SU1470645A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents
Грузозахватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1470645A1 SU1470645A1 SU874222209A SU4222209A SU1470645A1 SU 1470645 A1 SU1470645 A1 SU 1470645A1 SU 874222209 A SU874222209 A SU 874222209A SU 4222209 A SU4222209 A SU 4222209A SU 1470645 A1 SU1470645 A1 SU 1470645A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping
- gripping bodies
- frame
- pipes
- load
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию ,в частности, к грузозахватным устройствам. Целью изобретени вл етс повышение удобства эксплуатации при поочередном захвате труб из горизонтально лежащего р да. Грузозахватное устройство, содержащее раму 1, св занные с ней продольные направл ющие 4 и 5, на которых установлены соответственно захватные органы 14,15 и разделительные штанги 20,21. Во врем опускани устройства разделительные штанги 20,21 внедр ютс между трубами и раздвигают их, после чего захватные органы 14,15 осуществл ют захват трубы. 1 ил.
Description
Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам.
Целью изобретения является повышение 'удобства эксплуатации при поочередном захвате труб из горизонтально лежащего ряда.
На чертеже показано грузозахватное устройство, общий вид.
Грузозахватное устройство содержит раму 1, вертикальную направляющую 2, неподвижный сегмент 3, продольные направляющие 4 и 5. В вертикальной направляющей 2 установлен элемент 6 соединения с подъемной машиной, который посредством траверсы 7 с пазами соединен с рычагами 8 11, образующими две системы рычагов, выполненных в виде эллиптического прямила.
Рычаги 10 и 11 концами установлены на неподвижном сегменте 3 рамы 1, а рычаги 8 и 9 соединены с подвижными ведущими кронштейнами 12 и 13, на которых установлены съемные захватные органы 14 и 15. Подвижные кронштейны 12 и 13 пружинами 16 и связаны с подвижными ведомыми кронштейнами 18 и 19, на которых установлены разделительные штанги 20 и 21. Захватные органы 14 и 15 фиксируют груз - трубу.
Грузозахватное устройство работает следующим образом.
I
В исходном положении устройство находится над грузом - трубой. Подвижные кронштейны 12 и 18 - в левом, а подвижные кронштейны 13 и 19 - в правом положении на расстоянии друг от друга, чуть большем диаметра фиксируемой трубы. Рама 1 опускается подъемным средством до касания неподвижным сегментом 3 трубы. Во время опускания устройства разделительные штанги 20 и 21 внедряются между фиксируемой трубой и лежащими рядом с ней трубами, раздвигая их. Если после спуска устройства на фиксируемую трубу раздвинутые трубы оказывают на разделительные штанги 20 и 21 давление, то последние на кронштейнах и 19 самотормозятся в продольных направляющих 4 и 5. Ведущие подвижные кронштейны 12 и 13 через систему рычагов приводятся в движение от элемента 6 соединения с подъемной машиной и осуществляют фиксацию трубы. .Причем, как только захватный орган 14 коснется стенки трубы во время ее фиксации и остановится другой захватный орган 15 будет продолжать движение до упора в стенку трубы за счет качания траверсы 7. После фиксации трубы устройство поднимается подъемной машиной, а разделительные штанги 20 и 2.1 , выйдя из контакта с раздвинутыми трубами, на кронштейнах 18 и 19 пружинами 16 и перемещаются к кронштейнам 12 и 13. В случае, когда устройство фиксирует одиночную трубу, кронштейны и 19 с разделительными штангами 20 и 21 перемещаются по направляющим 4 и 5 совместно с кронштейнами 12 и 13 и захватными органами 14 и 15. Возможность замены съемных захватных органов 14 и 15 и разделительных штанг 20 и 21 обеспечивает использование захвата для грузов других наименований.
Claims (1)
- Ф о р м ула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее раму, связанные с ней захватные органы с изогнутыми рабочими нижними концами и разделительные вертикальные штанги, траверсу, кинематически связанную с верхними концами захватных органов, элемент для соединения с подъемной машиной, о т лич ающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуата-. ции при поочередном захвате труб из горизонтально лежащего ряда, связи захватных органов и разделительных штанг с рамой выполнены в виде параллельных продольных направляющих, жестко закрепленных на раме, захватные органы установлены своими верхними концами на одной из них с возможностью перемещения, разделительные штанги установлены на другой горизонтальной направляющей с возможностью перемещения, подпружинены горизонтально относительно захватных органов и выполнены с клиновой наружной поверхностью на концах для взаимодействия с цилиндрическими поверхностями труб, а траверса закреплена на элементе соединения с подъемной машиной своей средней частью шарнирно.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874222209A SU1470645A1 (ru) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Грузозахватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874222209A SU1470645A1 (ru) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Грузозахватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1470645A1 true SU1470645A1 (ru) | 1989-04-07 |
Family
ID=21295490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874222209A SU1470645A1 (ru) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Грузозахватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1470645A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5938257A (en) * | 1996-11-25 | 1999-08-17 | Isi Norgren Inc. | Power actuated parallel gripper |
US6598918B1 (en) * | 1999-09-03 | 2003-07-29 | Phd, Inc. | Synchronized gripper jaws |
US7490881B2 (en) | 2004-09-20 | 2009-02-17 | Phd, Inc. | Long travel gripper |
-
1987
- 1987-04-06 SU SU874222209A patent/SU1470645A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1370045, кл. В 66 С 1/56, 1987. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5938257A (en) * | 1996-11-25 | 1999-08-17 | Isi Norgren Inc. | Power actuated parallel gripper |
US6598918B1 (en) * | 1999-09-03 | 2003-07-29 | Phd, Inc. | Synchronized gripper jaws |
US7490881B2 (en) | 2004-09-20 | 2009-02-17 | Phd, Inc. | Long travel gripper |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1470645A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
PT91724B (pt) | Instalacao para o levantamento rapido e empilhamento ou desempilhamento de placas de vidro | |
US3379412A (en) | Chain column mechanism | |
SU1504177A1 (ru) | Кран-штабелер | |
SU1273329A1 (ru) | Захватное устройство дл труб Максимова | |
SU1032163A1 (ru) | Устройство дл перемещени буровой установки по рельсам | |
CN214827309U (zh) | 一种输送排序定位装置及码垛系统 | |
SU1437340A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1430335A1 (ru) | Автоматический торцовый захват дл р да цилиндрических изделий разного диаметра | |
SU1491798A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1014997A1 (ru) | Механизм подъема подвесок автооператора | |
CN218639691U (zh) | 一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置 | |
SU962177A2 (ru) | Вилочный захват | |
SU770951A1 (ru) | Устройство дл перегрузки подвесок с подвесного конвейера | |
SU891544A1 (ru) | Подъемно-передаточное устройство дл перемещаемых грузов | |
SU1743844A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1731718A1 (ru) | Захватное устройство дл длинномерных изделий | |
KR950008866Y1 (ko) | 압연기용 스트레이너(Strainer) 인출장치 | |
SU804314A1 (ru) | Поточна лини дл сборки и сваркиМЕТАллОКОНСТРуКций | |
RU2053951C1 (ru) | Траверса | |
SU1426924A1 (ru) | Грузозахватна траверса | |
CN1208009A (zh) | 自由吊杆 | |
SU1400734A1 (ru) | Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и укладки листов в стопу | |
SU1623938A1 (ru) | Траверса дл длинномерных грузов | |
SU1175851A1 (ru) | Грузозахватное устройство |