход щей в зацепление с зубчатыми рейками шестерни, оси которых размещены горизонтально в вертикальной плоскости, проход щей через оси центральных шарниров.

2.Кран-штабелер по п. 1, отличающийс  тем, что барабан приводной лебедки смонтирован на раме каретки с образованием смещени  гибкого органа относительно вертикальной плоскости, проход щей через оси центральных шарниров сис- т емы.

/j 7j //j // /////////////////// ////////////////У///

f

f

/5 J

2./

Фаг. 2

фиеЗ

Б-Б

1В

«гЛ

фиг. 5

иг.6

Г-Г

11

Hire 7

Фиг. 8