CN218193616U - 一种ab脚组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AB脚组装机构,包括产品输送轨道、A脚振动输送线、B脚振动输送线、A脚组装搬运机械手、B脚组装搬运机械手和产品移载机构;A脚振动输送线、B脚振动输送线、A脚组装搬运机械手和B脚组装搬运机械手间隔设置在产品输送轨道的一侧;产品移载机构设置在产品输送轨道的另一侧。本实用新型可以在产品输送轨道上完成AB脚的组装,AB脚零件采用振动输送的方式输送零件,产品在产品输送轨道上的移动通过产品移载机构水平移载,每完成一个产品的AB脚零件组装,产品则由产品移载机构水平移动至下一个位置,组装的过程自动化程度高,组装效率高,减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装设备,特别涉及一种AB脚组装机构。
背景技术
目前,在零件装配领域,零件的组装一般包含有多个,现有的组装方式大多是采用人工流水线组装的方式,但人工组装这些零件,劳动强度大,效率低,操作工人在组装过程中还容易因为操作不当或者力量过大等导致产品损坏或组装不到位等现象,导致产品的不良率升高。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种AB脚组装机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种AB脚组装机构,包括产品输送轨道、A脚振动输送线、B脚振动输送线、A脚组装搬运机械手、B脚组装搬运机械手和产品移载机构;所述A脚振动输送线、B脚振动输送线、A脚组装搬运机械手和B脚组装搬运机械手间隔设置在所述产品输送轨道的一侧;所述产品移载机构设置在所述产品输送轨道的另一侧。
作为本实用新型AB脚组装机构的一种改进,所述产品移载机构包括取料拔板、纵向驱动气缸和横向驱动气缸,所述取料拔板设置在滑动板上,所述滑动板滑动连接在横向滑板上,所述纵向驱动气缸设置在所述横向滑板上,所述横向滑板滑动连接在安装板上,所述横向驱动气缸设置在所述安装板的一端,所述横向驱动气缸控制所述横向滑板的横向滑动,所述纵向驱动气缸控制所述取料拔板的纵向滑动。
作为本实用新型AB脚组装机构的一种改进,还包括多个取料槽,多个所述取料槽间隔设置在所述取料拔板的一侧。取料槽能够刚好卡入产品,取料拔板移动时、带动多个产品沿着产品输送轨道水平滑动。
作为本实用新型AB脚组装机构的一种改进,还包括A脚来料感应器和B脚来料感应器,所述A脚来料感应器设置在A脚组装工位的一侧,所述B脚来料感应器设置在B脚组装工位的一侧,所述A脚组装工位和所述B脚组装工位均设置在所述产品输送轨道上。A脚来料感应器感应到产品达到A脚组装工位的时候、A脚组装搬运机械手取零件组装到产品上,B脚来料感应器感应到产品达到B脚组装工位的时候、B脚组装搬运机械手取零件组装到产品上。
作为本实用新型AB脚组装机构的一种改进,所述A脚振动输送线和B脚振动输送线均包括振动输送轨道、取料顶升机构、振动器和感应器;所述取料顶升机构设置在所述振动输送轨道的出料端;所述振动器连接在振动输送轨道的底部,所述振动器安装在支撑架上;所述感应器设置在所述振动输送轨道的出料口处。取料顶升机构能够夹持零件定升,方便机械手一个一个取零件。
作为本实用新型AB脚组装机构的一种改进,所述取料顶升机构包括顶升气缸和夹持气缸,所述顶升气缸设置在所述夹持气缸的底部、并控制所述夹持气缸的升降,所述顶升气缸安装在气缸支架上,所述感应器感应零件达到所述振动输送轨道的出料口处时、所述夹持气缸夹持零件,所述顶升气缸控制所述夹持气缸上升。
作为本实用新型AB脚组装机构的一种改进,所述A脚组装搬运机械手和B脚组装搬运机械手均包括组装升降气缸、组装夹持气缸和滑动板,所述组装夹持气缸由所述组装升降气缸控制升降;所述滑动板由横移伺服模组控制移动,所述组装升降气缸设置在所述滑动板上。
作为本实用新型AB脚组装机构的一种改进,所述产品输送轨道包括轨道驱动机构、活动轨道、固定轨道和挡料块,所述活动轨道由所述轨道驱动机构控制移动,所述活动轨道每组装完成一个产品后、所述轨道驱动机构均控制所述活动轨道移动与所述固定轨道对接;所述挡料块设置在所述活动轨道进料端,所述活动轨道和固定轨道错位时、所述挡料块挡在所述固定轨道的出料端。
作为本实用新型AB脚组装机构的一种改进,所述轨道驱动机构包括轨道驱动气缸,所述轨道驱动气缸设置在气缸安装支架上。轨道驱动气缸是在AB脚零件均完成一次组装后再控制活动轨道移动至与固定轨道对接,固定轨道输入一个产品进入到活动轨道上。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型可以在产品输送轨道上完成AB脚的组装,AB脚零件采用振动输送的方式输送零件,产品在产品输送轨道上的移动通过产品移载机构水平移载,每完成一个产品的AB脚零件组装,产品则由产品移载机构水平移动至下一个位置,组装的过程自动化程度高,组装效率高,减少人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的正面立体图;
图2是本实用新型的反面立体图;
图3是本实用新型的侧视图;
附图标记为:1、产品输送轨道2、A脚振动输送线3、B脚振动输送线4、A脚组装搬运机械手5、B脚组装搬运机械手6、产品移载机构7、A脚来料感应器8、B脚来料感应器61、取料拔板62、纵向驱动气缸63、横向驱动气缸64、滑动板65、横向滑板66、取料槽67、安装板21、振动输送轨道22、取料顶升机构23、振动器24、感应器25、支撑架221、顶升气缸222、夹持气缸223、气缸支架41、组装升降气缸42、组装夹持气缸43、滑动板44、横移伺服模组11、轨道驱动机构12、活动轨道13、固定轨道14、挡料块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围内。
如图1-图3所示,一种AB脚组装机构,包括产品输送轨道1、A脚振动输送线2、B脚振动输送线3、A脚组装搬运机械手4、B脚组装搬运机械手5和产品移载机构6;A脚振动输送线2、B脚振动输送线3、A脚组装搬运机械手4和B脚组装搬运机械手5间隔设置在产品输送轨道1的一侧;产品移载机构6设置在产品输送轨道1的另一侧。A脚组装搬运机械手4位于A脚振动输送线2和B脚振动输送线3之间,B脚组装搬运机械手5位于B脚振动输送线3的一侧。产品的A脚组装完成后由产品移载机构6移动至B脚组装的位置。
优选的,产品移载机构6包括取料拔板61、纵向驱动气缸62和横向驱动气缸63,取料拔板61设置在滑动板64上,滑动板64通过滑轨和滑块滑动连接在横向滑板65上,纵向驱动气缸62设置在横向滑板65上,横向滑板65通过滑轨和滑块滑动连接在安装板67上,横向驱动气缸63设置在安装板67的一端,横向驱动气缸63控制横向滑板65的横向滑动,纵向驱动气缸62控制取料拔板61的纵向滑动。
优选的,还包括多个取料槽66,多个取料槽66间隔设置在取料拔板61的一侧。取料槽66能够刚好卡入产品,取料拔板61移动时、带动多个产品沿着产品输送轨道1水平滑动。
优选的,还包括A脚来料感应器7和B脚来料感应器8,A脚来料感应器7设置在A脚组装工位的一侧,B脚来料感应器8设置在B脚组装工位的一侧,A脚组装工位和B脚组装工位均设置在产品输送轨道1上。A脚来料感应器7感应到产品达到A脚组装工位的时候、A脚组装搬运机械手4取零件组装到产品上,B脚来料感应器8感应到产品达到B脚组装工位的时候、B脚组装搬运机械手5取零件组装到产品上。
优选的,A脚振动输送线2和B脚振动输送线3均包括振动输送轨道21、取料顶升机构22、振动器23和感应器24;取料顶升机构22设置在振动输送轨道21的出料端;振动器23连接在振动输送轨道21的底部,振动器23安装在支撑架25上;感应器24设置在振动输送轨道21的出料口处。取料顶升机构22能够夹持零件定升,方便机械手一个一个取零件。
优选的,取料顶升机构包22括顶升气缸221和夹持气缸222,顶升气缸221设置在夹持气缸222的底部、并控制夹持气缸222的升降,顶升气缸221安装在气缸支架223上,感应器24感应零件达到振动输送轨道21的出料口处时、夹持气缸222夹持零件,顶升气缸221控制夹持气缸222上升。
优选的,A脚组装搬运机械手4和B脚组装搬运机械手5均包括组装升降气缸41、组装夹持气缸42和滑动板43,组装夹持气缸42由组装升降气缸41控制升降;滑动板43由横移伺服模组44控制移动,组装升降气缸41设置在滑动板43上。横移伺服模组44包括横移支架,横移支架上设有伺服电机、丝杆和丝杆螺母,伺服电机的输出轴连接丝杆,丝杆螺母与丝杆和滑动板43连接。
优选的,产品输送轨道1包括轨道驱动机构11、活动轨道12、固定轨道13和挡料块14,活动轨道12由轨道驱动机构11控制移动,活动轨道12每组装完成一个产品后、轨道驱动机构11均控制活动轨道12移动与固定轨道13对接;挡料块14设置在活动轨道12的进料端,活动轨道12和固定轨道13错位时、挡料块14挡在固定轨道13的出料端。
优选的,轨道驱动机构11包括轨道驱动气缸,轨道驱动气缸设置在气缸安装支架上。轨道驱动气缸是在AB脚零件均完成一次组装后再控制活动轨道12移动至与固定轨道13对接,固定轨道13输入一个产品进入到活动轨道上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (9)
1.一种AB脚组装机构,其特征在于,包括
产品输送轨道、A脚振动输送线、B脚振动输送线、A脚组装搬运机械手和B脚组装搬运机械手;所述A脚振动输送线、B脚振动输送线、A脚组装搬运机械手和B脚组装搬运机械手间隔设置在所述产品输送轨道的一侧;以及
产品移载机构,所述产品移载机构设置在所述产品输送轨道的另一侧。
2.根据权利要求1所述的AB脚组装机构,其特征在于,所述产品移载机构包括取料拔板、纵向驱动气缸和横向驱动气缸,所述取料拔板设置在滑动板上,所述滑动板滑动连接在横向滑板上,所述纵向驱动气缸设置在所述横向滑板上,所述横向滑板滑动连接在安装板上,所述横向驱动气缸设置在所述安装板的一端,所述横向驱动气缸控制所述横向滑板的横向滑动,所述纵向驱动气缸控制所述取料拔板的纵向滑动。
3.根据权利要求2所述的AB脚组装机构,其特征在于,还包括多个取料槽,多个所述取料槽间隔设置在所述取料拔板的一侧。
4.根据权利要求1所述的AB脚组装机构,其特征在于,还包括A脚来料感应器和B脚来料感应器,所述A脚来料感应器设置在A脚组装工位的一侧,所述B脚来料感应器设置在B脚组装工位的一侧,所述A脚组装工位和所述B脚组装工位均设置在所述产品输送轨道上。
5.根据权利要求1所述的AB脚组装机构,其特征在于,所述A脚振动输送线和B脚振动输送线均包括
振动输送轨道;
取料顶升机构;所述取料顶升机构设置在所述振动输送轨道的出料端;
振动器,所述振动器连接在振动输送轨道的底部,所述振动器安装在支撑架上;以及
感应器,所述感应器设置在所述振动输送轨道的出料口处。
6.根据权利要求5所述的AB脚组装机构,其特征在于,所述取料顶升机构包括顶升气缸和夹持气缸,所述顶升气缸设置在所述夹持气缸的底部、并控制所述夹持气缸的升降,所述顶升气缸安装在气缸支架上,所述感应器感应零件达到所述振动输送轨道的出料口处时、所述夹持气缸夹持零件,所述顶升气缸控制所述夹持气缸上升。
7.根据权利要求2所述的AB脚组装机构,其特征在于,所述A脚组装搬运机械手和B脚组装搬运机械手均包括
组装升降气缸;
组装夹持气缸,所述组装夹持气缸由所述组装升降气缸控制升降;以及
滑动板,所述滑动板由横移伺服模组控制移动,所述组装升降气缸设置在所述滑动板上。
8.根据权利要求1所述的AB脚组装机构,其特征在于,所述产品输送轨道包括轨道驱动机构、活动轨道和固定轨道,所述活动轨道由所述轨道驱动机构控制移动,所述活动轨道每组装完成一个产品后、所述轨道驱动机构均控制所述活动轨道移动与所述固定轨道对接;以及
挡料块,所述挡料块设置在所述活动轨道进料端,所述活动轨道和固定轨道错位时、所述挡料块挡在所述固定轨道的出料端。
9.根据权利要求8所述的AB脚组装机构,其特征在于,所述轨道驱动机构包括轨道驱动气缸,所述轨道驱动气缸设置在气缸安装支架上。
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