SU1175851A1

SU1175851A1 - Грузозахватное устройство

Info

Publication number: SU1175851A1
Application number: SU843750167A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Багно; Павел Васильевич Токарев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7499
Priority date: 1984-03-19
Filing date: 1984-03-19
Publication date: 1985-08-30

Abstract

1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее корпус, смонтированные на нем грузовые магниты и вакуумные захваты , а также механизм перемещени вакуумных захватов в рабочее положение, отличающеес тем, что, с целью увеличени диапазона захватываемых изделий, корпус выполнен с вертикальными параллельными вырезами и стойками с направл ющими пазами, а механизм перемещени включает в себ опорные стержни, один конец которых щарнирно закреплен на корпусе у соответствующего выреза, и коромысла, средней частью щарнирно соединенные с вторым концом соответствующего стержн , при этом вакуумные захваты закреплены на нижних концах коромысел, верхние концы которых выполнены Г-образно изогнутыми с двум пальцами, первый из которых расположен в зоне изгиба и в пазу соответствующей стойки, а второй - на конце изогнутой части и соединен с приводом его перемещени в вертикальной плоскости. 2.Устройство по П.1, отличающеес тем, что привод перемещени второго пальца выполнен в виде подвижной в вертикальной плоскости рамы с балками, в каждой из которых выполнен горизонтальный паз дл пальца. 3.Устройство по П.1, отличающеес тем, что, с целью расщирени эксплуатационных возможностей путем обеспечени автономности работы вакуумных захватов, привод перемещени второго пальца выполнен в виде силового цилиндра, корпус и щток кото рого щарнирно соединены соответственно с (Л корпусом устройства и вторым пальцем коромысла. 4.Устройство по Н.1, отличающеес тем, что, с целью повышени удобства в эксплуатации путем уменьщени его габаритов в нерабочем положении, направл ющие пазы стоек выполнены криволинейными.

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортным устройствам, используемым в поточных лини х обработки листовой стали в различных отрасл х промышленности, преимущественно Б машино-, судо- и авиастроении . Целью изобретени вл етс увеличение диапазона захватываемых изделий, расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени автономности работы вакуумных захватов и повышение удобства в эксплуатации путем уменьшени габаритов устройства в нерабочем положении. На фиг.1 схематично изображено устройство при работе электромагнитными захватами , обш,ий вид; на фиг.2 - то же, при работе вакуумными захватами; на фиг.З - то же, с механизмом перемещени в рабочее положение вакуумных захватов; на фи1.4 - механизм перемещени при подн тых вакуумных захватах; на фиг.5 - то же, при опущенных вакуумных захватах; на фиг.б - вид А на фиг. 5; на фиг.7 - кинематика движени элементов механизма перемещени вакуумных захватов и его габарит по ширине при выполнении направл юцдего паза пр молинейным; на фиг.8 - то же, с криволинейным пазом; на фиг.9 - механизм перемещени вакуумных захватов с силовым цилиндром. Устройство состоит из портала 1, пере .мещающегос по рельсовому пути 2, механизма подъема 3 со стойками и соединенной с ними подвешенной на тросах 4 траверсы 5. Траверса 5 содержит жесткий каркас 6, к которому подвешены группами электромагниты 7, полностью покрывающие поле траверсы с небольщими зазорами между группами. Сверху на каркасе 6 жестко креп тс стойки 8, в верхней части которых расположены направл ющие пазы 9, и шарнирноопорные стержни 10. К коромыслам 11, каждое из которых верхним изогнутым концом перемещаетс по направл ющим 9, а средней частью опираетс через шарнир 12 на опорные стержни 10, креп тс вакуумные захваты 13. Дл синхронного перемещени вакуумных захватов 13 верхние концы коромысел попарно св заны поперечными балками 14, которые имеют на концах направл ющие пазы 15 дл перемещени пальца 16 при движении верхней части коромысла 11 вниз, а поперечные балки 14, в свою очередь, св заны продольной балкой 17. Перемещение коромысла 11 обеспечиваетс силовыми цилиндрами 18, соединенными с каркасом травесы и балками 14 и 17. При необходимости обеспечени автономной работы вакуумных захватов 13 каждое коромысло снабжаетс щарнирно соединенным с ним и траверсой силовым цилиндром 19 (фиг. 9). Устройство работает следующим образом. При необходимости подачи листов портал 1 перемещаетс по рельсовому пути 2 и устанавливаетс над пачкой листов. Оператор включает в действие силовые цилинд biTs , обеспечивающие чёреГбалки и и 17 перемещение верхнего конца коромысел 11 вверх. При этом, благодар изогнутому концу коромысла 11 и его щарнирному соединению с опорными стержн ми 10, коромысла 11 поворачиваютс в вертикальной плоскости, опуска и привод в рабочее положение вакуумные захваты 13. После установки вакуумных захватов 13 в рабочее положение траверса 5 по команде с пульта управлени (не показан) опускаетс и принимает лист с помощью вакуумных захватов 13. Электромагнитные захваты 7 в это врем отключены. Траверса 5 поднимает лист и он транспортируетс к месту укладки или дельнейшей обработки. Если на место загрузки поступают вырезанные детали, то они могут быть вз ты электромагнитными захватами 7, поэтому с помощью силовых цилиндров 18 или 19 вакуумные захваты перемещаютс в сторону и вверх относительно траверсы 5 и этим обеспечиваетс возможность работы электромагнитных захватов 7, которыми все вырезанные детали в объеме зоны действи устройства могут быть захвачены и поданы к месту их разгрузки или сортировки.

7J

/J

e-. J

0i/. 4дliд

фиг. 6

фиг. 9

Claims

1, ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, смонтированные на нем грузовые магниты и вакуумные захваты, а также механизм перемещения вакуумных захватов в рабочее положение, отличающееся тем, что, с целью увеличения диапазона захватываемых изделий, корпус выполнен с вертикальными параллельными вырезами и стойками с направляющими пазами, а механизм перемещения включает в себя опорные стержни, один конец которых шарнирно закреплен на корпусе у соответствующего выреза, и коромысла, средней частью шарнирно соединенные с вторым концом соответствующего стержня, при этом вакуумные захваты закреплены на нижних концах коромысел, верхние концы ко- торых выполнены Г-образно изогнутыми с двумя пальцами, первый из которых расположен в зоне изгиба и в пазу соответствующей стойки, а второй — на конце изогнутой части и соединен с приводом его перемещения в вертикальной плоскости.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод перемещения второго пальца выполнен в виде подвижной в вертикальной плоскости рамы с балками, в каждой из которых выполнен горизонтальный паз для пальца.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения автономности работы вакуумных захватов, привод перемещения второго пальца выполнен в ви- _лде силового цилиндра, корпус и шток кото- § рого шарнирно соединены соответственно с корпусом устройства и вторым пальцем коромысла.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем уменьшения его габаритов в нерабочем положении, направляющие пазы стоек выполнены криволинейными.

ФигЛ

I