CN218639691U - 一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置的蜗轮抓取机构包括固定安装于所述检测平台上方的抓取固定支架、横移板和升降板，横移板与抓取固定支架之间通过至少一组横移气缸连接，用于带动横移板在抓取固定支架内沿水平方向水平移动；升降板与横移板之间通过至少一组升降气缸连接，用于带动升降板沿竖直方向升降移动；升降板上安装有多个蜗轮夹爪，多个蜗轮夹爪分为多组，分别对应上料工位、通规检测工位、止规检测工位和轴口清理工位，用于抓取对应工位上的待检测蜗轮。该蜗轮中心轴检测抓取移位装置通过多个蜗轮夹爪同时抓取四个工位的待检测蜗轮，并且每次向后移动一个工位，实现机械化自动移位的同时，提高蜗轮检测的效率。

Description

一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置

技术领域

本实用新型涉及蜗轮检测技术领域，特别涉及一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置。

背景技术

蜗轮作为传动机构中的重要部件，其加工尺寸会直接影响传动的精度以及扭矩的传递，所以每个蜗轮在加工完成后都需要对其加工尺寸进行检测，以保证加工精度。

蜗轮的中心轴作为输出轴通常为空心轴，其内孔的尺寸检测难度较大，通常需要人工通过游标卡尺挨个进行检测，从而导致检测的效率较低，难以满足大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，通过多个蜗轮夹爪同时抓取多个工位的待检测蜗轮，并且每次向后移动一个工位，实现机械化自动移位的同时，提高蜗轮检测的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，通过蜗轮抓取机构抓取待检测蜗轮在检测平台上的各检测工位之间转换；

所述蜗轮抓取机构包括固定安装于所述检测平台上方的抓取固定支架、横移板和升降板，所述横移板与所述抓取固定支架之间通过至少一组横移气缸连接，用于带动所述横移板在所述抓取固定支架内沿水平方向水平移动；所述升降板与所述横移板之间通过至少一组升降气缸连接，用于带动所述升降板沿竖直方向升降移动；

所述升降板上安装有多个蜗轮夹爪，多个所述蜗轮夹爪分为多组，分别对应各个检测工位，用于抓取对应工位上的待检测蜗轮。

优选的，所述检测平台上设置有多个托架，多个所述托架间隔设置于所述检测平台上的各个检测工位上，用于托举对应工位上的待检测蜗轮。

优选的，所述托架上开设有与待检测蜗轮中心轴适配的半圆槽。

优选的，多个蜗轮夹爪分为多组，每组所述蜗轮夹爪包括至少两个沿轴线方向间隔设置的所述蜗轮夹爪，用于抓取对应工位上的待检测蜗轮。

优选的，相邻两组所述蜗轮夹爪交错设置。

优选的，所述抓取固定支架内横移板两侧均设置有水平导向杆，所述横移板两侧通过套设滑动连接于所述水平导向杆上的水平导向块沿所述水平导向杆滑动。

优选的，所述横移气缸的缸体固定连接于所述抓取固定支架上，伸缩杆通过转动铰链与所述横移板连接，在伸缩杆的伸缩作用下，所述横移板沿所述水平导向杆来回移动。

优选的，所述升降气缸的缸体固定安装于所述横移板上，伸缩杆穿过所述横移板通过转动铰链与所述升降板连接，在伸缩杆的伸缩作用下，所述升降板沿竖直方向移动。

优选的，每组所述升降气缸两侧均配备缓冲导杆，所述升降板穿过并沿所述缓冲导杆移动，在所述缓冲导杆上套设有缓冲弹簧。

优选的，所述蜗轮夹爪包括对称间隔设置有的两个V型爪以及连接两个V型爪的夹爪气缸，在所述夹爪气缸的作用下，两个V型爪相互靠近或远离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该蜗轮中心轴检测抓取移位装置通过多个蜗轮夹爪同时抓取多个工位的待检测蜗轮，并且每次向后移动一个工位，实现机械化自动移位的同时，提高蜗轮检测的效率；

2.该蜗轮中心轴检测抓取移位装置的升降气缸两侧均配备缓冲导杆并在缓冲导杆上套设有缓冲弹簧，当升降板下行时，升降气缸的伸缩杆伸出，但升降板及安装于升降板上的多个蜗轮夹爪由于自重也会有一个下行的趋势，此时伸缩杆受到拉力不易准确控制下行的位置，所以需要在缓冲导杆上套设缓冲弹簧通过弹簧的拉力来平衡升降板及安装于升降板上的多个蜗轮夹爪的自重，从而使得升降气缸能够稳定运行，并到达制定行程位置，同时提高升降气缸的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的蜗轮中心轴检测抓取移位装置检测过程中示意图；

图2是本实用新型提供的蜗轮中心轴检测抓取移位装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的蜗轮抓取机构第一视角的结构示意图；

图4是本实用新型提供的蜗轮抓取机构第二视角的结构示意图；

图5是本实用新型提供的蜗轮抓取机构的俯视图；

图6是本实用新型提供的蜗轮抓取机构的仰视图；

图7是本实用新型提供的蜗轮抓取机构的部分结构示意图；

图8是本实用新型提供的一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置蜗轮夹爪的结构示意图。

图中：1、检测平台；2、蜗轮抓取机构；3、托架；100、待检测蜗轮；201、抓取固定支架；202、横移板；203、升降板；204、横移气缸；205、升降气缸；206、蜗轮夹爪；207、水平导向杆；208、水平导向块；209、缓冲导杆；2061、V型爪；2062、夹爪气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作出的进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，通过蜗轮抓取机构2抓取待检测蜗轮100在检测平台1上的各检测工位之间转换；

具体的，所述检测平台1上设置有多个托架3，多个所述托架3间隔设置于所述检测平台1上的各个检测工位上，用于托举对应工位上的待检测蜗轮100，并且，所述托架3上开设有与待检测蜗轮100中心轴适配的半圆槽，当待检测蜗轮100被放置于所述托架3上时，中心轴刚好放置于半圆槽中，使得待检测蜗轮100能够被定为放置于对应的检测工位上。在本实施例中，在所述检测平台1设置四个检测工位，同时也就是设置四组托架3，分别对应四个检测工位。

具体的，请参阅图3和图4，所述蜗轮抓取机构2包括固定安装于所述检测平台1上方的抓取固定支架201、横移板202和升降板203，所述横移板202与所述抓取固定支架201之间通过至少一组横移气缸204连接，用于带动所述横移板202在所述抓取固定支架201内沿水平方向水平移动；所述升降板203与所述横移板202之间通过至少一组升降气缸205连接，用于带动所述升降板203沿竖直方向升降移动；所述升降板203上安装有多个蜗轮夹爪206，多个所述蜗轮夹爪206分为多组，分别对应各个检测工位，用于抓取对应工位上的待检测蜗轮100。

在本申请中，如图5和图6所示，多个蜗轮夹爪206分为四组，对应四个检测工位，每组所述蜗轮夹爪206包括至少两个沿轴线方向间隔设置的所述蜗轮夹爪206，用于抓取对应工位上的待检测蜗轮100，且相邻两组所述蜗轮夹爪206交错设置，减少所述蜗轮夹爪206占用空间的同时方便其安装或拆卸维修。

在本申请中，如图3和图7所示，所述抓取固定支架201内横移板202两侧均设置有水平导向杆207，所述横移板202两侧通过套设滑动连接于所述水平导向杆207上的水平导向块208沿所述水平导向杆207滑动。

其中，所述横移气缸204的缸体固定连接于所述抓取固定支架201上，伸缩杆通过转动铰链与所述横移板202连接，在伸缩杆的伸缩作用下，所述横移板202沿所述水平导向杆207来回移动。

具体的，所述升降气缸205的缸体固定安装于所述横移板202上，伸缩杆穿过所述横移板202通过转动铰链与所述升降板203连接，在伸缩杆的伸缩作用下，所述升降板203沿竖直方向移动。

进一步的，每组所述升降气缸205两侧均配备缓冲导杆209，所述升降板203穿过并沿所述缓冲导杆209移动，在所述缓冲导杆209上套设有缓冲弹簧，当所述升降板203下行时，所述升降气缸205的伸缩杆伸出，但升降板203及安装于升降板203上的多个蜗轮夹爪206由于自重也会有一个下行的趋势，此时所述伸缩杆受到拉力不易准确控制下行的位置，所以需要在缓冲导杆209上套设缓冲弹簧通过弹簧的拉力来平衡升降板203及安装于升降板203上的多个蜗轮夹爪206的自重，从而使得升降气缸205能够稳定运行，并到达制定行程位置，同时提高升降气缸的使用寿命。

在本申请中，如图8所示，所述蜗轮夹爪206包括对称间隔设置有的两个V型爪2061以及连接两个V型爪2061的夹爪气缸2062，在所述夹爪气缸2062的作用下，两个V型爪2061相互靠近或远离，从而抓取或释放所述蜗轮夹爪206包括对称间隔设置有的两个V型爪2061以及连接两个V型爪2061的夹爪气缸2062，在所述夹爪气缸2062的作用下，两个V型爪2061相互靠近或远离100。

使用时，待检测蜗轮100经人工或机械手上料至上料工位，接着由升降气缸205驱动升降板203以及升降板203上的多个蜗轮夹爪206同时下行，直至蜗轮夹爪206到达待检测蜗轮100中心轴的侧面，此时多个蜗轮夹爪206同时抓取上料工位、通规检测工位、止规检测工位以及轴口清理工位上的待检测蜗轮100，然后再次由升降气缸205驱动上行的同时，横移气缸204驱动横移板202、升降板203以及多个蜗轮夹爪206抓取的待检测蜗轮100，朝远离上料工位的方向移动一个工位的距离，随后在升降气缸205的作用下将待检测蜗轮100放入对应的工位中继续检测，循环往复，使得每个待检测蜗轮100的中心轴内孔分别经过通规、止规检测并经过清理，与传统人工检测相比，该蜗轮中心轴检测抓取移位装置能够匹配自动化的检测减少人工成本的同时大大提高了检测效率。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，其特征在于，通过蜗轮抓取机构（2）抓取待检测蜗轮（100）在检测平台（1）上的各检测工位之间转换；

所述蜗轮抓取机构（2）包括固定安装于所述检测平台（1）上方的抓取固定支架（201）、横移板（202）和升降板（203），所述横移板（202）与所述抓取固定支架（201）之间通过至少一组横移气缸（204）连接，用于带动所述横移板（202）在所述抓取固定支架（201）内沿水平方向水平移动；所述升降板（203）与所述横移板（202）之间通过至少一组升降气缸（205）连接，用于带动所述升降板（203）沿竖直方向升降移动；

所述升降板（203）上安装有多个蜗轮夹爪（206），多个所述蜗轮夹爪（206）分为多组，分别对应各个检测工位，用于抓取对应工位上的待检测蜗轮（100）。

2.如权利要求1所述的一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，其特征在于，所述检测平台（1）上设置有多个托架（3），多个所述托架（3）间隔设置于所述检测平台（1）上的各个检测工位上，用于托举对应工位上的待检测蜗轮（100）。

3.如权利要求2所述的一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，其特征在于，所述托架（3）上开设有与待检测蜗轮（100）中心轴适配的半圆槽。

4.如权利要求1所述的一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，其特征在于，多个蜗轮夹爪（206）分为多组，每组所述蜗轮夹爪（206）包括至少两个沿轴线方向间隔设置的所述蜗轮夹爪（206），用于抓取对应工位上的待检测蜗轮（100）。

5.如权利要求4所述的一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，其特征在于，相邻两组所述蜗轮夹爪（206）交错设置。

6.如权利要求1所述的一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，其特征在于，所述抓取固定支架（201）内横移板（202）两侧均设置有水平导向杆（207），所述横移板（202）两侧通过套设滑动连接于所述水平导向杆（207）上的水平导向块（208）沿所述水平导向杆（207）滑动。

7.如权利要求6所述的一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，其特征在于，所述横移气缸（204）的缸体固定连接于所述抓取固定支架（201）上，伸缩杆通过转动铰链与所述横移板（202）连接，在伸缩杆的伸缩作用下，所述横移板（202）沿所述水平导向杆（207）来回移动。

8.如权利要求1所述的一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，其特征在于，所述升降气缸（205）的缸体固定安装于所述横移板（202）上，伸缩杆穿过所述横移板（202）通过转动铰链与所述升降板（203）连接，在伸缩杆的伸缩作用下，所述升降板（203）沿竖直方向移动。

9.如权利要求8所述的一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，其特征在于，每组所述升降气缸（205）两侧均配备缓冲导杆（209），所述升降板（203）穿过并沿所述缓冲导杆（209）移动，在所述缓冲导杆（209）上套设有缓冲弹簧。

10.如权利要求1所述的一种蜗轮中心轴检测抓取移位装置，其特征在于，所述蜗轮夹爪（206）包括对称间隔设置有的两个V型爪（2061）以及连接两个V型爪（2061）的夹爪气缸（2062），在所述夹爪气缸（2062）的作用下，两个V型爪（2061）相互靠近或远离。

Images