CN213387663U - 一种多层水果筐无托盘装卸、搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层水果筐无托盘装卸、搬运装置，此装置的承载导向机架左右两侧设置有槽形立柱，立柱外侧连接有机架倾角调节液压缸，立柱内设置有水果筐举升机构，水果筐举升机构上连接有举升液压缸，水果筐举升机构另外一侧设置有多个水果筐抓取、释放机构，这些抓取、释放机构竖直分层排列，每一层上面均设置有操控拉索。本多层水果筐无托盘装卸、搬运装置可安装到叉车或其他载运车上，通过操控拉索实现水果筐抓取、释放机构对水果筐的抓取或释放，通过举升液压缸，实现单次从运输货车上装载或卸下多层水果筐，使水果的装卸和搬运实现机械化作业，装卸搬运过程中不需使用托盘，可减轻水果搬运工人的体力劳动，提高生产效率。

Description

一种多层水果筐无托盘装卸、搬运装置

技术领域：本实用新型涉及起重运输技术领域，特别是涉及一种多层水果筐无托盘装卸、搬运装置。

背景技术：水果在物流运输环节，通常使用水果筐进行盛放，水果筐在运输货车上堆码成多层；一辆中型卡车单次可运输约2000筐水果，单筐水果通常是20kg左右。传统装卸搬运中，依靠人工对水果筐进行装卸和搬运，这导致工人劳动强度极大，并且花费很长的作业时间，造成水果装卸、搬运环节的效率不高。有些地方虽然使用叉车进行装卸和搬运，但需要将水果筐先人工堆码放到托盘上，然后再用叉车进行作业。在人工劳动成本不断增高的情况下，需要发明一种不使用托盘，针对多层水果筐的装卸、搬运装置，减轻工人劳动强度，提高水果装卸、搬运环节的作业效率。

发明内容：为解决上述问题，本实用新型提供一种多层水果筐无托盘装卸、搬运装置，它可快速安装在叉车上，实现单次装载和卸下单摞多层水果筐，并可在运输货车和水果仓库之间对单摞多层水果筐进行搬运，使筐装水果的装卸和搬运实现机械化作业，从而大大降低水果装卸、搬运工人的劳动强度，提升水果装卸、搬运物流环节的作业效率。

本实用新型的技术方案是：一种多层水果筐无托盘装卸、搬运装置，包括承载导向机架 1，水果筐举升机构10，水果筐抓取、释放机构14，举升液压缸8，机架倾角调节液压缸5，所述的承载导向机架1包括机架本体2，机架本体2的机架本体左立柱101和机架本体右立柱102是槽钢，两根立柱通过多根横梁连接成一体，水果筐举升机构10包括举升机架11，举升机架11的左、右两侧的举升机架左立柱201和举升机架右立柱202是槽钢，举升机架左立柱201和举升机架右立柱202的侧面连接有多个滚动螺栓轴承12，这些滚动螺栓轴承12 在机架本体左立柱101和机架本体右立柱102的槽钢内壁中运动，水果筐举升机构10通过销钉9和举升液压缸8的上端相连，举升液压缸8的另一端和机架本体2相连，举升液压缸8 连接有液压动力装置，举升机架11的前端面上设置有多个安装孔203，多个水果筐抓取、释放机构14通过安装孔203连接到举升机架11上，水果筐抓取、释放机构14包括滑轨安装座 13，滑轨安装座13上连接有直线滑轨15和限位调整块18，限位调整块18设置在直线滑轨 15的两个滑块17，22中间，两个滑块上分别连接有水果筐左支撑叉20，水果筐右支撑叉21，两个滑块间用回位弹簧19相连，每个滑块的另一侧连接操控拉索16。

进一步地，所述的承载导向机架1的左右立柱下端分别设置有下快速安装块3，下快速安装块3上连接有下安装销4，承载导向机架1左右侧立柱的中部分别设置有上快速安装块6 和上安装销7，通过上快速安装块6和上安装销7，承载导向机架1与机架倾角调节液压缸5 相连接，机架倾角调节液压缸5连接有液压动力装置。

进一步地，所述的举升机架11的左、右两侧设置的是举升机架左立柱201和举升机架右立柱202，每个立柱两个端面上都设置了多个安装孔203，204。

进一步地，所述的水果筐抓取、释放机构14上的限位调整块18有多个长度系列，以适应不同宽度的水果筐。

由于本实用新型采用了上述技术方案，它具有以下优点：本实用新型的水果筐抓取、释放机构可直接作用在水果筐上，因此使用本实用新型装卸单摞多层水果筐时不需要使用托盘；本实用新型的举升机架上可增、减水果筐抓取、释放机构的层数，各层之间的间距可调，因此本实用新型适用于不同尺寸规格的水果筐，使用本装置可单次装载或卸下单摞多层水果筐；将本装置安装在叉车或运载车上，可在运输货车和水果仓库之间对单摞多层水果筐进行搬运，使筐装水果的装卸和搬运实现机械化作业，从而可大大降低人工劳动强度和水装卸、运输作业的效率。

附图说明：

图1、图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型装载多层水果筐后的举升状态示意图。

图4为承载导向机架(1)的结构示意图。

图5为水果筐举升机构(10)的结构示意图。

图6为水果筐抓取、释放机构(14)的结构示意图。

图中1.承载导向机架，2.机架本体，3.下快速安装块，4.下安装销，5.机架倾角调节液压缸，6.上快速安装块，7.上安装销，8.举升液压缸，9.销钉，10.水果筐举升机构，11.举升机架，12.滚动螺栓轴承，13.滑轨安装座，14.水果筐抓取、释放机构，15.直线滑轨，16.操控拉索，17.滑块，18.限位调整块，19.回位弹簧，20.水果筐左支撑叉，21.水果筐右支撑叉，22. 滑块，101.机架本体左立柱，102.机架本体右立柱，201.举升机架左立柱，202.举升机架右立柱，203.安装孔，204.安装孔

具体实施方式：

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，多层水果筐无托盘装卸、搬运装置的机架本体2左右两侧立柱上设置有下快速安装块3；通过下快速安装块3和机架倾角调节液压缸5，将本实用新型安装到叉车或载运车上；叉车或载运车为举升液压缸8和机架倾角调节液压缸5提供动力。

如图2所示，本实用新型设置有多个水果筐抓取、释放机构14，它们在水果筐举升机构 10上呈竖直排列。

如图2和图6所示，每个水果筐抓取、释放机构14左、右设置有水果筐左支撑叉20和水果筐右支撑叉21，两个支撑叉安装在直线滑轨15的两个滑块17和22上，通过操控拉索 16可以操控两个支撑叉的间距。释放拉索后，两个支撑叉在回位弹簧19的作用下回位，从而贴紧水果筐的外侧面。同时，两个支撑叉的上端面支撑水果筐上部的凸缘。直线滑轨15的两个滑块17和22之间设置有限位调整块18；在两个支撑叉不夹取水果筐时，限位调整块18 可以阻止两个支撑叉贴在一起，因此当需要夹取水果筐时，支撑叉移动的距离短，这可提升作业效率。直线滑轨15安装在滑轨安装座13上，滑轨安装座上设有螺栓安装孔，可使水果筐抓取、释放机构14连接到水果筐举升机构10上。

如图5所示，多层水果筐无托盘装卸、搬运装置包括举升机架11，举升机架前端面上设有多个安装孔203，每一层的水果筐抓取、释放机构14通过螺栓连接到举升机架11上。同时水果筐举升机构10的两侧举升机架左立柱201和举升机架右立柱202外侧面设置有多个安装孔204，安装孔204上安装有多个滚动螺栓轴承12。

如图1、2、3所示，水果筐举升机构10上的滚动螺栓轴承12可在承载导向机架1的机架本体左立柱101和机架本体右立柱102的内侧槽中运动。举升液压缸8的上端通过销钉9连接水果筐举升机构10；因此在举升液压缸8的伸、缩运动下，可带动支撑叉上的水果筐进行上、下直线运动，从而实现多层水果筐的装卸。本实用新型可安装在叉车上，配合叉车使用，可实现多层水果筐在运输货车和水果仓库之间的搬运。机架倾角调节液压缸5的伸、缩实现整个装置的前、后倾调整，以适应不同坡度的路面。

本实用新型的水果筐左支撑叉20和水果筐右支撑叉21的间距可通过限位调整块18进行调整，同时水果筐举升机构10上有多个安装孔，可以调整水果筐抓取、释放机构14的竖直距离，因此本实用新型可适应不同尺寸规格水果筐的装卸和搬运。

以上阐述只是本实用新型的优先实例，并不是因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，或直接或间接运用在其他的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多层水果筐无托盘装卸、搬运装置，包括承载导向机架(1)，水果筐举升机构(10)，水果筐抓取、释放机构(14)，举升液压缸(8)，机架倾角调节液压缸(5)，其特征在于：承载导向机架(1)的机架本体(2)，其机架本体左立柱(101)和机架本体右立柱(102)是槽钢，水果筐举升机构(10)包括举升机架(11)，举升机架(11)左右两侧连接有多个滚动螺栓轴承(12)，这些滚动螺栓轴承(12)在机架本体左立柱(101)和机架本体右立柱(102)的槽钢内壁运动，水果筐举升机构(10)通过销钉(9)和举升液压缸(8)上端相连，举升液压缸(8)的另一端和机架本体(2)相连，举升液压缸(8)连接有液压动力装置，举升机架(11)的前端面上设置有多个安装孔(203)，多个水果筐抓取、释放机构(14)通过安装孔(203)连接到举升机架(11)上，水果筐抓取、释放机构(14)包括滑轨安装座(13)，滑轨安装座(13)上连接有直线滑轨(15)和限位调整块(18)，限位调整块(18)设置在直线滑轨(15)的两个滑块(17)，(22)中间，两个滑块上分别连接有水果筐左支撑叉(20)，水果筐右支撑叉(21)，两个滑块间用回位弹簧(19)相连，每个滑块的另一侧连接操控拉索(16)。

2.根据权利要求1所述的多层水果筐无托盘装卸、搬运装置，其特征在于：所述的承载导向机架(1)的左右立柱下端分别设置有下快速安装块(3)，下快速安装块(3)上连接有下安装销(4)，承载导向机架(1)左右侧立柱的中部分别设置有上快速安装块(6)和上安装销(7)，通过上快速安装块(6)和上安装销(7)，承载导向机架(1)与机架倾角调节液压缸(5)相连接，机架倾角调节液压缸(5)连接有液压动力装置。

3.根据权利要求1或2所述的多层水果筐无托盘装卸、搬运装置，其特征在于：所述的举升机架(11)的左、右两侧设置的是举升机架左立柱(201)和举升机架右立柱(202)，每个立柱相邻两个端面上都设置了多个安装孔(203)，(204)。

4.根据权利要求1或2所述的多层水果筐无托盘装卸、搬运装置，其特征在于：水果筐抓取、释放机构(14)上的限位调整块(18)设置有多个长度系列，以适应不同宽度的水果筐。

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