KR910005358B1 - 컨베이어 장치용 저장 유닛 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

컨베이어 장치용 저장 유닛

제1도는 본 발명에 따른 저장 유닛(storage unit)의 사시도.

제2도는 저장 유닛의 일부의 평면도.

제3도는 안내 위치의 안내 및 위치결정 부재를 나타내는 측면도.

제4도는 물품이 비작동 또는 저장위치의 안내 및 위치 결정 부재와 2차 컨베이어로 이송되는 것을 나타내는 제3도와 유사한 측면도.

제5도는 물품을 다시 주컨베이상으로 이동시키는 안내 및 위치 결정 부재를 나타내는 제3도와 유사한 측면도.

제6도는 2차 컨베이어와 안내 및 위치결정 부재의 확대 부분 평면도.

제7도는 제6도의 선7-7에서 취해본 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 지지 구조체 2 : 지지판

3 : 주컨베이어 6 : 물품

7 : 푸셔판 8 : 안내봉

13 : 스톱핀 14 : 저장 유닛

16 : 2차 컨베이어 17 : 리프트 유닛

20 : 무단 벨트 21 : 구동 풀리

22 : 축 23 : 슬리이브

29 : 바아

본 발명은 컨베이어장치용 정장 유닛에 관한 것이다. 컨베이어장치에서 저장 유닛은 종종 컨베이어장치내의 물품의 유동의 균형을 잡기위해 활용된다. 예를 들어, 컨베이어장치의 하류에서 정지 또는 감속이 발생하면 물품들은 저장 유닛에 저장 또는 축적 될 수 있으며 감속등이 사라질 때 저장된 물품이 자동적으로 컨베이어장치로 피리드 될 수 있다.

1984년 11월 8일에 출원된 미합중국 특허출원 제 06/669, 625호는 주컨베이어의 측연부로부터 횡방향으로 신장하는 일련의 평행 2차 컨베이어를 포함하는 컨베이어장치용 저장 유닛에 대해 게재하고 있다. 물품을 저장하고자 할 때, 스토퍼가 주컨베이어 상방의 저지위치로 이동하여 물품 또는 열을 정지시킨다. 그후 물품의 열은 주컨베이어로부터 2차 컨베이어로 횡방향으로 이동되며 그 열은 2차 컨베이어상에서 정지위치로 이동된다. 연속되는 열은 주컨베이어로부터 제2컨베이어로 유사하게 이동된다.

전술한 특허출원에 게재된 바와 같이, 2차 컨베이어가 다수열의 물품들로 채워질 때 리프트 부재가 저장위치로 물품들을 올리기 위해 이격된 2차 컨베이어들 사이로 상승된다.

이어서, 물품들을 컨베이어장치로 복귀시키고자 할 때는 물품 열들은 2차 컨베이어 상으로 하강하여 주컨베이어로 되돌려진다. 제1열이 주컨베이어로 복귀됨에 따라서, 2차 컨베이어들은 제1열을 잔여 열들로부터 분리하기 위해 이동방향이 순간적으로 역전된다.

전술한 특허출원에 게재된 바와 같이 열내의 물품들을 주컨베이어에 확실히 복귀시키기 위해 위치결정 부재가 인접하는 2차 컨베이어사이에 배치되며 잔여열들이 제1열로부터 분리됨에 따라서 위치결정 부재가 상승되어 위치결정 부재의 경사표면이 열의 각 물품의 후연부와 계합하고 그 물품들을 주컨베이어상으로 밀게 된다.

본 발명은 컨베이어장치의 저장 유닛, 특히 2차 컨베이어로부터 주컨베이어상으로 물품의 열을 안내 및 복귀시키기 위한 기구에 관한 것이다.

본 발명에 따라서, 다수의 평행한 2차 컨베이어들이 주컨베이어의 측연부로부터 횡방향으로 신장하며, 가늘고 긴 안내 및 위치결정 부재가 주컨베이어 및 2차 컨베이어의 높이 위로 측연부를 따라 설치된다. 컨베이어장치의 정상 운전중 안내 및 위치결정 부재는 주컨베이어를 따른 물품의 유동을 안내하게 된다.

물품들을 저장하고자 할 때, 물품의 열은 주컨베이어상에 정지되며, 그후 안내 및 위치결정 부재가 물품의 높이 위의 상승된 위치로 상방으로 피봇된다. 그 다음에 물품의 열은 주컨베이어로부터 2차 컨베이어로 이송된다.

물품의 열을 주컨베이어로 복귀시키고자 할 때, 2차 컨베이어는 물픔을 주컨베이어를 향한 방향으로 이송시키기 위해 역전된다. 물품의 제1열이 주컨베이어상으로 이동됨에 따라, 2차 컨베이어는 주컨베이어를 향한 방향으로 물품들을 이동시키도록 방향이 역전된다. 물품의 제1열이 주켠베이어상으로 이동됨으로써 제2컨베이어가 잔여열들로부터 제1열을 분리시키기 위해 이동방향이 순간적으로 역전된 다음에 안내 및 위치결정 부재가 저장위치로부터 안내위치를 향해 하방으로 이동된다. 상기 부재가 안내위치를 향해 이동함으로써 물품 등을 주컨베이어상에 되돌려보내기 위해 열 내의 각물품상의 후연부와 계합된다.

물품의 열을 주컨베이어상으로 확실히 되밈으로써, 그 열이 주컨베이어상에 적당히 배열되어 열이 주컨베이어상에서 멀리 운반됨에 따라 열내의 물품의 모서리가 2차 컨베이어상에 걸리거나 매달리지 않게된다.

안내 및 위치결정 부재는 컨베이어장치의 정상 운전중 안내 레일로서 작용하며 저장 작업이 종결될때는 물품의 주컨베이어로 계합 및 복귀시키기 위한 푸셔로서 작용하는 2중 가능을 갖는다.

안내 및 위치결정 부재가 설치되는 방식에 기인하여, 상기 부재는 경량의 물품이라도 주컨베이어로 확실하게 복귀되도록 물품을 주컨베이어상으로 밀기 위해 열내 각 물품상의 후연부와 확실하게 계합된다.

운반될 물품이 상향연장 돌기를 구비하면 안내 및 위치결정 부내는 열들이 주컨베이어로 복귀됨으로써 이들을 분리할 필요없이 돌출부와 계합되게 이동될 수 있다.

다른 목적과 이점들은 하기의 서술로부터 이해될 것이다.

첨부도면들은 본 발명을 수행하기 위한 최선의 양태를 나타낸다. 도면은 주컨베이어(3)를 지지하는 지지판(2)을 갖는 지지구조체 또는 주프레임(1)을 포함하는 컨베이어장치를 도시한다. 컨베이어(3)는 그 위에 이송용 무단 벨트(5)가 이송을 위해 설치된 대략 U형상인 프레임(4)을 포함한다. 다수의 물품(6)은 컨베이어(3)상에서 단부 대 단부관계로 이송된다.

도시된 바와 같이, 물품들이 비록 다양한 형상을 가질 수 있다 하더라도, 대개는 장방형이다. 어떤 장치에서는 물품(6)은 팔레트(pallet)가 운반장치를 통해 이동함에 따라 그위에 각종 작업이 수행되는 가공물을 지지하는 호올더 또는 팔레트이기도 하다.

주컨베이어(3)의 측연부를 따라서 한쌍의 안내봉(8)에 의해 지지된 대략 수직인 푸셔판(7)이 설치된다. 1984년 11월 8일에 출원된 미합중국 특허출원 제06/669,625호에 게재된 바와 같이, 푸셔판(7)은 주컨베이어(3)상의 물품(6)의 열을 컨베이어로부터 횡방향으로 밀기 위해 왕복통로로 판을 이동시키도록 유압 실린더(9)에 의해 왕복 작동된다.

푸셔판(7)의 길이를 따라서 이격된 위치에 다수의 정지 조립체(12)가 위치하며, 이들 각각은 이동하는 컨베이어상을 물품을 정지시키기 위해 컨베이어(3)를 따라 이동하는 물품(6)에 의해 스톱핀인 계합될 저지 위치와 비저지 위치사이에서 이동될 수 있는 스톱핀(13)을 갖는다. 정지조립체(12)는 미합중국 특허 제4,487,309호에 나타낸 식으로 제조되기도 한다.

푸셔판(7)으로부터의 주컨베이어(3) 대향측면에는 저장 유닛(14)이 위치한다. 일반적으로, 저장 유닛(14)은 제1도에 도시한 바와 같이 대략 U형상인 수평 단면을 갖는 고정된 프레임(15)을 포함하며, 다수의 이격된 평행한 2차 컨베이어(16)는 프레임(15)상사에 설치되며 주켄베이어(3)의 측연부로부터 횡방향으로 연장된다. 또한, 저장 유닛(14)은 역시 수평단면이 U형상인 리프트유닛(17)을 포함하며, 이는 2차 컨베이어(16)상의 물품의 열을 저장위치로 상방으로 들어올리는 작용을 한다.

제3도와 같이, 2차 컨베이어(16)의 단부들은 프레임(15)에 고정된 대략 장방형인 비임(18)상에 지지된다. 각2차 컨베이어는 U형상 프레임(19)을 포함하며, 무단 벨트(20)는 주컨베이어(3)에 인접한 프레임의 단부에 지지된 구동 폴리(12)에 걸려 있다.

축(22)은 구동 풀리(21)들을 서로 연결하며 도시하지 않은 적합한 가역모우터에 의해 구동된다. 모우터를 1방향으로 작동시킴으로써, 벨트(20)의 상측주행은 주컨베이어로부터 먼 방향으로 이동하며, 반대방향으로의 모우터의 작동은 상측 주행이 주컨베이어를 향한 방향으로 이동하게 한다.

인접하는 2차 컨베이어(16) 사이의 축(22)상에 슬리이브 또는 로울러(23)가 설치된다. 슬리이브(23)의 외경은 구동 폴리(21)의 외경와 거의 같으며, 축(22)과 함께 회전한다.

어떤 장치에서, 물품(6)은 중공의 밑면을 가지기도 하며, 물품의 현수축단부는 물품이 주컨베이어(3)와 2차 컨베이어(16) 사이에서 이동됨에 따라 이들이 기울어지는 것을 방지하기 위해 슬리이브(23)와 계합된다.

리프트유닛(17)은 한쌍의 측면부재(24)와, 이들사이에 이격 설치된 대략 수직인 일련의 판(25)을 포함한다. 각 판(25)은 다수의 지지레지(supporting ledge) 또는 견부(26)를 구비하며, 제7도와 같이 물품 (6)은 저장될 때 인점 판(25)의 레지상(26)에 지지된다. 리프트유닛(17)은 전술한 미합중국 특허출원에 나타낸 바와 같은 식으로 제조 및 작동될 수 있다.

상부 브레이스(27)는 측면부재(24)의 상부를 교차하여 연장되며 각 리프트 판(25)의 상연부에 연결된다.

판(25)을 수직으로 안내하기 위해 안내 블록(28)이 인접 2차 컨베이어(16)사이의 프레임(15)상에 설치되며, 각 안내 블록(28)은 각 판(25)의 전향 연부를 수용하는 수직 요홈으로 형성된다.

본 발명에 따라서, 안내 및 위치결정 바아(29)는 주컨베이어(3)의 한측면을 따라서 그 위에 설치된다. 컨베이어장치의 정상 사용중 바아(29)는 제2도와 같이 물품(6)이 주컨베이어(3)를 따라 이동하게 안내한다.

바아(29)의 상연부는 피봇핀(32)에 의해 요오쿠(31)에 연결된 1군의 이격된 피봇블록(30)을 구비한다. 각요우크(31)는 L형상 브랫킷(33)의 수평 레그에 의해 운반되며, 각 브랫킷의 수직 레그는 스페이서(34)를 통해 프레임(15)의 수직 칼럼(35)에 연결된다.

바아(29)는 1군의 유체 실린더(36)에 의해 제3도에 도시한 바와 같은 대략 수직인 안내위치로부터 제4도와 같은 경사위치로 선회하게 되어 있다. 각 실린더(36)의 상단부가 브랫킷(33)상의 요우크(37)에 피봇식으로 연결되지만, 실린더(36)내에서 활주가능한 피스톤로드(38)는 바아(29)의 후면상에 설치된 블록(40)에 피봇식으로 연결된 클레비스(39)를 운반한다.

실린더(36)는 각 실린더의 하단부로 유체를 도입함으로써 일체로 작동하며, 피스톤 로드(38)는 수직 안내위치로부터 경사진 비작동 또는 저장 위치까지 바아(29)를 피봇시키도록 철회된다.

물품(6)은 주컨베이어(3)상으로 운반되며, 물품이 저장되어야 할 하류에서 감속 또는 정지가 발생하면 하류 스토퍼(12a, 제2도 참조)가 작동되어 주켄베이어상에 운반될 다음 물품을 정지시키도록 스톱핀(13a)을 저지위치로 이동시킨다. 감지기(40a)는 스토퍼(12a)의 바로뒤에 배치되며 브랫킷(41)에 의해 지지된다. 감지기(40a)는 스토퍼(12a)에 의해 정지된 물품(6)의 유무를 감지하며 다음의 스토퍼(12b)를 작동시켜 스톱핀 (13b)을 외부위치로 이동시키며 주컨베이어상의 제2물품을 정지시킨다. 유사하게, 정지된 제2물품은 감지기(40b)를 작동시키면서, 이것은 순차적으로 다음의 스토퍼(12c)를 작동시켜 주컨베이어상의 제3물품을 정지시킨다.

도시한 장치에서, 물품의 열은 단부 대 단부의 이격된 관계로 정지된다. 다른 장치에서, 물품들은 단부 대 단부가 접촉된 관계로 정지되기도 한다.

물품의 전체열이 주컨베이어상에 정지될 때, 유체 실리더(36)가 작동되어 바아(29)를 상측 비 작동위치로 선회시키며, 그후 푸셔판(7)이 실린더(9)의 작동을 통해 작동되어 물품의 열을 이들이 주컨베이어로부터 먼방향으로 이송되는 2차 컨베이어(16)상으로 민다. 도시하지 않은 스로퍼들이 2차 컨베이어의 먼 단부에 위치하며 2차 컨베이어상의 물품의 열의 이동을 제한한다.

물품의 계속되는 열은 전술한 바와 같이 주컨베이어(3)상에서 정지되며 각각의 계속되는 열은 제2컨베이어(16)상으로 밀려지며 2차 컨베이어를 따라서 앞의 열과 접촉하게 운반된다.

2차 컨베이어가 물품의 열로 채워질 때, 리프트판(25)이 상승되어 레지(26)를 상향이동시켜, 물품(6)의 현수 연부와 계합시킴으로써 물품의 열을 2차 컨베이어(16)으로부터 저장위치로 들어 올린다.

이는 2차 컨베이어로부터 물품의 계속되는 층이 올려짐에 따라 반복된다.

물품을 주컨베이어로 되돌리고자 할 때, 리프트유닛(17)이 작동되며 리프트 판(25)을 하강시켜 물품의 최하층을 2차 컨베이어로 복귀시킨다. 그후, 2차 컨베이어가 주컨베이어(3)을 향해 역방향으로 작동되어 물품의 열을 주컨베이어로 복귀시킨다. 제1열이 주컨베이어(3)로 복귀됨에 따라서, 2차 컨베이어(16)는 작동방향이 순간적으로 역전되어 잔여열을 주컨베이어로부터 먼 방향으로 이동시켜 이들을 물품의 제1열로부터 분리시킨다.

그후, 바아(29)가 실린더(36)의 작용을 통해 작동되어 바아가 수직위치를 향해 하향 이동되며, 바아가 열내 물품의 후연부와 계합되어 열을 주컨베이어로 민다. 이 작용은 열내 모든 물품들이 확실하게 컨베이어(3)상으로 이송되게 하므로, 물품들이 컨베이어(3)상에서 멀리 운반됨에 따라 물품의 하류 모서리가 2차 컨베이어 또는 하류 안내 레일상에 잡히거나 걸리지 않게 된다.

바아(29)는 2중 기능을 수행하는 그 중 하나는 컨베이어장치의 정상 운전중 주컨베이어를 따른 물품의 이동을 안내하기 위한 안내 레일로서 작용하는 것이다. 다른 하나 저장 유닛으로부터 주컨베이어로의 물품의 복귀중에 물품의 후연부와 계합되어 물품을 주컨베이어로 확실하게 복귀시키는 작용을 하는 것이다.

대략 장방형 형태의 물품(6)이 도시되었지만, 어떤 장치에서는 원형, 타원형, 삼각형과 같은 형상을 가질 수도 있다. 또한, 물품(6)은 중공의 밑면 또는 상향 연장되는 돌기를 가지기도 한다. 물품에 상향 연장되는 돌기가 형성되면, 바아(29)는 그 물품을 주컨베이어 상으로 되밀기위해 돌기와 계합되게 배치될 수 있으며, 그 경우는 물품과 접촉되게 이동시키기 의해 잔여열로부터 물품의 제1열을 분리시킬 필요는 없다. 그러나, 계속되는 열사이의 간격을 확보하기 위해 2차 컨베이어의 방향을 순간적으로 역전시키는 것은 중요하다.

본 발명을 실시하기 위한 다양한 변형예는 본 발명의 요지로써 특히 지적되고 명확히 청구되는 첨부한 청구범위의 영역내에 포함된다.

Claims (6)

1. 지지구조체(1), 지지구조체상에 설치된 주컨베이어(3), 주컨베이어상에서 물품의 열을 정지시키기 위한 정지수단(12), 주컨베이어의 제1측연부로부터 횡방향으로 연장하는 다수의 평행한 2차 컨베이어(16), 주컨베이어로부터 2차 컨베이어로 물품의 열을 이송하기 위한 푸셔수단(7), 상기 주컨베이어로부터 먼 제1의 방향으로 상기 2차 컨베이어를 작동시켜 상기 물품의 열을 상기 제1방향으로 운반하고 상기 2차 컨베이어를 상기 주컨베이어를 향한 제2방향으로 작동시켜 상기 물품의 열을 주컨베이어로 복귀시키기 위해 2차 컨베이어에 작동식으로 연결되며 구동 풀리(21) 및 촉(22)으로 구성된 가역 구동수단, 주컨베이어의 제1측연부에 인접배치되며 안내부재가 상기 주컨베이어를 따라 이동하는 상기 물품을 안내하는 제1안내 위치와 안내부재가 상기 주컨베이어와 상기 2차 켄베이어사이의 상기 물품의 열을 이동을 방해하지 않는 제2위치사이에서 이동할 수 있는 안내부재(29), 제2위치로부터 제1안내위치를 향한 안내부재의 이동이 상기 열의 물품의 후면과 계합되어 이들을 컨베이어상으로 되밀도록 제조 및 배치된 안내부재(29)를 상기 제1 및 제2위치 사이에서 이동시키기 위한 유체 실린더와 같은 작동수단(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1안내 위치와 상기 제2위치사이의 이동을 위해 상기 안내 부재를 피봇식으로 설치하기 위한 설치수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어장치.
3. 제2항에 있어서, 안내부재(29)가 제1안내 위치에 있을 때 수직으로 배치되며, 제2위치에 있을 때 수직에 대해 어떤 각도를 이루어 배치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 안내부재(29)가 2차 컨베이어의 각가을 교차하여 연장되는 바아를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어장치.
5. 지지구조체(1), 다수의 물품(6)을 운반하기 위해 지지구조체상에 설치된 주컨베이어(3), 주컨베이어상의 물품의 열을 정지시키기 위한 정지수단(12), 주컨베이어의 제1측연부로부터 횡방향으로 연장되는 다수의 평행한 2차 컨베이어(16), 이들의 대향단부가 각각의 2차 컨베이어의 측면부에 현수되는 물품의 열을 주컨베이어로부터 프레임(19)과 프레임상에 설치된 구동 풀리(21) 및 구동 풀리상에 설치된 무단 벨트와 같은 무단 운반부재(20)를 각각 포함하는 2차 컨베이어로 이동시키는 푸셔수단(7), 상기 풀리 등을 상호 연결시키는 구동축(22), 인접한 제2컨베이어들 사이에 각각 배치되어 상기 축상에 설치되며 이의 외경이 구동 풀리의 외경과 실질적으로 같고 상기 구동축과 함께 회전가능하고 물품이 주컨베이어와 2차 컨베이어사이에서 운반됨으로써 이들의 현수 단부가 물품으로부터 경사지는 것을 방지하는 다수의 슬리이브(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
6. 제2항에 있어서, 안내부재(29)가 제2위치에 있을 때 2차 컨베이어(16)위로 충분한 거리에 위치하여 주컨베이어(3)와 2차 컨베이어(16)사이의 물품의 운반을 방해하지 않게 되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.

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