SE468817B - Anordning foer att infodra vaeggen hos en behaallare - Google Patents

Description

35 468 817 2 - Syftet med föreliggande uppfinning är att utforma en förbätt- rad anordning av i ingressen beskriven typ. i vilken lyft- anordningen eller lyftanordningarna belastas mindre genom en minskning av antalet resor för varje vagn och utan minskning av arbetstakten för hanteringsroboten.

För att uppnå detta syfte är den genom föreliggande uppfinning föreslagna anordningen huvudsakligen kännetecknad av att varje vagn innefattar ett lastbord, vilket är konstruerat för att upptaga en stapel av flera stenar av en och samma CYP. och av att varje lastanordning i höjd med plattformen är ansluten till en vertikal transportör konstruerad för att gripa stapeln av stenar från sin lyftanordning och lyfta upp denna till i höjd med plattformen inom hanteringsrobotens räckvidd.

Varje vertikaltransportör kan bestå av ändlösa kedjor för- bundna genom en gaffellyft. vilkas tänder är anordnade och konstruerade för att gå igenom motsvarande urtagningar i bor- det hos vagnen till tillhörande lyftanordníng. vagnarna och vertíkaltransportörerna är företrädesvis konstru- erade för att upptaga ett dussintal stenar staplade på var- andra eller beroende på kapaciteten hos lastpallarna ett antal så att antalet stenar på en lastpall är en multipel av vagnar- nas lastförmåga för stenar.

En viktig sida av uppfinningen är mellanlagringen av stenar på vertikaltransportörerna. Detta medger nämligen att hanterings- roboten alltid har ett förråd av stenar av var och en av de två typerna till sitt förfogande. När en stapel av stenar har överförts från en vagn till vertíkaltransportören har vagnen tillräckligt med tid för att hämta en ny stapel av stenar nere i avlastningsstationen. Under förutsättning att var och en av vagnarna kan transportera upp till tolv stenar eller t.o.m. fler kommer vagnarna att utföra mycket färre resor i jäm- förelse med den kända anordningen för samma arbetstakt hos hanteringsroboten. 10 15 20 25 30 35 Stenarna är företrädesvis lagda i längsriktningen på vagnarna. dvs. parallellt med lyftanordningens allmänna plan. Vilket minskar den genom stenarnas tyngd utövade momentkraften och minskar belastningarna på lyftanordningen.

De ändlösa kedjorna hos varje vertikaltransportör drives av en stegmotor, som periodiskt verkar på transportören för att vid varje steg låta kedjorna löpa med en längd. som motsvarar tjockleken av en eller två stenar.

Varje vertíkaltransportör kan vara monterad så att den kan svänga något omkring axeln för de ändlösa kedjornas undre drívhjul, vilket medger att luta transportören något i en riktning. som förhindrar att stenarna ramlar av.

Varje lyftanordning kan innefatta två grupper av intilliggande teleskopiska skenor med cirkulärt tvärsnitt, varvid de en- skilda skenorna i varje grupp är införda i varandra med hjälp av sidoprofilerade flänsar. vilka är anordnade på en eller flera skenor och vilka kan glida i motsvarande profilerade styrrännor i de andra skenorna i samma grupp.

Varje vagn innefattar övre rullar. som löper längs grupperna av skenor på motstående sida som vagnen, och undre rullar, som löper längs grupper av skenor på samma sida som vagnen.

I stället för att anordna två separata lyftanordningar är det även möjligt att låta de två vagnarna löpa på ömse sidor längs samma grupp av teleskopiska skenor. vilket fördelaktigt minskar utrymmesbehovet i horisontalled liksom storleken hos den nödvändiga öppningen i plattformen.

Andra särdrag och kännetecken kommer att framgå av den detaljerade beskrivningen av en föredragen utföringsform, vilken presenteras nedan som åskâdningsexempel med hänvisning till bifogade ritningar, i vilka: fig. l visar schematiskt en allmän vy. delvis i vertikalsnitt. av en infodringsanordníng i arbetsläge inuti en metallurgisk konverter; 10 15 20 30 35 fíg. 2 visar schematiskt en första utföringsform av lyftanord- ningar i horisontellt snitt; fíg. 3 visar schematiskt rörelsen för en vagn längs en lyft- anordning; fíg. 4 visar schematiskt ett horisontellt tvärsnitt av en andra utföringsform av lyftanordningar: fíg. 5 visar rörelsen för en vagn längs lyftanordnngen i fíg. 4: fig. 6 visar ett sätt på vilket vagnarna är upphängda vid lyftanordningen i fíg. 4; fig. 7 visar schematiskt överföríngen av stenar från lyft- anordningen till en vertikaltransportör och. fíg. 8 visar schematiskt en vertikal transportör sedd ovanifrân.

Fig. l visar en metallurgisk konverter 10. vilken är represen- terad genom sin metallmantel 12 och sin eldfasta infodring 14. vilken måste förnyas med mer eller mindre långa intervall.

Hänvisningsbeteckningen 16 avser en konsol, som uppbär infod- ringsanordningen, vilken är monterad på hjul för att kunna dras tillbaka. Pâ denna konsol är flera teleskopiska master 18 anordnade, vilka uppbär en plattform 20 och kan förflytta denna genom att utskjutas eller dras tillbaka längs konvertens 10 vertikala axel O. Plattformen 20 består av en fast cirkulär bärare 22, på vilken via ett lager 26 ett bord 24 vilar. vilket är försett med en central öppning 32 och vilket kan vridas omkring den vertikala axeln O under verkan av en icke flera radiella visad motor. Plattformen 20 innefattar vidare tillbakadragna stöttor 30 för att säkerställa stabiliteten i horisontalled hos plattformen 20 genom att ta stöd mot konver- tens 10 eldfasta infodring 14. Pâ plattformen 20 finns en robot 34 för att hantera och inlägga eldfasta stenar. liksom en hytt 36. vilken kan skydda en person. för att säkerställa övervakningen av steninläggningen.

Konsolen 16 uppbär även i det visade exemplet två lyftanord- ningar 38 och 40 (lyftanordningen 40 är dold i fíg. 1 av lyft- anordningen 38), vilkas övre ändar är fästa till plattformen 10 20 25 30 35 -468 81.7 20 och vilkas teleskopíska natur medger att de kan följa den vertikala rörelsen hos plattformen 20. 44, Längs varje plattform 38, 40 transporteras en vagn 42, vilken innefattar ett bord 46, 48 för att uppbära stenar.

Konsolen 16 innefattar även en platta 50, som är tillräckligt stor för att kunna upptaga upp till fyra lastpallar med stenar, vilka betecknas med 52 i fig. 1. På sidan om denna platta 50 finns en avlastningsrobot 54. vilken kan vara monterad på en skena hos konsolen 16 för att kunna förflyttas vinkelrätt mot fig. 1 plan längs plattan 50 för att nå fram till lastpallarna 52.

Fíg. 2 och 3 visar en första utföringsform av de teleskopiska lyftanordningarna 38, 40. vilka vardera består av tre profi- lerade glidskenor, vilka är identiska med skenorna, som är kända genom ovannämnda dokument DE-Al-3 710 009, och vilka på grund därav inte kommer att beskrivas i detalj i föreliggande ansökan, varvid läsaren hänvisas till detta dokument för närmare detaljer avseende uppbyggnaden och funktionen hos 40. Såsom i detta dokument innefattar lyftanordningarna 38, var och en av vagnarna övre och undre rullar 56, vilka löper längs profilerna hos lyftanordningarna. vilka är försedda med cirkulära spår, vilka efter varandra samverkar med olika sek- tioner hos lyftanordningen när denna är utskjuten, såsom visas i fig. 3. Likväl i motsats till lyftanordningen hos det kända elementet där var och en av vagnarna transporterar stenar av olika typer transporterar lyftanordningarna enligt förelig- gande uppfinning vardera endast stenar av en enda typ, exempelvis transporterar vagnen 42 stenar av typen a och vagnen 44 stenar av typen B. Vidare och i motsats till den kända anordningen är stenarna anordnade på vagnarna 42, 44 i längsriktningen så att deras längsaxel är vinkelrätt mot rul- larnas rotationsaxel. Detta minskar naturligtvis det genom stenarnas tyngd utövade momentet på lyftanordningen och i syn- nerhet på styrytorna mellan rullarna och profilerna hos lyft- Vidare är borden 46, 48 hos anordningarnas 38. 40 sektioner. 10 15 20 25 30 35 46:: 817 6 - var och en av vagnarna 42. 44 försedda med urtagningar 46a, 48a. vilkas funktion kommer att beskrivas nedan.

Fig. 4 - 6 visar en andra utföringsform av lyftanordningar, vilka betecknas med hänvisningsbeteckningarna S8, 60 i dessa figurer. Vagnarna 42 och 44 är identiska med vagnarna i före- gående utföringsform och har därför samma hänvisningsbeteck- ningar.

Eftersom de två lyftanordningarna 58 och 60 är identiska och symmetriska med varandra beskrives endast lyftanordningen 58 mer i detalj. Denna lyftanordning 58 består huvudsakligen av tvâ grupper 62. 64 av flera. i föreliggande fall av tre, tele- 62b, 62c och 648. 64b, tillbakadraget läge i fig. 4. Dessa skenor består i realiteten skopiska skenor 62a. 64c och visas i av stänger med cirkulärt tvärsnitt. I det visade exemplet är de centrala skenorna 62b och 64b vardera försedda med dia- metralt motstående profilerade flänsar 66, 68 resp. 70, 72. vilka är införda och kan glida i spår med kompletterande form 64c. Det är naturligtvis även möjligt att anordna de profilerade flänsarna utformade i de yttre skenorna 62a. 62c resp. 64a, på de yttre skenorna och de motsvarande rännorna i den mittre skenan. Likaledes är det möjligt att öka antalet teleskopiska sektioner och att exempelvis anordna fyra. fem eller t.o.m. fler skenor om det är nödvändigt. Det viktiga är att de olika sektionerna hos varje grupp 62, 64 kan ömsesidigt glida rela- tivt varandra för att förlängas till den i fig. 5 visade posi- tionen. De olika stängerna är företrädesvis förbundna med var- andra med i sig kända medel antingen i rännorna eller i de profilerade flänsarna för att förhindra att någon av skenorna helt kan frigöras från angränsande anslutna skena vid lyft- anordningens utskjutande.

Varje vagn är försedd med ett par övre rullar 74 och 76 och ett par undre rullar 78, 80, varvid var och en av dessa rullar har lika många periferispår 82 som antalet teleskopiska sek- I det visade exemplet 76, 78, 80 tre tioner hos varje grupp 62. 64 av skenor. innefattar således var och en av rullarna 74, 10 15 20 25 30 35 ~ 4-68 9.17 periferíella spår 82, vilka i lyftanordningens 58 tillbaka- dragna tillstånd alla är i ingrepp omkring de cirkulära pro- filerna hos var och en av stängerna i de teleskopiska grup- perna 62. 64. När lyftanordningen är förlängd och när vagnarna förflyttas längs lyftanordningen styres däremot de olika spåren hos rullarna efter varandra av olika sektioner hos de teleskopiska grupperna 62, 64 (se fig. 5) så att vart och ett av spåren i varje rulle alltid är i ingrepp med åtminstone en av stängerna hos varje grupp.

I det visade exemplet är var och en av vagnarna förbunden med dessa övre och undre rullar genom bärarmar 84. vilka sträcker sig utanför de två yttre stängerna 62a. 64c hos de två tele- skopiska grupperna 62, 64 hos lyftanordningen 58. Likväl löper de yttre rullarna företrädesvis längs skenorna på motsatt sida om vagnen medan de undre rullarna företrädesvis löper på samma På detta som alstras av en stapel 86 av sida som vagnen. såsom visas för vagnen 44 i fig. 6. sätt bibehåller momentet, stenar uppburna av vagnen 44, automatiskt vagnen i läge och i ingrepp med styrskenorna. Vagnen kan således inte tippa i en sådan riktning att stenarna ramlar av. För att på ett fördel- aktigt sätt ytterligare minska denna risk är de två borden 46. 48 hos var och en av vagnarna 42, 44 något lutade mot sin lyftanordning 58. 60. Förflyttningen av var och en av vagnarna 42. 44 längs deras lyftanordning 58. 60 åstadkommes med verkan av en draglina. som kan drivas av organ. som är identiska med organen hos den i ovannämnda dokument kända och beskrivna anordningen.

Det bör observeras att utföringsformen i fíg. 4 - 6 har den fördelen relativt utföringsformen i fíg. 2 - 3 att det av vagnens vikt alstrade momentet tenderar att kvarhålla rullarna på deras styrskenor medan i utföringsformen i fíg. 2 och 3 detta moment tenderar att störa kontakten mellan rullarna och deras profilstänger och följaktligen att utöva kraftiga be- lastningar på lyftanordningarna.

De tvâ grupperna 62. 64 hos lyftanordningen kan vara förbundna 10 15 20 25 30 35 468 817 ' med varandra och således stabiliserade genom horisontella tvärbalkar 88. vilka förbinder skenorna 62c och 64a med var- andra.

Som variant till utföringsformen i fig. 4 - 6 är det möjligt att låta de två vagnarna 42, 44 att transporteras längs en enda lyftanordning. vilken är identisk med en av de tvâ lyft- anordningarna 58 eller 60, som visas i fig. 4. För detta ända- mål är det tillräckligt att föreställa sig att vagnen 44 lika- ledes är upphängd på lyftanordningen 58 och löper längs de tvâ teleskopiska grupperna 62 och 64. I detta fall skulle vagnen 44 lika väl kunna uppbäras på insidan genom sina övre rullar, dvs. att dess stödarmar motsvarande armarna 84 hos vagnen 42 skulle kunna vara anordnade mellan de inre skenorna 62c och 64a. I detta fall kan man naturligtvis på sin höjd anordna tvâ förbindelsetvärbalkar 88 överst och nederst mellan de två teleskopiska grupperna 62, 64. Man måste naturligtvis då anordna en kraftigare lyftanordning men fördelen är att man sparar utrymmet och kostanderna för den andra lyftanordningen.

Med hänvisning till fig. 7 och 8 kommer nu överföringen av stenar till plattformen 24 att beskrivas. I fig. 7 visas vagnen 44 hos lyftanordningen 60 i lyft läge uppburen av sin draglina 90. vilken uppbäres av en trissa 92. I denna position befinner sig vagnen 44 och dess stapel 86 av stenar mitt för en vertikaltransportör 94. Denna transportör består huvudsak- ligen av två ändlösa kedjor 96, 98. vilka löper omkring två par trissor 100, av vilka de undre eller övre trissorna drives av en elektrisk stegmotor lO2. Dessa trissor 100 uppbäres av övre horisontella axlar 104 och undre horisontella axlar 106. vilka är inrymda i en ram 114 fast förbunden med den cirkulära bäraren 22 hos plattformen 20.

De två kedjorna 96, 98 hos vertikaltransportören 94 är för- bundna genom en gaffellyft 108. vilken innefattar tänder l08a (se fig. 8). vilka är dimensionerade för att kunna gå igenom urskärningarna 48a hos vagnens 44 bord 48. 10 15 20 25 30 35 468 917 När vagnen 44 befinner sig i det i fig. 7 visade läget medför rotation av kedjorna 96, 98 hos transportören 94 att den med streckade linjer i fig. 7 visade gaffellyften 108 går igenom bordet 48 hos vagnen och kommer i kontakt med den undre stenen hos stapeln 86, vilken befinner sig på denna vagn. Denna lyftes därvid och stapeln 86 av stenar förblir på gaffellyften 108. Motorn 102 driver därefter tiska manövreringsprogram transportören 94 tills att den övre under verkan av dess automa- stenen hos stapeln 86 befinner sig i höjd med det roterbara bordet 24, såsom visas med streckprickade linjer för stapeln 86' på den vänstra sidan av axeln O i figuren. I detta läge är den övre stenen tillgänglig för roboten 34, vilken icke visas i denna fig. 7. Sedan fortsätter motorn 102 att stegvis på- verka vertikaltransportören 94 för att varje gång lyfta gaf- fellyften 108 en höjd. som motsvarar tjockleken av en sten. tills att denna gaffellyft befinner sig i det med hänvisnings- beteckningen 110 visade läget, i vilket den uppvisar den sista stenen för roboten 34. Under denna stegvisa lyftning av gaf- fellyften 108 disponerar vagnen 44 tillräcklig tid för att kunna hämta en stapel av stenar av samma typ i avlastnings- stationen.

Det bör observeras att om hanteringsroboten är konstruerad för att varje gäng inlägga ett par av på varandra lagda stenar motsvarar de efter varandra följande rörelserna hos gaffel- lyften 108 tjockleken av två stenar.

Såsom visas i fig. 7 är den övre axeln 104 hos vertikaltrans- portören 94 inrymd i en ränna 112 hos dess ram 114. vilket medger att transportören något kan svänga omkring sin undre axel 106 med en vinkel, som bestäms av djupet av denna ränna 112. Denna svängníng âstadkommes genom en domkraft eller en motor 116, som är fäst på ramen 114 eller bäraren 22. Syftet med detta är att något svänga transportören 94 i medursrikt- ningen när stapeln 86 har överförts från vagnen 44 till gaf- fellyften 108 för att undvika att stenarna faller nedåt vid ögonblick av instabilitet. som uppträder vid överföringen av stapeln 86 av stenar. lg ' Den med lyftanordníngen 58 förbundna vertikaltransportören, vilken icke visas i fíg. 7. är naturligtvis likadan som den ovan beskrivna transportören 84 och fungerar på samma sätt. v:

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 11 ~468 817 Patentkrav

1. l. Anordning för att infodra ínnerväggen hos en behållare, vilken anordning innefattar en arbetsplattform (20), vilken är förflyttbar inuti behållaren (10) längs dess vertikalaxel och anordnad att vridas omkring denna axel, tillbakadragbara stöt- tor (30) för att stabilisera plattformen (20) relativt väggen hos behållaren (10), en robot (34) för att hantera och inlägga stenar, en övervakningshytt (36). åtminstone en lyftanordning (38, 40), (S8. 60). vilken innefattar flera teleskopiska sek- tioner. längs vilka vagnar (42. 44) löper för att lyfta stenarna från en avlastningsstation, som är belägen vid foten (58. 60), till i höjd med platt- formen (20) och en avlastningsrobot (S4), vilkens arbete är av lyftanordningen (38, 40). koordinerat med hanteríngsrobotens (34) arbete. för att över- föra stenarna från ett förråd av flera lastpallar (52) till lyftanordníngarnas (38. 40) vagnar (42, 44). R ä n n e - t e c k n a d av att varje vagn (42, 44) innefattar ett lyft- bord (46, 48) utformat för att upptaga en stapel (86. 86') av flera stenar av en enda typ (a, ß) och av att varje lyft- anordning (38, 40), (58. 60) i höjd med plattformen (20) är ansluten till en vertikaltransportör. vilken är anordnad för att gripa stapeln av stenar hos tillhörande lyftanordning och lyfta den till i höjd med plattformen (20) inom räckhåll för hanteríngsroboten (34).

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att lyftanordningarna (38. 40). (58. 60) är anordnade vid sidan om varandra och av att stenarna är anordnade i längsriktníngen på vagnen (42, 44) parallellt med det vertikala symmetriplanet för dessa.

3. Anordning enligt något av kraven l eller 2. k ä n n e - t e c k n a d av att varje vertikaltransportör (94) består av två ändlösa kedjor (96, 98) förbundna medelst en gaffellyft (108), vílkens tänder (l08a) är anordnade och konstruerade för att gå igenom överensstämmande urtagningat (46a, 48a) i bordet (46, 48) hos vagnen till anslutna lyftanordning. 10 15 20 25 468 817 12 -

4. Anordning enligt krav 3. k ä n n e t e c k n a d av att kedjorna (96, 98) hos varje vertikaltransportör (94) dríves av en stegmotor (102). vilken verkar periodiskt på transportören för att vid varje steg låta kedjorna (96. 98) löpa en längd. som motsvarar tjockleken hos en eller två stenar.

5. Anordning enligt något av kraven 3 eller 4, k ä n n e - t e c k n a d av att varje transportör (94) är monterad så att den kan svänga något omkring axeln (106) för sina nedre drivhjul för de ändlösa kedjorna (96, 98). k ä n n e ~ 60) innefattar

6. Anordning enligt något av kraven 1 - 5, t e c k n a d av att varje lyftanordning (58, två grupper (62. 64) av angränsande teleskopiska skenor med 62b. 64c) hos varje grupp (62. 64) är införda i 68. 70, 72) anordnade církulärt tvärsnitt. varvid de enskilda skenorna (62a, 620)- (64a, 64b, varandra med hjälp av sidoflänsar (66, på en eller flera skenor och glidbara i motsvarande profi- lerade styrrännor hos de andra skenorna i samma grupp. av att

7. Anordning enligt krav 6. k ä n n e t e c k n a d varje vagn (42, 44) innefattar övre rullar, vilka löper längs 64) av skenor, på motsatt sida som vagnen (42, 64) av grupperna (62. 44) och undre rullar. som löper längs grupperna (62. skenor. på samma sida som vagnen (42, 44).