SE459966B - Lasthanteringsanordning anordnad att monteras paa ett fordon med en vertikal mast - Google Patents

Lasthanteringsanordning anordnad att monteras paa ett fordon med en vertikal mast

Info

Publication number
SE459966B
SE459966B SE8505394A SE8505394A SE459966B SE 459966 B SE459966 B SE 459966B SE 8505394 A SE8505394 A SE 8505394A SE 8505394 A SE8505394 A SE 8505394A SE 459966 B SE459966 B SE 459966B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
arms
handling device
load handling
load
arm
Prior art date
Application number
SE8505394A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8505394L (sv
SE8505394D0 (sv
Inventor
T Ochiai
A Tsujimura
H Tsukiyasu
Original Assignee
Komatsu Forklift
Toyo Seikan Kaisha Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Forklift, Toyo Seikan Kaisha Ltd filed Critical Komatsu Forklift
Publication of SE8505394D0 publication Critical patent/SE8505394D0/sv
Publication of SE8505394L publication Critical patent/SE8505394L/sv
Publication of SE459966B publication Critical patent/SE459966B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18Load gripping or retaining means
    • B66F9/183Coplanar side clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18Load gripping or retaining means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

459 966 2 lO 15 20 25 30 35 kopplade mellan de främre stopporganen och motsvarande armar för att förflytta respektive stopporgan mot eller bort från de fria ändarna av respektive armar.
Med lastnings- och avlastningsanordningen enligt föreliggande uppfinning - konstruerad på det ovannämnda sättet lyfts en hög av arkmaterial på en lastpali, som skall transporteras för lastning eller avlastning, upp av den vertikalt rörliga gaffeln införd under lastpallen i ett tillstånd där de båda armarna, som företrädesvis har en vertikal plan form, är åtskilda i sidled från varandra längs de horisontella styrskenorna genom inverkan av de första drivorganen och de främre stopporganen är förskjutna bort från de fria ändarna av motsvarande armar genom inverkan av de andra drivorganen, varefter de båda armarna förskjuts mot varandra av de första drivorganen tills de anligger mot de motstående sidoytorna av högen av arkmaterial, och de främre stopporganen slutligen förs tillbaka mot de fria ändarna av armarna med hjälp av de andra drivorganen tills de bringas i kontakt med frontytkanterna av högen av arkmaterial. Eftersom högen av arkmaterial stadigt fasthålls av armparet och de främre stopporganen så att de hindras från att glida ut, t.o.m. när den rörliga fordonskroppen hos lastnings- och avlastningsanordningen gör en tvär sväng eller ett plötsligt stopp, finns det således ingen risk för att arkmaterialen på lastpallen kan glida ut från högen, varför inga problem torde uppträda vid lastnings- och avlastningsarbete. 6 De ovannämnda och andra syften, särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att framgå bättre av den följande beskrivningen av en föredragen utföringsform av uppfinningen tagen i samband med de bifogade ritningarna.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I de bifogade ritningarna är: Fig. l en sidovy som visar en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 en planvy av deni Fig. l visade anordningen; Fig. 3 en perspektivvy som visar en hög av arkmaterial placerad på en lastpall; och Pig. 4 en schematisk sidovy som illustrerar en brist hos den tidigare kända lastnings- och avlastningsanordningen.
BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM i det följande kommer en föredragen utföringsform av uppfinningen att beskrivas mer i detalj med hänvisning till Pig. l och 2. i dessa figprer betecknar hänvisningssiffran 1 en huvuokropp till en lastnings- och avlastningsanordning, vilken huvudkropp är monterad pâ en medbringarplatta i; anordnad på en mast 3 hos en gaffeltruczk 2. Den ovannämnda huvudkroppen 1 innefattar en stödplatta 5 monterad på medbringarplattan ll, och på den främre ytan av denna stödplatta 5 10 15 20 25 30 35 3 459 966 är två par av styrskenor anordnade, dvs. totalt fyra styrskenor 6 och 7 lagda i horisontell riktning. Varje styrskena 6, 7 har U-format tvärsnitt, och öppnings- sidorna av det U-formade tvärsnittet hos respektive styrskenor i varje par 6 eller 7 befinner sig mittemot varandra. Rullar 9, som vridbart uppbärs vid basändpar- tierna av ett par av vänster- och högerarmar 8, 8, är inpassade i respektive par av styrskenor 6 och 7, och vänster- och högerarmarna 8, 8 uppbärs via dessa rullar 9 så att de är rörliga i riktningar där de närmar sig varandra och avlägsnar sig från varandra.
De ovannämnda armarna 8, 8 är utformade i en platt lådform, och de är avpassade att förflyttas i riktning mot och bort från varandra med hjälp av klämcylindrar 10, 10 var för sig ínkoppiade mellan hållare 8a, 8a, som skjuter ut från basändpartierna av respektive armar 8, 8, och hållare Sa, Sa som skjuter ut från frontytan av stödplattan 5, så att arkmaterial 16 staplat i en hög på en lastpall ll kan fastklämmas från sina motstâende sidor av respektive armar 8, 8.
Hänvisningssiffran 12 betecknar en gaffel med stor bredd monterad på mittpartiet av respektive styrskenors 6 och 7 frontytor och avpassad att höja och sänka lastpalien ii genom införande av dess fria ändparti i en urtagning utformad under lastpallen ll, och på frontytan av varje arm 8 är en hake 13 anordnad som tjänstgör som främre stoppelement. De ovan beskrivna hakarna l3 består var för sig av vertikala stångliknande element med något större bredd än tjockleken på armen 8, och de övre och undre ändpartierna av varje hake 13 är fast fixerade vid de främre ändarna av tvâ, övre och undre, styrstänger 14 upptagna inuti varje arm 8. Två styrstänger 14 är anordnade för varje arm 8, och de uppbärs glidbart i bakât- och framåtriktningarna inuti varje arm 8. Dessutom är det mellan de övre och undre styrstängerna il; anordnat en hakcylinder 15 inuti varje arm 8 parallellt med styrstängerna 11+. Ett basändparti av hakcylindern 15 är svängbart fäst i armen 8, medan en toppände av en kolvstång l5a, som skjuter ut framåt från hakcylindern 15, är svängbart fäst i en hållare 13a, som skjuter ut inåt från haken 13, så att varje hake 13 kan förskjutas i armens 8 bakät- och framåtriktningar av motsvarande hakcylinder 15.
Medan lastnings- och avlastningsanordningens huvudkropp l förklarats förflyttas av gaffeltrucken 2 vid den ovannämnda utföringsformen, så skulle den givetvis kunna modifieras till att förflyttas av ett annat arbetsfordon än gaffeltruclcen 2, t.ex. av ett obemannat transportfordon.
Eftersom lastníngs- och avlastningsanordningen enligt föreliggande upp- finning är konstruerad som beskrivits i detalj ovan, hålls vid lastning eller avlastning av arkmaterial 16, som är staplade i en hög på en lastpall il, först respektive armar 8 i etti sidled âtskílt tillstånd, och högen av arkmateriai 16 på 10 15 20 25 459 966 « lastpallen ll placeras mellan armarna 8 inriktade i linje därmed genom drivning av gaffeltrudten 2. I detta tillstånd införs gaffeln 12 i utrymmet under lastpallen ll och förs i ingrepp med Iastpallens 11 bottenyta genom att man lätt höjer medbringarplattan 4. Därefter förskjuts armarna 8 mot varandra för att fast- klämma de motstáende sidorna av högen av arkmaterial 16 mellan de båda armarna 8 genom aktivering av respektive klämcylindrar l0. Därefter förs hakarna 13 vid de fria ändarna av respektive armar 8 tillbaka för att föras i ingrepp med hörnpartierna längs de motstående kanterna av frontytan hos högen av arkmaterial 16 genom aktivering av respektive hakcylindrar 15. I detta tillstånd, där arkmaterialen 16 i högen hindras från att glida ut antingen i framàtriktrtingen eller i sidoriktningarna, transporteras högen av arkmaterial 16 på lastpallen av ett arbetsfordon, såsom en gaffeltruck 2 eller ett obemannat transportfordon. Därför skulle, även om arbetsfordonet skulle göra en tvär sväng eller ett plötsligt stopp, högen av arkmaterial 16 på lastpallen inte rasa utan skulle kunna transporteras säkert. Tad< vare att arkmaterialen 16 transporteras med hakarna 13, vilka tjänstgör som främre stopporgan, i ingrepp med hörnpartierna pà den främre ytan, så skulle dessutom inte ens när tryck var utfört på ytorna av arkmaterialen 16, den tryckta ytan på arkmaterialen 16 fläckas eller göras suddig av hakarna 13 som är fallet där ett hâllarelement fasthâller den övre ytan av arkmaterial 16. Eftersom lastnings- och avlastnings- arbetet kan ske utan att man behöver bekymra sig om att lasten kan rasa, så kan dessutom arbetseffektiviteten ökas i anmärkningsvärd grad.
Eftersom många förändringar och modifieringar skulle kunna göras i den ovan beskrivna konstruktionen utan att man avviker från uppfinningens grund- tanke, är det avsett att allt som ingår i beskrivningen ovan och illustreras i de bifogade ritningarna skall uppfattas som belysande och inte som någon begränsning av uppfinningens omfattning.
Vi'

Claims (3)

lO 15 20 25 30 5 459 966 PATENTKRAV
1. vertikal mast (3), med vilken lasthanteringsanordningen kan hopkopplas för Lasthanteringsanordrxing anordnad att monteras på ett fordon (2) med en vertikal rörelse, varvid lasthanteringsanordningen är anordnad att lyfta en stapel av arkmaterial (16), k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en stödanordning (5) anslutbar till den vertikala masten-G), en gaffel (12) förbunden med den undre änden av stödanordningen (5) och som sträcker sig framför denna relativt den vertikala masten (3), horisontella, med vertikalt mellanrum anordnade styrskenor (6, 7) som sträcker sig tvärs stödanordningen (5), tvâ med tvärgâende mellanrum anordnade, framâtsträckta armar (8, 8) uppburna på de horisontella styrskenorna (6, 7) för rörelse längs styrskenorna mot och bort från varandra, första drivorgan (10, 10) mellan armarna (å, 8) och stödanordningen (5) för att utföra nämnda rörelse av armarna mot eller bort från varandra, lastangripande organ (13, 13) vid armarnas (8, 8) främre ändar och som är rörliga i armarnas lângdriktning, och andra drivorgan (15, lfia) mellan de lastangripande organen (13, 13) och armarna (8, 8) för att förflytta de lastangripande organen (13, 13) mot eller bort från armarnas (8, 8) främre ändar.
2. Lasthanteringsanordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att varje arm (8) har formen av en platt låda som sträcker sig vertikalt, och att de lastangripande organen innefattar vertikala element (13, 13) med större bredd än armarna (8, 8) och som är fast fixerade vid de främre ändarna av övre och undre styr-stänger (14, 14), som förskjutbart uppbärs inuti varje arm (8).
3. kännetecknad Lasthanteringsanordning enligt patentkravet 1 eller 2, av att de första drivorganen består av hydraulcylindrar (10, 10) inkopplade mellan en respektive arm (8) och stödanordningen (5), och att de andra drivorganen består av en hydrauicylinder (15) upptagen inuti en respektive arm (8) och inkopplad mellan respektive lastangripande organ (13, 13) och respektive armar (8, 8).
SE8505394A 1984-11-16 1985-11-14 Lasthanteringsanordning anordnad att monteras paa ett fordon med en vertikal mast SE459966B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59240497A JPS61119598A (ja) 1984-11-16 1984-11-16 荷役装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8505394D0 SE8505394D0 (sv) 1985-11-14
SE8505394L SE8505394L (sv) 1986-05-17
SE459966B true SE459966B (sv) 1989-08-28

Family

ID=17060392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8505394A SE459966B (sv) 1984-11-16 1985-11-14 Lasthanteringsanordning anordnad att monteras paa ett fordon med en vertikal mast

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4710091A (sv)
JP (1) JPS61119598A (sv)
GB (1) GB2167039B (sv)
SE (1) SE459966B (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8901522A (nl) * 1989-06-16 1991-01-16 Hoogovens Groep Bv Inrichting voor het hanteren van een drager.
US5082413A (en) * 1990-02-27 1992-01-21 Clifford C. Grosz Bale carrying apparatus
US5546683A (en) * 1993-09-29 1996-08-20 Clark; George J. Bucket attachment device with remote controlled retractable pins
US6857508B2 (en) * 2002-10-31 2005-02-22 Inventio Ag Elevator hoist machine installation apparatus
US7500448B1 (en) * 2005-09-30 2009-03-10 Melhorn J Michael Self-propelled poultry cage handler and method
ITPD20130038A1 (it) * 2013-02-20 2014-08-21 Giacomo Zampini Apparecchiatura per il sollevamento e la movimentazione di carichi a sviluppo prevalentemente verticale
EP3954578A1 (en) * 2020-08-12 2022-02-16 ITALCARRELLI S.p.A. Self-propelled vehicle for handling glass-sheet containers
CN113353844B (zh) * 2021-06-30 2022-12-13 温州大学 一种用于纸垛对齐整理的移动搬运装置
CN115231465A (zh) * 2022-07-13 2022-10-25 田沐环 一种防堵塞的耐火材料加工用提升系统及使用方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2896994A (en) * 1954-03-24 1959-07-28 Ruhr Intrans Hubstapler G M B Clamping device for industrial trucks
US2866504A (en) * 1956-07-13 1958-12-30 Sr Manuel C Syers Cotton sample cutter
US2841302A (en) * 1956-09-06 1958-07-01 Reisman Albert Industrial truck attachment
FR1189503A (fr) * 1958-01-04 1959-10-05 Manox Soc Dispositif de pince adaptable sur chariot élévateur
US3262595A (en) * 1963-09-27 1966-07-26 Johns Manville Lift truck clamp attachment
US3797684A (en) * 1972-05-02 1974-03-19 V Brandt Transporting and dumping apparatus
JPS507822A (sv) * 1973-05-25 1975-01-27
US4185944A (en) * 1978-06-29 1980-01-29 Cascade Corporation Slide structure for parallel arm clamps and the like
JPS6019118Y2 (ja) * 1979-04-14 1985-06-08 ライオン株式会社 四面クランプリフト

Also Published As

Publication number Publication date
GB8527945D0 (en) 1985-12-18
GB2167039B (en) 1988-03-02
GB2167039A (en) 1986-05-21
SE8505394L (sv) 1986-05-17
SE8505394D0 (sv) 1985-11-14
US4710091A (en) 1987-12-01
JPS61119598A (ja) 1986-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3727778A (en) Material handling system
CN107878989B (zh) 一种仓储自动取料机
US4764074A (en) Pallet loading apparatus
US5135351A (en) Palletized storage method and apparatus
CN107840059B (zh) 一种双向仓储自动取料机
EP0141518A2 (en) Tube handling device
GB2264664A (en) Workpiece loading and unloading method and device for a plate processing machine
SE459966B (sv) Lasthanteringsanordning anordnad att monteras paa ett fordon med en vertikal mast
CN210914428U (zh) 一种电气自动化码垛机的抓取装置
CN111453439A (zh) 一种码垛机
US2958436A (en) Article handling method and apparatus
CN112429454A (zh) 一种可升降的多层穿梭车
CN211687384U (zh) 一种智能翻扣码垛机
CN210558052U (zh) 一种拆垛机
CN213771151U (zh) 一种片材用的升降机构
CN212923032U (zh) 板料仓移运托盘的驱动结构
US3696954A (en) Side loading stacker
KR100710694B1 (ko) 트랙터용 건초적재장치
CN210655193U (zh) 一种工业生产用的卸料装置
JPS6036224A (ja) デパレタイザ
CN113493116B (zh) 一种具备留孔码垛功能的码垛流水线
CN216917662U (zh) 一种托盘供栈机
CN213864410U (zh) 拆堆垛装置
SE455863B (sv) Lastfordon med en lyftmast och en i hojdled rorlig lastvridanordningsslede
CN220787322U (zh) 一种棒料码垛机

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8505394-0

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8505394-0

Format of ref document f/p: F