CN114671262A - 一种石板搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种石板搬运装置，包括移动支架、第一水平移动机构、第二水平移动机构、升降机构和夹持机构，所述第一水平移动机构设置在所述移动支架上端，并与所述第二水平移动机构传动连接，所述夹持机构设置在所述第二水平移动机构下方，并通过所述升降机构与所述第二水平移动机构传动连接，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构分别输出前后方向和左右方向的移动。本发明提供一种可以轻松移动石板，实现石板的快速装卸的石板搬运装置。

Description

一种石板搬运装置
技术领域
本发明涉及石材加工设备领域。更具体地说，本发明涉及一种石板搬运装置。
背景技术
在石材加工厂家中，在对成片石板进行装车时，一般都是通过人工搬运进行。但是人工搬运存在着效率低，且容易造成石板损坏。同时还有可能在搬运的过程中造成人员受伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以轻松移动石板，实现石板的快速装卸的石板搬运装置。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种石板搬运装置，包括移动支架、第一水平移动机构、第二水平移动机构、升降机构和夹持机构，所述第一水平移动机构设置在所述移动支架上端，并与所述第二水平移动机构传动连接，所述夹持机构设置在所述第二水平移动机构下方，并通过所述升降机构与所述第二水平移动机构传动连接，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构分别输出前后方向和左右方向的移动。
优选的是，所述的一种石板搬运装置中，所述移动支架包括两根沿前后方向设置的水平杆和多根竖直设置的支撑杆，两根所述水平杆左右间隔设置，其两端分别通过沿左右方向竖直设置的连接板连接，所述水平杆下端均间隔设有多根支撑杆，前后相邻的两根所述支撑杆之间连接有连接杆，所述第一水平移动机构设置在两根所述水平杆上端，所述第二水平移动机构设置在两根所述水平杆下方。
优选的是，所述的一种石板搬运装置中，所述支撑杆的下端均设有万向轮。
优选的是，所述的一种石板搬运装置中，所述第一水平移动机构包括驱动单元、第一板体、第一螺纹杆和两根分别设置在所述第一螺纹杆左右两侧的限位杆，所述第一螺纹杆和所述限位杆均沿前后方向设置在两块所述连接板之间，所述第一螺纹杆的一端与其中一块所述连接板转动连接，所述驱动单元设置在另一块所述连接板上，所述第一螺纹杆的另一端穿过另一块所述连接板并与所述驱动单元传动连接，两根所述限位杆的前后两端分别和两块所述连接板连接，所述第一板体上设有与所述第一螺纹杆和所述限位杆分别对应的第一螺纹通孔和通孔，所述第一板体通过所述第一螺纹通孔与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述限位杆通过对应的所述通孔与所述第一板体滑动连接，所述第二水平移动机构设置所述第一板体下端。
优选的是，所述的一种石板搬运装置中，所述第一板体上端连接有水平设置的第二板体，所述水平杆的上端均沿前后方向设有直线滑轨，所述第二板体下端的左右两端分别设有与所述直线滑轨匹配的滑槽并通过所述滑槽与两条所述直线滑轨滑动连接，所述第一板体的上端与所述第二板体的下端连接。
优选的是，所述的一种石板搬运装置中，所述驱动单元包括第一电机和安装座，所述安装座设置在另一块所述连接板上，所述第一电机设置在所述安装座上并与所述第一螺纹杆的另一端传动连接。
优选的是，所述的一种石板搬运装置中，所述第二水平移动机构包括第三板体、连接柱、第二驱动电机、第二螺纹杆和移动块，所述第三板体水平设置在所述第二板体下方并与其连接，所述连接柱沿左右方向水平设置在所述第三板体下端，其上左右间隔的开设有均前后贯穿其的第一通槽的第二通槽，所述第二驱动电机设置在所述第一通槽内，所述第二螺纹杆沿左右方向水平设置在所述第二通槽中，其一端与所述第二通槽的内壁转动连接，其另一端穿过所述第二通槽的内壁并延伸至所述第一通槽中并与所述第二驱动电机传动连接，所述移动块上上下间隔设有与所述第二螺纹杆对应的第二螺纹通孔和与所述第二通槽的底壁对应的第三通槽，所述移动块通过所述第三通槽可左右滑动的设置在所述连接柱上，同时通过所述第二螺纹通孔与所述第二螺纹杆螺纹连接，所述夹持机构设置在所述移动块下端。
优选的是，所述升降机构包括定滑轮、链条和卷扬机，所述定滑轮通过安装架沿前后方向设置在所述移动块下端，所述卷扬机设置在所述移动块下端，所述链条的一端与所述卷扬机连接，其另一端穿过所述定滑轮并与位于所述定滑轮下方的所述夹持机构连接。
本发明的石板搬运装置通过第一水平移动机构和第二水平移动机构分别输出前后方向和左右方向的直线运动，带动夹持机构在水平方向上稳定移动，同时通过升降机构带动夹持机构在竖直方向上稳定移动，从而实现夹持机构在移动支架下方任意位置的移动，达到石板快速装卸的目的。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的石板搬运装置的俯视图；
图2为图1中A-A向的视图；
图3为图2中B处的放大图；
图4为图3中的移动块的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图4所示，本发明的实施例提供一种石板搬运装置，包括移动支架、第一水平移动机构、第二水平移动机构、升降机构和夹持机构1，所述第一水平移动机构设置在所述移动支架上端，并与所述第二水平移动机构传动连接，所述夹持机构1设置在所述第二水平移动机构下方，并通过所述升降机构与所述第二水平移动机构传动连接，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构分别输出前后方向和左右方向的移动。
该实施例中，在使用石板搬运装置进行石板搬运时，将移动支架移动至待装车车辆的车厢上方，同时待装车的石板也位于移动支架内，通过第一水平移动机构和第二水平移动机构分别输出前后方向和左右方向的直线运动，带动夹持机构1在水平方向上稳定移动，同时通过升降机构带动夹持机构1在竖直方向上稳定移动，从而实现夹持机构1在移动支架下方任意位置的移动，达到石板快速装卸的目的。本实施例中，夹持机构1采用现有的石板搬运夹具即可。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述移动支架包括两根沿前后方向设置的水平杆2和多根竖直设置的支撑杆3，两根所述水平杆2左右间隔设置，其两端分别通过沿左右方向竖直设置的连接板4连接，所述水平杆2下端均间隔设有多根支撑杆3，前后相邻的两根所述支撑杆3之间连接有连接杆，所述第一水平移动机构设置在两根所述水平杆2上端，所述第二水平移动机构设置在两根所述水平杆2下方。
该实施例中，在使用石板搬运装置进行石板搬运时，水平杆2和多根支撑杆3形成一个容纳空间，将移动支架移动至待装车车辆的车厢位于容纳空间内，同时待装车的石板也位于移动支架内，再通过第一水平移动机构、第二水平移动机构和升降机构带动夹持机构1在待装车车辆的车厢在待装车车辆的车厢和待装车的石板之间移动，从而实现对石板的装车。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述支撑杆3的下端均设有万向轮5。
该实施例中，在支撑杆3的下端均设有万向轮5，便于移动支架的移动。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述第一水平移动机构包括驱动单元、第一板体6、第一螺纹杆7和两根分别设置在所述第一螺纹杆7左右两侧的限位杆8，所述第一螺纹杆7和所述限位杆8均沿前后方向设置在两块所述连接板4之间，所述第一螺纹杆7的一端与其中一块所述连接板4转动连接，所述驱动单元设置在另一块所述连接板4上，所述第一螺纹杆7的另一端穿过另一块所述连接板4并与所述驱动单元传动连接，两根所述限位杆8的前后两端分别和两块所述连接板4连接，所述第一板体6上设有与所述第一螺纹杆7和所述限位杆8分别对应的第一螺纹通孔和通孔，所述第一板体6通过所述第一螺纹通孔与所述第一螺纹杆7螺纹连接，所述限位杆8通过对应的所述通孔与所述第一板体6滑动连接，所述第二水平移动机构设置所述第一板体6下端。
该实施例中，通过驱动单元带动第一螺纹杆7转动，第一螺纹杆7转动过程中，由于两根限位杆8的限位，第一板体6不能够转动，只能够在第一螺纹杆7带动下做直线移动，从而实现通过第一水平移动机构带动第一板体6沿前后方向水平移动。作为其中一种具体实施方式，所述驱动单元包括第一电机11和安装座12，所述安装座12设置在另一块所述连接板4上，所述第一电机11设置在所述安装座12上并与所述第一螺纹杆7的另一端传动连接。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述第一板体6上端连接有水平设置的第二板体9，所述水平杆2的上端均沿前后方向设有直线滑轨10，所述第二板体9下端的左右两端分别设有与所述直线滑轨10匹配的滑槽并通过所述滑槽与两条所述直线滑轨10滑动连接，所述第一板体6的上端与所述第二板体9的下端连接。
该实施例中，通过在水平杆2的上端设置直线滑轨10，通过直线滑轨10和第二板体9之间的连接，对第一板体6的前后移动进行进一步的限定，从而增强第一板体6前后移动过程中的稳定性。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述第二水平移动机构包括第三板体13、连接柱14、第二驱动电机15、第二螺纹杆16和移动块17，所述第三板体13水平设置在所述第二板体9下方并与其连接，所述连接柱14沿左右方向水平设置在所述第三板体13下端，其上左右间隔的开设有均前后贯穿其的第一通槽的第二通槽，所述第二驱动电机15设置在所述第一通槽内，所述第二螺纹杆16沿左右方向水平设置在所述第二通槽中，其一端与所述第二通槽的内壁转动连接，其另一端穿过所述第二通槽的内壁并延伸至所述第一通槽中并与所述第二驱动电机15传动连接，所述移动块17上上下间隔设有与所述第二螺纹杆16对应的第二螺纹通孔和与所述第二通槽的底壁对应的第三通槽18，所述移动块17通过所述第三通槽18可左右滑动的设置在所述连接柱14上，同时通过所述第二螺纹通孔与所述第二螺纹杆16螺纹连接，所述夹持机构1设置在所述移动块17下端。
该实施例中，通过第二驱动电机15带动第二螺纹杆16转动，第二螺纹杆16带动移动块17左右滑动，从而带动升降机构左右移动。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述升降机构包括定滑轮19、链条20和卷扬机21，所述定滑轮19通过安装架沿前后方向设置在所述移动块17下端，所述卷扬机21设置在所述移动块17下端，所述链条20的一端与所述卷扬机21连接，其另一端穿过所述定滑轮19并与位于所述定滑轮19下方的所述夹持机构1连接。
该实施例中，卷扬机21通过收放链条20，从而带动夹持机构1上升或者下降，实现夹持机构1的升降。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (8)

1.一种石板搬运装置，其特征在于，包括移动支架、第一水平移动机构、第二水平移动机构、升降机构和夹持机构（1），所述第一水平移动机构设置在所述移动支架上端，并与所述第二水平移动机构传动连接，所述夹持机构（1）设置在所述第二水平移动机构下方，并通过所述升降机构与所述第二水平移动机构传动连接，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构分别输出前后方向和左右方向的移动。
2.如权利要求1所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述移动支架包括两根沿前后方向设置的水平杆（2）和多根竖直设置的支撑杆（3），两根所述水平杆（2）左右间隔设置，其两端分别通过沿左右方向竖直设置的连接板（4）连接，所述水平杆（2）下端均间隔设有多根支撑杆（3），前后相邻的两根所述支撑杆（3）之间连接有连接杆，所述第一水平移动机构设置在两根所述水平杆（2）上端，所述第二水平移动机构设置在两根所述水平杆（2）下方。
3.如权利要求2所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述支撑杆（3）的下端均设有万向轮（5）。
4.如权利要求2所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述第一水平移动机构包括驱动单元、第一板体（6）、第一螺纹杆（7）和两根分别设置在所述第一螺纹杆（7）左右两侧的限位杆（8），所述第一螺纹杆（7）和所述限位杆（8）均沿前后方向设置在两块所述连接板（4）之间，所述第一螺纹杆（7）的一端与其中一块所述连接板（4）转动连接，所述驱动单元设置在另一块所述连接板（4）上，所述第一螺纹杆（7）的另一端穿过另一块所述连接板（4）并与所述驱动单元传动连接，两根所述限位杆（8）的前后两端分别和两块所述连接板（4）连接，所述第一板体（6）上设有与所述第一螺纹杆（7）和所述限位杆（8）分别对应的第一螺纹通孔和通孔，所述第一板体（6）通过所述第一螺纹通孔与所述第一螺纹杆（7）螺纹连接，所述限位杆（8）通过对应的所述通孔与所述第一板体（6）滑动连接，所述第二水平移动机构设置所述第一板体（6）下端。
5.如权利要求4所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述第一板体（6）上端连接有水平设置的第二板体（9），所述水平杆（2）的上端均沿前后方向设有直线滑轨（10），所述第二板体（9）下端的左右两端分别设有与所述直线滑轨（10）匹配的滑槽并通过所述滑槽与两条所述直线滑轨（10）滑动连接，所述第一板体（6）的上端与所述第二板体（9）的下端连接。
6.如权利要求5所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机（11）和安装座（12），所述安装座（12）设置在另一块所述连接板（4）上，所述第一电机（11）设置在所述安装座（12）上并与所述第一螺纹杆（7）的另一端传动连接。
7.如权利要求1所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述第二水平移动机构包括第三板体（13）、连接柱（14）、第二驱动电机（15）、第二螺纹杆（16）和移动块（17），所述第三板体（13）水平设置在所述第二板体（9）下方并与其连接，所述连接柱（14）沿左右方向水平设置在所述第三板体（13）下端，其上左右间隔的开设有均前后贯穿其的第一通槽的第二通槽，所述第二驱动电机（15）设置在所述第一通槽内，所述第二螺纹杆（16）沿左右方向水平设置在所述第二通槽中，其一端与所述第二通槽的内壁转动连接，其另一端穿过所述第二通槽的内壁并延伸至所述第一通槽中并与所述第二驱动电机（15）传动连接，所述移动块（17）上上下间隔设有与所述第二螺纹杆（16）对应的第二螺纹通孔和与所述第二通槽的底壁对应的第三通槽（18），所述移动块（17）通过所述第三通槽（18）可左右滑动的设置在所述连接柱（14）上，同时通过所述第二螺纹通孔与所述第二螺纹杆（16）螺纹连接，所述夹持机构（1）设置在所述移动块（17）下端。
8.如权利要求7所述的一种石板搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括定滑轮（19）、链条（20）和卷扬机（21），所述定滑轮（19）通过安装架沿前后方向设置在所述移动块（17）下端，所述卷扬机（21）设置在所述移动块（17）下端，所述链条（20）的一端与所述卷扬机（21）连接，其另一端穿过所述定滑轮（19）并与位于所述定滑轮（19）下方的所述夹持机构（1）连接。
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