PT91724B

PT91724B - Instalacao para o levantamento rapido e empilhamento ou desempilhamento de placas de vidro

Info

Publication number: PT91724B
Application number: PT91724A
Authority: PT
Original assignee: Sgn Soc Gen Tech Nouvelle
Priority date: 1988-09-15
Filing date: 1989-09-14
Publication date: 1995-07-18
Also published as: JPH02107535A; DE68900970D1; FR2636324A1; WO1990002697A1; ES2030585T3; KR900701635A; PT91724A; US5030059A; EP0359671A1; GR3004779T3; EP0359671B1; CA1321801C; FR2636324B1; ATE73414T1

Description

Descrição do objecto do invento que

SOCIETÉ GENERALE POUR LES TECHNI QUES NOUVELLES S.G.N., Société Anonyme, francesa, industrial, com sede em 1, rue des Hérons MONTIGNY-LE-BRETONNEUX 78184 SAINT QUENTIN EN YVELINES (FRANÇA) , pretende obter em Portugal, para: INSTALAÇÃO PARA 0 LEVANTAMENTO RÁPIDO E EMPILHAMENTO OU DESEMPILHAMENTO DE PLACAS DE VIDRO.

presente invento refere-se a uma instalação para o levantamento de placas de vidro, consistindo esta ope ração em deslocar uma placa de vidro agarrada numa posição sensivelmente horizontal para uma posição sensivelmente vertical, onde é colocada, isto com a finalidade de formar pilhas (empilhamento) ou deslocar uma placa agarrada numa posição sensivelmente vertical numa pilha para uma posição sen sivelmente horizontal sobre um transportador (desempilhamento) .

Nas unidades de produção o vidro é obtido sob a forma de uma tira (por exemplo por meio do processo float glass) que é seguidamente cortado em placas.

A tira e as placas são veiculadas por um (ou vários) transportador(es) principal(ais) horizontal(ais).

Essas placas são seguidamente erguidas num pos to de pressão para serem empilhadas sobre carros de manuten61.388

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ção munidos de bastidores (que comportam um plano sensivelmente horizontal e um plano sensivelmente vertical) sobre os quais se vêm apoiar.

Sendo a tira de vidro cortada sobre o transportador principal no sentido longitudinal (sentido do eixo do transportador) e no sentido transversal (sentido perpendicular ao sentido longitudinal no plano do transportador), o débito de objectos aumenta e as máquinas levantadoras devem funcionar a cadências rápidas (2 a 4 s) ou muito rápidas (da ordem dos 2 s).

A patente francesa FR 86 05 656 publicada sob o No. 2 597 453 descreve uma elevadora (máquina de levantar) rápida compacta, na qual são obtidas cadências de dois a 4 s por meio de multiplicação dos braços de preensão. Assim, nes ta elevadora de acordo com a técnica anterior, existem dois braços de preensão escamoteáveis munidos, em cada uma das suas extremidades, de meios de preensão (ventosas), o que prefaz um total de quatro pontos de preensão dos quais dois simultaneamente activos (um por cada braço).

presente invento propõe uma instalação com uma elevadora mais rápida e de concepção diferente.

Mais precisamente, a instalação comporta, para o empilhamento:

- um transportador secundário colocado no prolongamento do transportador principal e sobre o qual são agarradas as placas num posto de preensão,

- na extremidade e por cima do referido transportador secundário, uma elevadora que comporta:

. pelo menos um braço que comporta um suporte sobre o qual se encontram fixadas ventosas ligadas a um meio de depressão e dispostas de forma a passarem entre rolos do transportador secundário para agarrarem a placa, . um sistema biela—manivela accionado por pelo

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O3/MLR/CC1 menos um macaco motor que age sobre o referido(s) braço(s) para obter a sua rotação num angulo de cerca de 90° em volta de um eixo horizontal perpendicular ao eixo do transportador de forma a trazer as placas ao posto de deposição,

- um bastidor que constitui o posto de deposição deslocável segundo o eixo do transportador,

- meios para o comandq/automático, nomeadamente das velocidades de transporte, da paragem das placas, dos movimentos do(s) braço(s) e do bastidor,

Comportando ainda a referida instalação, de forma característica:

- pelo menos um macaco hidráulico equilibrador ligado ao referido sistema biela-manivela e ligado igualmente a um acumulador de azoto de forma a amortecer os movimentos do(s) braço(s)e reduzir a potência energética instalada ,

- meios para deslocar o(s) braço(s) e/ou o suporte que tem as ventosas de acordo com o eixo longitudinal do(s) referido(s) braço(s), para a preensâo e a deposição das placas,

- meios para deslocar lateralmente o transportador secundário, por um lado e a elevadora, por outro.

A instalação comporta, para o desempilhamento:

- um transportador secundário, colocado no pro longamento do transportador principal e sobre o qual são depostas as placas num posto de deposição,

- na extremidade e por debaixo do referido transportador secundário, uma elevadora que comporta:

. pelo menos um suporte sobre o qual se encontram fixadas Ventosas ligadas a um meio de depressão e dispostas de forma a passarem entre os rolos do transportador secundário para depositarem a placa,

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Mod. 71 10000 ex. - 89/07 . um sistema biela-manivela accionado por, pelo menos, um macaco motor que age sobre o(s) referido(s) braço(s) para obter a sua rotação num ângulo de cerca de 90° em volta de um eixo horizontal perpendicular ao eixo do transportador de maneira a trazer as placas para o posto de deposição,

- um bastidor que constitui o posto de preensão deslocável de acordo com o eixo do transportador,

- meios para o comando automático nomeadamente das velocidades de transporte, da paragem das placas, dos movimentos do(s) braço(s) e do bastidor, comportando ainda a referida instalação, de forma caracterí s tica :

- pelo menos um macaco hidráulico equilibrador ligado ao referido sistema biela-manivela e ligado igualmente a um acumulador de azoto de forma a amortecer os movimentos do(s) braço(s) e reduzir a potência energética instalada, meios para deslocar o(s) braço(s) e/ou o suporte que tem as ventosas segundo o eixo longitudinal dos referido(s) braço(s), para a preensão e a deposição das placas,

- meios para deslocar lateralmente o transportador secundário, por um lado, e a elevadora, pelo outro.

De acordo com uma outra caractérística do invento, a deslocação sobre o macaco motor é comandada de forma que a rotação do braço obedeça à lei:

6;^ ⁵ + B /t\ ^ + ^to

- 4 61.388

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com°< = ângulo de rotação do braço A,B,C = constantes numéricas

A descrição será melhor seguida a partir das figuras:

- A figura 1 representa uma vista da instalação no eixo do transportador secundário;

- as figuras 2A e 2B são vistas laterais (perpendiculares ao eixo do transportador);

- a figura 3 apresenta em corte lateral o braço com o suporte e as ventosas;

- as figuras 9 e 5 mostram melhor o sistema biela-manivela para arrastamento do braço;

- e as figuras 5 θ 6 mostram o acumulador de azo to.

As placas de vidro sucedem-se sobre uma linha de transporte. Para serem levantadas, são desviadas por um ou vários desvios transportadores dispostos perpendicularmente â linha de transporte principal, são então levantadas por meio de máquinas levantadoras situadas no extremo do desvio. Chamar-se-á transportador principal ao transportador que veicula as placas para as levar à instalação de levan tamento,

Esta instalação de acordo com o invento comporta um transportador secundário de comprimento reduzido (da ordem de 1 a 2 m, por exemplo) que se encontra colocado no prolongamento do transportador principal.

Nas figuras 1, 2A e 2B, o transportador secundário é alinhado (l), está munido de rolos (2) sobre os quais se apoia a placa (3). A placa chega assim ao fim do transportador secundário (l), para diante da elevadora num posto chamado de preensão.

De acordo com uma forma de funcionamento pre5

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ferida, o transportador principal tem uma velocidade inferior à do transportador principal, que se torna nula quando a placa se encontra no posto de preensão.

Uma placa passa do transportador principal para o transportador secundário quando a placa anterior foi agarrada. 0 número de desvios é portanto determinado pelo técnico do ramo em fução das cadências de levantamento, das velocidades de transportador e dos comprimentos das placas.

No posto de preensão, as placas consecutivas da mesma dimensão a levantar encontram—se na mesma posição;

- encontram-se apoiadas contra topos (4) dispostos na extremidade do transportador secundário;

- numa mesma campanha de produção, as placas a levantar têm as mesmas dimensões e constata—se que os seus bordos laterais estão praticamente alinhados durante um certo tempo (o desvio, quer dizer o afastamento, é da ordem dos 10 mm em 3 horas);

Tem—se portanto, durante o tempo de formação de uma pilha, placas que têm sempre a mesma posição ao nível do seu bordo inferior (o que se virá apoiar à face quase horizontal do bastidor) e dos seus bordos laterais.

A instalação de levantamento de acordo com o invento comporta igualmente uma elevadora por debaixo e no topo do transportador secundário.

A instalação comporta pelo menos um braço (5) que comporta um suporte (8) sobre o qual estão fixadas ventosas ( 7) .

De acordo com a forma de realização da figura 1, tem um só braço (5) terminado por dois dedos (6) portadores cada um deles, de uma ventosa (7), sendo os dedos transportados por um suporte (8).

Se a largura do transportador secundário é

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importante podem prever-se diversos braços, por exemplo dois, montados lado a lado.

número de braços, de ventosas e a largura do suporte são determinados pelo técnico do ramo em função das placas a levantar.

Os dedos (6) têm um comprimento suficiente para permitirem a passagem das ventosas entre os rolos (2).

Para que as placas fiquem em equilíbrio quando são elevadas é necessário;

- que sejam colocadas de forma que as ventosas estejam dispostas simetricamente de um lado e de outro do eixo longitudinal de simetria das placas a levantar,

- e que a elevadora ou os topos (4) estejam longitudinalmente deslocados para que os centros das ventosas fiquem próximo do eixo mediano da placa (eixo perpendicular ao eixo longitudinal e que passa pelo meio da placa'

Para verificar a primeira condiçõa, antes de cada campanha (correspondente a dimensões iguais de placa), a elevadora e/ou o transportador secundário são deslocados laterálmente.

Quando a separação entre os rolos do transportador secundário permitem a passagem justa dos dedos (6) (disposição vantajosa), o transportador secundário e a elevadora devem ser deslocadas simultaneamente. P_ode-se utilizar, por exemplo (figura l) um macaco (9) que actua sobre um bastidor móvel lateralmente 10 (sobre carris, por exemplo), suportando o referido bastidor o transportador secundário e a elevadora e estando igualmente equipado com meios para a sua imobilização.

Note-se que a separação entre os dedos (6)depende não somente da separação entre os dois rolos consecutivos do transportador mas também da largura (sentido perpendicular ao eixo do transportador) das placas e que

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não se pode aumentar indescriminadamente esse separação. Igualmente nâo se pode admitir que a placa de vidro ultrapasse lateralmente a ventosa de forma importante.

Tais elevadoras funcionam bem para placas de vidro chamadas de pequenas dimensões na indústria vidreira, quer dizer da ordem de 1,5 m de largura e 1 m de comprimento e estando as placas situadas a mais de 25 mm do bordo lateral do transportador no posto de preensâo.

A forma de realização da figura 1 (um só braço com dois dedos e duas ventosas) está particularmente bem adaptada para esta aplicação.

técnico do ramo determinará o afastamento entre os dedos e os rolos do transportador secundário em função das placas que terá de tratar.

As ventosas são de tipo conhecido, estão ligadas a um sistema de colocação em depressão graças ao qual um efeito de sucção é obtido na ventosa e a placa de vidro é agarrada. Para soltar a placa é suficiente cortar-se o vazio fazendo o dispositivo regressar â pressão atmosférica.

Cada ventosa encontra-se montada sobre uma mola que lhe permite adaptar-se âs placas de diferentes espessuras .

Para evitar os topos (4) aquando do levantamento da placa, dispõe-se de duas soluções tomadas separadamente ou em conjunto, que consistem:

Primeira solução: meios para fazer deslizar o suporte (8) ao longo do braço (5) (figura 3);

Segunda solução : meios para deslocar o braço (5) de acordo com o seu eixo longitudinal.

Na primeira solução essa deslocação é obtida por meio de um macaco (ll) de pequeno curso, comandado autc

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maticamente, montado no braço (5) para agir sobre o suporte (8) . Na forma de realização da figura 3, a haste do macaco (9) está solidarizada com uma lingueta (l2) fixada no suporte (8). 0 referido suporte rodeia a extremidade superior do braço (5) numa determinada extensão, de forma que, mesmo na posição erguida (haste do macaco sarda), o suporte (8) ainda cobre o braço (5)» isto a fim de evitar a entrada de poeira (nomeadamente de vidro) no braço.

De uma forma geral, todos os meios de accionamento se encontram no interior do braço para serem protegidos, apenas os meios de alimentação estando ou tendo uma saída no e para o exterior (canalizações para líquidos,por exemplo).

Na segunda solução, essa deslocação é obtida por exemplo, por meio de um macaco com um excênctrico que actua sobre a extremidade do braço que não é portadora de ventosas.

Nestas duas soluções, o braço (5) e/ou o suporte (8) é levantado para agarrar a placa e é seguidamente trazido à sua posição inicial durante a rotação do braço, antes ou depois, conforme a posição do posto de deposição .

Devido a cadências, estorvo da placa que está a ser levantada e facilidade de deposição, prefere-se o regresso à posição inicial durante a rotação do braço antes da deposição, depois deslocar de novo o suporte ou o braço para a deposição e, finalmente, trazê-lo de novo á posição inicial durante a rotação após deposição para poder agarrar uma nova placa já em posição no posto de preensão.

A outra extremidade do braço (5) á arrastada em rotação entre a posição correspondente ao braço, no pos to de preensão e a que corresponde ao braço em posição no

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4. SET. O

posto de deposição (fig. A2).

Os planos do transportador e do bastidor são sensivelmente horizontais, pelo que o ângulo de rotação é ligeiramente superior a 90° (em geral entre 90° e 95°).

De acordo com o invento, a rotação é obtida por meio de um sistema biela-manivela (13) (fig. 4) montado numa árvore de arrastamento (l4) fixada ao braço (5) por exemplo por solidarização com as peças (5A) e (5b) representadas nas figuras 3 θ 5·

Um macaco motor (15) (de preferência hidráulico) solidário do punho (l6) de biela (23) (figura 4) age sobre a árvore de arrastamento (l4) que, por si, arrasta em rotação o braço (5). Pode-se igualmente prever um segundo macaco motor (15) solidário com o punho (l7) da biela (23), um macaco que é activo para a descida da placa (rotação do braço num sentido) e o outro para a subida do braço (retorno). Esta possibilidade não se encontra representada nas figuras.

De acordo com o invento, pelo menos um macaco hidráulico equilibrador (l8) encontra-se montado no sisteme. de biela-manivela (13).

Este macaco (l8) comporta um êmbolo perfurado que permite então a passagem do óleo de um compartimento de um macaco para outro, de acordo com o movimento da haste do êmbolo (figura 6).

macaco (l8) encontra-se igualmente ligado a um acumulador de azoto (19) constituído por um recipiente munido de uma parede móvel (20) que o separa em duas câmaras, uma (2l) é fechada e contem o azoto, a outra (22) está ligada ao macaco (18).

Um macaco equilibrador (l8) está necessáriamente montado no mesmo punho que o macaco motor (l5) de forma que a energia acumulada aquando da descida do braço

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para trazer a placa para o posto de deposição seja restituída aquando da subida do referido braço, sendo essa energia acumulada tanto maior quanto a placa que desce se torna motriz a partir de um determinado ângulo. Esta forma de realização encontra-se representada na figura 4, estandc o macaco (18) representado a traço cheio.

Pode acrescentar-se um segundo macaco (l8) que será solidarizado com o punho (l7) da biela (23). Na figura 4, estas disposição corresponde ao macaco (l8) a ponteado.

deslocamento da haste do macaco motor (15) provoca igualmente o deslizamento da haste do macaco equi1ibrador (18).

êmbolo desse macaco é perfurado, pelo que o óleo comunica de uma câmara para a outra no macaco (15) ® comunica com a câmara (22) do acumulador.

Fazendo referência â esquematização em traço cheio da figura 4, quando o braço gira para levar a placa do posto de preensão ao posto de recebimento, a haste do macaco (15) recolhe o óleo do macaco (l8) expulso pela recolha da haste desse macaco desvia-se para a câmara (22) do acumulador. No retorno do braço essa energia é restituída: o óleo regressa ao macaco (ΐθ) provocando então a reentrada do seu êmbolo que acciona a biela (23), a rotação do braço (5) é obtida por pressões dos macacos motores e equilibradores convenientemente escolhidos pelo técnico do ramo.

Este dispositivo vantajoso permite o amortecimento dos movimentos (papel de equilibrador) mas igualmente diminuir a potência instalada (papel de recuperador de energia).

Os ensaios feitos na máquina poderam mostrar que é particularmente vantajoso ter para a rotação do bra11

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O3/MLR/CC1 ço a lei de movimento seguinte:

com = Ângulo de rotação do braço

A,B,C = constantes determinadas experimentalmente, de forma a optimizar as acelerações e desacelerações do braço para garantir as cadências e a ausência de choques.

macaco motor é então automaticamente comandado para gerar essa lei no braço.

posto de deposição é constituído por um bastidor (24) que possui um plano sensivelmente horizontal e um plano sensiveleente vertical para apoio das placas. 0 bastidor encontra-se posicionado quando em vazio de forma a estar no eixo longitudinal das placas e do braço.

seu plano horizontal encontra-se colocado a uma altura ligeiramente inferior à do bordo inferior da placa que chega, caindo a placa solta pelas ventosas nesse plano.

A altura de queda admissível é dada pelo vidreiro em função do material e da espessura da placa.

Para melhorar o empilhamento das placas, pode ser soprado ar pelas ventosas para empurrar o vidro contra a pilha já existente.

Depois de cada deposição, o bastidor é deslocado passo a passo no sentido do eixo do transportador,por exemplo por meio de um macaco (25) por um valor determinado em função da espessura das placas.

A instalação comporta igualmente meios para o seu comando automático a partir de informações forneci12

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das nomeadamente por captadores dispostos na instalação e tratados por um computador munido de um logiciel. São reguladas automaticamente, nomeadamente, as velocidades de transporte, a paragem das placas no posto de preensão, a rotação do braço, o deslocamento passo a passo do bastidor, a sua evacuação e a sua colocação, os deslocamentos laterais da elevadora e do transportador secundário...

Uma tal instalação permitiu o levantamento muito rápido (da prdem dos 2 s e mesmo menos de 2 s) de placas de vidro de:

— largura 600 mm a 1 200 mm — comprimento 400 mm a 800 mm — espessura 2 mm a 8 mm com pilhas de espessura máxima de 475 mm, sendo a velocidade de introdução no transportador secundário de 6θ m/mn, isso para uma potência instalada para a rotação do braço da ordem dos 5 kw.

presente invento foi descrito para o empilhamento de placas de vidro, é utilizável para o desempilhamento de placas de vidro sem a necessidade de se fazerem alterações mecanicas na instalação, sendo apenas neces sárias alterações no logiciel de comando.

Torna—se portanto evidente para o técnico do ramo que:

- o posto de preensão é constituído pelo bastidor (24) ,

- o posto de deposição é constituído pelo transportador principal que pode então movimentar-se sem paragem.

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Ref: H 14017 - Cas 97 O3/MLR/CC1 deposito do primeiro pedido para o invento acima descrito foi efectuado em França em 15 de Setembro de 1988 sob o No. 88 12053.

Claims

1- - Instalação para o levantamento rápido e o empilhamento de placas de vidro que desfilam sobre um transportador principal horizontal, constituído por:

- um transportador secundário (l) colocado no prolongamento do referido transportador principal e sobre o qual são agarradas as placas (3) num posto de preensão,

- um elevador que comporta no fim e sobre o referido tran portador secundário:

. pelo menos um braço (5) que tem um suporte (8) sobre o qual estão fixadas ventosas (7) ligadas a um meio de depressão e dispostas de forma a passarem entre os rolos (2) do transportador secundário para agarrarem a placa, . um sistema biela-manivela (l3) accionado por pelo menos um macaco motor (15) que actua sobre o(s) referido^) braço(s) para obter a (sua) rotação num ângulo de cerca de 9θ° em volta de um eixo horizontal perpendicular ao eixo do transportador de modo a tra—| zer as placas ao posto de deposição, uma placa de encosto (24) que constitui o posto de deposição, deslocável de acordo com o eixo do transportador, meios para o comando automático, nomeadamente das velo14

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O3/MLR/CC1 cidades de transporte, da passagem das placas, dos movimentos (do(s) braço(s) e da placa de encosto, caracterizada por comportar ainda:

- pelo menos um macaco hidráulico equilibrador (l8) ligado ao referido sistema biela-manivela (l3) e ligado igualmente a uni acumulador de azoto (l9) de forma a amortecer os movimentos do(s) braço(s) e reduzir a potên cia energética instalada,

- meios para deslocar o(s) braço(s) e/ou o suporte (8) que transporta as ventosas (7) conforme o eixo longitudinal do(s) referido(s) braço(s), para a preenção e deposição das placas,

- meios para deslocar lateralmente, por um lado o transpor tador secundário e pelo outro o elevador.

2^ - Instalação para o levantamento rápido e o desempilhamento de placas de vidro, caracterizada por comportar:

- um transportador secundário (l) colocado no prolongamento do referido transportador principal e sobre o qual são depositadas as placas (3) num posto de deposição,

- um elevador que comporta o fim e sobre o referido trans portador secundário:

. pelo menos um braço (5) Que tem um suporte (8) sobre o qual estão fixadas ventosas (7) ligadas a um meio de depressão e dispostas de forma a passarem entre os rolos (2) do transportador secundário para depositarem a placa, . um sistema biela-manivela (13) accionado por pelo menos um macaco motor (l5) que actua sobre o(s) referido(s) braço(s) para obter a (sua) rotação num ângulo de cerca de 90° ^e,n volta de um eixo horizon15

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Ref: Η 14017 - Cas 97

3- - Instalação de acordo com uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo facto de o deslocamento sobre o macaco motor ser comandado de forma a que a rotação do(s) braço(s) obedeça à lei:

com - ângulo de rotação do braço A,B,C = constantes.

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V tal perpendicular ao eixo do transportador de modo a trazer as placas ao posto de deposição,

- uma placa de encosto (24) que constitui o posto de preensão, deslocável de acordo com o eixo do transportador ,

- meios para o comando automático, nomeadamente das velocidades de transporte, da paragem das placas, dos movimentos do(s) braço(s) e da placa de encosto, caracterizada por comportar ainda:

- pelo menos um macaco hidráulico equilibrador (l8) ligado ao referido sistema biela-manivela (l3) e ligado igualmente a um acumulador de azoto (l9) de forma a amortecer os movimentos do(s) braço(s) e reduzir a potência energética instalada,

- meios para deslocar o(s) braço(s) e/ou o suporte (8) que transporta as ventosas (7) conforme o eixo longitudinal do(s) referido(s) braço(s), para a preensão e deposição das placas,

- meios para deslocar lateralmente, por um iado o transportador secundário e pelo outro o elevador.

4? - Instalação de acordo com uma das reivindicações 1 ou 3, caracterizada pelo facto de o suporte (8) deslizar sobre o braço (5) uma distância suficiente para pelo menos evitar, aquando do levantamento, os topos (4) contra os quais a placa se apoia no posto de preensão.