SU804314A1 - Поточна лини дл сборки и сваркиМЕТАллОКОНСТРуКций - Google Patents

Description

(54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ. СБОРКИ -И СВАРКИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ

1

Изобретение относитс  к сварке, а именно к конструкции поточной линии дл  сборки и сварки металлоконструкций , преимущественно рештаков уголйных конвейеров, состо щих из днища и -двух боковин.

Известна лини  сборки и сварки рамно-балочных металлоконструкций, загрузка деталей в сборочный стенд которой производитс  обычными грузоподъемными средствами, требующими затраты ручного труда на подвешивание заготовки к подъемному механизму , освобождение ее, обеспечение направленности загрузки в определенное место. Кроме того, врем , расходуемое на установку заготовок непосредственно в зону сборки,  вл етс  частью цикла сборки 1. .

Известна также автоматизированна  поточна  лини  под сборку и сварку крупногабаритных узлов металлоконструкций , в которой собираемые детали на сборочное рабочее место подаютс  вручную. Врем , расходуемое на установку деталей в зону сборки,  вл етс  частью цикла сборки { 2J.

Наиболее близка к предлагаемой поточна  лини  дл  сборки и сварки мотал оконструкций,преимумественцо

рештаков угольных конвейеров, состо щих из днища и двух боковин, , жаща  смонтированные на основании в линию накопители заготовок, стол дл  предварительной сборки, а также установку дл  окончательной сборки и автоматической сварки, соединенные между собой шаговым.транспортером, включающим штангу с упором, и перегружатель заготовок, выполненный в виде перемещаемой по мостовому крану транспортной тележки, к которой прикреплена телескопическа  штанга, несуща  механические захваты заготовокСЗ.

5 Недостатком указанной поточной линии  вл етс  то, что она малопроизводительна , так.как велико врем  сборки «здали .

Цель изобретени  - повышение производительности путем сокращени  времени сборкииздели .

Указанна  цель достигаетс  тем, : что стол предварительной сборки снабжен направл ющими дл  поперечной

5 ориентации днища и узлами дл  поперечной ориентации боковин, каждый из которых выполнен в виде закрепленных на боковой стенке стола дл  предварительной сборки направл кадей гильзы и силового цилиндра со втулкой и

нажимной плашрй св занными-со штоком CHJioBojo- цнлиндра, а мостовой кран оснащен дополнительной транспорэтной тележкой, выполненной аналогично основной, кажда  телескопи-, ческа . штанга которой снабжена плито с электромагнитами дл  днищ, несущей закрепленные на ней основные захваты дл  боковин, выполненные в виде поворотного в плоскости параллельной оси телескопической штанги рычага, несущего корпус с подпружиненными относительно его стержн ми, продольные оси которых перпендикул рны оси телескопической штанги, при этом упом нутый корпус смонтирован с возможностью установочного поворота относительно рычага в плоскости, параллельной продольной оси телескопической штанги,а втулка узла поперечной ориентации боковин смонтирована с возможностью перемещени  по направл ющей гильзе этого узла. .

На фиг. 1 схематически изображена предлагаема  поточна  лини , общий ВИД; на фиг. 2 - загрузочный узел, общий вид; на фиг. 3 ;- разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - захват.

Поточна  лини  включает в себ  рольганги 1 и 2 дл  размещени  штабелей днищ и боковин, перегружатель 3, установку 4 дл  сборки, сварочные машины 5, кантователи б и шаговый транспортер 7.

Перегружатель 3 состоит из манипул тора 8 и стола 9 предварительной сборки. Манипул тор выполнен в виде мостового крана 10 с перемещаемыми по нему траспортными тележками 11, кажда  из которых снабжена узлом захвата боковин 12и электромагнитами 13 дл  захвата днищ.

Узел захвата, представл ет собой имемцую возможность перемещатьс  от силового цилиндра 14 вдоль вертикальной оси плиту 15, в кронштейнах которой смонтированы поворотные рьгчаги 16, верхние концы которых св заны с силовыми цилиндрами 17, на ос х нижних концов расположены захваты 18 Захваты выполнены в виде круглого корпуса 19, в котором установлена группа, стержней 20 с воздействующими .на них пружинами 21. Одна часть стержней служит прижимами, друга  - фиксаторами. Плиты 15 снабжены скольз щими относительно их штыр ми 22, . воздействующими на датчики 23 системы автоматики. Нижнее положение плиты фиксируетс  датчиком 24.

Ось нижнего конца рычага 16, на .котором расположен- захват 18, снабжена шестерней 25, св занной с рейкой 26, приводимой в движение силовым цилиндром 27.

Система автоматики устройства снабжена также датчиком 28, контактирующим г- упором 29 11 танги шагового транспортера 7. Иг-. )/Uii -i.i лонце штанги расположен захват И.

Стол 9 предварительном сборки включает в себ  направл ющие 30 дл  поперечной ориентации днищ и узлы 31 поперечной ориентации боковин. Узлы 31 смонтированы на боковых стенках станины стола предварительной сборки. Узел 31 состоит из гильзы 32, силового цилиндра 33, втулки 34 и нажимной планки 35. Т1риемном столе предусмотрены натравл ющие 37 дл  штанги транспортера.

Поточна  лини  работает следующим образом..,

В конце обратного хода штанги шагового транспортера 7 воздействием ее .упора 29 на датчик 28 подаетс  команда движению транспортных тележек il манипул тора 8, после чего транспортные тележки занимают соответствующее положение дл  захвата боковин, из двух штабелей, предварительно уложенных на рольганги 1. Плиты 15 узлов захвата боковин 12 под действием силовых цилиндров 14 опускаютс  вниз до соприкосновени  штырей 22 с боковинами. Датчики 23 дают команду на остановку плиты и поворот рычагов 16, осуществл емый силовыми цилиндрами 17. Поворачива сь , рычаги 16 захватами 18 берут боковину . Причем часть подпружиненных стержней 20, контактируемых непосредственно с торцовой поверхностью боковины осуществл ет ее прижим, а часть стержней., расположенных с внешней и внутренней сторон борцового профил  боковины, ее фиксирует. ,

Claims (3)

1. После съема боковин из каждого . штабел  транспортные тележки 11 пе-. ремещаютс  в положение, необхоДимое дл  захвата днища. Плиты 15 опускаютс  .вниз до соприкосновени  магнитов 13 с -днищем. Датчики 24 подаютсигнал возврату плиты с днищем иб6 ковинами вверх, . Манипул тор 8 перемещаете к столу 9 предварительной сборки, где производит выгрузку боковин и днищ. Так как в штабеле боковины наход тс  в горизонтальном положении, а дл  загрузки в установку 4 дл  сборки требуетс  вертикальное, в процесс -перемещени  манипул тора к приемному стрлу под действием силовых цилиндров 27, реек 26 и шестерен 25 пов.оротом захватов 18 производитс  поворот боковин вокруг их продольной оси в нужное положение. После выгрузки бокогвин и днища на .приемные места стола датчиком 24 подаетс  команда на возврат манипул тора в исходное положение . Одновременно получают команду механизмы поперечной ориентации днищ Нажимные планки 35, жестко св занные с. перемещаемьми от силовых цилиндров33 на гильзах 32 втулками 34 выравнивают боков ны, устанавлива  их параллельно оси стола, Днище, уложенное между стенками направл ющих 30, благодар  ааходным скосам последних , после . загрузки манипул тором приобретает положение, необходимое дл  подачи его в установку дл  сборки. ( Одновременно с автоматической укладкой заготовок на стол предваритель ной сборки в установке дл  сборки производитс  сборка издели  из комплекта заготовок, поданных туда в предадущем цикле.. По окончании работы на всех позици х линии штанга шагового трансг портера; 7 ходом вперед удал ет из установки дл  сборки собранное дл  . последующей сварки изделие и одно .временно пбдает своим захватом Зб на его место комплект заготовок. После возврата штанги транспортера в исходное положение цикл работы перегружател  повтор етс . На сварочных маш,инах 5 последовательно ос ествл етс  автоматическа  сварка верхних и нижних швов. , Изменение положени  издели  из сварки верхних или нижних швоВ производитс  кантовател ми 6. Перегружатель, обеспечива  автоматическо е формирование комплекта заготовок под сборку и автоматическую загрузку их в установку дл  сборки с одновременным удалением из нее собранного издели ,создает услови  дл  снижени  трудоемкости и повышени  производительности. Формула изобретени  Поточна  лини  дл  сборки и сварки металлоконструкций, преимущественно рештаков угольных конвейеров, состо щих из днища и двух боковин, содержаща  смонтированные на основании в линию накопител  заготовок, стол дл  предварительной сборки, а также установку дл  окончательной сборки и автоматической сварки, соединенные между собой шаговым транспортером, включающим штангу с упором, и перег ружатель заготовок, HbinoJiiiLMiiiun и виде перемещаемой по мостоиому крану транспортной тележки, к KOTOP J« прикреплена телескопическа  штанга, несуща  механические захваты заготовок , о т л и ч а ю (Д а  /с   тем, что, с целью повышени  производнтел ности путем сокращени  времени сборки издели , стол предварительной сборки снабжен направд гбщими дл  поперечной ориентации днища и узлами дл  поперечной ориентации боковин, кажда1й из которых выполнен в виде закрепленных на боковой стенке стола дл  предварительной сборки направл ющей гильзы и силового цилиндра со втулкой и нажимной планкой, св занньа4и со штоком силового .цилиндра, а мостовой кран оснащен дополнительной транспортной тележкой, выполненной аналогично основной, кажда  телескопическа  штанга которой снабжена плитой с Электромагнитами дл  захвата днищ, .несущей закрепленные на ней основные захваты дл  боковин, выполненные в виде поворотного в , плоскости параллельной оси телескопической штанги рычага, несущего корпус с подпружиненными относительно его стержн ми, продольные оси которых перпендикул рны оси телескопической штанги, при этом упом нутый .корпус смонтирован с возможностью установочного поворота относительно рычага телескопической штанги в плрс- кости, параллельной продольной оси телескопической штанги, а втулка узла поперечной ориентации боковин смонтирована с возмох ностью переме- ; щени  по направл ющей гильзе этого, узла. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 251730, кл. В 23 К 37/04, 05.07.68.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 253274, кл. В 23 К 37/04, 25.04.68.
3. 3.Авторское свидетельство СССР по за вке 2422910/27, кл. В 23 К 37/04, 25.11.76 (прототип)