SE455863B - Lastfordon med en lyftmast och en i hojdled rorlig lastvridanordningsslede - Google Patents
Lastfordon med en lyftmast och en i hojdled rorlig lastvridanordningssledeInfo
- Publication number
- SE455863B SE455863B SE8500477A SE8500477A SE455863B SE 455863 B SE455863 B SE 455863B SE 8500477 A SE8500477 A SE 8500477A SE 8500477 A SE8500477 A SE 8500477A SE 455863 B SE455863 B SE 455863B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- load
- carrier
- truck according
- devices
- rods
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/188—Stacked-bricks lifting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
455 ses ' ¿
En sådan anordning är i sig klumpig och erfordrar
för dess manövrering ett avsevärt utrymme, samtidigt som
den i hyllgângarna måste vända ur körriktningen för pà-
eller avlastningen, för att hamna i arbetsställningen
för lastningen.
Enligt den nämnda DE OS har redan insetts att speciellt
i samband med lastpallar såsom last utförandet av lasthan-
teringen är arbetskrävande. Speciellt vid handhavandet
av förhållandevis tunga varor når föraren den från honom
bortvända sidan av lastpallen näppeligen eller bara ge-
nom kroppslig ansträngning. Därvid uppstår vid ett för
långt utlutande även risk för en olycka. På grund av detta
är det kända utförandet för en lastpall såsom last försett
med en lastvrídanordning, men vilken är anordnad såsom
svängskiva nere på chassit mellan chassiarmarna och styr-
ytan för den masten bärande vagnen, på vilken skiva lasten
kan avsättas genom nedsänkande av lastbäringsgaffeln.
Därvid måste för vridandet av lasten, för att vid det
kända utförandet bringa den användaren först avlägsna
sidan av lastpallen framför honom, lastbärarsläden sän-
kas nedåt, för att avsätta lastpallen på svängskivan.
Efter ett vridande måste sedan lastbärarsläden åter kö-
ras upp till arbetshöjden. Detta är arbetskrävande, ef-
tersom en avsevärd tid tas i anspråk och närmare bestämt
i synnerhet även då när för förberedande av vridningen
lyftmasten först förs i sin bakre ställning.
Vid det kända utförandet, vid vilket svängskivan är kon-
centrerad till ett förhållandevis litet område, är på
åhassit, i synnerhet chassiarmarna, radiellt till den
vertikala vridaxeln riktade rullar lagrade, som även
stöttar lasten under dess sidor, dvs pá avstånd från
medelpunkten, vid vridningen.
455 863
Chassit med chassiarmarna blir förhållandevis högt, allra
helst eftersom även den lyftmasten bärande vagnen måste
vara styrd i chassiarmarna.
Lastfordonet enligt uppfinningen inbegriper ett sådant
lasthanteringsfordon, vid vilket en plats för användaren
är anordnad på lastbärarsläden. Dessutom är i området
av pà marken styrda fordon, för hand styrda, tvángsstyrda,
ledningskabelstyrda eller trådlöst, förarfritt styrda
lastfordon inbegripna. Men uttrycket lastfordon inbegriper
även hylltransportfordon, vilkas Chassin är styrda pá
ett över det övre området av hyllorna anordnat skensys-
tem. Lyftmasten är därvid anordnad hängande på ett sådant
chassi.
Oberoende av problemet hos ett fordon för hantering av
last i vertikalled finns pá grund av speciella lastnings-
eller omlastningsbetingelser stundom önskan att vrida
lasten, i synnerhet en lastpall, om 90 eller 1800 med
avseende på lastbäraren, när exempelvis en gång vid uppi-
från sett làngsträckta, fyrkantiga laster ett upplag i
lastens längdriktning eller i i annat fall i lastens
tvärriktning önskas.
Uttrycket last avser företrädesvis lastpallar, men inbe-
griper även varje annan last, som handhas på den på last-
bärarsläden befintliga lastbäraren. Som lastbärare är
därvid företrädesvis en lastbärargaffel med lastbärarar-
mar anordnad, vilka eventuellt kan vara inställbara när
det gäller deras inbördes avstånd pá i och för sig känt
vis, för anpassning till bestämda laster som skall lyftas.
Detta är hos det kända utförandet enligt den ovan nämnda
DE-OS utan vidare möjligt, eftersom gaffelarmarna i och
för vridande av en last först alltid måste nedsänkas i
urtagningar mellan chassiarmarna och bredvid svängskivan.
455 863
Vid det kända utförandet uppstår nackdelen av en avsevärd
tidsförbrukning genom den erforderliga nedsänkningen för
vridandet av lasten, och genom den nödvändiga manövreringen
av fordonet och lyftmasten. En nackdel är även den på
grund av rörelsen med last uppstående energiförlusten,
speciellt om lastfordonet är batteridrivet.
Ett annat känt utförande enligt DE-OS 30 46 027 avser
vid ett utförande av ett lyftlastfordon med lastbärare,
att en däröver anordnad,separat styrbar tillsatslast-
bärare är i sidled ut utöver stapelkonturen rörlig på
en andra släde. Därigenom är detta lyftlastfordon begrän-
sat till användning vid hyllor, vilkas undre lastyta är
anordnad på avstånd över marken. Visserligen är det med
denna möjligt att vrida och sätta ned en på en höjd upp-
tagen last, men möjligheten att företa sídolastningar
på marken bortfaller.
KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN
Uppfinningen lägger uppgiften till grund att förbättra
ett lastfordon av den inledningsvis angivna typen så,
att arbetsuppbádande för lastvridningsprocessen även vid
möjligheten till sidolastningsarbeten förenklas, så att
därvid tidsmässiga och energiförbrukningsfördelar upp-
nås och i övrigt en vridning, oberoende av mastställ-
ningen, på fordonschassit snabbt kan genomföras till och
med hos fordon med en skjutmast, när en sidostapling skall
utföras i markomrádet.
Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom, att den
»andra undre lastbäraren uppvisar för lastningen åt sidan
utkörbara lastbärmedel, eventuellt i form av teleskop-
gafflar för på- och avlastning pà båda sidor. Härigenom
uppnås att lasten kan tas upp fràn marken inte
enbart i körriktningen, utan även från sidan, utan att
för den skull omständliga höjdrörelser är nödvändiga.
455 863
Därigenom kan den i höjdled rörliga lastvridanordningen
i förhandenvarande fall med avseende på arbetsställningen
hos lastbärarsläden köras med, så att, speciellt vid last-
hanteringsfordon, en vridning av lastpallen även kan ge-
nomföras pá låg arbetshöjd. Detta gäller även hos hyll-
lastfordon, i det fall en omlastning med erforderlig
lastvridning måste ske. Därvid utesluts inte att den i
höjdled rörliga lastvridanordningen styrs på lyftmasten,
väsentligen i samma plan som lastbärarsläden eller något
därunder, varvid lastgripinrättningarna då är uppåt utkör-
bara och kan stötta lasten mellan lastbärararmarna.
Vid ett utförande såsom tandemsläde föredrages.att på
dennas ena del lastbäraren och på dennas andra del bära-
ren av vridanordningen är anordnade, och mellan dessa
en den inbördes relativrörelsen àstadkommande lyftvrid-
anordning, speciellt i form av en lyftcylinderanordning,
är anordnad.
Pâ ändamålsenligt vis är därvid den andra delen av tan-
demsläden, dvs en vridanordníngssläde, pá i och för sig
känt vis styrd på en vertikal styrning hos lastbärar-
släden.
Men speciellt föredrages vid ett utförande med lastgrip-
inrättningar såsom vid vridlagret i horisontalplanet
bort från varandra förskjutbara och ihopdragbara in-
greppsanordningar, att dessa utformas såsom i och för
sig kända väsentligen parallellt med lyftmasten nedåt
riktade stänger med vid sina nedre ändar inåt, dvs i
fiktning mot varandra, riktade hakliknande ansatser.
Sådana ansatser är i synnerhet anordnade för ingripande
1 lastpallar. Utförandet med stängerna medför en
bestämd styrning eller hållning av lasten även under
vridningen. Därvid är det klart att stängerna visser-
s
455 863
ligen är rörliga för att uppfylla sin funktion, men
annars är fast styrda i sina förhandenvarande lägen.
Det utesluts inte att två mitt emot varandra liggande
stänger var och en förses med breddade hakliknande an-
satser eller också tre med varandra samverkande stänger,
speciellt när runda laster måste handhas. Att använda
tre sådana stänger är även möjligt vid lastpallar, när
pàena sidan tvâ stänger med hakliknande ansatser och
pà den andra sidan väsentligen koncentriskt därtill en
stång är anordnade, vilken sistnämnda eventuellt uppvisar
en breddad hakliknande ansats. Ett sådant utförande kan
vara fördelaktigt vid lasthanteringsanordningar, men
det föredrages dock att fyra stänger är anordnade.
För drivningen för sidorörelsen av lastgripínrättningarna
mot varandra och ifrån varandra är det fördelaktigt att
anordna cylinderkolvinrättníngar, som är anordnade vid
vridlagret hos lastvrídanordningen. Vid en annan ända-
málsenlig utförandeform är såsom drivanordning för sido-
rörelsen av lastgripínrättningarna mot varandra och ifrån
varandra kuggstängsdrivanordningar anordnade, vilka upp-
visar kuggstängerna på horisontala styrarmar hos stän-
gerna, i vilka kuggstänger kugghjul som är vridbara me-
delst vid vrídlagret anordnade motorer, ingriper. Även
härígenom kan en bestämd styrning uppnås.
Dessa båda drivanordningarförsidorörelsenutsättervar och
en av stängerna för en translationsförflyttning, dvs en
förflyttning vinkelrätt mot deras utsträckningsriktning.
vid speciella utföranden utesluts inte heller svängdriv-
anordningar för dessa stänger, som då är lagrade pà sväng-
tappar vid drivlagret och är försedda med drivanordningar,
genom vilka ingreppsändarna kan röras mot varandra och
bort från varandra.
455 863
I det fördelaktiga utförandet är därvid stängerna utfor-
made såsom fasta byggdelar. Vid en speciell utförandeform
är dock stängerna hos lastgripinrättningarna utformade
såsom teleskopstänger och vid vridlagret är höjddrivan-
ordningar för stängerna anordnade. Därigenom är det möj-
ligt att alltid bibehålla ett bestämt avstånd mellan
lastbärarsläden och vridanordningssläden.
Vid ett sådant utförande uppvisar exempelvis teleskop-
stängerna fjädrar, medelst vilka de är rörliga till sina
genom anslag utkörda längder, och dragdrivanordningar,
vilka uppvisar kedjeslingor, som griper tag i lastgrip-
inrättningarna vid det undre stånghuvudet och är lindbara
på en rulle respektive flera rullar i närheten av vrid-
lagret.
Eftersom lasten, i synnerhet en lastpall, vrids näst in-
till exakt i höjd med lastbärarsläden, uppvisar i en
föredragen utförandeform, vid vilken den lastpallen upp-
tagande lastbäraren på ändamålsenligt sätt är försedd
med teleskopgafflar, gaffelbäraren på lastbärarsläden
åtminstone på en sida en utåt konkavt löpande bágformig
kant, och gaffelbäraren är i sidled förskjutbart styrd-
på lastbärarsläden. Därigenom skapas ett spelrum, speciellt
vid vridandet av en last med en kantig bas, t ex en last-
pall, så att risken av ett rörelsen hindrande anslag
inte uppstår.
Det är självklart att istället för de beskrivna last-
gripinrättningarna med stängerna även andra lastgripín-
rättningar är användbara. Därvid inbegripes även att vid
metalliska laster lastgrípínrättningarna uppvisar ett
magnetlyfthuvud.
Vid en annan ändamålsenlig utförandeform uppvisar last-
gripinrättningarna sig vid draginverkníngar slutande
I
\
455 863 *
saxklämmor.
Därvid inbegrips även en förbindning mellan de bàda med
avseende på lyftmasten i höjdled rörligt styrda lastbä-
rarna, varvid relativ-höjdrörelsen á ena sidan sker med
avseende på lastbäraren och á andra sidan för lastvrid-
anordningen sker med avseende på vridanordningens in-
greppsyta på lasten.
Genom uppfinningen erhålls fördelen av en lasthantering
med godtycklig vridinställning även vid lägre arbets-
höjder, eftersom lastvridanordningen alltid befinner sig
på arbetshöjden.
Även om bäraren i sig kan stå i förbindelse med lastbä-
rarsläden, så avser dock den föredragna utförandeformen
att bäraren är anordnad på en vridanordningssläde som
är rörlig i höjdled med avseende på lastbärarsläden.
Härigenom kan vrídanordningssläden vara extra förskjut-
bar längs lyftmasten. Detta möjliggör en avståndsinställ-
ning i beroende av den aktuella storleken hos lasten som
skall hanteras.
Två-slädesutförandet gör lyft- och vrídinrättningarna
flexibla och anpassningsbara. Därvid består en ändamåls-
enlig utförandeform däri att den andra delen av tandem-
släden, dvs en vridanordníngssläde, är styrd i en verti-
kal styrning hos lastbärarsläden.
Üid en annan utförandeform är den andra delen av tandem-
släden, dvs även här vridanodningssläden, styrd i lyft-
mastens slädesstyrníng. Detta medför att båda slädarna
är styrda över varandra i samma slädesstyrníng och att
de är förbundna med varandra medelst lyftdrivanordningen
mellan slädarna.
1.1
. 455 863
I detta fall har lyftmasten respektive lyftställningen
endast en lyftdrivanordning för slädesenheten.
Vid en annan utförandeform finns i lyftmasten separata
lyftdrivanordningar för lastbärarsläden och vridanord-
ningssläden. Därigenom kan lastbärarsläden och vridan-
ordningssläden separat köras till sina höjder.
Speciellt vid handhavande av laster i hyllgàngar kan
därvid pá låg höjd omlastningar respektive avsättningar
eller upptagningar, mellan vilka en vridning av lasten
sker, åstadkommas på båda sidor. Härvid är även lyft-
masten fast anordnad på chassit. Det är inte uteslutet
med en känd utförandeform av lastbärarsläden, vid vil-
ken en lastbärargaffel för sído- och fronthantering är
styrd.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA
I det följande beskrivs uppfinningen genom ett såsom
exempel valt fördelaktigt utförande. Detta visas pà rit-
ningarna, på vilka:
fig 1 är en sidovy av ett lastfordon och
fig 2 är en planvy av lastfordonet enligt fig 1.
DETALJERAD BESKRIVNING Av PÖREDRAGET UTFÖRANDE
Lastfordonet uppvisar ett chassi 1 med en förarsits 2
vid den ena änden. I anslutning till förarsitsen finns
styr- och manövreringsinstrument anordnade. Vid den andra
änden av chassit är en lyftmast 3, i detta utförande så-
som en enkelmast, anordnad. Vid chassits 1 mastände be-
sitter chassit- två hjul 4, 5, vid förarsitsänden be-
sitter det ett styrbart drivhjul 6. Pâ lyftmasten är i
455 863 .
10
och för sig kända rullstyrningar, vilka är bildade genom
U-profilartade pelare 7, 8, för sidobelägna styrrullar
9, 10 styrda, vilka är anordnade på slädar.
I fig 2 är endast två styrrullar 9, 10 visade. Härvid
rör det sig om de uppifrån sett urskiljbara styrrullarna.
I slädesstyrningen är två slädar 11, 12 styrda över va-
randra. 11 är en lastbärarsläde, 12 en vridanordningsslä-
de. Hos den sistnämnda kan i fig 2 de övre styrrullarna
9, 10 ses. I fig 1 är en under dessa anordnad styrrulle
13 urskiljbar. På motsvarande vis är lastbârarsläden 11
genom två i fig 1 antydda par av styrrullar 14, 15 styrd
i olika höjd.
Båda slädarna 11, 12 är delar av en tandemsläde. Mellan
dessa slädesdelar befinner sig en lyftdrivanordning i
form av en lyftcylinderanordning 16, vilken gör det möj-
ligt att ställa in det ömsesidiga avsàndet mellan de båda
slädesdelarna, dvs lastbärarsläden 11 och lyftanordnings-
släden 12.
Lyftcylinderanordningen 16 kan, såsom visas, vara anordnad
mellan lagerbyggdelarna för styrrullarna 9, 10 respektive
14, 15 hos de båda slädarna 12, 11 eller såsom visas genom
dubbelpilen 16', direkt mellan de slädesdelar, på vil-
ka slädarnas funktionsdelar befinner sig.
På lastbärarsläden 11 är på dennas i och för sig kända
sidostyrning 17 medelst en sidodrivanordníng 18 en gaf-
fëlbärare 19 i tvärled förskjutbart styrd. I gaffelbä-
raren 19 hos ett sidoskjutredskap är såsom funktions-
delar lastbär-gaffelarmar 20, 21, vid ett inte illustre-
rat utförande som även i och för sig känd teleskopgaffel-
inrättning, anordnade. Denna inrättnings gaffelarmar är
utkörbara åt båda sidorna.
W:
w:
455 863
11
I det visade utförandeexemplet är lastbärgaffelarmarna
20, 21 så anordnade på gaffelbäraren 19 att de bara kan
lasta av last på en sida, så att genom gaffelbärarens
rörelser i riktning av dubbelpilen 22 i styrningen sido-
avlastning kan ske åt ena sidan till, och närmare bestämt
med avseende på fig 2 uppåt. Ur fig 1 framgår, att last-
bärargaffelarmarna 20, 21 är anordnade nedtill på gaffel-
bäraren 19, så att lasten kan hanteras direkt på marken.
Pá vridanordningssläden 12 är såsom funktionsdel en sig
parallellt med riktningen av gaffelbäraren 19 utsträckan-
de bärare 23 anordnad. Vid dennas bort från lyftmasten
belägna ände är nedtill ett vridlager 24 anordnat, vilket
är försett med en vriddrivmotor 25. Härvid kan det röra
sig om en svängskivartad anordning som uppvisar en yttre
kuggkrans, i vilken ett kugghjul hos vriddrivmotorn 25
griper in, vilket visas vid 26. Pâ den vridbara delen
hos vrídlagret 24 är nedtill styrningar 27, 28 för styr-
armar 29, 30, 31, 32 anordnade, vid vilka armars yttre
ändar rätvinkligt nedåt avvinklade stänger 33, 34 är an-
ordnade, vilket illustreras för styrarmar 31 och 32 i
fig 1. Pá dessa styrarmar är inát, dvs mot varandra rik-
tade hakliknande ansatser 35, 36 anordnade, vilket även
detta framgår av fig 1. Motsvarande hakliknande ansatser
på de andra stängerna på styrarmar 29, 30 kan i fig 2
urskiljas vid 37, 38. Dessa ansatser griper tag under
kanterna hos en last, dvs i detta exempel en lastpall.
Ur fig 2 framgår, att de i och för sig var för sig möj-
liga hakliknande ansatserna BÉ-38 är utformade såsom
hållansatser för bärlagerskenor 39, 40, som sträcker sig
över sidolängden hos en last, i synnerhet en lastpall
41, och griper in under denna när stängerna har förts
tillsammnas.
Styrningarna 27, 28 för styrarmarna är därvid tillika
455 863
12
utformade såsom drivmedel, exempelvis i form av cylinder-
kolv-inrättningar, vilka vid likformig påverkan av två-
sídigt belastbara kolvar på styrarmarna 29-32 ombesörjer
en likadan inåt- och utâtrörelse.Vid användandet av hyd-
rauliska tryckmedel är därvid garanterat, att vid varje
förekommande fall en stabil inställning i ett slutläge
inne eller ute med avseende på vridaxeln 42 hos vrid-
lagret 24 fullgörs.
Även vridanordningssläden 12 är i och för sig försedd
med en känd sidoskjutinrättning 43, exempelvis med
skenorna 44, 45 i en sidoskjut-drivmotor 46, varvid
denna sidoskjutinrättning är kortare än sidostyrningen
14 för lastbärarsläden.
Detta utförande har till syfte, att bäraren 29 även då
när gaffelbäraren 19 hos lastbärarsläden 11 är i ett av
sina ändlägen, ska kunna möjliggöra ett anordnande av vrid-
lagret 24 mitt över lasten, såsom framgår ur fig 2. I
denna figur är gaffelbäraren 19 och bäraren 29 var och
en förflyttade mot olika sidor med avseende på fordons-
mitten.
För att på minsta utrymme kunna genomföra en vridning
av en uppifrån sett fyrkantig last, som t ex lastpallen
41, uppvisar gaffelbäraren 19 på sidan, vid vilken de
båda gaffelarmarna 20, 21 skjuter fram, en utåt konkav
förlöpande kant 47, så att vid en vridning av lasten så-
väl hörnkanterna hos lasten, exempelvis lastpallen 41,
som även den av bärlagerskenorna 39, 40 bildade upptag-
ñingen av vridanordningen kan vridas utan att komma i
beröring med gaffelbäraren och ändå i samma höjd som
denna. Detta är särskilt ändamålsenligt.
I fig 1 visas medelst streckning även det översta läget
av vridanordningssläden 12. Vid utförandet av de båda
455 863
13
slädarna 11, 12 såsom delar av en tandemsläde skulle last-
bärarsläden 11 vara anordnad i ett efterföljande läge
passande enligt måttgívandet av höjddrivanordningen genom
lyftcylinderanordningen 16. Visserligen är i fig 1 medelst
streckning stângerna 33' och 34' visade i sitt trånga,
dvs mot varandra förflyttade läge och på olika höjdnivàer,
men det är självklart att ett utåt förflyttat läge inbe-
grips, så länge lasten hanteras på gaffelarmarna 20, 21
utan att en vridning är nödvändig.
Lyftcylinderanordningen 16 kan vara anordnad på ena sidan
i lyftmasten 3 eller såsom tvillingcylinder-anordning
vara anordnad på båda sidor, om centriskt i lyftställ-
ningen under det i fig 2 urskiljbara övre ingreppslag-
ret 48 för en kolvstàng en lyftdrívinrättning i form av
en cylinderkolv~anordning är anordnad. En sådan lyftcy-
linder-anordning såsom slädesdrivanordning är känd, lika-
ledes även vid anordnande'av en teleskopmast med en spe-
ciell kedjestyrning för samtidig rörelse av en släde och
av utkörda mastdelar.
Claims (12)
1. Lastfordon med en lyftmast (3) och två med avseende på denna, under varandra och relativt varandra i höjdled rörligt styrda lastbärare (11, 12), av vilka en första övre lasthärare (12) är utformad såsom en i höjdled rör- lig lastvridanordningssläde med lastgripinrättningar (35-38) och en vriddrivanordning (24-26) för lastgrip- inrättningarna och uppvisar nedåt skjutande, ifrån varandra och ihop rörliga lastgripinrättningar (35-38), k ä n n e t e c k n a t därav, att den andra undre last- bäraren (11) uppvisar för lastningen åt sidan utkörbara lastbärmedel, eventuellt i form av teleskopgafflar för på- och avlastning på båda sidor.
2. Lastfordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att det är utformat såsom en i och för sig känd tandemsläde, på vilkens ena del (11) lastbäraren och på vilkens andra del (12) bäraren (23) av vriddrivanord- är anordnad, och mellan vilka en relativrörelsen mot varandra ástadkommande lyftdrivanordning, i synnerhet Å form av en lyftcylinderanordning (16, 16') är anordnad.
3. Lastfordon enligt krav 2, k ä n n e t e c'k n a t därav, att den andra delen av tandemsläden, dvs en vrid- drivanordningssläde (12), är styrd på i och för sig känt vis i en verktikal styrning hos lastbärarsläden (11).
4.Lastfordon enligt något av kraven 1 till 3, med last- grípinrättníngar såsom pà vridlagret i horisontalplanet ifrån varandra skjutbara och ihopdragbara ingreppsanord- ningar, k ä n n e t e c k n a t därav, att dessa är ut- formade såsom i och för sig kända väsentligen parallellt med lyfumasnèn nedåt riktade stänger (33, 34) med haklik- nande ansatser (35-38) vid sina undre ändar. (A v? 455 863
5. Lastfordon enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t därav, att fyra stänger (33, 34) är anordnade.
6. Lastfordon enligt krav 4 och S, k ä n n e t e c k - n a t därav, att de hakliknande ansatserna (35-38) är utformade såsom hàllansatser för bärlagerskenor (39, 40).
7. Lastfordon enligt krav 4 eller 5, k ä n n e - t e c k n a t därav, att såsom drivanordning för sido- rörelsen hos lastgripinrättningarna i riktning mot varand- ra och i riktning från varandra kuggstàngs-drivanord- ningar är anordnade, vilka har kuggstängerna på hori- sontala styrningsarmar hos stängerna, i vilka kuggstänger kugghjul som är drivbara medelst vid vridlagret anordnade motorer griper in.
8. Lastfordon enligt något av kraven 4 till 7, k ä n - n e t e c k n a t därav,'att stängerna (33, 34) hos lastgripínrättningarna är utformade såsom teleskopstänger, och att vid vridlagret höjddrivanordníngar för stängerna är anordnade.
9. Lastfordon enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a t därav, att teleskopstängerna uppvisar fjädrar, medelst vilka dessa är rörliga till sina genom anslag utkörda längder, och dragdrivanordningar, vilka uppvisar kedje- slingor, som vid det undre stånghuvudet griper tag i lastgripinrättningarna och i närheten av vridlagret är lindbara på en rulle respektive flera rullar.
IÖ. Lastfordon enligt något av kraven 1 till 3, k ä n n e t e c k n a t därav, att den lastpallen (41) upptagande med teleskopgafflar försedda lastbäraren åtminstone på en sida har en utåt konkavt löpande båg- formad kant (47), och att gaffelbäraren är i sidled för- skjutbart styrd på lastbärarsläden (11). 155 ges M
11. Lastfordon enligt något av kraven 1 till 3, k ä n n e t e c k n a t därav, att lastgripinrättningen na uppvisar ett magnetlyfthuvud.
12. Lastfordon enligt nàgot av kraven 1 till 3, . k å n n e t e.c k n a t därav, att lastgrípínrättningarna uppvisar sig vid dragverkningar slutande saxkläm- m0! . #1 nl.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843404882 DE3404882A1 (de) | 1984-02-11 | 1984-02-11 | Stapelfahrzeug mit lastdrehgeraet |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8500477D0 SE8500477D0 (sv) | 1985-02-04 |
SE8500477L SE8500477L (sv) | 1985-08-12 |
SE455863B true SE455863B (sv) | 1988-08-15 |
Family
ID=6227433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8500477A SE455863B (sv) | 1984-02-11 | 1985-02-04 | Lastfordon med en lyftmast och en i hojdled rorlig lastvridanordningsslede |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3404882A1 (sv) |
SE (1) | SE455863B (sv) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4104347A1 (de) * | 1991-02-13 | 1992-08-20 | Wagner Foerdertechnik | Lagenkommissionierstapler mit zwei separat steuerbaren, hoehenbeweglichen lasttraegern |
DE4104346C2 (de) * | 1991-02-13 | 1994-09-08 | Wagner Foerdertechnik | An einem höhenbeweglichen Lastträger angeordnete Lagenaufnahmevorrichtung für ein Kommissionierfahrzeug |
DE10163766A1 (de) * | 2001-12-27 | 2003-07-17 | Iws Ingenieurgesellschaft Wein | Vorrichtung und Verfahren zum Wenden von Ladeeinheiten oder dergleichen, insbesondere Paletten |
DE102016125157A1 (de) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Flurförderzeug zum Drehen von Paletten |
CN114408608B (zh) * | 2022-02-24 | 2024-03-26 | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 | 具有转向机构的箱体物料装车系统 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2512409A (en) * | 1946-10-07 | 1950-06-20 | Joseph A Adde | Industrial lift truck |
US3631940A (en) * | 1970-03-16 | 1972-01-04 | Eaton Yale & Towne | Load carriage with operator{3 s platform |
DE3046027A1 (de) * | 1980-12-06 | 1982-07-15 | Ernst Wagner Kg, 7410 Reutlingen | Hubstapler |
SE426937B (sv) * | 1981-07-03 | 1983-02-21 | Knut Jacobsson | Forfarande och anordning for att astadkomma vendning av ett lastobjekt kring en i huvudsak vertikal axel |
-
1984
- 1984-02-11 DE DE19843404882 patent/DE3404882A1/de active Granted
-
1985
- 1985-02-04 SE SE8500477A patent/SE455863B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3404882A1 (de) | 1985-08-22 |
SE8500477L (sv) | 1985-08-12 |
DE3404882C2 (sv) | 1987-04-16 |
SE8500477D0 (sv) | 1985-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3272365A (en) | Industrial lift truck | |
CN111137808A (zh) | 搬运小车 | |
SE426937B (sv) | Forfarande och anordning for att astadkomma vendning av ett lastobjekt kring en i huvudsak vertikal axel | |
CN102502456A (zh) | 一种手动式叉吊两用起重推车 | |
EP0916615B1 (de) | Fahrerloses, z.B. frei navigierendes Transportfahrzeug zum Handhaben von Lasten | |
CN108996232A (zh) | 一种行李升降机器人 | |
US3672526A (en) | Front and side loading attachment for lifting trucks | |
SE449091B (sv) | Kombinationstruck av typen grensletruck | |
SE455863B (sv) | Lastfordon med en lyftmast och en i hojdled rorlig lastvridanordningsslede | |
CN214570483U (zh) | 一种能避障的多功能agv小车 | |
CN214421720U (zh) | 三自由度抓手的自动化搬运机器人 | |
SE468817B (sv) | Anordning foer att infodra vaeggen hos en behaallare | |
CN113104770A (zh) | 一种能避障的多功能agv小车及其避障方法 | |
EP3962795B1 (en) | Pallet truck | |
US3599818A (en) | Load support attachment for vertical lift trucks providing horizontal and rotational displacement of a load | |
DE3328241C2 (de) | Förderfahrzeug | |
US3834667A (en) | Handling apparatus for lifting and displacing articles of relatively great weight | |
CN214192440U (zh) | 一种集装箱车装卸搬运小车 | |
EP0499251B1 (de) | Lagenkommissionierstapler mit zwei separat steuerbaren, höhenbeweglichen Lastträgern | |
JP2683925B2 (ja) | 四方操縦システムを有する運搬車両 | |
US3716158A (en) | Load equalizing system for lift trucks | |
US3696954A (en) | Side loading stacker | |
CN210286634U (zh) | 转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统 | |
RU170820U1 (ru) | Шасси транспортного складского оборудования | |
CN112830427A (zh) | 新型搬运车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8500477-8 Effective date: 19900215 Format of ref document f/p: F |