CN111017708A - 一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备 - Google Patents

一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及吊装搬运技术领域，尤其涉及一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备，包括竖杆和横杆，横杆固定焊接在两个竖杆的顶端之间。通过设置横向移动机构和竖向移动机构，使得平移滑块可以移动到四个竖杆所围平面的任意位置，使得作用力集中点可以位于金属复合板中心位置的正上方，避免金属复合板倾斜；通过设置升降机构，可以将金属复合板抬起，在万向轮的作用下，推动整个吊装设备即可移动金属复合板，而固定件可以将金属复合板牢牢的夹住，使得金属复合板不会掉落，此时金属复合板处于四个竖杆所围空间内，可以对金属复合板进行保护，避免金属复合板碰撞到集装箱上造成边缘损坏，有益效果明显，适合推广。

Description

一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备
技术领域
本发明涉及吊装搬运技术领域，尤其涉及一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备。
背景技术
集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。
现有工厂在向集装箱内填装金属复合板时，如果使用叉车将多块金属复合板一同插起，在向集装箱行进的过程中，由于金属复合板表面光滑，且材质较硬，与叉车之间缺乏固定装置，导致金属复合板在叉车上很容易出现位置偏移，甚至可能从叉车上掉落，故公司为了装卸这种金属复合板，设计了一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在叉车装货时金属复合板容易从叉车上掉落的缺点，而提出的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备，包括竖杆和横杆，所述横杆固定焊接在两个所述竖杆的顶端之间，所述横杆的顶端滑动设置有连接杆，且横杆位于连接杆的两端，所述横杆与连接杆之间设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括开设在横杆顶端的滑槽和固定焊接在连接杆底端的限位滑块，所述限位滑块滑动设置在滑槽的内部，所述限位滑块内设置有驱动机构，所述连接杆上通过横向移动机构设置有平移滑块，所述横向移动机构包括开设在连接杆中部的贯穿槽，所述贯穿槽贯穿连接杆的上下两端，所述平移滑块滑动设置在贯穿槽内，且平移滑块的内部亦设置有驱动机构，所述平移滑块的底端固定安装有升降机构，所述升降机构上连接有第一铁链，所述第一铁链的底端连接有固定机构，所述竖杆的底端固定焊接有支撑平板,所述支撑平板的底面固定安装有带有刹车的万向轮。
优选的，所述驱动机构包括转动设置在贯穿槽和滑槽内部的螺纹杆，所述螺纹杆的两端通过轴承转动设置在连接杆和横杆内，且螺纹杆的其中一端贯穿连接杆和横杆延伸到外部，所述连接杆和横杆外部的螺栓杆上固定连接有伺服电机，所述螺纹杆贯穿平移滑块和限位滑块，且螺纹杆与平移滑块和限位滑块均螺纹啮合连接。
优选的，所述平移滑块包括滑动设置在贯穿槽内的方形块，所述方形块的上下两端均固定焊接有限位滑块，所述限位滑块与连接杆的上下两侧壁相抵。
优选的，所述升降机构包括固定安装在平移滑块底端的慢速电机和两个平行的竖板，两个所述竖板之间通过轴承转动连接有圆杆，所述圆杆的外壁上固定焊接有绕线机构，所述第一铁链缠绕在绕线机构上，所述圆杆的一端贯穿竖板延伸到竖板的另一侧，且圆杆贯穿竖板的一端与慢速电机的输出端固定焊接。
优选的，所述绕线机构包括固定焊接在圆杆外壁上辊轮，所述辊轮的两端固定焊接有限位圆盘，所述限位圆盘上开设有孔洞，所述第一铁链的一端栓连在孔洞内，且部分缠绕在辊轮上。
优选的，所述固定机构包括固定焊接在第一铁链底端的第一连接件，所述第一连接件的底端固定焊接有方形板，所述方形板的四个拐角处连接有圆环，所述圆环上固定栓连有第二铁链，所述第二铁链的底端固定焊接有固定件。
优选的，所述固定件包括固定焊接在第二铁链底端的第二连接件，所述第二连接件的底端固定焊接有L型杆，所述L型杆的竖向侧壁上开设有贯通槽，所述贯通槽内滑动设置有限位杆，所述限位杆上固定焊接有两个限位块，所述限位块挤压在L型杆的两侧。
优选的，所述L型杆与限位杆相对的侧壁上固定粘连有波浪状的防滑胶垫。
本发明提出的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备，有益效果在于：该金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备通过设置横向移动机构和竖向移动机构，使得平移滑块可以移动到四个竖杆所围平面的任意位置，使得作用力集中点可以位于金属复合板中心位置的正上方，避免金属复合板倾斜；通过设置升降机构，可以将金属复合板抬起，在万向轮的作用下，推动整个吊装设备即可移动金属复合板，而固定件可以将金属复合板牢牢的夹住，使得金属复合板不会掉落，此时金属复合板处于四个竖杆所围空间内，可以对金属复合板进行保护，避免金属复合板碰撞到集装箱上造成边缘损坏，有益效果明显，适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备的俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备的固定件结构示意图；
图5为本发明提出的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备的连接杆剖面结构示意图；
图6为本发明提出的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备的横杆剖面结构示意图；
图7为本发明提出的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备的绕线机构结构示意图。
图中：1竖杆、2横杆、3连接杆、4支撑平板、5万向轮、6贯穿槽、7平移滑块、8螺纹杆、9伺服电机、10第一铁链、11滑槽、12限位滑块、13方形块、14限位滑块、15圆杆、16辊轮、17限位圆盘、18孔洞、19第一连接件、20方形板、21圆环、22第二铁链、23固定件、24L型杆、25贯通槽、26限位杆、27限位块、28防滑胶垫、29慢速电机、30竖板、31第二连接件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-7，一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备，包括竖杆1和横杆2，横杆2固定焊接在两个竖杆1的顶端之间，横杆2的顶端滑动设置有连接杆3，且横杆2位于连接杆3的两端，横杆2与连接杆3之间设置有纵向移动机构，纵向移动机构包括开设在横杆2顶端的滑槽11和固定焊接在连接杆3底端的限位滑块12，限位滑块12滑动设置在滑槽11的内部，限位滑块12内设置有驱动机构，连接杆3上通过横向移动机构设置有平移滑块7，横向移动机构包括开设在连接杆3中部的贯穿槽6，贯穿槽6贯穿连接杆3的上下两端，平移滑块7滑动设置在贯穿槽6内，且平移滑块7的内部亦设置有驱动机构，平移滑块7的底端固定安装有升降机构，升降机构上连接有第一铁链10，第一铁链10的底端连接有固定机构，竖杆1的底端固定焊接有支撑平板4,支撑平板4的底面固定安装有带有刹车的万向轮5，通过设置横向移动机构和竖向移动机构，使得平移滑块7可以移动到四个竖杆1所围平面的任意位置，使得作用力集中点可以位于金属复合板中心位置的正上方，避免金属复合板倾斜；通过设置升降机构，可以将金属复合板抬起，在万向轮5的作用下，推动整个吊装设备即可移动金属复合板，而固定机构可以将金属复合板牢牢的固定住，使得金属复合板不会掉落，并且此时金属复合板处于四个竖杆1所围空间内，可以对金属复合板进行保护，避免金属复合板碰撞到集装箱上造成边缘损坏。
实施例2
参照图3、5和6，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，驱动机构包括转动设置在贯穿槽6和滑槽11内部的螺纹杆8，螺纹杆8的两端通过轴承转动设置在连接杆3和横杆2内，且螺纹杆8的其中一端贯穿连接杆3和横杆2延伸到外部，连接杆3和横杆2外部的螺栓杆8上固定连接有伺服电机9，螺纹杆8贯穿平移滑块7和限位滑块12，且螺纹杆8与平移滑块7和限位滑块12均螺纹啮合连接，通过控制伺服电机9可以操作螺纹杆8的转动，当螺纹杆8转动时，在螺纹啮合连接的作用下，可以控制平移滑块7在贯穿槽6内移动，限位滑块12在滑槽11内移动，此外伺服电机9分别固定在横杆2和连接杆3上，并且连接在横杆2上的两个伺服电机9受同一个开关控制。
实施例3
参照图5，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，平移滑块7包括滑动设置在贯穿槽6内的方形块13，方形块13的上下两端均固定焊接有限位滑块14，限位滑块14与连接杆3的上下两侧壁相抵，在限位滑块14的作用下，可以使得平移滑块7只能在贯穿槽6内滑动，并且限位滑块14的设置也保证了平移滑块7始终平行于连接杆3。
实施例4
参照图1和2，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，升降机构包括固定安装在平移滑块7底端的慢速电机29和两个平行的竖板30，两个竖板30之间通过轴承转动连接有圆杆15，圆杆15的外壁上固定焊接有绕线机构，第一铁链10缠绕在绕线机构上，圆杆15的一端贯穿竖板9延伸到竖板9的另一侧，且圆杆15贯穿竖板9的一端与慢速电机29的输出端固定焊接，绕线机构包括固定焊接在圆杆15外壁上辊轮16，辊轮16的两端固定焊接有限位圆盘17，限位圆盘17上开设有孔洞18，第一铁链10的一端栓连在孔洞18内，且部分缠绕在辊轮16上，通过慢速电机29可以控制圆杆15的旋转，当圆杆15旋转时，会带动绕线机构一同旋转，此时会将第一铁链10缠绕在绕线机构上，此外绕线机构上孔洞18的设置可以将第一铁链10在绕线机构上的位置限定，当绕线机构旋转时，使得第一铁链10在绕线机构上不会打滑。
实施例5
参照图1、2和4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，固定机构包括固定焊接在第一铁链10底端的第一连接件19，第一连接件19的底端固定焊接有方形板20，方形板20的四个拐角处连接有圆环21，圆环21上固定栓连有第二铁链22，第二铁链22的底端固定焊接有固定件23，固定件23包括固定焊接在第二铁链22底端的第二连接件31，第二连接件31的底端固定焊接有L型杆24，L型杆24的竖向侧壁上开设有贯通槽25，贯通槽25内滑动设置有限位杆26，限位杆26上固定焊接有两个限位块27，限位块27挤压在L型杆24的两侧，L型杆24与限位杆26相对的侧壁上固定粘连有波浪状的防滑胶垫28，通过方形板20延伸出四个第二铁链22，可以对金属复合板的四个拐角进行固定，使得金属复合板的固定更加稳固牢靠；此外限位杆26在限位块27的作用下，只能上下移动，而金属复合板不在人为操作下从固定件23内脱离，会对限位杆26做出一个斜向上的挤压力，而限位杆26只能直上直下，且限位块27与L型杆24之间存有摩擦力，故限位杆26无法移动，因此达到固定效果，如果金属复合板需要与固定件23脱离，只能水平移出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备，包括竖杆（1）和横杆（2），其特征在于，所述横杆（2）固定焊接在两个所述竖杆（1）的顶端之间，所述横杆（2）的顶端滑动设置有连接杆（3），且横杆（2）位于连接杆（3）的两端，所述横杆（2）与连接杆（3）之间设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括开设在横杆（2）顶端的滑槽（11）和固定焊接在连接杆（3）底端的限位滑块（12），所述限位滑块（12）滑动设置在滑槽（11）的内部，所述限位滑块（12）内设置有驱动机构，所述连接杆（3）上通过横向移动机构设置有平移滑块（7），所述横向移动机构包括开设在连接杆（3）中部的贯穿槽（6），所述贯穿槽（6）贯穿连接杆（3）的上下两端，所述平移滑块（7）滑动设置在贯穿槽（6）内，且平移滑块（7）的内部亦设置有驱动机构，所述平移滑块（7）的底端固定安装有升降机构，所述升降机构上连接有第一铁链（10），所述第一铁链（10）的底端连接有固定机构，所述竖杆（1）的底端固定焊接有支撑平板（4）,所述支撑平板（4）的底面固定安装有带有刹车的万向轮（5）。
2.根据权利要求1所述的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备，其特征在于，所述驱动机构包括转动设置在贯穿槽（6）和滑槽（11）内部的螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的两端通过轴承转动设置在连接杆（3）和横杆（2）内，且螺纹杆（8）的其中一端贯穿连接杆（3）和横杆（2）延伸到外部，所述连接杆（3）和横杆（2）外部的螺栓杆（8）上固定连接有伺服电机（9），所述螺纹杆（8）贯穿平移滑块（7）和限位滑块（12），且螺纹杆（8）与平移滑块（7）和限位滑块（12）均螺纹啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备，其特征在于，所述平移滑块（7）包括滑动设置在贯穿槽（6）内的方形块（13），所述方形块（13）的上下两端均固定焊接有限位滑块（14），所述限位滑块（14）与连接杆（3）的上下两侧壁相抵。
4.根据权利要求1所述的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在平移滑块（7）底端的慢速电机（29）和两个平行的竖板（30），两个所述竖板（30）之间通过轴承转动连接有圆杆（15），所述圆杆（15）的外壁上固定焊接有绕线机构，所述第一铁链（10）缠绕在绕线机构上，所述圆杆（15）的一端贯穿竖板（9）延伸到竖板（9）的另一侧，且圆杆（15）贯穿竖板（9）的一端与慢速电机（29）的输出端固定焊接。
5.根据权利要求4所述的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备，其特征在于，所述绕线机构包括固定焊接在圆杆（15）外壁上辊轮（16），所述辊轮（16）的两端固定焊接有限位圆盘（17），所述限位圆盘（17）上开设有孔洞（18），所述第一铁链（10）的一端栓连在孔洞（18）内，且部分缠绕在辊轮（16）上。
6.根据权利要求1所述的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备，其特征在于，所述固定机构包括固定焊接在第一铁链（10）底端的第一连接件（19），所述第一连接件（19）的底端固定焊接有方形板（20），所述方形板（20）的四个拐角处连接有圆环（21），所述圆环（21）上固定栓连有第二铁链（22），所述第二铁链（22）的底端固定焊接有固定件（23）。
7.根据权利要求6所述的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备，其特征在于，所述固定件（23）包括固定焊接在第二铁链（22）底端的第二连接件（31），所述第二连接件（31）的底端固定焊接有L型杆（24），所述L型杆（24）的竖向侧壁上开设有贯通槽（25），所述贯通槽（25）内滑动设置有限位杆（26），所述限位杆（26）上固定焊接有两个限位块（27），所述限位块（27）挤压在L型杆（24）的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种金属复合板搬运用智能化高效率吊装设备，其特征在于，所述L型杆（24）与限位杆（26）相对的侧壁上固定粘连有波浪状的防滑胶垫（28）。
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