SU569504A2 - Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к складскому . з йству.

В основном авт. св. № 356225 описано устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей , состо щее из портальной передвижной металлоконструкции, обхватывающей стеллажв с боковых сторон, и грузового захвата представл кнцего собой балку, проходшцую но длине полки стеллажа и; установленную da каретках, перемещакнцихс  по вертикаль ным обраэук дим поргала ll. Однако это устройство не позвол ет осуществл ть вь1б{ рочнукх 2 агрузку и разгрузку стеллажей.

Целью изобретени   вл етс  обеспёченне ш 1борочной загрузки и разгрузки стеллажей.

Это Достигаетс  тем, что, вертикальные ребра грузового захвата выполнены съемными , а верхн   рама портальной металлоконструкшш снабжена автоматическими клещ шлмн захватрыми органами дл  сърма вер тйкальных ребер.

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого устройства; на флг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на

фиг. 4 - клещевой захват в рабочем положении ,

Claims (1)

1. Устройство выполнено в виде горизонтальной - металлоконструкции 1, перемещающейс  по рельсам 2 вдоль склада от механизма передвижени  3. В вертикальных направл к щих 4 металлоконструкхщй подвижно установлен на каретках 5 грузовой захват 6, который содержит балку с гнездами 7, где установлены вертикальные ребра {В. Высота поолещшх выбрана с таким расчетом, что при загруа :е и разгрузке стеллажа 9 его вило- ные полки 10 могут бытьГ утоплены между ребрами грузового захвата 6. Дл  перемещени  грузового захвата 6 по направл ющим 4 на вертсней раме металлоконструкции 1 установлен подъемный механизм 11, Кроме того, на верхней раме портальной металлоконструкшш установлены также захватные органы в виде клещевых захватов 12, количество которых соответствует количеству вертикальных ребер 8 грузового захвата. Клещевые захваты посто нно замкнуты с помощью пружин 13. Клещевые захваты . могут раскрытьс  от электромагнитов 14, управл емь1х с пульта (не показан ). Устройство снабжено упорами 15 и системой конечных выключателей, обеспечивак. щих точный останов грузового захвата 6. Устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей работает следукадим образом. Грузы 16 укладываютс  на перегрузочный стол 17 с вилочными полками любым известным транспортирующим средством: мостовым краном, транспортером и т.д. Пере началом работы грузовой захват 6 находитс  в крайнем верхнем положении (см. фиг. L) Все вертикальные ребра 8 удерживаютс  клешевыми захватами 12 и одновременно вход т в свои гнезда 7 на грузовом захвате 6 . С пульта управлени  при помощи элек тромагнитов 14 раскрывают часть клещевых захватов 12, освобожда  нужную группу ребер 8, которые при опускании грузового захвата 6 остаютс  в своих гнездах на балке. Включение тех или иных элект 50магк тов 14 производ т в зависимости от длины, к.оп№ чества и расположени  грузов на перегрузоч ном столе 17 или стеллажб 9. Дл  загрузки стеллажа 9 грузовой захват 6 забирает груз 16 со стола 17 и перем&щает его к загружаемой полке стеллажа. Затем захват 6 с грузами 16 вводитс  в эту полку; При этом между вилочными попками 10 стеллажа 9 и грузами 16 остает с  сшределенный зазор. Далее захват 6 опус кают до тех пор, ьока не образуетс  гарантированный зазор между грузом 16 и опорной поверхностью вертикальных ребер 8. В таком положении захват вывод т из полки стеллажа, грузы 16 остаютс  на полке 10 стеллажа 9. Разгрузка стеллажей осуществл етс  в обратном пор дке. Дл  переналадки грузового захвата 6 мен ют набор съемных вертикальных ребер 8. Дл  этого захват 6 поднимают в крайнее верхнее положение, предварительно pacKjsaB те клещевые захваты 12, которые соотве1 ствуют вертикальным ребрам 8, нахошпцимс  h данный момент на грузовом захвате 6. В крайнем верхнем положении грузового захвата 6 клещевые захваты 12 закрплваютс  с помощью пружин 13 при сн тии электр ческого напр жени  с электромагнитом 14, в результате чего клещевые захваты 12 удерживают все вертикальные ребра 8 на грузовом захвате 6. После этого можно . произвести переналадку грузового захвата с пульта управлени  в зависимости от длины и количества грузов.. Формулаиз обретени  Устройство дл  загрузки и разгрузки счё  лажей по авт. св. № 3S6225, о т д и ч аю ш е е с   тем, что, с целью обеспечешш выборочной загрузкии разгрузки стеллажей, вертикальные ребра грузового захвдта выкол нены съемными, а верхн   рама портальной металлоконструкции снабжена автЬматическин, ми клещевыми захватными органами дл  съема вертикальных ребер. Источники информации, прин тые во вни мание при экспертизе: 1. Авторское сЕлдетельство СССР N9 356225, М. Кл . В 65 Q- 61/ОО, 197р.:

   ШШШШтт т /

   17

   Фие.2

   Л

   If 8

   ч. , .

   .« . -V ,.

   569504

   Ю

   s

   Фиг. Э

   W

   гг