KR900701635A - 유리판 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

유리판 이송장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 보조컨베이어의 축을 중심으로 도시한 본 발명의 개략 측면도이고, 제2A도 및 제2B도 각각 컨베이어축에 수직인 방향에서 도시한 본 발명의 개략측면도, 제3도는 지지부재와 흡착컵을 갖춘 아암의 측단면도.

Claims (4)

1. 주컨베이어와 동일 직선상에 설치되면서 그 상부에서 유리판이 지지스테이션에 지지체결되도록 된 보조컨베이어(1): 이 보조컨베이어(1)의 하부 선단에 위치되면서 진공발생장치와 연결된 흡착컵(7)이 고정된 지지부재를 갖추고서, 상기 보조컨베이어(1)의 로울러 사이를 관통하면서 유리판(3)을 지지하도록 된 하나이상의 아암(5)과, 상기 보조컨베이어(1)의 축에 수직인 수평축을 중심으로 90°각도 범위에서 회전되면서 상기 아암(5)을 구동시켜 유리판(3)을 하역스테인션으로 운반하도록 하나이상의 구동잭(5)에 의해 동작하도록 된 회전구동장치(13)를 갖춘 승강장치: 상기 보조컨베이어(1)의 축에 따라 이동할 수 있도록 하역스테이션을 갖춰진 패널(24)및: 우리판이송속도와 유리판의 이송 또는 정지동작 및 상기 아암(5)과 패널(24)의 동작을 자동으로 제어하도록 된 제어수단을 갖춘 유리판 이송장치에 있어서, 상기 회전구동장치(13)에 연결됨과 더불어 질소축압기(19)에 연결되어 상기 아암(5)의 동작을 감쇠시키면서 소요 동력을 감소시키도록 된 하나이상의 유압식 평행잭(18)과, 유리판(3)을 지지 및 하역하기 위해 상기 아암(5)의 길이 방향축을 따라 흡착컵을 지지한 상태로 아암(5)을 이송시키도록 된 잭(11)및, 상기 보조컨베어어(1) 및 승강장치를 측방향으로 이송시키도록 된 잭(9)을 갖추고서 유리판을 하역하도록 된 것을 특징으로 하는 유리판 이송장치.
2. 주컨베이어와 동일 직선상에 설치되면서 그 상부에서 유리판이 지지스테이션에 지지체결되도록 된 보조컨베이어(1)와: 이 보조컨베이어(1)의 하부 선단에 위치되면서 진공발생장치와 연결된 흡착컵(7)이 고정된 지지부재를 갖추고서, 상기 보조컨베이어(1)의 로울러 사이를 관통하면서 유리판(3)을 지지하도록 된 하나이상의 아암(5)과, 상기 보조컨베이어(1)의 축에 수직인 수평축을 중심으로 90°각도 범위에서 회전되면서 상기 아암(5)을 구동시켜 유리판(3)을 하역스테인션으로 운반하도록 하나이상의 구동잭(5)에 의해 동작하도록 된 회전구동장치(13)를 갖춘 승강장치: 상기 보조컨베이어(1)의 축을 따라 이동할 수 있도록 하역스테이션에 갖춰진 패널(24)및: 유리판이송속도와 유리판의 이송 또는 정지동작 및 상기 아암(5)과 패널(24)의 동작을 자동으로 제어하도록 된 제어수단을 갖춘 유리판 이송장치에 있어서, 상기 회전구동장치(13)에 연결됨과 더불어 질소축압기(19)에 연결되어 상기 아암(5)의 동작을 감쇠시키면서 소요 동력을 감소시키도록 된 하나이상의 유압식 평행잭(18)과, 유리판(3)을 지지및 하역하기 위해 상기 아암(5)의 길이 방향축을 따라 흡착컵을 지지한 상태로 아암(5)을 이송시키도록 잭(11) 및, 상기 보조컨베이어(1) 및 승강장치를 축방향으로 이송시키도록 된 잭(9)을 갖추고서 유리판을 적재하도록 된 것을 특징으로 하는 유리판 이송장치.
3. 제1항 및 제2항중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동잭(15)이 동작되면서 아암(5)의 회전동작이,(여기서 α는 아암(5)의 회전각도, A,B,C는 상수)인 관계식을 만족하도록 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 유리판 이송장치.
4. 제1항 및 제2항중 어느 한 항에 있어서, 상기 아암(5)의 상승동작중 상기 지지부재(8)가 아암(5)상에서 소정거리로 슬라이딩되면서 유리판(3)이 지지스테이션상에서 스토퍼(4)의 상부에 맞닿아 방해 받지 않도록 된 것을 특징으로 하는 유리판 이송장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.